編程器培訓(xùn)教材

1、技術(shù)一課技術(shù)一課2.LCD液晶顯示板 用于PLC編程、監(jiān)控、運行時信息的顯示3.鍵盤區(qū) PLC的操作鍵是輕觸式,供39個鍵,以紅、黃、白、灰4種顏色來區(qū)分按鍵的不同功能.1數(shù)字鍵 用白色表示.共10個,用來輸入程序數(shù)據(jù)的數(shù)值,如程序的地址、繼電器號、定時器/計數(shù)器和數(shù)值等.2清除鍵用紅色表示.只有一個CLR鍵,可以用來清除顯示,取消當(dāng)前操作,還可以用于輸入程序開始前的輸入“口令”的操作.3操著鍵 用黃色表示共12個,可用PLC的程序輸入、修改和編輯的操作！4指令鍵用灰色表示共16個，除右上角的SHIFT鍵外，其它的鍵用于輸入或插入指令。 SHIFT鍵是上檔擴展功能鍵，通過它可使具有第二功能的鍵

2、獲得第二功能。現(xiàn)將指令鍵的功能分別說明如下：FUN鍵：用于輸入具有功能代碼的指令。SFT鍵：移位鍵，用于輸入移位寄存器指令。NOT鍵：對前面的指令取反，常用于常閉節(jié)點的輸入，也可使指令從微分形式變成非微分形式或反之。AND鍵：用于邏輯AND與指令輸入。 OR鍵：用于邏輯OR或指令輸入。CNT鍵：用于輸入計數(shù)器指令，在CNT后輸入計數(shù)器數(shù)據(jù)。LD鍵：用于輸入LD起始指令。 OUT鍵：用于輸入一個OUT輸出指令。TIM鍵：用于輸入定時器指令，在TIM后輸入定時數(shù)據(jù)。TR鍵：用于指定一個TR位暫存繼電器EM/LR鍵：用于指定一個LR區(qū)鏈接繼電器AR/HR鍵：用于指定HR區(qū)保持繼電器 AR輔助繼電器

3、SR特區(qū)繼電器EM/DM鍵：用于指定DM區(qū)數(shù)據(jù)存儲器SHIFT CH/*DM 組合鍵：用于指定一個通道。SHIFT CONT/# 組合鍵：用于一個位的檢索。二、CQMI-PRO01-E型簡易編程器的使用1.程序輸入輸入程序前的準(zhǔn)備工作、將工作方式選擇開關(guān)置于PROGRAM.、輸入口令.當(dāng)PLC加電或編程器連到PLC時,在顯示面板上會出現(xiàn)“PASS-WORD!”的字樣,提示用戶輸入口令,若未設(shè)置口令,則可依次按下CLR和MONTR鍵.此時顯示面板出現(xiàn)PROGRAM,表示工作方式選擇開關(guān)處于PROGRAM位置!程序輸入、輸入地址.在完成輸入程序之前的準(zhǔn)備操作后,再按CLR鍵,隨著“嘟”的一聲響,屏

4、幕上顯示“00000”,表示程序的輸入可以從00000開始.若用戶希望從其它地址開始輸入,只要鍵入相應(yīng)的地址即可!、輸入指令. 在建好程序的首地址后,就可以使用指令鍵和數(shù)字鍵輸入指令.注意:每輸入一條指令后,必需按WRITE鍵,地址隨之自動加1.如此繼續(xù)下去,就可以將整個程序輸入完畢.2.程序的檢查和修改. 在程序輸完之后,運行之前,要對程序進行讀出、檢查、查找等操作,若有錯還應(yīng)修改.程序的讀出.若PLC中已寫入下面的助記符程序,其梯形圖如下: 地址 指令 數(shù)據(jù) 00000 LD 00000 00001 AND 0000100002 TIM 000 #012300003 LD 00001000

5、04 OUT 10000輸入地址00000. 顯示:00000 按下 鍵,顯示:00000 READ LD 00000再按下 鍵,顯示:00001 READ AND 00001這樣不斷的使用 鍵,就可以讀出后面的程序.若要顯示上一個地址的內(nèi)容,可按 鍵.程序的檢查.將工作方式選擇開關(guān)置于PROGRAM位置,利用SRCH鍵檢查輸入的程序是否有錯.假設(shè)一個程序的首地址為00000,末地址為00250,進行程序檢查的操作如下: 按鍵 顯示內(nèi)容 CLR 00000 SRSH 00252 JMP-JME ERR END01 000000000100001TIM000#012310000該顯示結(jié)果表示JM

6、P指令和JME指令沒有成對出現(xiàn),可以根據(jù)這個顯示提示的信息修改程序,直至檢查正確為止.查找指令和觸點、查找指令. 假設(shè)程序已輸入PLC,若需查找其中的指令,可按下列步驟操作:.使用CLR清除顯示,并輸入開始查找的地址.鍵入要查找的指令.按SRCH鍵,顯示屏上顯示出要查找的指令內(nèi)容及所在地址.例如,PLC中已寫入下面助記符程序,其梯形圖如圖所示,要查找LD00001指令,操作如下: 地址 指令 數(shù)據(jù) 00200 LD 00001 00201 OUT 10000 00202 LD 00001 00203 TIM 001 #123 01082 END 01.CLR鍵清除顯示,按 、 、 鍵.輸入要查

7、找的指令,按 、 、 、 、 、 鍵.100000000100001TIM001#0123A0C2A0A0LDA0A0A0B1.按SRCH鍵. PLC開始查找,顯示: 00200 SRCH LD 00001表示00200地址的指令是LD 00001.繼續(xù)按SRCH鍵,顯示: 00202 SRCH LD 00001表示00202的地址是LD 00001.繼續(xù)按SRCH鍵,顯示: 01082 SRCH END 01表示從地址00200到地址01082之間,只有兩條LD 00001指令.按上述方法,可以把程序中所有的同一指令逐條地查出來!若需要查找的是TIM/CNT指令的設(shè)置值,則可先查TIM/CN

8、T指令,然后再按一次鍵,就可顯示出要查找的TIM/CNT指令的具體數(shù)據(jù).、查找觸點. 查找觸點是指查找已存入存儲器中的程序觸點,可在PROGRAM、MONITOR、RUN等方式下操作,其步驟如下:.按CLR鍵,輸入開始查找的首地址. 按SHIFT、CONT/#鍵及要查找的觸點號.按SRCH鍵,此時在顯示屏上顯示出含有要查找觸點的指令.例如,假如程序已經(jīng)輸入PLC中,要查找的觸點號是10000,其操作過程如下: 鍵盤 顯示內(nèi)容 00000 00200 00200 CONT 00000 00200 CONT 10000 00204 CONT SRCH LD 10000 00210 CONT SRC

9、H OR 00500 00250 CONT SRCH END 01 修改程序CLRA0A0C2SHIFTCONT#B1A0A0A0A0SRCHSRCHSRCH 改寫指令.在檢查程序的過程中,如果發(fā)現(xiàn)有錯誤的指令,只需在出錯的指令上重新輸入正確的即可. 插入指令.在檢查程序的過程中,發(fā)現(xiàn)有遺漏的地方,可在PROGRAM狀態(tài)下使用INS鍵把一條指令插入到已存儲在存儲器的程序中.例如,下面的助記符程序已輸入PLC中,其梯形圖如下: 地址 指令 數(shù)據(jù) 00000 00001 00000 LD 00000 10000 00001 OR 10000 10000 00002 00002 AND NOT 00

10、001 00003 OUT 10000 00004 END 01現(xiàn)欲將AND 00002指令插入到箭頭所指的位置,其操作步驟如下:.找到AND NOT 00001指令可用讀指令、查找指令、查找觸點等操作.輸入AND 00002指令,并按INS鍵,顯示屏上顯示INSERT? 進行提示.按 鍵,將本指令插入,整個操作過程如下: 鍵盤 顯示內(nèi)容 CLR 00000 AND NOT B1 00000 AND NOT 0001END SRCH 00002 SRCH AND NOT 0001 AND C 2 INS 00002 INSERT? AND 0002 00003 INSERT END AND N

11、OT 0001此時,AND 00002指令已被插入,后面指令的地址自動加1. 刪除指令. 在檢查程序的過程中,如果發(fā)現(xiàn)有某條指令是多余的,需刪除,可以在 PROGRAM狀態(tài)下,使用DEL鍵將該指令刪除掉.例如,下面的助記符程序已輸入PLC中,其梯形圖如下: 地址 指令 數(shù)據(jù) 00000 LD 00000 00001 OR 10000 00002 AND 00002 00003 AND NOT 00001 00004 OUT 10000 00005 END 01END0000010000100000000200001現(xiàn)將AND NOT 00001指令刪除. 首先找到AND NOT 00001指令

12、,然后按DEL鍵,其操作如下: 鍵盤 顯示內(nèi)容 DEL 00003 DELETE? AND NOT 00001 0003 DELETE END OUT 10000此時AND NOT 00001指令已被刪除,后面的指令地址自動減1.3.程序的運行和監(jiān)控程序的運行. 將工作方式選擇開關(guān)轉(zhuǎn)到RUN的位置,PLC就按照用戶的程序開始運行.程序的監(jiān)控.監(jiān)視程序運行狀態(tài).用工作方式選擇開關(guān)使PLC處于RUN或MONITOR監(jiān)控狀態(tài),按CLR鍵,給出運行程序地址.按 或 鍵,顯示屏上顯示出繼電器的狀態(tài)或TIM/CNT的計數(shù)值.例如, 若顯示為: 00200 READ ON LD 00007表示這時輸入繼電器

13、00007接通. 若顯示為: 00203 READ OFF LD 00008表示此時繼電器00008斷開. .數(shù)據(jù)監(jiān)視. 在RUN或MONITOR監(jiān)控狀態(tài)下進行,它可監(jiān)視I/O繼電器、輔助繼電器AR、保持繼電器HR、特殊繼電器SR的狀態(tài),也可監(jiān)視TIM/CNT的狀態(tài)及數(shù)據(jù)內(nèi)容.數(shù)據(jù)監(jiān)視對于調(diào)式程序很有幫助. .對TIM/CNT的監(jiān)視:按CLR鍵,按TIM或CNT鍵,按MONTR鍵可看到TIM/CNT的動態(tài)變化情況 例如,下面的助記符程序已輸入PLC中,其梯形圖如下: 地址 指令 數(shù)據(jù) 00000 LD 00000 00001 TIM 001 #0150 00002 LD TIM001 0000

14、3 OUT 10200 00004 END 01 現(xiàn)欲監(jiān)視定時器TIM 001,將工作方式選擇開關(guān)轉(zhuǎn)到RUN或MONITOR的位置,然后操作如下: 鍵盤 顯示內(nèi)容 CLR 00000 TIM B1 00000 TIM 001 MONTR T001 0150ENDTIM0010000010200TIM001#0150當(dāng)輸入00000為ON時,定時器TIM001開始啟動,每隔0.1S減1,直至減為0000,顯示:T001 O0000在0000前的字母O表示TIM001繼電器ON.使用 鍵或 鍵,可改變TIM/CNT號. .對I/O、AR、HR、SR的狀態(tài)監(jiān)視: 狀態(tài)監(jiān)視分為以點為單位或以通道為單位

15、的監(jiān)視.以點為單位的監(jiān)視,顯示的是點的ON或OFF狀態(tài).以上面的圖為例,現(xiàn)欲監(jiān)視輸出點10200,可順序按下CLR、OUT、C2、A0、A0和MONTR鍵,即可實現(xiàn)對輸出10200的監(jiān)視,具體操作如下: 鍵盤 顯示內(nèi)容 CLR 00000 OUT B1 A0 C2 A0 A0 00000 10200 MONTR 10200 OFF當(dāng)定時器TIM001定時時間到,輸出10200立即由OFF變?yōu)镺N狀態(tài).以通道為單位的監(jiān)視,顯示的內(nèi)容用4位十六進制數(shù)表示.例如,現(xiàn)欲對HR06進行監(jiān)視,其操作如下: 鍵盤 顯示內(nèi)容 CLR 00000 SHIFT CH AR 6 00000 *DM HR CHANN

16、EL HR06 CH06 0000 繼續(xù)按 或 鍵,可顯示該通的上一個或下一個通道的內(nèi)容. ,多點監(jiān)視. 多點監(jiān)視是指最多可同時監(jiān)視6個點或通道.例如,欲監(jiān)視的第一個是TIM000,其操作順序是按CLR、TIM、MONTR鍵,顯示:T000 0100若第二個要監(jiān)視00002點,則按SHIFT、CONT/#、C2、MONTR鍵,顯示: 00002 T000 EM OFF 0100若再監(jiān)視DM通道,可按DM、MONTR鍵,顯示: D0000 00002 T000 0000 OFF 0100若要監(jiān)視第四個點或通道時,第三、第二通道或點依次向右移動,第一個通道或點在顯示器上不再顯示,而存在內(nèi)部寄存器中

17、,此時顯示上從左到右依次顯示第四、三、二個通道或點.依此類推,由于寄存器的容量是3個,在顯示器上顯示3個,因此最多可同時監(jiān)視6個點或通道.若要查看存于寄存器中的點或通道內(nèi)容,可使用MONTR鍵從右再調(diào)出來.如果想要監(jiān)視第七個數(shù)據(jù),則最先監(jiān)視的那個被擠出,并丟失.強制強制是用來對點、內(nèi)部輔助繼電器、保持繼電器、定時器計數(shù)器的工作狀態(tài)進行強迫置位或復(fù)位此操作只有在監(jiān)控方式下才有效強制操作舉例如圖：地址指令數(shù)據(jù)ENDTIM00#0TIM00 首先指定要強制ON/OFF的線圈或接點,如把輸出線10000強制為ON/OFF,按CLR、OUT、B1、A0、A0、A0、A0鍵,顯示:00000 OUT 10

18、000 再按MONTR鍵,顯示其當(dāng)前狀態(tài):10000 OFF 若把它強制為ON,按SET鍵,顯示:10000 ON 若使它復(fù)位為OFF,按RESET鍵. 對TIM / CNT強制ON/OFF操作的方法是:在強制ON時,把TIM / CNT當(dāng)前值置為00000;強制OFF時,則恢復(fù)TIM / CNT的設(shè)定值. 值得注意的是:在強制ON/OFF操作中,按了SET和RESET鍵后,強制的狀態(tài)只保持一個掃描周期.本例中由于有自鎖電路,所以能保持線圈為ON狀態(tài),若只采用無自鎖電路,輸出繼電器就不能強制為ON狀態(tài). .改變TIM / CNT的設(shè)置值.在程序執(zhí)行期間可改變TIM/CNT設(shè)置值,此操作僅適用于監(jiān)控方式.例如,下面的助記符程序已輸入PLC中,其梯形圖如下圖所示. 地址指令數(shù)據(jù) 00200 LD 00000 00201 TIM 000 #0123 00202 LD TIM000 00203 OUT 10000 00204 END 01END#0TIM00TIM000 將定時器的設(shè)置值從0123改變?yōu)?321,其操作如下: 先查看TIM/CNT的數(shù)據(jù),按CLR、TIM、SRCH、 鍵,顯