無人機飛控技術(shù)授課計劃表

1、 編號：QCJ/JW -JL-12(09) 保存期限：5年福建省技工(術(shù))學(xué)校教師學(xué)期授課計劃(2021-2022學(xué)年度第一學(xué)期)學(xué)校名稱 課程名稱 無人機飛行控制技術(shù) 授課班級 20無人機 任課教師 張翼 審 批 意 見教研組年 月 日教務(wù)處年 月 日教務(wù)校長年 月 日福建省人力資源和社會保障廳制學(xué)期授課計劃編制說明本課程總學(xué)時數(shù)36上一學(xué)年的科目，總周數(shù)為37周 總學(xué)時數(shù)為：37周×2（周學(xué)時數(shù)）大綱要求及變動說明已講授的學(xué)時數(shù)0本書共分為9 章。第1章無人機概述，介紹無人機的定義、發(fā)展歷史、分類及應(yīng)用領(lǐng)域，第2章無人機系統(tǒng)的組成及飛行原理，其中飛行原理部分力求少講些復(fù)雜公式的推

2、導(dǎo)過程，更多地從生活現(xiàn)象入手，進行原理性的描達(dá)：第3章飛行控制系統(tǒng)概達(dá)，介紹了飛行控制系統(tǒng)硬件組成、飛行控制系統(tǒng)控制模式、常用的飛行控制算法，最后以人們最熟悉的飛控 APM 2.8 為例，詳細(xì)講述了飛行控制系統(tǒng)的設(shè)置步驟，第4章無人機使用相關(guān)知識，介紹了無人機使用的安全知識和法律法規(guī)：第5 章飛行前的準(zhǔn)備，介紹了飛行前場地的選取、氣象數(shù)據(jù)收集、無人機各系統(tǒng)的各項檢查以及航路規(guī)劃的步驟：第6 章飛行操控，講述遙控器使用方法、地面站使用流程以及無人機進場操控方式和降落操作方法；第7章飛行后的檢查與維護，主要講述飛行后無人機應(yīng)做的各項檢查及維護保養(yǎng)的內(nèi)容；第8章模擬器的使用，詳細(xì)講述鳳凰模擬器的設(shè)置

3、步驟；第9章任務(wù)載荷設(shè)備，主要介紹最常見的航拍相機的使用和維護以及任務(wù)數(shù)據(jù)的導(dǎo)出。本書對于高校無人機類專業(yè)的大學(xué)生、希望了解無人機的組成和原理以及飛行操控相關(guān)知識的讀者和無人機愛好者來講，是一本高效、實用的教材和參考書籍。本學(xué)期授課學(xué)時分配本課程周學(xué)時數(shù)2本學(xué)期授課周數(shù)18本學(xué)期授課周數(shù)為18周本學(xué)期授課時數(shù)36本學(xué)期的授課時數(shù)為：（授課周數(shù)×周學(xué)時數(shù)18×2=36）其中講 授11實 驗0習(xí)題課0復(fù)習(xí)課測 驗5機 動20尚需授課時數(shù)0本課程總課時數(shù)本學(xué)期授課時數(shù)教 學(xué) 大 綱（名稱、版本）無人機操作教學(xué)大綱基 本 教 材（名稱、版本）無人機操作高教版第1版 許標(biāo)、刑月英、員

4、鐵軍主編三個空格必須寫完整，書名、出版社及作者主 要 參 考 書（名稱、版本）無人機操作西安電子科技大學(xué)出版社 學(xué)期授課計劃表周別課次授 課 章 節(jié) 內(nèi) 容作業(yè)課時備注1第1章 無人機概述021第2章 無人機系統(tǒng)的組成及飛行原理2.1 無人機系統(tǒng)的組成2.2 固定翼無人機的結(jié)構(gòu)組成2講授2課時備注欄填寫的是授課方式及授課時數(shù)31如果是一個班一周2次課的 如藍(lán)色標(biāo)記第2章 無人機系統(tǒng)的組成及飛行原理2.3 多旋翼無人機的構(gòu)成2講授2課時41第2章 無人機系統(tǒng)的組成及飛行原理2.4 無人機飛行原理2.5 多旋翼無人機飛行原理P14作業(yè)欄：理論老師需要備注書本第幾頁如p14 實訓(xùn)課作業(yè)欄可不填寫2講

5、授2課時51第3章 飛行控制系統(tǒng)概述P162講授2課時學(xué)期授課計劃表周別課次授 課 章 節(jié) 內(nèi) 容作業(yè)課時備注6第4章 無人機使用相關(guān)知識71第5章 飛行前的準(zhǔn)備5.1 信息準(zhǔn)備5.2 飛行前的檢測P452講授2課時81第5章 飛行前的準(zhǔn)備5.2 飛行給錢的檢測5.3 航線準(zhǔn)備P592講授2課時91第6章 飛行操控6.1 遙控器操作6.2 固定翼無人機飛行操控P772講授2課時101第6章 飛行操控6.2 固定翼無人機飛行操控2講授、復(fù)習(xí)各1課時學(xué)期授課計劃表周別課次授 課 章 節(jié) 內(nèi) 容作業(yè)課時備注111第6章 飛行操控6.3 多旋翼無人機飛行操控2測試2課時121第7章 飛行后的檢查與維護P104 2講授2課時131第8章 模擬器的使用P1172講授2課時141第8章 模擬器的使用P1322講授2課時151第8章 模擬器的使用P1492講授2課時學(xué)期授課計劃表周別課次授 課 章 節(jié) 內(nèi) 容作業(yè)課時備注161第8章 模擬器的使用P