機械原理試題集

1、機械原理試題集一、機構組成和結構（一）、判斷1. 機構運動箭圖完全能表達原機械具有的運動特性。 （ ）2. 虛約束在計算機構自由度時應除去不計，所以虛約束在機構中沒有什么作用。（ ）3. 機構的級別只與機構的組成有關，而與機構的原動件無關。 （ ）4. 高副低代后的機構運動簡圖，既可以進行運動分析，又可以進行力分析。 （ ）4只有自由度為1的機構才具有確定的運動。（ ）（二）、填空1. 通常把與統(tǒng)稱為機械。2. 機構具有確定運動的條件是。3. 機構具有確定運動的條件為 的數(shù)目 機構的自由度。4. 平面運動副的最大約束數(shù)為_，最小約束數(shù)為_。5. 兩構件通過點、線接觸構成的運動副稱為_。6. 計

2、算平面機構自由度時，若計入局部自由度，機構的自由度會_。7. 構件所具有的_的數(shù)目稱為自由度，作平面運動的自由構件具有_個自由度。8. 在圖所示機構中，活動構件數(shù)為_，低副數(shù)為_，高副數(shù)為_，自由度為_，若此機構要有確定的運動，需要_個原動件。9. 圖示機構中，局部自由度為點_，虛約束為點_。去除局部自由度和虛約束后，活動構件數(shù)為_，低副數(shù)為_，高副數(shù)為_，機構的自由度為_。10. 圖示機構中，復合鉸鏈為點_，局部自由度為點_，虛約束為_構件；去除局部自由度和虛約束后，活動構件數(shù)為_，低副數(shù)為_，高副數(shù)為_，機構的自由度為_。11. 圖示機構中，局部自由度為點_，虛約束為點_。去除局部自由度和

3、虛約束后，活動構件數(shù)為_，低副數(shù)為_，高副數(shù)為_，機構的自由度為_。（三）、選擇1、 當機構的原動件數(shù)目小于或大于其自由度時，該機構將_確定的運動。A 有 B 沒有 C 不一定2、 機構中只有一個_。A 閉式運動鏈B 原動件C 從動件D機架3、 基本桿組是自由度等于_的運動鏈。A 0B 1C 原動件數(shù)4、 機器中各運動單元稱為_。A 、零件 ； B、 構件 ； C 、機件5、 在機構中,某些不影響機構運動傳遞的重復部分所帶入的約束為_。A 虛約束 B 局部自由度 C 復合鉸鏈6、 用簡單的線條和規(guī)定的符號代表構件和運動副所繪制的機構簡圖稱為：_。 A 、機構運動簡圖 ； B 、機構示意圖； C

4、、 運動線圖。7、 平面高副所受的約束數(shù)為_。A 、1 ； B、2 ； C、 3。 8、 用簡單的線條和規(guī)定的符號代表構件和運動副所繪制的機構簡圖稱為：_。 A 、機構運動簡圖 ； B 、機構示意圖； C、 運動線圖。（四）、簡答1、 何謂“零件”和“構件”?試舉例說明其區(qū)別。2、 簡述繪制平面機構運動簡圖的方法？3、 運動鏈成為機構的條件是什么？4、 何謂運動副？滿足什么條件兩個構件之間才能構成運動副？ 5、 轉動副和移動副的運動特點有何區(qū)別和聯(lián)系？6、 何謂“高副”和“低副”？在平面機構中高副和低副一般各帶入幾個約束？7、 何謂運動鏈？運動鏈與機構有何聯(lián)系和區(qū)別？8、 何謂機構運動簡圖？它

5、與機構示意圖有何區(qū)別？9、 如何確定機構的級別？ （五）、計算1、 計算下面圖機構的自由度（若有虛約束、復合鉸鏈及局部自由度，請指出。）。并判定機構是否具有確定的運動。其中畫有箭頭的構件為主動件。2、 圖示機構：試計算其自由度。若圖中含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束等情況時，應具體指出。（20分）3、 如圖所示的機構運動簡圖，（1） 計算其自由度；（2） 確定其是否有確定的運動。（寫出活動構件、低副、高副的數(shù)目，有虛約束、局部自由度或復合鉸鏈的地方需指出）4、 如圖所示的機構運動簡圖，（1） 計算其自由度；（2） 確定其是否有確定的運動。（寫出活動件、低副、高副的數(shù)目，有虛約束、局部自由度或復

6、合鉸鏈的地方需指出）5、 計算圖示機構的自由度。并指出其中是否合有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束，說明計算自由度時應作何處理。6、 計算圖示機構的自由度。并指出其中是否合有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束，說明計算自由度時應作何處理。7、 計算如圖所示機構的自由度，并判斷該機構的運動是否確定。8、 計算圖示機構的自由度，并以圖示機構說明計算平面機構自由度要注意哪些問題？9、 計算下圖機構的自由度，若有復合鉸，局部自由度，虛約束，應加指明。（已知）10、 在下圖機構中，試指出其虛約束，并說明理由。11、 在右圖機構中，已知試找出其虛約束，并說明理由？12、 下圖所示機構按l=1m/mm繪制。試繪制它的

7、機構運動簡圖。13、 計算下列機構的自由度，如有復合鉸，局部自由度，虛約束等應明確予以指出。14、 試作以下構思：(1)構思一個執(zhí)行構件作移動、自由度為l的級機構(2)構思一個雙自由度機構，并標明原動件。二、連桿機構（一）、判斷1. 速度瞬心法既可作機構的速度分析，又可作機構的加速度分析（ ）。2. 兩構件構成高副時，其瞬心一定在接觸點上。 （ ）（二）、填空1、 如圖所示鉸鏈四桿機構中，若構件AB的尺寸lAB=48mm，則此鉸鏈四桿機構為_機構。2、 一對心曲柄滑塊機構中，若改為以曲柄為機架，則將演化為_機構 。3、 一曲柄搖桿機構，若取其曲柄為機架，此機構演化為機構；若取其搖桿為機架，則演

8、化為機構。4、 在_條件下，曲柄滑塊機構具有急回特性。5、 平面四桿機構共有_個瞬心，其中_個是絕對瞬心。6、 速度瞬心可以定義為互相做平面運動的兩構件上 的點；三個構件的三個瞬心必定位于 上。7、 瞬心是兩個作平面相對運動剛體上瞬時_為零的_。8、 機構具有確定運動的條件是。9、 機構處于死點位置時，其傳動角為，壓力角為。10、 偏置曲柄滑塊機構存在的幾何條件為_。當以滑塊為驅動件時，該機構存在_位置。11、 鉸鏈四桿機構中，a60mmb150mm，c120mm，d100mm如圖所示，以a桿為機架得_機構，以b桿為機架得_機構，以c桿為機架得_機構，以d桿為機架得_機構。12、 在曲柄搖桿機

9、構中，當_與_兩次共線位置之一時出現(xiàn)最小傳動角。13、 在曲柄搖桿機構中，當_為主動件，_與_構件兩次共線時，則機構出現(xiàn)死點位置。14、 列舉一種有急回特性且有一個移動副的四桿機構，_。15、 在基本機構中，實現(xiàn)連續(xù)轉動轉換為往復移動的機構有_機構、_機構、_機構。（三）、選擇1、 作平面相對運動的三個構件的三個瞬心必_。A 重合于一點B 在同一平面上 C 在同一直線上2、 若兩剛體都是運動的，則其速度瞬心稱為_。A 、 牽連瞬心 ； B 、 絕對瞬心； C 、 相對瞬心。3、 速度瞬心是兩個作平面相對運動的兩剛體上瞬時_為零的重合點。A 、絕對速度 ； B 、牽連速度 ； C 、相對速度。4

10、、 曲柄搖桿機構處于死點位置時_等于零度。A 壓力角B 傳動角C 極位夾角5、 鉸鏈四桿機構ABCD中，AB為曲柄，CD為搖桿，BC為連桿。若lAB=30mm，lBC=70mm，lCD=80mm，則機架最大桿長為_。 A 、 80mm ； B 、 150mm ； C 、 120mm。6、 平面鉸鏈四桿機構ABCD中，AD為機架，LAB=40mm，LBC=60mm，LCD=120mm，LAD=120mm，那么：_。 A、 AB桿為曲柄，CD桿為搖桿； B、 CD與AB桿均為曲柄； C 、AB與CD均為搖桿。7、 鉸鏈四桿機構的死點位置發(fā)生在_。A、從動件與連桿共線位置 B、從動件與機架共線位置

11、C、主動件與連桿共線位置 D、主動件與機架共線位置8、 鉸鏈四桿機構中，若最短桿與最長桿長度和小于其余兩桿長度之和，則為了獲得曲柄搖桿機構，其機架應取_。A、 最短桿 B、最短桿的相鄰桿 C、最短桿的相對桿 D、任何一桿9、 圖示為擺動導桿機構，以1為主動件，則機構的傳動角=_。A A B B C C D 0° E 90°（四）、簡答1、 鉸鏈四桿機構曲柄存在的條件是什么？2、 什么叫整轉副、擺轉副？什么是曲柄？在四桿機構中曲柄一定是最短構件嗎？機構中有整轉副的條件是什么？3、 什么叫“死點”?它在什么情況下發(fā)生? 與“自鎖”有何本質區(qū)別？如何利用和避免“死點”位置?4、

12、什么叫連桿機構的壓力角、傳動角?四桿機構的最大壓力角發(fā)生在什么位置?研究傳動角的意義是什么。5、 什么是機構的壓力角？對其有何要求？為什么？6、 什么是機構的倒置？舉兩個例子說明在基本機構中的運用。7、 平面四桿機構的基本形式是什么？它有哪幾種演化方法？其演化的目的何在？8、 什么是連桿機構的急回特性？它用什么來表達？什么叫極位夾角？它與機構的急回特性有何關系？9、 平面連桿機構主要有哪幾種功能？在哪些實際應用中得到體現(xiàn)？10、 在進行機構運動分析時，速度瞬心法的優(yōu)點及局限是什么？ 11、 什么叫速度瞬心？相對速度瞬心和絕對速度瞬心有什么區(qū)別？ 12、 什么叫三心定理？13、 用桿組法對復雜的

13、多桿II級機構進行運動分析的具體步驟是什么？14、 平面連桿機構設計的基本命題有哪些？設計方法有哪些？它們分別適用在什么設計條件下？15、 在用圖解法進行函數(shù)生成機構的設計時，剛化、反轉的目的何在？其依據(jù)是什么？16、 什么叫桿組法？用桿組法對連桿機構進行運動分析的依據(jù)是什么？ 17、 什么是連桿機構的壓力角、傳動角？其大小對機構有何影響？如何確定鉸鏈四桿機構、偏置曲柄滑塊機構最小傳動角的位置？（五）、計算1. 在圖示曲柄搖桿機構運動簡圖中作圖，表示出機構的兩個極限位置，標出搖桿的擺角以及極位夾角2. 在所示曲柄搖桿機構運動簡圖中，搖桿為驅動構件。試在圖上繪出處于死點位置的機構運動簡圖。3.

14、在圖示機構運動簡圖上作圖，表示出桿3的擺角和極位角。4. 左圖導桿機構中AD桿為機架，試問：機構成為轉動導桿機構的條件？機構成為擺動導桿機構的條件？5. 在圖示機構運動簡圖中作圖，表示出滑塊處于極限位置時的機構運動簡圖，標出極位夾角和滑塊行程H。6. 圖示導桿機構運動簡圖中1為常數(shù)，桿長BC為AB之半，在圖上作圖，標出擺桿的擺角，并計算出，以及行程速比系數(shù)K的大小。7. 在圖示平面四桿機構中，圓括號內的數(shù)字為桿長，試確定機架長度d的取值范圍，以便使該機構分別成為：(1). 雙曲柄機構（5分）；(2.) 曲柄搖桿機構（需指明曲柄）（5分）(3). 雙搖桿機構（5分）。8. 在下圖所示的機構中，已

15、知曲柄2順時針方向勻速轉動，角速度2=100 rads，試用瞬心法求在圖示位置導桿4的角速度4的大小和方向。9. 已知凸輪1以逆時針角速度1繞盤點A回轉，擺桿2繞C點回轉，如下圖。且已知各構件尺寸，試求圖示位置時機構的全部瞬心以及構件2的角速度2。10. 畫出下圖所示機構的全部瞬心。11. 畫出下圖所示機構的瞬心，并求：當構件1逆時針以等角速度1=10rad/s轉動時，構件2的速度。（該機構運動簡圖的比例尺l=0.001m/mm）12. 圖示凸輪機構運動簡圖中，長度比例尺為l=0.002m/mm，凸輪的角速度1=10rad/s。試求構件1與2的速度，瞬心P12，并用它求解桿2速度的大小與方向。

16、13. 如圖所示曲柄滑塊是按比例繪制而成的，若以曲柄為主動件： （1）、標出機構出現(xiàn)最小傳動角時的位置。（2）、此機構是否具有急回特性，若有，標出極位夾角。（3）、滑塊朝右運動為工作行程，試確定曲柄的轉向，并簡述其理由。（4）、若滑塊為主動件，確定機構死點位置。14. 圖示曲柄滑塊的機構運動簡圖，已知：，曲柄為原動件，1=600。（1） 在機構運動簡圖上標出該位置時滑塊的壓力角；（2） 在機構運動簡圖上畫出機構的兩個極限位置；（3） 在機構運動簡圖上標出極位夾角和滑塊的行程H，寫出行程速度變化系數(shù)K的表達式15. 如圖所示機構，各桿長a=200mm,b=580mm,c=360mm,d=600m

17、m試問：1） 以d為機架是何種機構？哪一桿是曲柄？2） 以哪個構件為機架是雙曲柄機構？以哪個構件為機架是雙搖桿機構？3） 畫出以d為機架時，該機構搖桿的擺角，極位夾角和存在最小傳動角時機構的兩個位置。16. 在圖中標出圖示位置曲柄滑塊機構的傳動角、壓力角。17. 下圖所示為一已知的曲柄搖桿機構，現(xiàn)要求用一連桿將搖桿CD和滑塊F連接起來使搖桿的三個已知位置C1D，C2D，C3D和滑塊的三個位置F1，F(xiàn)2，F(xiàn)3相對應。試作圖確定此連桿的長度及其與搖桿C2D鉸接點的位置。（要求保留作圖線）18. 一曲柄滑塊機構ABC和一基本桿組CDE串聯(lián)成一六桿機構ABCDE如圖所示，已知桿DE、CD、AE的長度分

18、別為、和；以及桿DE的三個位置、與曲柄AB上的一標線AF的三位置、相對應，試用圖解法確定：（1） 滑塊對應的和點的位置（2） 此機構在位置2時的機構運動簡圖（要求保留作圖線并簡單說明作圖步驟）19. 已知一曲柄滑塊機構，曲柄AB的三位置、分別和滑塊的三個位置C1，C2，C3相對應。試作圖確定：(1) 曲柄AB2與連桿B2C2鉸接點B2的位置。(2) 在圖中確定曲柄AB和連桿BC的長度。20. 已知一曲柄滑塊機構，曲柄AB由位置AB1運動至AB2、AB3時，滑塊由左向右分別移動H12、H13。試作圖確定：(3) 滑塊與連桿B1C1鉸接點C1的位置。(4) 在圖中確定連桿BC的長度。（要求保留作圖

19、線）21. 欲設計一個如圖所示的鉸鏈四桿機構。設已知其搖桿CD的長度lCD75mm，行程速比系數(shù)K1.5，機架AD的長度lAD100mm，又知搖桿的一個極限位置與機架間的夾角45º，試求其曲柄的長度lAB和連桿的長度lBC。22. 設計一鉸鏈四桿機構，已知其搖桿CD的長度為lCD=75mm，機架AD的長度lAD=80mm，行程數(shù)比系數(shù)K=1.5，又知搖桿的一個極限位置與機架間的夾角為450，試圖解法求其曲柄的長度lAB和連桿的長度lBC23. 設計一擺動導桿機構；已知行程速比系數(shù)K=2，機架的長度lAC=20mm。1）試作圖設計曲柄的長度lAB；2）當曲柄為機架時，最小傳動角min為

20、多少？當導桿為主動件時，最小傳動角min又為多少。24. 已知一擺動導桿機構，行程速比系數(shù)K1.5，機架長AC40mm，（1） 按1：1的比例尺設計該機構，求出桿AB的長度；（2） 該機構何時有死點位置，并畫出該位置；（3） 求出其傳動角？25. 圖示為一腳踏軋棉機曲柄搖桿機構的示意圖，已設定，要求腳踏板在水平面上下各擺動15°，試用圖解法確定、兩桿的長度。取比例尺。 26. 下圖是連桿機構的運動簡圖（l=0.001m/mm）。 （1） 計算該機構的自由度；（8分） （2） 問該機構是否存在曲柄；（8分） （3） 若AB的角速度為90rad/s，試用瞬心法求滑塊E的速度。（14分）（

21、指圖示機構位置下滑塊的速度）27. 下圖所示兩種機構中，要求： （1）. 判定其有無急回特性，并說明原因； （2）. 該機構是否存在死點位置？若存在，試畫出其死點位置并標出機構的原動件； （3）. 構件1為原動件時，作圖標出其最小傳動角rmin 。三、凸輪機構（一）、判斷1. 在設計凸輪機構時，應在的前提下，選取盡可能大的基圓半徑。（ ） 2. 在設計滾子凸輪輪廓時，對于外凸的輪廓廓線不可能存在變尖或失真現(xiàn)象。（ ）（二）、填空1、 凸輪機構從動件的運動規(guī)律中運動規(guī)律有剛性沖擊；運動規(guī)律有柔性沖擊。2、 列舉一種有柔性沖擊的凸輪機構推桿常用運動規(guī)律，_。3、 推動力與從動件被推動點速度間的夾角

22、稱為凸輪機構的 ，其值越小，則傳動越 。4、 平底垂直于導路的直動推桿盤形凸輪機構，其壓力角等于_。5、 當盤形凸輪轉動，而_沒有變化時，從動件的運動狀態(tài)是停歇。6、 在設計滾子直動推桿盤形凸輪機構的凸輪廓線時，若發(fā)現(xiàn)凸輪廓線有失真和變尖現(xiàn)象，則在幾何尺寸上應采取的措施為_或_。7、 當設計滾子從動件盤形凸輪機構時，基圓半徑取值過小，則可能產(chǎn)生_和_現(xiàn)象。（三）、選擇1、當凸輪機構的從動件推程按等加速等減速規(guī)律運動時，推程開始和結束位置_。A 存在剛性沖擊B 存在柔性沖擊C 不存在沖擊2、 凸輪機構從動件采用等速運動規(guī)律時_。 A 、 無沖擊 ； B 、 有剛性沖擊 ； C 、 有柔性沖擊。3

23、、 凸輪機構的主要優(yōu)點是A 實現(xiàn)任意預期的從動件運動規(guī)律 B 承載能力大 C 適合于高速場合4、 凸輪機構中，從動件的運動規(guī)律為等速運動時，會產(chǎn)生（ ），而為等加速等減速運動時，會產(chǎn)生（ ）。A 剛性沖擊 B 柔性沖擊 C 無沖擊（四）、簡答1、 凸輪機構的類型有哪些？在選擇凸輪機構類型時應考慮哪些因素？2、 不同規(guī)律運動曲線拼接時應滿足什么條件？3、 當要求凸輪機構從動件的運動沒有沖擊時，應選用何種運動規(guī)律？4、 從動件運動規(guī)律選取的原則是什么？5、 用反轉法設計盤形凸輪的廓線時，應注意哪些問題？移動從動件盤形凸輪機構和擺動從動件盤形凸輪機構的設計方法各有什么特點？6、 何謂凸輪的偏距圓？7

24、、 何謂凸輪的理論廓線？何謂凸輪的實際廓線？兩者有何區(qū)別與聯(lián)系？8、 理論廓線相同而實際廓線不同的兩個對心移動從動件盤形凸輪機構，其從動件的運動規(guī)律是否相同？9、 在移動滾子從動件盤形凸輪機構中，若凸輪實際廓線保持不變,而增大或減少滾子半徑，從動件運動規(guī)律是否發(fā)生變化？10、 何謂凸輪機構的壓力角？當凸輪廓線設計完成后，如何檢查凸輪轉角為j時機構的壓力角？若發(fā)現(xiàn)壓力角超過許用值，應采用什么措施減少推程壓力角？11、 何謂凸輪機構的運動失真？應如何避免出現(xiàn)運動失真現(xiàn)象？12、 在移動滾子從動件盤形凸輪機構中，采用偏置從動件的主要目的是什么？偏置方向如何選?。?3、 在移動平底從動件盤形凸輪機構中

25、，采用偏置從動件的主要目的是什么？偏置方向如何選??？（五）、計算1、 如圖所示為一凸輪機構，凸輪的實際廓線為一個圓，圓心為O,，凸輪的轉動中心為O。（1）、畫出偏距圓；（2）、畫出基圓，標出基圓半徑r0； （3）、標出凸輪與滾子從C接觸到D點接觸凸輪的轉角；（4）、在圖中作出凸輪在點接觸時推桿的位移和壓力角；（5）、標出在D點接觸時相對于在C點接觸時，從動件的位移變化量s。（要求保留做圖線）2、 在圖示的凸輪機構中，（1）畫出基圓rb、偏距圓e、理論廓線；（2) 畫出從動件在圖示位置時的壓力角、及從最低點算起的位移s。3、 圖示偏心直動尖端從動件盤形凸輪機構： (1) 在圖上作出基圓、偏距圓。

26、（2）利用反轉法原理，求凸輪從圖示位置轉過900后，從動件的位移，機構的壓力角，在圖上標注出來。（3）并在圖上求出從動桿的行程h。4、 圖示偏心直動尖端從動件盤形凸輪機構： (1) 在圖上作出基圓、偏距圓。（2）利用反轉法原理，求凸輪從圖示位置轉過450后，從動件的位移，機構的壓力角，在圖上標注出來。5、 圖示凸輪為圓形，點為圓心。在圖中標出圖示位置凸輪機構的位移s、壓力角。6、 圖示為一偏置滾子直動從動件盤形凸輪機構，試在圖上繪出：（1）. 偏距圓。 （2）. 基圓。 （3）. 圖示位置從動件位移及壓力角。 （4）. 滾子在C點接觸時凸輪的轉角。7、 在圖示凸輪機構上標出：（1） 理論輪廓；

27、（2） 基圓（半徑r0）；（3） 圖示位置機構壓力角；（4） 圖示位置從動件的角位移（從起始位置算起）；（5） 滾子與凸輪在D點接觸時，凸輪轉過的角度（從圖示位置算起）。8、 一偏置直動滾子推桿盤形凸輪機構，凸輪為一半徑R30mm的圓，凸輪回轉中心位于圓心鉛垂向下10mm處，凸輪逆時針轉動，滾子半徑rr=5mm，偏距e5mm。（1） 要求推桿壓力角較小，畫出機構運動簡圖；（2） 在機構運動簡圖上畫出凸輪轉動90°時，從動件的位移s和壓力角。9、 在偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構中，已知基圓半徑，偏距，的轉向如圖（b）所示，滾子半徑=，運動規(guī)律如下表： 凸輪轉角0°90

28、76;90°120°120°210°210°360°從動件運動等速上升24靜 止等加等減速回原位靜 止按下列要求作題： 在圖（a）坐標中畫出從動件位移線圖； 說明所受沖擊的情況及發(fā)生位置； 在圖中繪制推桿上升階段的凸輪實際廓線。 10、 用作圖法設計一偏置直動尖底從動件盤形凸輪機構的部分凸輪廓線：推程和遠休止程所對應的部分。已知凸輪以等角速度回轉，回轉方向、從動件的初始位置及偏置方式如圖所示，e=10mm，rb=35mm，從動件在推程以等速上升，行程為h=30mm，升程角=150O，遠休止角s=30O。11、 在圖示凸輪機構運動簡圖中

29、，作出基圓，標出其基圓半徑以及推桿的行程H。12、 在圖示機構運動簡圖中，作出基圓，標出其基圓半徑rO及推桿的行程h。13、 圖示凸輪機構，在圖上（1） 繪出理論輪廓和基圓；（2） 標出圖示位置從動桿的位移S和壓力角；（4） 標出從動桿由最低位置到圖示位置，凸輪已轉過的角度； 四、齒輪機構（一）、判斷1、標準斜齒輪不發(fā)生根切的最小齒數(shù)小于標準直齒輪不發(fā)生根切的最小齒數(shù)。（ ）2、蝸桿蝸輪機構中，該蝸輪是右旋蝸輪，則蝸桿是左旋蝸桿。（ ）3、任意傾斜的法向齒距，其大小都等于基圓齒距。 （ ）4、直線是漸開線的一種特殊形式。 （ ）（二）、填空1、 發(fā)生線與 圓的切點一定是漸開線上某點的 中心。2

30、、 漸開線上任意一點的 線必與其 圓相切。3、 齒數(shù)和壓力角相同的幾個齒輪，模數(shù)越大，則漸開線齒廓越_。4、 漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件為_。5、 一對平行軸外嚙合標準漸開線斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是_。6、 齒輪連續(xù)傳動的條件是_。7、 用標準齒條型刀具加工標準齒輪時，其刀具的_線與輪坯_圓之間做純滾動；加工變位齒輪時，其刀具的_線與輪坯的_圓之間做純滾動。8、 當一對相互嚙合直齒圓柱齒輪的中心距改變后，這對齒輪的節(jié)圓半徑_，分度圓半徑_。9、 兩漸開線齒輪嚙合傳動時，當兩輪的 略有改變時，兩齒輪仍能保持原 傳動，此特性稱為齒輪傳動的可分性。10、 漸開線標準圓柱齒輪分度圓的大小取決

31、于_。11、 一對平行軸間外嚙合漸開線斜齒圓柱齒輪的連續(xù)傳動條件是 ，而它們的正確嚙合條件是 。12、 齒廓嚙合基本定律是指：相互嚙合的一對齒輪在任一瞬時的傳動比，都與 兩線段成反比。13、 蝸輪傳動的中間平面是指 ，在中間平面內，蝸桿蝸輪的嚙合傳動與 完全一樣。14、 對斜齒與直齒圓柱齒輪傳動進行比較，斜齒比直齒輪的：重合度 標準齒輪不根切的最小齒數(shù) 。（三）、選擇1、 基本參數(shù)相同的條件下，斜齒圓柱齒輪傳動比直齒圓柱齒輪傳動重合度（ ）。A 小 B 相等 C 大2、 漸開線直齒圓柱齒輪傳動的可分性是指_不受中心距變化的影響。A 節(jié)圓半徑B 傳動比C 嚙合角3、 當兩漸開線齒輪的中心距略有改

32、變時，該對齒輪的_。A 、 傳動比不變，且嚙合角也不變 B 、 傳動比有變化，但嚙合角不變C 、 傳動比不變，但嚙合角有變化4、 對于漸開線齒輪而言，其模數(shù)決定齒輪的_。A 長短B 厚薄 C 大小D形狀5、 以mn和mt分別表示一個斜齒圓柱齒輪的法面和端面模數(shù)，則_。A、 mn=mt ； B 、mtmn ； C、 mnmt 6、 齒輪連續(xù)傳動的條件為_。A B C 7、 正變位齒輪分度圓齒厚大于_。A分度圓齒槽寬 B齒數(shù) C模數(shù) D齒距8、 漸開線齒輪的齒廓曲線形狀取決于_。A、分度圓 B、齒頂圓 C、齒根圓 D、基圓9、 標準漸開線直齒圓錐齒輪的標準模數(shù)和標準壓力角定義在輪齒的_。A、大端

33、B、小端 C、中間位置 D、嚙合位置10、 一個采取正變位修正的直齒圓柱齒輪與同樣基本參數(shù)的標準齒輪相比較，其_變大了，而其_沒有變。A、齒頂圓和齒根圓 B、分度圓和齒頂圓 C、齒根圓和基圓 D、分度圓和基圓 11、 一對漸開線齒輪嚙合傳動時，其節(jié)圓壓力角_。A 、大于嚙合角； B 、等于嚙合角； C 、小于嚙合角。12、 設蝸桿的導程角為，模數(shù)為m，中圓直徑為d，直徑系數(shù)為q，則：_。 A、； B、； C、。13、 _機構是用于傳遞空間兩交錯軸的運動和動力的。A 直齒圓柱齒輪 B 斜齒圓柱齒輪 C 直齒圓錐齒輪 D 蝸輪蝸桿（四）、簡答1、 分度圓與節(jié)圓有什么區(qū)別？在什么情況下節(jié)圓與分度圓重

34、合？2、 漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是什么？若放棄模數(shù)和壓力角必須取標準值的限制，一對漸開線直齒輪的正確嚙合條件是什么？3、 漸開線直齒圓柱齒輪的連續(xù)傳動條件是什么？4、 一對漸開線標準圓柱齒輪正確嚙合條件是什么？連續(xù)傳動的條件是什么5、 為什么斜齒輪的標準參數(shù)要規(guī)定在法面上，而其幾何尺寸卻要按端面來計算？6、 漸開線的形狀取決于什么?若兩個齒輪的模數(shù)和齒數(shù)分別相等，但壓力角不同，它們齒廓漸開線形狀是否相同?一對相嚙合的兩個齒輪，若它們的齒數(shù)不同，它們齒廊的漸開線形狀是否相同?7、 有兩個標準齒輪，其模數(shù)、齒數(shù)、壓力角分別是z1=22，m1=3.5mm，1=200，z2=11，m2=7m

35、m，2=200，試分析他們的漸開線形狀是否相同？8、 漸開線直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)有哪幾個?哪些是有標準的、其標準值為多少?為什么這些參數(shù)稱為基本參數(shù)?9、 什么叫外嚙合漸開線標準直齒輪的標準中心距a？如何計算？10、 齒廓嚙合基本定律是否僅僅用來確定一對相嚙合齒廓的傳動比？11、 保證瞬時傳動比不變的齒廓曲線應具備什么條件？常用的曲線有哪些？12、 在證明一對漸開線能實現(xiàn)定角速比傳動時，要用到漸開線的哪些性質？ 13、 一對漸開線齒廓G1和G2在某一點K 相嚙合時，它們的壓力角 和 是否相等？請畫出其嚙合圖，并用漸開線的性質證明你所得出的結論。14、 節(jié)點，節(jié)圓，節(jié)圓壓力角和嚙合角各是如何定

36、義的？單個齒輪是否有節(jié)圓？節(jié)圓壓力角與嚙合角有什么關系？15、 漸開線直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)有哪幾個？哪些是有標準的，其標準值為多少？為什么這些參數(shù)為基本參數(shù)？16、 一個漸開線齒輪任意圓上的模數(shù)是否都一樣？通常我們說齒輪的模數(shù)指的是什么？17、 齒距、法向齒距和基圓齒距是怎樣定義的？它們之間有什么關系？18、 漸開線的形狀取決于什么？若兩個漸開線齒輪的模數(shù)和齒數(shù)分別相等，但壓力角不同，它們齒廓漸開線形狀是否相同？19、 試準確敘述分度圓和標準齒輪的定義。20、 一對漸開線齒廓嚙合傳動時，是什么因素使得其實際嚙合線只是理論嚙合線上的一部分？ 21、 漸開線直齒圓柱齒輪機構要滿足哪些條件才能相互

37、嚙合正常運轉？為什么要滿足這些條件？ 22、 正確嚙合條件和連續(xù)傳動條件各解決的是什么問題？ 23、 一對漸開線外嚙合直齒圓柱齒輪機構的實際中心距大于設計中心距，其傳動比是否有變化？節(jié)圓與嚙合角是否有變化？這一對齒輪還能正確嚙合嗎？重合度是否有變化？ 24、 重合度的含義是什么？有哪些參數(shù)會影響重合度？ 25、 “的一對圓柱直齒輪傳動不可能有三對輪齒同時在嚙合”。這樣說是否正確？ 26、 有人說“齒輪與齒條，不論是作無側隙嚙合傳動還是作有側隙嚙合傳動，齒輪的節(jié)圓都與分度圓重合”。這樣說是否正確？為什么27、 齒輪齒條嚙合傳動有什么特點？它與一對齒輪嚙合傳動有什么區(qū)別？ 28、 用于加工齒輪的齒

38、條型刀具與傳動用的齒條有什么區(qū)別？ 29、 用齒條型刀具范成加工齒輪時的兩個重要因素是什么？為保證被切齒輪的齒數(shù) z 或變位系數(shù)x，各應滿足什么條件？ 30、 用齒條型刀具范成加工齒輪時，其機床傳動比調整不準（致使與的比值不對），或者輪坯中心與刀具中線之間的距離不準確，各會造成什么樣的后果？ 31、 “變位齒輪既可用標準刀具范成法加工出來，也可以用標準刀具仿型法加工出來”這說法是否正確？32、 什么是根切現(xiàn)象？它有什么危害？ 33、 根切產(chǎn)生的原因是什么？是否基圓愈小愈容易發(fā)生根切？如何避免根切？34、 正傳動類型中的齒輪是否一定都是正變位齒輪？負傳動齒輪是否一定都是負變位齒輪？ 35、 直齒

39、圓柱齒輪有哪些傳動類型？它們各用在什么場合？36、 確定蝸桿頭數(shù)和蝸輪的齒數(shù)要考慮哪些問題？ 37、 何謂蝸桿蝸輪機構的中間平面？在中間平面內，蝸桿蝸輪傳動相當于什么傳動？ 38、 確定蝸桿直徑系數(shù)的目的是什么？的大小對蝸桿蝸輪機構有什么影響？它與蝸桿分度圓直徑是什么關系？ 39、 何謂圓錐齒輪的背錐和當量齒輪？引入背錐和當量齒輪的目的是什么？當量齒數(shù)如何計算？ 40、 在直齒圓錐齒輪中何處為標準值？（五）、計算1、 已知一對漸開線標準外嚙合直齒圓柱齒輪機構，=20°，ha*=1, m=4mm,Z1=18，Z2=41，試求：（1）、兩輪的分度圓半徑r1,r2；（2）、標準安裝時的中心

40、距a;（3）、若實際安裝的中心距a,=125mm，求此時的嚙合角,;（4）、若實際中心距仍為a,=125，齒輪參數(shù)不變，把直齒輪改為改為標準斜齒輪,求螺旋角。2、 已知一對漸開線外嚙合標準直齒圓柱齒輪機構，200，ha*1，c*=0.25，m2mm，z120，z2=80。試求：（1）兩輪的幾何尺寸r、rb、ra、rf和標準中心距a；（2）用標準齒條刀具范成切制的z2標準齒輪，求輪坯中心與刀具中線之間的距離L和刀具移動的線速度v刀； 3、 一對標準漸開線圓柱直齒輪外嚙合傳動，其齒數(shù)為，分度圓上壓力角 ，求：（1） 兩齒輪的幾何尺寸、和標準中心距。（2） 若實際中心距比標準中心距大2.5 mm，求

41、此時兩齒輪的節(jié)圓直徑和。4、 已知一對漸開線直齒標準外嚙合直齒圓柱齒輪機構，=20°，ha*=1, c*=0.25，m=10mm,Z1=30，Z2=120，試求： （1）、兩輪的分度圓直徑d1,d2；齒頂圓直徑da1, da2，齒根圓直徑df1, df2（2）、標準安裝時的中心距a5、 已知一對外嚙合標準直齒漸開線圓柱齒輪傳動的中心距a108 mm，傳動比i123，小齒輪的齒數(shù)z118。試確定大齒輪的齒數(shù)z2、齒輪的模數(shù)m和兩輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑。6、 設一對斜齒圓柱齒輪的有關參數(shù)為：mn=4毫米，Z1=39，Z2=109?，F(xiàn)欲使這對齒輪的標準安裝中心距a=300毫米，試計算這

42、對齒輪的分度圓柱螺旋角。7、 已知漸開線圓柱齒輪傳動比，標準模數(shù)為，標準壓力角為，標準齒頂高系數(shù)為1，求：（1） 用標準直齒圓柱齒輪傳動，若標準中心距為，求小齒輪的齒數(shù)、分度圓半徑、基圓半徑、齒頂圓半徑和齒頂圓壓力角。在此基礎上，若重新安裝實際中心距為，求此時嚙合角和小齒輪節(jié)圓半徑。（2） 采用標準斜齒圓柱齒輪傳動，且無側系安裝中心距為，試確定小齒輪的齒數(shù)和螺旋角。（） 8、 在一對正常齒制的漸開線標準外嚙合直齒圓柱齒輪機構中，已知輪1齒數(shù)Z1=20，i12=2.5，壓力角=20°，模數(shù)m=10mm，試求下列各量的值：（1）輪2的齒數(shù)Z2、分度圓半徑r2、基圓半徑rb2和齒根圓半徑r

43、f2；（2）齒厚S、基節(jié)Pb和標準中心距；（3）當安裝中心距比標準中心距加大2mm時的嚙合角，兩個齒輪的齒頂圓壓力角、和重合度。9、 一對正常齒制漸開線標準直齒圓柱齒輪傳動，已知其模數(shù)m=2mm，壓力角=200，齒數(shù)z1=20，z2=48，試計算：(1). 該對齒輪作無側隙嚙合時的中心距a=？，嚙合角=？，節(jié)距半徑r1=？；(2). 欲使其實際中心距a=68.5mm，今用一對標準斜齒輪（平行軸）湊中心距，在mn=2mm，z1、z2不變時兩斜齒輪的螺旋角應為多少？(3). 計算“2問”中斜齒輪1的當量齒數(shù)zv1=？10、 一齒輪齒條無側隙嚙合傳動，齒條m=2mm，=20°，ha*=1.

44、0，c*=0.25。若齒輪角速度為2rad/s，齒條速度v34mm/s，求齒輪齒數(shù)Z；（1） 求齒輪的幾何尺寸：d，db，da，df，p；（2） 若齒輪齒條必須為非標準安裝距離，應怎么辦？11、 一對標準漸開線圓柱直齒輪外嚙合傳動（正常齒），正確安裝（齒側間隙為零）后，中心距為144mm，其齒數(shù)為z1=24，z2=120，分度圓上壓力角=200 求齒輪2的模數(shù)m2及其在分度圓上的齒厚S2； 求輪1的齒頂圓處的壓力角a1； 如已求得它們的實際嚙合線長度B1B2=10.3mm，試計算該對齒輪傳動的重合度； 說明該對齒輪能否實現(xiàn)連續(xù)傳動12、 一對正常齒標準直齒圓柱齒輪傳動。小齒輪因遺失需配制。已測

45、得大齒輪的齒頂圓直徑齒數(shù)，壓力角，兩軸的中心距，試確定小齒輪的：模數(shù)、齒數(shù)； 計算分度圓直徑； 齒頂圓直徑 基圓齒距。13、 有一齒條刀具，m=2mm，20°，ha*=1。刀具在切制齒輪時的移動速度V刀=1mmS。試求：(1) 用這把刀具切制z14的標準齒輪時，刀具中線離輪坯中心的距離L為多少?輪坯每分鐘的轉數(shù)應為多少?(2) 若用這把刀具切制z14的變位齒輪，其變位系數(shù)x0.5，則刀具中線離輪坯中心的距離L應為多少?輪坯每分鐘的轉數(shù)應為多少?14、 用標準齒條型刀具范成切制漸開線直齒圓柱齒輪，其基本參數(shù)為m2mm，ha*=1，20°(1) 當輪坯角速度1/22.5rads

46、時，欲切制齒數(shù)z=90的標準齒輪，求輪坯中心與刀具中線之間的距離上和刀具移動的線速度V刀。(2) 在保持所求出的L和V刀不變的情況下，若將輪坯角速度改為1/23rads，求所切制的齒輪的齒數(shù)z和變位系數(shù)x，并說明所切制出來的齒輪是正變位齒輪還是負變位齒輪；(3) 在保持L和V刀不變的情況下，若將輪坯角速度改為1/22.1rads，試計算被切制齒輪的齒數(shù)。15、 有一個螺旋角=18°的正常齒漸開線標準斜齒圓柱齒輪，已知法面模數(shù)mn=4mm，法面壓力角n=20°，齒數(shù)z=15，試確定其：(1). 分度圓柱半徑r（5分）；(2). 齒頂圓柱半徑ra（5分）；(3). 基圓柱半徑r

47、b（5分）。(4). 滾刀加工時該齒輪發(fā)生根切的可能性及其判別依據(jù)(5分)(提示:)16、 下圖所示為用齒條刀具加工一直齒圓柱齒輪，圖的比例1：1，圖中點劃線分別表示分度圓及刀具中線。刀具齒廓的直線部分如陰影線所示，齒頂高系數(shù)為1。要求：（1）. 從圖中量出必要的尺寸，計算被加工齒輪的模數(shù)和齒數(shù)；（所量尺寸整數(shù)計） （2）. 判斷此時會不會根切。如有根切可采取哪些措施？ （3）. 寫出輪胚與刀具范成運動（展成運動）關系式？17、 在圖示一對漸開線外嚙合直齒圓柱齒輪機構中，已知壓力角=20°，在圖中量出必要的信息并確定下列各量的值：（1） 模數(shù)m（圓整成標準值6，7，8，10，）（2）

48、 輪1和輪2的齒數(shù)z1和z2（圓整成整數(shù)） 在圖上標出實際嚙合線，量出其長度并計算重合度。18、 蝸輪蝸桿的相對轉向關系如圖所示。試指出蝸桿及蝸輪的螺旋線旋向。若蝸桿的分度圓直徑為36mm，而蝸輪的端面模數(shù)為3mm，試求蝸桿的直徑系數(shù)q 19、 試推導齒條形刀具展成切制漸開線標準外齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)為Zmin=2ha*/sin2，式中2ha*為齒頂高系數(shù)，為壓力角。20、 兩個相同的漸開線標準直齒圓柱齒輪，其壓力角=200，齒頂高系數(shù)ha*=1，在標準安裝下傳動。若兩輪齒頂圓正好通過對方的嚙合極限點N，試求兩輪理論上的齒數(shù)。21、 證明一對漸開線直齒輪的傳動比與兩齒廓在節(jié)點處的曲率半徑成

49、反比。五、輪系（一）、判斷1、 周轉輪系中的基本構件是行星輪。（ ）（二）、填空1、 試分析下圖輪系的組成，并說明該輪系的類型。由 組成 輪系；由 組成 輪系；稱整個輪系為 輪系。2、 對基本輪系，根據(jù)其運動時各輪軸線位置是否固定可分為 和 兩大類。（三）、選擇1. 差動輪系的自由度_。A F=1 B F=2 C F=02. 周轉輪系的傳動比計算應用了轉化機構的概念。對應周轉輪系的轉化機構乃是_。A定軸輪系 B行星輪系 C 混合輪系 D 差動輪系 3. 輪系運動時，各輪軸線位置固定不動的稱為_。A 、 周轉輪系 ； B 、 定軸輪系 ； C 、 行星輪系4. 基本周轉輪系中，若無固定中心輪，則

50、此輪系稱為（ ） A、 定軸輪系； B、 差動輪系； C、 行星輪系。（四）、簡答1、 什么是惰輪？它在輪系中起什么作用？2、 在定軸輪系中，如何來確定首、末兩輪轉間的關系？3、 什么叫周轉輪系的"轉化機構"？它在計算周轉輪系傳動比中起什么作用？4、 在差動輪系中，若已知兩個基本構件的轉向，如何確定第三個基本構件的轉向？5、 周轉輪系中兩輪傳動比的正負號與該周轉輪系轉化機構中兩輪傳動比的正負號相同嗎？什么？6、 計算混合輪系傳動比的基本思路是什么？能否通過給整個輪系加上一個公共的角速度的方法來計算整個輪系的傳動比？為什么？7、 如何從雜的混合輪系中劃分出各個基本輪系？8、 定軸輪系有