三菱PLC控制的四層電梯畢業(yè)設(shè)計(jì)論文_百度文庫(kù)概要

1、摘要：隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展、近年來(lái)，電梯生產(chǎn)技術(shù)得到了迅速發(fā)展更新?lián)Q代生產(chǎn)更新型的電梯。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電路控制 系統(tǒng)、 PLC控制系統(tǒng)、微機(jī)控制系統(tǒng)。繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點(diǎn)，目前已逐漸被淘汰。PLC控制系統(tǒng)由于運(yùn)行 可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強(qiáng)，設(shè)計(jì)和調(diào)試周期較短等優(yōu)點(diǎn)已成為 目前在電 梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器控制系 統(tǒng)的技術(shù)改 造。關(guān)鍵詞：PLC電梯可控式編程器目錄引言第一章電梯控制系統(tǒng)的組成2 1電力拖動(dòng)2 1.電氣控制第二章 電梯PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)3 2.1樓層狀態(tài)指示設(shè)計(jì)

2、4 2. 2電梯下行程序設(shè)計(jì)42.電梯上行程序設(shè)計(jì) 52.電梯到達(dá)時(shí)程序設(shè)計(jì)嗓三章系統(tǒng)設(shè)計(jì) 7 3.1 PL輸入信號(hào)的確定方法 73.2 PLC俞出信號(hào)的確定方法 第 4章電梯模型PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 124.1電梯的控制要求 12 4.2PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分析124.3fe 梯模型 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)13 4.4 PLC勺選15 4.5 1/毋配表154.硬線接線圖174.7 PL程序梯形圖 1第五章電梯PLC的調(diào)試與安裝205模擬調(diào)試20 5.2.1單指令運(yùn)行調(diào)試215.2.復(fù)雜運(yùn)行調(diào)2結(jié)束語(yǔ)2222致謝參考文獻(xiàn)2附錄:完整程序語(yǔ)句表 錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。PLC控制四層電梯引言電梯作為高層建

3、筑物的重要交通工具與人們的工作和生活日益緊密聯(lián)系。PLC作為新一代工業(yè)控制器，以其高可靠性和技術(shù)先進(jìn)性，在電梯控制中得到廣 泛 應(yīng)用,從而使電梯由傳統(tǒng)的繼電器控制方式發(fā)展為計(jì)算機(jī)控制的一個(gè)重要方 向，成為 當(dāng)前電梯控制和技術(shù)改造的熱點(diǎn)之一。第一章電梯控制系統(tǒng)的組成電梯控制系統(tǒng)主要由電力拖動(dòng)部分和電氣控制部分組成。1.1電力拖動(dòng)電力拖動(dòng)部分由拽引電機(jī)、抱閘和相應(yīng)的開(kāi)關(guān)電路以及開(kāi)門(mén)機(jī)組成。由于所設(shè)計(jì)的只是一個(gè)教學(xué)模型，梯速低于1.5m/s,所以只要能實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)即可，而 不必考慮電機(jī)的機(jī)械特性。制動(dòng)時(shí)為滿足準(zhǔn)確停層的需要，定子回路可接入電 抗器減速最后再加上抱閘制動(dòng)。故在制動(dòng)過(guò)程中采用了三檔延

4、時(shí)切換控制。1.2電氣控制電氣控制部分又稱(chēng)控制電路，它是電梯控制系統(tǒng)的核心。 它包含兩部分：拖動(dòng)控制電路和信號(hào)控制電路。 拖動(dòng)控制電路因電梯的拖動(dòng)方式不同而各異。可以是接觸器線圈及其相關(guān)的控制電路，也可以是 電力電子器件的門(mén)極控制電路，對(duì)于有速度閉環(huán)控制的系統(tǒng)，還必須考慮含有電源、 電壓、速度檢測(cè)電路和調(diào) 節(jié)電路。信號(hào)控制電路與拖動(dòng)的方式關(guān)系不大，主要與程序能夠?qū)崿F(xiàn)的功能有直接 的關(guān)系。因此，不同的拖動(dòng)方式的電梯可以采用同一信號(hào)控制電路。PLC系統(tǒng)部分完成所設(shè)定的控制任務(wù)所需要的 PLC規(guī)模主要取決于控制系統(tǒng)對(duì)輸入，禽出 點(diǎn)的需求量和控制過(guò)程的難易程度。(11/0點(diǎn)的估算：系統(tǒng)的輸入點(diǎn)有：門(mén)廳

5、召喚按鈕6個(gè)輸入點(diǎn);轎內(nèi)指令按鈕4個(gè)點(diǎn);樓層感應(yīng)器4個(gè)點(diǎn)；門(mén)區(qū)感應(yīng)I點(diǎn);手動(dòng)開(kāi)門(mén)I點(diǎn):共計(jì)輸入點(diǎn)16點(diǎn)。而輸出點(diǎn)有：快 慢速接觸器2點(diǎn)；上下行接觸器2點(diǎn)；樓層指示燈4點(diǎn)；門(mén)鎖1個(gè)點(diǎn)；共計(jì)輸出點(diǎn)9 點(diǎn)。總計(jì)I /0點(diǎn)數(shù)為16/9.綜上所述,根據(jù)具體情況，我們選擇三菱 的FX系列。輸 入輸出點(diǎn)數(shù)為34點(diǎn),電機(jī)20點(diǎn),考慮10%到15%的I/O裕量,我們選擇FX 2C - 64MR這種型號(hào)。第二章電梯PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)系統(tǒng)控制核心為pic主機(jī)，通過(guò)pic輸入接口送入pic.由存儲(chǔ)器的pic軟件運(yùn)算處理,然后經(jīng)輸出接口分別向指層 器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號(hào)，向主拖動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)。具體的電梯

6、控制信 號(hào)原理如圖所示。電梯PLC信號(hào)控制系統(tǒng)框圖1A 4-4ftrrrJl4r噸視*h*諭It址 bi弓.H -t2. iuhii« .；i h r.,r?fi<«s t1” 2.-.t-I'ueiri £> .-.u - t4±* Mj 柑護(hù)n刁対 r電魅島dfcin r,|IJDAL&4iQ曲“翟If hiit mwCl tDiamnii4nw; r*rOmt h屋卜畤& Jwrc ILJi卜砰A lzwL|n- hi肚|片：巾牡1 11J&畑 U h師0 mJ fl Jjllrff0 瞪勺出山 '

7、;JL l.llft占料七盲nt,'tut rti-LV審 H 1.打3.<*£444*鼻出dUXM H«l!*41MNt+t41df7 4.>ii(iH L 牡 ML 科本文利用MCGS組態(tài)軟件設(shè)計(jì)。在設(shè)備組態(tài)窗口中選擇適當(dāng)?shù)拇谕?訊設(shè)備.添加FX2C-64MR。正確設(shè)置其屬性。正確設(shè)置組態(tài)軟件中數(shù)據(jù)變量設(shè)備 通道的連接，即 可實(shí)現(xiàn)PLC與組態(tài)軟件的通訊。將 PLC中的串口驅(qū)動(dòng)程序與組 態(tài)軟件的需求響應(yīng) 相結(jié)合，使電腦對(duì)PLC發(fā)出的信號(hào)有響應(yīng)。在 MCGS組態(tài)軟 件的用戶(hù)窗口中,制作 一個(gè)動(dòng)畫(huà)界面。在界面上設(shè)置各個(gè)控件的屬性，使設(shè)置的控件按照真實(shí)的情

8、況動(dòng)作 檢驗(yàn)和測(cè)試電梯PLC控制系統(tǒng)對(duì)電梯的運(yùn)行狀態(tài)的【衛(wèi) lJT!CM：.Ui|H itkrncIdH 1址他二址內(nèi)Ji打RHJjR vn.l!呈覽一蔭上打k vo4 i宦住二ar；LD Mir卡他宅皿|U禪ilE艮AN dmnHN 扎 Kfrfiiftmupij.l規(guī)仙忌1 FJIDiIvrccjriqiKt!AN 14*H*J L I'llR hfrc4iJi H|. kUP -CFffpuc 叩知肛氓扯 t； at訂MCGm盒笛樸N令亍滬削幽tKi曲師惟燉旳養(yǎng)L實(shí)H性蠱*j Ui；!*. u j . P rl ".H. i i-.'i .Jir':仆5

9、1.:-jl?i -jitf; 3心M 連的腔抵童覽機(jī)Jt的期Ktti和力fit MH 攬血H好腫女牛訊制.為就 t豐網(wǎng)崩陽(yáng)Q咬電革X的掾（1輒HL Mg 地奉軟件疋斯鼻斧燒杵氏胳.4 厠戶(hù)和轄酗童的用血iL 1H1BG十棗4L MCCt M4R - Aicm d ,'.-im：k -： i- -q1I®, 理 I?：.；.控制效果。MCGS用主控窗口、設(shè)備窗口和用戶(hù)窗口來(lái)構(gòu)成一個(gè) 應(yīng)用系統(tǒng) 的人機(jī) 交互圖形界面.組態(tài)配置各種不同類(lèi)型和功能的對(duì)象或構(gòu)構(gòu)?？梢詫?duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化處理。第三章系統(tǒng)設(shè)計(jì)電梯PLC控制方案電梯PLC控制系統(tǒng)的控制核心是 PLC。哪些信號(hào)需要輸入PLC

10、 , PLC要驅(qū) 動(dòng)哪些負(fù)載，以及采用何種編程方式。 輸入輸出點(diǎn)的確定，是設(shè)計(jì)整個(gè)控制系 統(tǒng)的 首要問(wèn)題,決定系統(tǒng)的程序及線路設(shè)計(jì)方案。3.1 PLC輸入信號(hào)的確定方法PC輸入信號(hào)的確定方法在保證電梯運(yùn)行安全的前提下，各種控制信號(hào)盡量直接輸入PLC ,如圖:內(nèi)外呼 信號(hào)及層樓感應(yīng)信號(hào)、急停按鈕及開(kāi)關(guān)門(mén)信號(hào)等。本模塊輸入信號(hào)主要由樓層呼叫信號(hào) (6個(gè)和平層號(hào)(4個(gè)組成#樓層呼叫信 號(hào)用帶指示燈的按鈕直接控制pic的輸入端子就可實(shí)現(xiàn)。平層信號(hào)需提供的是開(kāi)關(guān)信號(hào)，由于霍爾元件具有結(jié)構(gòu)牢固、體積小、重量 輕、安裝方便、功率小、耐震動(dòng)、不怕灰塵等優(yōu)點(diǎn)，我選擇了橋廂下安裝磁鐵，通過(guò)非接觸的霍爾元件產(chǎn)生開(kāi)關(guān)

11、信號(hào)的方法。開(kāi)關(guān)霍爾集成傳感器與pic的輸入端子連接示意圖如圖所示霍爾集成與pic連接示意圖霍爾集成與pic連接示意圖可用梯形圖或順序功能圖SFC來(lái)編程#梯形圖編出的程序簡(jiǎn)短，但可讀性差， 而且需要長(zhǎng)期的編程技巧積累才能完成。建議學(xué)生用SFC來(lái)編,根據(jù)呼叫信號(hào)和平層信號(hào)的變化控制PLC的輸出端丫13, 丫14, Y15產(chǎn)生升、降、停信號(hào)來(lái)進(jìn)一步控 制單片機(jī)的工作。要求學(xué)生編程時(shí)，丫13、Y14要互鎖，避免同時(shí)接通，損壞步進(jìn)電 機(jī)。3.2 PLC輸出信號(hào)的確定方法PLC通過(guò)軟件對(duì)輸入控制信號(hào)進(jìn)行處理后，由輸出接口發(fā)出控制信號(hào)及各種 指 示信號(hào)。3.3PLC控制程序的編制方法PLC梯形圖軟件的設(shè)計(jì)

12、采用模塊化設(shè)計(jì)。模塊化程序結(jié)構(gòu)清晰、便于調(diào)試。 如分為開(kāi)關(guān)門(mén)、內(nèi)選、外召喚、層樓數(shù)指示、定向、換速、到層延時(shí)等模塊。模 塊間不完全獨(dú)立，它們之間存在著有機(jī)聯(lián)系。且在編程時(shí)要注意各條指令間的邏輯 關(guān)系，梯形圖中的內(nèi)部輔助繼電器和定時(shí)器統(tǒng)一分配編號(hào) ，除了列I/O分配表 外，還 應(yīng)列出內(nèi)輔功能分配表。充分利用 PLC提供的指令。輸出部分（步進(jìn)電機(jī)的控制與驅(qū)動(dòng)模擬電梯橋廂需根據(jù)呼叫和平層信號(hào)在短距離內(nèi) （約25cm不停上下移動(dòng) 和啟 停，嘗試了用多種控制方法去控制直流和交流電機(jī)都不能滿足要求，最后選用步進(jìn)電機(jī)滿足了設(shè)計(jì)的要求.通過(guò)對(duì)PLC進(jìn)行編程，能直接控制步進(jìn)電機(jī)，但這樣 同一 PLC完成兩種任務(wù)

13、，就會(huì)運(yùn)行兩種不同的程序和有兩種接口 ，本模塊的設(shè)計(jì)會(huì) 很復(fù) 雜，這也偏離了設(shè)計(jì)的原意，為此設(shè)計(jì)了通過(guò)單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的方法實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到 一個(gè)脈沖信號(hào)，他就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為 步距角”，他的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的，步進(jìn)電機(jī)具有瞬間起動(dòng)與急 速停止的優(yōu) 越性,速度可以控制得很慢，方便演示?？刂撇竭M(jìn)電機(jī)必須由環(huán)形脈沖、信號(hào)分配、功率放大等組成的控制系統(tǒng)，方框圖如圖所示控制步進(jìn)電機(jī)方框圖步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路如圖所示步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路脈沖信號(hào)的產(chǎn)生脈沖信號(hào)由程序控制單片機(jī)產(chǎn)生，如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個(gè)控制脈沖，他就

14、轉(zhuǎn)一 步,再發(fā)一個(gè)脈沖，他會(huì)再轉(zhuǎn)一步，沒(méi)有脈沖，就停止。兩個(gè)脈沖的 間隔越短，步進(jìn)電機(jī) 就轉(zhuǎn)得越快,調(diào)整單片機(jī)發(fā)出的脈沖頻率，就可以對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。 為方便演 示，速度要較慢,單片機(jī)程序設(shè)計(jì)電機(jī)轉(zhuǎn)速為20ms對(duì)單片機(jī)進(jìn)行 編程,當(dāng)PLC的Y13丫14,Y15分別有信號(hào)時(shí)，使電機(jī)分別完成正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止動(dòng)作，程序如 下：ORGSTORP:ORL P2,#OFFH ;步進(jìn)電機(jī)停止LOOP:JNB P1.0,FOR ;Y13是否有信號(hào)，是則正轉(zhuǎn)JNB P1.1,REV ;Y14是否有信 號(hào),是則反轉(zhuǎn)JNB P1.2,STOP ;Y15是否有信號(hào),是則停止JM PLOOPFOR:MOV R0,#0

15、0H ;正轉(zhuǎn)至 TABLE 取碼指針初值 FOR1:MOV A,R0 ;至 TABLE取碼MOV DPTR ,#TABLEMOVC A,A+DPTRJZ FOR ;是否取到結(jié)束碼（00H?CPL A ; 將 ACC 反相MOV P2.A ;輸出至P2,正轉(zhuǎn)JNB P1.2,STO P;Y15是否有信號(hào),是則停止JNB P1.1,REV ;Y14是否有信號(hào),是則反轉(zhuǎn)CALL DELAY ;步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速I(mǎi)NC R0 ;取下一個(gè)碼JM PFOR1REV:MOV R0,#05H ;反轉(zhuǎn)至 TABLE 取碼指針初值 REV1:MOV A,R0 ;至TABLE取碼MOV DPTR,#TABLEMOVC A

16、,+DPTRJZ REV ;是否取到結(jié)束碼（00H? CPL A ;將ACC反相MOV P2.A ;輸出至P2反轉(zhuǎn)JNB P1.2,STOP ;Y15是否有信號(hào),是則停止JNB P1.0,FOR ;Y13是否有信號(hào)是則正轉(zhuǎn)CALL DELAY ;步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速I(mǎi)NC R0 ;取下一個(gè)碼JM PREV1STOP:JM PSTOPDELAY:MOV R1,#40H ;步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速 20msD1:M0V R2,#248DJNZ R2,$DJNZ R1,D1RETTABLE:DB 03H,09H,0CH,06H,;正轉(zhuǎn)DB 00 ;正轉(zhuǎn)結(jié)束碼DB 03H,06H,0CH,09H ;反轉(zhuǎn)DB 00反轉(zhuǎn)結(jié)束

17、碼END(2信號(hào)分配本模塊使用的是二相四拍感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)，步距角為1.8 ;當(dāng)電機(jī)繞組 通電時(shí)序?yàn)?AB-BC-CD-DA 或(AB-A B-BA -BA時(shí)為正轉(zhuǎn),通電時(shí)序?yàn)镈A-CA-BC-AB或(BA -BA -A B-AB時(shí)為反轉(zhuǎn)。(3功率放大單片機(jī)的輸出信號(hào)經(jīng)74系列數(shù)字運(yùn)放整形放大，再經(jīng)達(dá)林頓管進(jìn)一步放大推動(dòng) 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。4層電梯仿真模塊的控制原理方框圖如圖所示4層電梯仿真模塊的控制原理方框圖由信號(hào)輸入、控制電梯的PLC編程、步進(jìn)電機(jī)控制3大部分組成。模塊的面板如圖所示4層電梯模塊面板基本控制原理：編制PLC控制程序#對(duì)樓層的呼叫信號(hào)、平層信號(hào)作出停止、 升/降判斷，然后將信號(hào)傳送到

18、單片機(jī),調(diào)用單片機(jī)的正反轉(zhuǎn)、停止控制程序 #再由 單片機(jī)輸出回路的勵(lì)磁信號(hào)經(jīng)放大驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，帶動(dòng)皮帶使橋廂上、下移動(dòng)，完成 電梯的模擬運(yùn)行。第4章電梯模型PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1電梯的控制要求1當(dāng)電梯停于某層時(shí)，有一高層呼叫時(shí)，電梯上升到呼叫層停止。2當(dāng)電梯停于 某層時(shí)，有一低層呼叫時(shí)，電梯下降到呼叫層停止。3當(dāng)電梯停于某層 時(shí),有多高層 呼叫時(shí)，電梯先上升到較低的呼叫層，停3秒后繼上升到高的呼叫 層,響應(yīng)完畢后停 止。4當(dāng)電梯停于某層時(shí)，有多低層呼叫時(shí)，電梯先下降到 較高的呼叫層，停3秒后繼 續(xù)下降到低的呼叫層，響應(yīng)完畢后停止。5當(dāng)電梯處于上升或上降過(guò)程中，任何反向 的呼叫均無(wú)效。4.2P

19、LC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分析任何一種控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品 質(zhì)量。因此，在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則：1. 最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求充分發(fā)揮PLC的功能，最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求,是設(shè)計(jì)PLC控制 系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計(jì)中最重要的一條原則。這就要求設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)前就要深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場(chǎng)的資料，收集相關(guān)先進(jìn)的國(guó)內(nèi)、國(guó)外資 料。同時(shí)要注意和現(xiàn)場(chǎng)的工程管理人員、工程技術(shù)人員、現(xiàn)場(chǎng)操作人員緊密配合擬定控制方案,共同解決設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)問(wèn)題和疑難 問(wèn)題。2. 保證PLC控制系統(tǒng)安全可靠保證PLC控制系統(tǒng)能夠長(zhǎng)期安全、 可靠、穩(wěn)

20、定運(yùn)行,是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的 重要 原則。這就要求設(shè)計(jì)者在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、 元器件選擇、軟件編程上要全面考 慮,以確 保控制系統(tǒng)安全可靠。 例如:應(yīng)該保證PLC程序不僅在正常條件下 運(yùn)行，而且在非 正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯(cuò)等，也能正常工作。3. 力求簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便一個(gè)新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì) 效益，但新工程的投入、技術(shù)的培訓(xùn)、設(shè)備的維護(hù)也將導(dǎo)致運(yùn)行資金的增加。因 此,在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地?cái)U(kuò)大工程的 效益,另一方面也要 注意不斷地降低工程的成本。這就要求設(shè)計(jì)者不僅應(yīng)該使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)， 而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護(hù)

21、方便、 成本低,不宜盲目追求自動(dòng)化和高指標(biāo)。4.3電梯模型PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)由于電梯的運(yùn)行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號(hào)、行程信號(hào)進(jìn)行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機(jī)的，因此,系統(tǒng)控制采用隨機(jī)邏輯控制。即在以順 序邏輯控制實(shí)現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機(jī)的輸入信號(hào)，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時(shí) 的控制電梯的運(yùn)行。另外，轎廂的位置是由脈沖編碼器 的脈沖數(shù)確定，并送PLC的 計(jì)數(shù)器來(lái)進(jìn)行控制。同時(shí),每層樓設(shè)置一個(gè)接近開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)系統(tǒng)的樓層信號(hào)。 為便于觀察，對(duì)電梯的運(yùn)行方向以及電梯所在的樓層進(jìn)行顯示，采用LED和發(fā)光管顯示，而對(duì)樓層和轎廂的呼叫信號(hào)以 指 示燈顯示（開(kāi)關(guān)上帶有指示燈。為了提高電梯的運(yùn)行

22、效率和平層的精度，系統(tǒng)要求 PLC能對(duì)轎廂的加、 減速以及制動(dòng)進(jìn)行有效的控制。 根據(jù)轎廂的實(shí) 際位置以及交 流調(diào)速系統(tǒng)的控制算法來(lái)實(shí)現(xiàn)。為了電梯的運(yùn)行安全，系統(tǒng)應(yīng) 設(shè)置可靠的故障保護(hù)和相應(yīng)的顯示。采用PLC實(shí)現(xiàn)的電梯控制系統(tǒng)由以下幾 個(gè)主要部分構(gòu)成如圖4-1所示：圖4-1 PLC實(shí)現(xiàn)的電梯控制系統(tǒng)主要構(gòu)成部分根據(jù)電梯所處的位置和運(yùn)行方向，在編程中，采用了四個(gè)優(yōu)先級(jí)隊(duì)列，即上行優(yōu)先 級(jí)隊(duì)列、上行次優(yōu)先級(jí)隊(duì)列、 下行優(yōu)先級(jí)隊(duì)列、 下行次優(yōu)先級(jí)隊(duì) 列。其中,上行 優(yōu)先級(jí)隊(duì)列為電梯向上運(yùn)行時(shí)，在電梯所處位置以上樓層所 發(fā)出的向上運(yùn)行的呼叫 信號(hào)，該呼叫信號(hào)所對(duì)應(yīng)的樓層所具有的脈沖數(shù)存放 的寄存器所構(gòu)成

23、的陣列。 上行 次優(yōu)先級(jí)隊(duì)列為電梯向上運(yùn)行時(shí)，在電梯所處 位置以下樓層所發(fā)出的向上運(yùn)行的呼 叫信號(hào),該呼叫信號(hào)所對(duì)應(yīng)的樓層所具 有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構(gòu)成的隊(duì)列?？刂葡到y(tǒng)在電梯運(yùn)行中實(shí)時(shí)排列的 四個(gè)優(yōu)先級(jí)陳列，為實(shí)現(xiàn)隨機(jī)邏輯控制提供了基 礎(chǔ)。當(dāng)電梯以某一運(yùn)行方向接近某樓層的減速位置時(shí)，判別該樓層是否有同 向的呼 叫信號(hào)（上行呼叫標(biāo)志寄存器、 下行呼叫標(biāo)志寄存器、 有呼叫請(qǐng)求時(shí)，相應(yīng)寄存器為I ,否則為0 ,如有，將相應(yīng)的寄存器的脈沖數(shù)與比較寄存器 進(jìn)行 比較,如相同,則在該樓層減速停車(chē)：如果不相同，則將該寄存器數(shù)據(jù) 送入比較寄存器,并將原比較寄存器數(shù)據(jù)保存，執(zhí)行該樓層的減速停車(chē)。 該動(dòng)作完畢

24、后，將被保存 的數(shù)據(jù)重新送入比較寄存器，以實(shí)現(xiàn)隨機(jī)邏輯控制。 系統(tǒng)還利用行程判斷樓層，并轉(zhuǎn) 化成BCD碼輸出,通過(guò)硬件接口電路以LED顯示！4.4 PLC的選擇電梯的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)電梯的起動(dòng)加速、穩(wěn)速運(yùn)行、制動(dòng)減速起著決定性作用。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)劣直接影響電梯的起動(dòng)、制動(dòng)、加減速度、平層精度、乘座的舒適感等指標(biāo)。所以我們的PLC選用德維森科技（深圳有限公司的V80系列，V80系列PLC 以其可靠性高、運(yùn)算速度快、產(chǎn)品成本低和電梯專(zhuān)用客制化服務(wù)等優(yōu)點(diǎn)，PLC的輸入輸出點(diǎn)數(shù)可根據(jù)需要配置，并可根據(jù)用戶(hù)的要求增加并聯(lián) 功能。以編制一臺(tái)4層 4站的電梯為例，先根據(jù)控制要求計(jì)算所需要 的I/O接口點(diǎn)數(shù)，其中

25、輸入點(diǎn)數(shù)為32,輸 出點(diǎn)數(shù)為24。選用V80系列PLC的一個(gè)CPU單元M40DR和一個(gè)擴(kuò)展單元 E16DR來(lái)完成電梯控制 系統(tǒng)的邏輯控制。4.5 I/O分配表I/O分配表如表4-1所示。表4-1-1輸入按鈕上行1樓呼入信號(hào)XI下行2樓呼入信號(hào)X13上行2樓呼入信號(hào)X2下行3樓呼入信號(hào)X14上行3樓呼入X3下廳4樓呼入X15上廳1樓信號(hào)燈Y0下行5樓倍號(hào)燈Y7上行2樓倍號(hào)燈Y1LED數(shù)字顯示aY20上行3樓信號(hào)燈Y2LED數(shù)字顯示bY21上行4樓信號(hào)燈Y3LED數(shù)字顯示cY22下行2摟信V-1r cn 剩l 7 口 .二表4-1-2輸出按鈕上疔槎擂時(shí)燈YO下抒3樓倩號(hào)燈T'l-.fr 2

26、nLED數(shù)字顯小dY20.行3權(quán)篇號(hào)燈Y2LEI?戟Z顯點(diǎn)bY21上存4樓侑nLEDY2Z號(hào)燈YiL-il故字胡draF疔3罐怙號(hào)燈Y5LED比Y'証小eY24F打4樓倩號(hào)燈Y6LED血7顯小fY25電SliHH hir¥JOY2b電機(jī)反轉(zhuǎn)F trY12164.6硬線接線圖硬件接線圖如圖4-2所示X4圖4-2硬件接線圖4.7 PLC程序梯形圖PLC部分程序梯形圖如下圖4-3所示1819圖4-3程序梯形圖第五章電梯PLC的調(diào)試與安裝5.1模擬調(diào)試模擬調(diào)試可以在輸入端接上手動(dòng)按鈕，而在PLC的輸出指示燈上看輸出。這種調(diào)試比較抽象，輸入信號(hào)完全靠手動(dòng)來(lái)控制。如按下 X4是三層內(nèi)呼,

27、如此時(shí)電梯不 在三層,則對(duì)應(yīng)輸出指示燈亮，然后依次通過(guò)手動(dòng)來(lái)控制接近開(kāi)關(guān)按鈕，到第三層時(shí) 電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，輸出指示燈滅。其它層的運(yùn)行模擬調(diào)試同理。5.2安裝調(diào)試安裝調(diào)試過(guò)程是一個(gè)比較復(fù)雜且耗時(shí)間的過(guò)程，首先要確定器件型號(hào)。 選擇器 件型號(hào)除了要考慮機(jī)械設(shè)備、電壓、電流外，還要考慮經(jīng)濟(jì)實(shí)用及美觀問(wèn)題。內(nèi)選、外召喚信號(hào)指示燈可統(tǒng)一使用 24V ,這樣可以用一個(gè)電源供電。 不僅可以簡(jiǎn)化布線的繁雜，而且可以減少器件的使用，節(jié)省開(kāi)支。接近開(kāi)關(guān)可用KCB 1型雙穩(wěn)態(tài)磁保開(kāi)關(guān)，功率為100W，這種開(kāi)關(guān)完全是靠磁性動(dòng)作，不需電 源。這 樣不僅接線方便，而且可以節(jié)省一個(gè)電源。變壓器型號(hào)是BK 50,主要用到24V和

28、5V。5V用在層樓顯示上。在正反轉(zhuǎn)線路中，交 流接觸器型號(hào)是B 16 型，此接觸器線圈電壓為220V,這是在購(gòu)買(mǎi)接觸器時(shí)特 別注意的問(wèn)題。因?yàn)镻LC 輸出外部電源不能超過(guò)250V，所以選用接觸器線圈 電壓為220V的型號(hào)。另外還 有空氣開(kāi)關(guān)、熱繼電器、電動(dòng)機(jī)等等，這里不必一一詳述。所有的器件都備好后，接下來(lái)就是安裝。主電路及 PLC都裝在控制柜 內(nèi)，這就要考慮到互相干擾的問(wèn)題，主要是接觸器、空氣開(kāi)關(guān)和 PLC之間的干 擾，所以要相隔一定的距離，在安裝接近開(kāi)關(guān)時(shí)還要考慮到一個(gè)動(dòng)作范圍，要確保轎廂正好在每層中間?？?。按鈕、指示燈或數(shù)碼顯示也按照同樣原則接線。所有的元器件都按照一定的編號(hào)安裝好后，確保無(wú)誤后，就可以調(diào)試了。由于調(diào)試過(guò)程中，輸入輸出點(diǎn)比較多，且完成一個(gè)動(dòng)作所涉及的開(kāi)關(guān)、按鈕、輸出顯示也比較多。所以這里不一一說(shuō)明只對(duì)動(dòng)作中一部分加以說(shuō)明。單指令運(yùn)行調(diào)試 這是一種最簡(jiǎn)單的調(diào)試方法, 檢查所設(shè)計(jì)的程序在完成其最簡(jiǎn)單的控制功能 時(shí)是否會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。若各種調(diào)試無(wú)錯(cuò)誤，則再用復(fù)雜的方法進(jìn)行調(diào)試。單指令運(yùn)行調(diào)試的具體內(nèi)容如下：假定電梯的轎廂在一樓，數(shù)碼管顯示為 “ 1”此時(shí)按下三樓的內(nèi)指令按鈕X5，三樓內(nèi)指令 顯示丫35亮。電梯關(guān)門(mén)后，開(kāi)始上行，當(dāng)轎 廂上升到三樓后，數(shù)碼管顯示為 “