自動化技術及經(jīng)濟發(fā)展

1、自動化技術與經(jīng)濟發(fā)展柳州同方科技有限公司鄧其貴n機器或裝置在無人干預的情況下按規(guī)定的程序機器或裝置在無人干預的情況下按規(guī)定的程序或指令自動進行操作或控制的過程?；蛑噶钭詣舆M行操作或控制的過程。n自動化技術廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學自動化技術廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務和家庭等研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務和家庭等方面。方面。n采用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞采用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大中解放出來，而且能擴展人的器官功

2、能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強人類認識世界和改造地提高勞動生產(chǎn)率，增強人類認識世界和改造世界的能力。世界的能力。n因此，自動化是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學技術因此，自動化是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學技術現(xiàn)代化的重要條件和顯著標志。現(xiàn)代化的重要條件和顯著標志。 n例如大型企業(yè)的綜合自動化系統(tǒng)、全國鐵路例如大型企業(yè)的綜合自動化系統(tǒng)、全國鐵路自動調(diào)度系統(tǒng)、國家電力網(wǎng)自動調(diào)度系統(tǒng)、自動調(diào)度系統(tǒng)、國家電力網(wǎng)自動調(diào)度系統(tǒng)、空中交通管制系統(tǒng)、城市交通控制系統(tǒng)、自空中交通管制系統(tǒng)、城市交通控制系統(tǒng)、自動化指揮系統(tǒng)、國民經(jīng)濟管理系統(tǒng)等。動化指揮系統(tǒng)、國民經(jīng)濟管理系統(tǒng)等。n自動化的應用正從工程領域向非工程領域擴自動化的應

3、用正從工程領域向非工程領域擴展，如醫(yī)療自動化、人口控制、經(jīng)濟管理自展，如醫(yī)療自動化、人口控制、經(jīng)濟管理自動化等。自動化將在更大程度上模仿人的智動化等。自動化將在更大程度上模仿人的智能，機器人已在工業(yè)生產(chǎn)、海洋開發(fā)和宇宙能，機器人已在工業(yè)生產(chǎn)、海洋開發(fā)和宇宙探測等領域得到應用，專家系統(tǒng)在醫(yī)療診斷、探測等領域得到應用，專家系統(tǒng)在醫(yī)療診斷、地質(zhì)勘探等方面取得顯著效果。地質(zhì)勘探等方面取得顯著效果。n工廠自動化、辦公自動化、家庭自動化和農(nóng)工廠自動化、辦公自動化、家庭自動化和農(nóng)業(yè)自動化將成為新技術革命的重要內(nèi)容，并業(yè)自動化將成為新技術革命的重要內(nèi)容，并得到迅速發(fā)展。得到迅速發(fā)展。n引言:n自動化技術是一種

4、運用控制理論、儀器儀表、計算機和其它信息技術，對生產(chǎn)過程實現(xiàn)檢測、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，達到增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低消耗、確保安全等目的的綜合性技術，主要包括自動化軟件、硬件和系統(tǒng)三大部分。n自動化技術作為20世紀現(xiàn)代制造領域中最重要的技術之 一，主要解決生產(chǎn)效率與一致性問題。雖然自動化系統(tǒng)本身并不直接創(chuàng)造效益，但它對生產(chǎn)過程有明顯的提升作用。n我國自動化的發(fā)展道路，大多是在引進成我國自動化的發(fā)展道路，大多是在引進成套設備的同時進行消化吸收，然后進行二套設備的同時進行消化吸收，然后進行二次開發(fā)和應用。目前我國自動化技術、產(chǎn)次開發(fā)和應用。目前我國自動化技術、產(chǎn)業(yè)和應用都有了很大的發(fā)展，自

5、動化技術業(yè)和應用都有了很大的發(fā)展，自動化技術正在向智能化、網(wǎng)絡化和集成化方向發(fā)展。正在向智能化、網(wǎng)絡化和集成化方向發(fā)展。u信息技術推動自動化u自動化技術的互補與滲透 u自動化系統(tǒng)更注重功能和信息安全 u控制系統(tǒng)由集中向分散化發(fā)展 u無線通訊技術進一步滲透控制領域u人機界面更趨人性化u變頻器性能更加擴展u柳州市自動化技術水平現(xiàn)狀 n以信息化推進自動化，以信息化推進自動化，自動化再促使節(jié)能、自動化再促使節(jié)能、環(huán)保、安全、高效四環(huán)保、安全、高效四大目標的實現(xiàn)，已成大目標的實現(xiàn)，已成為各行業(yè)的共識。在為各行業(yè)的共識。在當今自動化領域內(nèi)，當今自動化領域內(nèi)，從工藝現(xiàn)場層到工廠從工藝現(xiàn)場層到工廠（集團）管理

6、層可經(jīng)（集團）管理層可經(jīng)由以太網(wǎng)，基本實現(xiàn)由以太網(wǎng)，基本實現(xiàn)信息的暢通無縫流通。信息的暢通無縫流通。n所謂的所謂的“現(xiàn)代集成生產(chǎn)工藝現(xiàn)代集成生產(chǎn)工藝”是將信息技是將信息技術、網(wǎng)絡技術和現(xiàn)代新工藝相結合，并應術、網(wǎng)絡技術和現(xiàn)代新工藝相結合，并應用于企業(yè)產(chǎn)品生命周期的各個階段，通過用于企業(yè)產(chǎn)品生命周期的各個階段，通過信息的無縫集成、過程優(yōu)化和資源優(yōu)化，信息的無縫集成、過程優(yōu)化和資源優(yōu)化，實現(xiàn)物流、信息流、價值流的集成，以縮實現(xiàn)物流、信息流、價值流的集成，以縮短企業(yè)新產(chǎn)品的開發(fā)周期（短企業(yè)新產(chǎn)品的開發(fā)周期（T T）、提高質(zhì)量）、提高質(zhì)量（Q Q）、降低成本（）、降低成本（C C）、改進服務（）、改進

7、服務（S S）和）和改善環(huán)境（改善環(huán)境（E E），從而提升企業(yè)的市場的應），從而提升企業(yè)的市場的應變能力和競爭能力，與此想適應開發(fā)出一變能力和競爭能力，與此想適應開發(fā)出一系列管理層軟件，如系列管理層軟件，如ERPERP、MRPMRP、MISMIS、PESPES等，并越來越顯示其巨大的經(jīng)濟效益。等，并越來越顯示其巨大的經(jīng)濟效益。 n 當前國內(nèi)企業(yè)在競爭不斷加劇的壓力下，也緊跟當前國內(nèi)企業(yè)在競爭不斷加劇的壓力下，也緊跟這股信息化的潮流，推進自動化的發(fā)展，如國內(nèi)這股信息化的潮流，推進自動化的發(fā)展，如國內(nèi)近幾年來近幾年來, ,一些大中型企業(yè)的生產(chǎn)線做自動化控制一些大中型企業(yè)的生產(chǎn)線做自動化控制系統(tǒng)配置

8、時，在現(xiàn)場級和過程控制級系統(tǒng)配置時，在現(xiàn)場級和過程控制級(PCS)(PCS)的上端，的上端，還增加了制造執(zhí)行系統(tǒng)（還增加了制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES MES ）層，并正在策劃）層，并正在策劃和運作和運作ERPERP，即企業(yè)資源規(guī)劃和管理層，它包括有，即企業(yè)資源規(guī)劃和管理層，它包括有生產(chǎn)管理系統(tǒng)、質(zhì)量控制系統(tǒng)、采購管理系統(tǒng)、生產(chǎn)管理系統(tǒng)、質(zhì)量控制系統(tǒng)、采購管理系統(tǒng)、倉庫管理系統(tǒng)、銷售子系統(tǒng)、設備管理系統(tǒng)、財倉庫管理系統(tǒng)、銷售子系統(tǒng)、設備管理系統(tǒng)、財務管理系統(tǒng)、辦公自動化管理系統(tǒng)和綜合管理子務管理系統(tǒng)、辦公自動化管理系統(tǒng)和綜合管理子系統(tǒng)等。系統(tǒng)等。n 由于企業(yè)實現(xiàn)了由于企業(yè)實現(xiàn)了MESMES的運營，集團

9、化管理的運營，集團化管理的控制力和執(zhí)行力明顯提高，精細化運行的控制力和執(zhí)行力明顯提高，精細化運行方式使得物流成本和原材料成本得到控制，方式使得物流成本和原材料成本得到控制，實現(xiàn)了綜合效益的大幅增長，要把生產(chǎn)調(diào)實現(xiàn)了綜合效益的大幅增長，要把生產(chǎn)調(diào)度和企業(yè)領導的決策統(tǒng)一成為真正的企業(yè)度和企業(yè)領導的決策統(tǒng)一成為真正的企業(yè)管理級（管理級（ERPERP）還需要進一步開發(fā)。）還需要進一步開發(fā)。 n 現(xiàn)今計算機技術、網(wǎng)絡技術和先進的控制現(xiàn)今計算機技術、網(wǎng)絡技術和先進的控制技術相結合，已不再停留在理論和實驗階技術相結合，已不再停留在理論和實驗階段如模型預測、神經(jīng)元和神經(jīng)網(wǎng)絡、模糊段如模型預測、神經(jīng)元和神經(jīng)網(wǎng)絡

10、、模糊控制、多變量控制。自適應和自尋優(yōu)等先控制、多變量控制。自適應和自尋優(yōu)等先進控制算法已進入實踐并用于進控制算法已進入實踐并用于DCSDCS、PLCPLC等等控制器中，而且這種趨勢在加快?？刂破髦校疫@種趨勢在加快。n 如如SiemenSiemen公司的過程控制公司的過程控制系統(tǒng)系統(tǒng)PCS7PCS7；ABBABB公司的公司的Optimize ITOptimize IT優(yōu)化專家則集優(yōu)化專家則集成于成于Industry ITIndustry IT中，它通中，它通過集成大量已驗證的先進過集成大量已驗證的先進控制技術及廣泛的專家知控制技術及廣泛的專家知識庫，如模糊邏輯、控制識庫，如模糊邏輯、控制模

11、型、神經(jīng)元和模糊控制模型、神經(jīng)元和模糊控制等，來對各企業(yè)生產(chǎn)過程等，來對各企業(yè)生產(chǎn)過程進行控制及實施優(yōu)化決策進行控制及實施優(yōu)化決策管理。管理。nIT技術與自動化結合另一熱點是公共局域技術與自動化結合另一熱點是公共局域網(wǎng)，互聯(lián)網(wǎng)，無線技術等滲透控制系統(tǒng)。網(wǎng)，互聯(lián)網(wǎng)，無線技術等滲透控制系統(tǒng)。使控制系統(tǒng)扁平化，實現(xiàn)了跨平臺跨地區(qū)使控制系統(tǒng)扁平化，實現(xiàn)了跨平臺跨地區(qū)的控制。的控制。 n DCSDCS，PLCPLC，IPCIPC是自動控制領域的三大是自動控制領域的三大支柱，它們之間競爭激烈，但又取長補支柱，它們之間競爭激烈，但又取長補短和相互滲透，相互融合，因而形成了短和相互滲透，相互融合，因而形成了具

12、有混合控制策略的具有混合控制策略的PLC/DCSPLC/DCS混合系統(tǒng)混合系統(tǒng)HCSHCS，某咨詢集團把其稱之為，某咨詢集團把其稱之為PACPAC。n目前市場以目前市場以PLCPLC為主導地位的為主導地位的SiemensSiemens、SchneiderSchneider、RockwellRockwell等公司紛紛推出等公司紛紛推出的具有混合控制策略的的具有混合控制策略的PLC/DCSPLC/DCS混合系混合系統(tǒng)統(tǒng)HCSHCS，如，如SiemensSiemens的的PCS7, ABBPCS7, ABB的的AC800FAC800F，800M, Schneider800M, Schneider的的

13、Modicon Modicon Quantum, RockwellQuantum, Rockwell的的ControlLogixControlLogix等，等，已作為主導產(chǎn)品在各行業(yè)推廣，并已取已作為主導產(chǎn)品在各行業(yè)推廣，并已取得不俗的業(yè)績。得不俗的業(yè)績。 n 混合系統(tǒng)混合系統(tǒng)HCSHCS的主要特點是：構建一個公共的主要特點是：構建一個公共的、集成的開發(fā)環(huán)境，提供通用開發(fā)平臺、的、集成的開發(fā)環(huán)境，提供通用開發(fā)平臺、共用標簽和單一數(shù)據(jù)庫，以滿足多領域自動共用標簽和單一數(shù)據(jù)庫，以滿足多領域自動化系統(tǒng)設計和集成的需要；化系統(tǒng)設計和集成的需要；n同時它采用了可自由組合的模塊化的硬件架同時它采用了可自由

14、組合的模塊化的硬件架構，減少系統(tǒng)升級帶來的開銷。它支持構，減少系統(tǒng)升級帶來的開銷。它支持IEC61158IEC61158等現(xiàn)場總線國際標準以實現(xiàn)高度分等現(xiàn)場總線國際標準以實現(xiàn)高度分散的自動化環(huán)境，也支持事實上的工業(yè)以太散的自動化環(huán)境，也支持事實上的工業(yè)以太網(wǎng)標準，可方便地和上一級的網(wǎng)標準，可方便地和上一級的ERPERP、MISMIS、MESMES集成。集成。n有些企業(yè)的控制系統(tǒng)采用有些企業(yè)的控制系統(tǒng)采用了了SiemensSiemens的的PCS7PCS7，就感到，就感到比西門子公司原有的比西門子公司原有的PLCPLC和和step7step7的系統(tǒng)前進了一大步，的系統(tǒng)前進了一大步，主要就是開發(fā)環(huán)

15、境的完善，主要就是開發(fā)環(huán)境的完善，并能方便實現(xiàn)集團的并能方便實現(xiàn)集團的MISMIS和和MESMES集成，這對于做系統(tǒng)工集成，這對于做系統(tǒng)工程的設計院和系統(tǒng)集成商程的設計院和系統(tǒng)集成商是至關重要的。是至關重要的。 n 安全生產(chǎn)越來越引起人們的關注，人的生命高安全生產(chǎn)越來越引起人們的關注，人的生命高于一切，已成為衡量現(xiàn)代工業(yè)的重要指標，對于一切，已成為衡量現(xiàn)代工業(yè)的重要指標，對于安全事故多發(fā)的我國，意義更為重要。于安全事故多發(fā)的我國，意義更為重要。n自動化控制系統(tǒng)主要考慮的安全有：自動化控制系統(tǒng)主要考慮的安全有： 電氣安全電氣安全 防爆安全防爆安全 信息安全信息安全 功能安全功能安全 信息安全是指

16、由于信息泄密、黑客入信息安全是指由于信息泄密、黑客入 侵等系侵等系統(tǒng)的安全性；統(tǒng)的安全性； 功能安全是指控制系統(tǒng)所執(zhí)行的安全功能失功能安全是指控制系統(tǒng)所執(zhí)行的安全功能失效引起的可能危險。效引起的可能危險。 n 目前已相繼出臺的國際標準有目前已相繼出臺的國際標準有IEC61508IEC61508電氣電氣/ /電子電子/ /可編程電子安全相關系統(tǒng)的功可編程電子安全相關系統(tǒng)的功能安全標準，能安全標準，IEC61511IEC61511關于過程工業(yè)領關于過程工業(yè)領域安全儀表系統(tǒng)的功能安全標準，一般以域安全儀表系統(tǒng)的功能安全標準，一般以整體安全等級整體安全等級SILSIL來評估風險程度，共有來評估風險程度

17、，共有4 4級，安全等級級，安全等級SILSIL越高，風險就越低。越高，風險就越低。 n 在自動化領域內(nèi)現(xiàn)今紛紛出臺了相應的在自動化領域內(nèi)現(xiàn)今紛紛出臺了相應的標準產(chǎn)品，如標準產(chǎn)品，如Siemens的故障安全容錯的故障安全容錯S7F/FH系統(tǒng)，系統(tǒng)，Rockwell的的Gruard PLC等，有的公司則配置專用的安全模塊和等，有的公司則配置專用的安全模塊和相應的組態(tài)軟件，并由被動的維護、診相應的組態(tài)軟件，并由被動的維護、診斷發(fā)展到預防性安全措施，與此相適應斷發(fā)展到預防性安全措施，與此相適應還出臺了許多安全協(xié)議，如還出臺了許多安全協(xié)議，如PROFIsafe、CIPsafety等。等。 n 智能化分

18、布式智能化分布式I/OI/O是將某一部分是將某一部分I/OI/O組成組成一個有自治能力的節(jié)點，其本身帶有處理一個有自治能力的節(jié)點，其本身帶有處理器，獨立完成某一部分的控制。由于組合器，獨立完成某一部分的控制。由于組合在一個框架內(nèi)，它可直接安裝在現(xiàn)場，甚在一個框架內(nèi)，它可直接安裝在現(xiàn)場，甚至空間十分有限的地方，但它同時又可鏈至空間十分有限的地方，但它同時又可鏈接到中央計算機，從而將控制系統(tǒng)從傳統(tǒng)接到中央計算機，從而將控制系統(tǒng)從傳統(tǒng)的三層結構簡化為二層結構。的三層結構簡化為二層結構。n 許多有名的許多有名的PLCPLC廠商大都推出了分布式廠商大都推出了分布式I/OI/O，如如SiemensSiem

19、ens的的ET200ET200系列，系列，RockwellRockwell的的Flex Flex ArmorI/O, WagoArmorI/O, Wago的的WAGO-SPEED WAY 767WAGO-SPEED WAY 767等高等高速智能速智能I/OI/O。智能化分布式。智能化分布式I/OI/O將使生產(chǎn)線的將使生產(chǎn)線的系統(tǒng)配置可更趨扁平化，原設置的遠程系統(tǒng)配置可更趨扁平化，原設置的遠程I/OI/O場合，如礦山、預配料站等可用智能化分布場合，如礦山、預配料站等可用智能化分布式式I/OI/O替代，以節(jié)省替代，以節(jié)省I/OI/O安裝電纜和控制系統(tǒng)安裝電纜和控制系統(tǒng)整體的開銷。整體的開銷。 n無

20、線通訊技術作為有線控制系統(tǒng)的補充，正方無線通訊技術作為有線控制系統(tǒng)的補充，正方興未艾地用于工業(yè)自動化系統(tǒng)中，也是工業(yè)自興未艾地用于工業(yè)自動化系統(tǒng)中，也是工業(yè)自動化產(chǎn)品一個新增長點，運行于動化產(chǎn)品一個新增長點，運行于2.4GHz 1SM2.4GHz 1SM波波段的跳頻擴頻（段的跳頻擴頻（FHSSFHSS）無線傳輸技術具有優(yōu)良）無線傳輸技術具有優(yōu)良的抗干擾性和高可靠性，無線局域網(wǎng)和無線網(wǎng)的抗干擾性和高可靠性，無線局域網(wǎng)和無線網(wǎng)狀網(wǎng)絡擴大了無線傳輸?shù)母采w范圍。無線通訊狀網(wǎng)絡擴大了無線傳輸?shù)母采w范圍。無線通訊的數(shù)據(jù)安全性是人們所關心的，但可以通過加的數(shù)據(jù)安全性是人們所關心的，但可以通過加安全密碼和加密

21、密碼等一系列措施來確保數(shù)據(jù)安全密碼和加密密碼等一系列措施來確保數(shù)據(jù)的安全傳輸。據(jù)悉的安全傳輸。據(jù)悉HARTHART基金會將在近期推出基金會將在近期推出HARTHART無線通訊新協(xié)議。無線通訊新協(xié)議。 n無線通訊技術現(xiàn)在汽車、石化、水處理等行無線通訊技術現(xiàn)在汽車、石化、水處理等行業(yè)有較多應用，考慮到有些企業(yè)占有的物理業(yè)有較多應用，考慮到有些企業(yè)占有的物理空間很大，有些工藝測量的位置難于安裝，空間很大，有些工藝測量的位置難于安裝，而有些工藝測量點環(huán)境十分惡劣，用傳統(tǒng)的而有些工藝測量點環(huán)境十分惡劣，用傳統(tǒng)的硬連線安裝器件成本又過高，如果改用無線硬連線安裝器件成本又過高，如果改用無線通訊能夠節(jié)約能源，

22、減少配線和維護費用。通訊能夠節(jié)約能源，減少配線和維護費用。 n在無線通訊領域內(nèi)有許多供應商，如在無線通訊領域內(nèi)有許多供應商，如SiemensSiemens的的SCALANCE WSCALANCE W，它是無線局域網(wǎng)產(chǎn)品系列，它是無線局域網(wǎng)產(chǎn)品系列，可用于移動設備之間的通訊，也可實現(xiàn)移動可用于移動設備之間的通訊，也可實現(xiàn)移動設備與固定網(wǎng)絡之間的通訊；菲尼克斯公司設備與固定網(wǎng)絡之間的通訊；菲尼克斯公司（PhoenixPhoenix）的產(chǎn)品采用無線通訊技術有藍牙，）的產(chǎn)品采用無線通訊技術有藍牙，局域網(wǎng)和局域網(wǎng)和Trusted wireless(Trusted wireless(信托無線信托無線) )

23、等，等，也有許多中國公司在開發(fā)相應的產(chǎn)品。也有許多中國公司在開發(fā)相應的產(chǎn)品。 n人機界面已全系列化，包括手持式、面板式、人機界面已全系列化，包括手持式、面板式、臺式和臺式和PCPC機式。今后的人機界面已不僅僅局機式。今后的人機界面已不僅僅局限于限于SCADASCADA以及編程、監(jiān)控和診斷等，在工以及編程、監(jiān)控和診斷等，在工業(yè)自動化領域，人機界面可以為操作和管理業(yè)自動化領域，人機界面可以為操作和管理人員提供越來越多的信息，功能強大的模塊人員提供越來越多的信息，功能強大的模塊化軟件和多客戶機化軟件和多客戶機/ /服務機結構，使人機界服務機結構，使人機界面成為企業(yè)實時生產(chǎn)信息以及商務垂直集成面成為企

24、業(yè)實時生產(chǎn)信息以及商務垂直集成的統(tǒng)一的軟件平臺，它也是連通到外部世界的統(tǒng)一的軟件平臺，它也是連通到外部世界的媒介。通過驅動器或的媒介。通過驅動器或OPCOPC來驅動各種來驅動各種I/OI/O模模塊，總之人機界面已演變?yōu)橐粋€完整的系統(tǒng)。塊，總之人機界面已演變?yōu)橐粋€完整的系統(tǒng)。n某集團某集團MESMES的運營，的運營，集團化管理的控制主集團化管理的控制主要依靠是多種人機界要依靠是多種人機界面，通過面，通過OPCOPC實現(xiàn)了實現(xiàn)了集團內(nèi)各個生產(chǎn)線之集團內(nèi)各個生產(chǎn)線之間的信息交換，也實間的信息交換，也實現(xiàn)了主控系統(tǒng)和各子現(xiàn)了主控系統(tǒng)和各子控制系統(tǒng)的互連，如控制系統(tǒng)的互連，如質(zhì)量控制系統(tǒng)等。質(zhì)量控制系統(tǒng)

25、等。 n變頻器的應用領域已從常規(guī)的風變頻器的應用領域已從常規(guī)的風機、泵類等拓展到輸送、喂料機機、泵類等拓展到輸送、喂料機械等，在行業(yè)應用面上也越來越械等，在行業(yè)應用面上也越來越廣，因而其功能也進一步提升并廣，因而其功能也進一步提升并多樣化，一方面是全數(shù)字化、功多樣化，一方面是全數(shù)字化、功能齊全、能夠補償負荷變化的自能齊全、能夠補償負荷變化的自適應、調(diào)諧技術，特別是分布式適應、調(diào)諧技術，特別是分布式具有通信、聯(lián)網(wǎng)功能和集成具有通信、聯(lián)網(wǎng)功能和集成PLCPLC的的高端變頻器。另一方面是簡易或高端變頻器。另一方面是簡易或專用的變頻器以及機電一體化的專用的變頻器以及機電一體化的變頻器。變頻器。n就開展

26、控制技術而言，就開展控制技術而言，DTCDTC直接轉矩控制、無直接轉矩控制、無傳感器矢量控制是發(fā)展方向。目前速度響應約傳感器矢量控制是發(fā)展方向。目前速度響應約為為2ms2ms，電流響應能達到，電流響應能達到 0.10.1到到0.5ms0.5ms。速度調(diào)。速度調(diào)節(jié)的發(fā)展趨勢是提高速度的控制精度，一般在節(jié)的發(fā)展趨勢是提高速度的控制精度，一般在閉環(huán)時，對應于全范圍，調(diào)速比為閉環(huán)時，對應于全范圍，調(diào)速比為1:1001:100或更或更高時，速度控制精度高達高時，速度控制精度高達0.05%0.05%。 另外變頻器性能在低速時的過載另外變頻器性能在低速時的過載 能力，穩(wěn)定的、四象限運行能力能力，穩(wěn)定的、四象

27、限運行能力 以及一機驅動多臺電機的負荷平以及一機驅動多臺電機的負荷平 衡等方面也有所增強。衡等方面也有所增強。 n除上述領域外，在自動化界特別引起關注的，除上述領域外，在自動化界特別引起關注的，還有射頻識別技術（還有射頻識別技術（RFIDRFID）的突起，它促使）的突起，它促使機器視覺及其系統(tǒng)的迅速發(fā)展；和視覺系統(tǒng)機器視覺及其系統(tǒng)的迅速發(fā)展；和視覺系統(tǒng)連在一體的是運動控制系統(tǒng)，它更趨高度智連在一體的是運動控制系統(tǒng)，它更趨高度智能化，這對于有上百臺驅動器的制造業(yè)，為能化，這對于有上百臺驅動器的制造業(yè)，為提高生產(chǎn)效率，降低運行成本是極為有利的。提高生產(chǎn)效率，降低運行成本是極為有利的。另一熱點是工業(yè)

28、以太網(wǎng)的突破性發(fā)展，使工另一熱點是工業(yè)以太網(wǎng)的突破性發(fā)展，使工業(yè)控制的三層網(wǎng)絡（設備層，控制層，網(wǎng)絡業(yè)控制的三層網(wǎng)絡（設備層，控制層，網(wǎng)絡層）更能無縫連接，并能與層）更能無縫連接，并能與ITIT世界相通。自世界相通。自動化技術的發(fā)展將使我們能盡快實現(xiàn)節(jié)能、動化技術的發(fā)展將使我們能盡快實現(xiàn)節(jié)能、環(huán)保、安全、高效這四大目標。環(huán)保、安全、高效這四大目標。 n八、現(xiàn)階段自動化發(fā)展趨勢八、現(xiàn)階段自動化發(fā)展趨勢n國家用信息化帶動工業(yè)化的工作重點有三個國家用信息化帶動工業(yè)化的工作重點有三個方面：一是以電子信息技術應用為重點，提方面：一是以電子信息技術應用為重點，提高傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)過程自動化、控制智能化和高傳統(tǒng)

29、產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)過程自動化、控制智能化和管理信息化水平；二是管理信息化水平；二是 以先進制造技術應以先進制造技術應用為重點，推進制造業(yè)領域的優(yōu)質(zhì)高效生產(chǎn)，用為重點，推進制造業(yè)領域的優(yōu)質(zhì)高效生產(chǎn)，振興裝備制造業(yè)；三是改造提升重點產(chǎn)業(yè)的振興裝備制造業(yè)；三是改造提升重點產(chǎn)業(yè)的關鍵技術、共性技術及其相關配套技術水平、關鍵技術、共性技術及其相關配套技術水平、工藝和裝備工藝和裝備 水平。水平。n物聯(lián)網(wǎng)（物聯(lián)網(wǎng)（Internet of things）從）從“傳感網(wǎng)絡傳感網(wǎng)絡”發(fā)展而來的，是當前最熱門的技術話題之一。發(fā)展而來的，是當前最熱門的技術話題之一。物聯(lián)網(wǎng)主要是通過各種終端（傳感器）與各種物聯(lián)網(wǎng)主要是通過各種終

30、端（傳感器）與各種無線通信技術相結合實現(xiàn)物與物的連接，再通無線通信技術相結合實現(xiàn)物與物的連接，再通過與互聯(lián)網(wǎng)的深入廣泛地融合，從而實現(xiàn)物與過與互聯(lián)網(wǎng)的深入廣泛地融合，從而實現(xiàn)物與物、人與物的大規(guī)模互聯(lián)。物、人與物的大規(guī)模互聯(lián)。 n低碳工業(yè)將取代重化工業(yè)成為我國未來低碳工業(yè)將取代重化工業(yè)成為我國未來的戰(zhàn)略發(fā)展方向，工業(yè)自動化作為一種的戰(zhàn)略發(fā)展方向，工業(yè)自動化作為一種集信息化、機械化、電氣化、電子化技集信息化、機械化、電氣化、電子化技術于一體，實現(xiàn)增產(chǎn)、提效、節(jié)能、降術于一體，實現(xiàn)增產(chǎn)、提效、節(jié)能、降耗和減少污染的高科技，在中國發(fā)展低耗和減少污染的高科技，在中國發(fā)展低碳碳經(jīng)濟經(jīng)濟的浪潮中，正迎來全

31、新的發(fā)展商的浪潮中，正迎來全新的發(fā)展商機。機。 n國家實施高技術產(chǎn)國家實施高技術產(chǎn)業(yè)化的主要目標有業(yè)化的主要目標有兩個：一是發(fā)展高兩個：一是發(fā)展高技術，形成新興產(chǎn)技術，形成新興產(chǎn)業(yè)，培育新的增長業(yè)，培育新的增長點；二是利用先進點；二是利用先進技術改造和優(yōu)化傳技術改造和優(yōu)化傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，提高經(jīng)濟統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，提高經(jīng)濟增長的質(zhì)量。增長的質(zhì)量。n由于大力發(fā)展工業(yè)自動化是加快傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)由于大力發(fā)展工業(yè)自動化是加快傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)改造提升、提高企業(yè)整體素質(zhì)、提高國家改造提升、提高企業(yè)整體素質(zhì)、提高國家整體國力、調(diào)整工業(yè)結構、迅速搞活大中整體國力、調(diào)整工業(yè)結構、迅速搞活大中型企業(yè)的有效途徑和手段，國家將繼續(xù)通型企業(yè)的有效途徑

32、和手段，國家將繼續(xù)通過實施一系列工業(yè)過程自動化高技術產(chǎn)業(yè)過實施一系列工業(yè)過程自動化高技術產(chǎn)業(yè)化專項，用信息化帶動工業(yè)化，推動工業(yè)化專項，用信息化帶動工業(yè)化，推動工業(yè)自動化技術的進一步發(fā)展，加強技術創(chuàng)新，自動化技術的進一步發(fā)展，加強技術創(chuàng)新，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，解決國民經(jīng)濟發(fā)展面臨的深實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，解決國民經(jīng)濟發(fā)展面臨的深層問題，進一步提高國民經(jīng)濟整體素質(zhì)和層問題，進一步提高國民經(jīng)濟整體素質(zhì)和綜合國力，實現(xiàn)跨越式發(fā)展。綜合國力，實現(xiàn)跨越式發(fā)展。 柳州工業(yè)化全區(qū)排名第一，已率先跨入工業(yè)柳州工業(yè)化全區(qū)排名第一，已率先跨入工業(yè)化中期階段。在自治區(qū)化中期階段。在自治區(qū)“柳州率先成為廣西柳州率先成為廣西實現(xiàn)工業(yè)化示

33、范城市實現(xiàn)工業(yè)化示范城市”的指導思想下，柳州的指導思想下，柳州的工業(yè)經(jīng)濟將進入一個快速增長的時期。由的工業(yè)經(jīng)濟將進入一個快速增長的時期。由汽車、鋼鐵、機械三大工業(yè)支柱產(chǎn)業(yè)領軍，汽車、鋼鐵、機械三大工業(yè)支柱產(chǎn)業(yè)領軍，有化工、制糖、日化、造紙、建材五大優(yōu)勢有化工、制糖、日化、造紙、建材五大優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)作基礎。產(chǎn)業(yè)作基礎。 n以汽車、冶金、機械三大支柱行業(yè)為代以汽車、冶金、機械三大支柱行業(yè)為代表的重工業(yè)生產(chǎn)高速增長，呈現(xiàn)出柳州表的重工業(yè)生產(chǎn)高速增長，呈現(xiàn)出柳州工業(yè)化正從高加工度化向資金密集技術工業(yè)化正從高加工度化向資金密集技術密集化發(fā)展的特點。汽車制造業(yè)仍是工密集化發(fā)展的特點。汽車制造業(yè)仍是工業(yè)第一大支

34、柱。業(yè)第一大支柱。n汽車制造業(yè)生產(chǎn)總量居各行業(yè)之首，對規(guī)汽車制造業(yè)生產(chǎn)總量居各行業(yè)之首，對規(guī)模以上工業(yè)總產(chǎn)值增長的貢獻率為模以上工業(yè)總產(chǎn)值增長的貢獻率為35.78%35.78%，工業(yè)自動化方面已經(jīng)應用了工業(yè)自動化方面已經(jīng)應用了PLC,IPC,FCS,PLC,IPC,FCS,人工智能人工智能, ,信息化等技術信息化等技術, ,處于國內(nèi)先進地處于國內(nèi)先進地位位. .冶金工業(yè)生產(chǎn)繼續(xù)高速增長，對規(guī)模冶金工業(yè)生產(chǎn)繼續(xù)高速增長，對規(guī)模以上工業(yè)總產(chǎn)值增長的貢獻率居三大行業(yè)以上工業(yè)總產(chǎn)值增長的貢獻率居三大行業(yè)之首，為之首，為38.16%38.16%。n近年來加大了投入近年來加大了投入, ,工業(yè)自動化方面采用了工業(yè)自動化方面采用了FCS.IPC.PLC.DCS.FCS.IPC.PLC.DCS.技術水平不斷提高。機技術水平不斷提高。機械制造業(yè)生產(chǎn)增長超過兩成，對規(guī)模以上械制造業(yè)生產(chǎn)增長超過兩成，對規(guī)模以上工業(yè)總產(chǎn)值增長的貢獻率為工業(yè)總產(chǎn)值增長的貢獻率為8.27%8.27%。采用了。采用了