ADS加上不路由的若干可能性-Beckhoff

1、FAQ添加 ADS 路由ADS 加上不路由的若干可能性Version 1.03ADS加不上路由，是倍福用戶問得最多的問題。希望這個(gè)文檔可以幫助同事和客戶從這個(gè)又簡單又費(fèi)時(shí)的問題中解脫出來。歡迎引用， Word 版已經(jīng)發(fā)給周校長，倍福廣州技術(shù)QQ群文件中也有本文的 PDF版。如果發(fā)現(xiàn) ADS路由不通了，依次檢查3 個(gè)環(huán)節(jié)：1，是否 Ping 得通2，是否廣播得到3，是否加得上路由在不同環(huán)節(jié)遇阻，可能有不同的原因和相應(yīng)的處理辦法，下面依次說明。1 檢查是否 Ping 得通從 PC能夠 Ping 得通控制器的 IP，就說明網(wǎng)絡(luò)是通的。如果不通，則需要確認(rèn)以下幾點(diǎn)：a) 確認(rèn) PC 與控制器 IP 地

2、址同一網(wǎng)段，且掩碼設(shè)置正確。如果不知道控制器的 IP，請參考附件 3：如何確認(rèn)控制器的 IP 地址。確認(rèn)控制器 IP 后，設(shè)置 PC 上與之連接的網(wǎng)卡的 IP 地址，使二者在同一網(wǎng)段。原則為：如果控制器 IP 為，則 PC 的 IP 設(shè)置為 DHCP即可；否則， PC的 IP 設(shè)置為僅第 4 段不同，掩碼。b)Win7 系統(tǒng)的倍福工控機(jī)出廠時(shí)防火墻是打開的，此時(shí)PC 甚至 Ping 不通控制器，但 Broadcast 時(shí)能找到它。2 Ping 得通卻廣播不出來需要確認(rèn)以下幾點(diǎn)：a) 在 Enter Host Name/IP 處手動(dòng)輸入 IP。多數(shù)情況下，這時(shí)候控制器應(yīng)該出現(xiàn)在列表中。b) 確認(rèn)

3、 PC 和控制器的 TwinCAT服務(wù)已經(jīng)啟動(dòng)，看 Tc圖標(biāo)應(yīng)為藍(lán)色或者綠色。如果沒有啟動(dòng)， PC側(cè)，進(jìn)“我的電腦 / 管理 / 服務(wù)”，找到 TwinCAT Service，啟動(dòng)。在控制器側(cè)，進(jìn)桌面查看有無 TwinCAT Service啟動(dòng)錯(cuò)誤，如報(bào)錯(cuò)則先處理錯(cuò)誤。如何進(jìn)桌面，要么接顯示器，要么進(jìn)遠(yuǎn)程桌面（參考第5 章附件 2：遠(yuǎn)程桌面）c) 確認(rèn)雙方都允許 TwinCAT數(shù)據(jù)穿過防火墻。包括操作系統(tǒng)的防火墻和殺毒軟件的防火墻，也可以直接關(guān)閉防墻。Win7 系統(tǒng)的倍福工控機(jī)出廠時(shí)防火墻是打開的，此時(shí)PC 甚至 Ping 不通控制器，但 Broadcast 時(shí)能找到它。d)如果 PC 上有雙

4、網(wǎng)卡，最好禁用無線網(wǎng)卡，加完ADS路由以后再打開。e) 如果是以前加得上，現(xiàn)在加不上的情況，最簡單的辦法是重新啟動(dòng)。f) 確認(rèn)雙方用于連接的網(wǎng)卡都沒有配置成EtherCAT，控制器端：如果條件允許，清空/TwinCAT/Boot 文件夾。P a g e 1FAQ添加 ADS 路由PC端： 64 位系統(tǒng)不需要任何處理，32 位則直接用空白TSM 文件激活配置。g) 最好控制器的 TwinCAT處于配置模式，這是為了排除 PLC程序運(yùn)算量太大來不及響應(yīng)ADS請求的可能。如果以上步驟都做完，還是不能出現(xiàn)在列表中，就要手動(dòng)添加路由。參考第 4 章附件 1：路由表管理器。3 廣播到了卻加不上路由添加成功

5、的標(biāo)記是 Connected 欄下出現(xiàn)“ x”，如果沒有出現(xiàn)則需要確認(rèn)以下幾點(diǎn)：a)如果沒有出現(xiàn)“x”，但也沒有錯(cuò)誤提示，那么可以“ Update Status，或”者重新廣播，有可能實(shí)際上已經(jīng)添加成功了。b) 對于非 CE系統(tǒng)，確認(rèn) PC和控制器的當(dāng)前用戶都有管理員權(quán)限，且有密碼保護(hù)。Win7 或者 XP 系統(tǒng)的倍?？刂破?，出廠默認(rèn)的用戶為Administrator ，密碼為 1.CE加路由不需要用戶名和密碼。如果路由加不上，也可以進(jìn)控制器添加一個(gè)用戶，設(shè)置密碼，重新添加路由。c) 對 CE系統(tǒng)，建議還是用 IP Address 方式添加，因?yàn)椴糠值桶姹镜目刂破饔锌赡懿恢С?By Host

6、Name 的方式。d) 最好控制器的 TwinCAT處于配置模式，這是為了排除 PLC程序運(yùn)算量太大來不及響應(yīng)ADS請求的可能。e)確認(rèn) PC 與控制器的路由表里現(xiàn)有表項(xiàng)的IP 和 NetID ，沒有與目標(biāo)控制器重復(fù)。如果路由表項(xiàng)太多，難以檢查重復(fù)，最簡單的辦法是使用第4 章附件 1“路由表管理器”清空雙方的路由表。f) 確認(rèn) PC 與控制器的 IP、 NetID 及計(jì)算機(jī)名沒有重復(fù)。重復(fù)的概率極小，實(shí)在加不上就檢查這個(gè)地方。如果加不上路由，如何查看控制器的NetID 呢？通常 Broadcast 能夠廣播出來。如果廣播不出來，但知道控制器的IP，就要進(jìn)遠(yuǎn)程桌面去查看控制器的AMSRouter

7、。參考第4 章附件 1：路由表管理器。如何進(jìn)遠(yuǎn)程桌面，參考第5 章附件 2：遠(yuǎn)程桌面如果以上步驟都做完，還是加不成功，就要手動(dòng)添加路由。參考附件 1：路由表管理器。P a g e 2FAQ添加 ADS 路由4 附 1：路由表管理器4.1Win7 或者 XP 系統(tǒng)直接在 TwinCAT 圖標(biāo)右鍵“ Property”，選擇 AMS Router 頁面。4.2Win CE系統(tǒng)運(yùn)行 Explorer.exe ，運(yùn)行“ HARD DISKSYSTEMTcAmsRemoteMgr.exe”。AMSRouter 管理界面如圖所示：如果要清空路由表，就選中RemoteComputer 中各項(xiàng)，依次點(diǎn)擊“Re

8、move”即可。如果要手動(dòng)添加路由表項(xiàng)，就點(diǎn)擊“ADD ”，按要求填寫對方的Name、 IP 和 NetID 。P a g e 3FAQ添加 ADS 路由5 附 2：遠(yuǎn)程桌面5.1如果控制器是Win7 或者 XP ，可以使用開發(fā)PC 的自帶遠(yuǎn)程桌面工具：“附件系統(tǒng)工具Remoter Desktop ”，或者運(yùn)行“ mstsc.exe”按要求輸入對方的IP 或者計(jì)算機(jī)名，以及用戶名和密碼，可以顯示遠(yuǎn)程桌面了。C69 或者 CP62 的 Win7 系統(tǒng)默認(rèn)的 Remote Desktop 功能也是關(guān)閉的，要在控制面板里打開才行。5.2如果控制器是WinCE就要使用微軟件的CE遠(yuǎn)程桌面工具CERHO

9、ST.exe。CERHOST 只要求 IP 和掩碼設(shè)置正確就可以了，在上圖中填寫IP 或者名字都可以。5.3臨時(shí)打開CE 控制器上的遠(yuǎn)程桌面功能從 2015 年初開始，為了節(jié)約CPU資源，倍福的CE控制器出廠設(shè)置CERHOST功能是關(guān)閉的，所以加路由前最好是接顯示器。方法 1：運(yùn)行 PLC 程序。這種方法適用于沒有顯示器，但是能夠添加路由的情況?？梢赃\(yùn)行以下代碼，臨時(shí)打開 CE控制器的 CERHOST功能：（也可以直接打開程序： EnbaleCERD.pro）VARbEnableCerDisp: BOOL;NT_StartProcess_Test:NT_StartProcess;END_V A

10、R(* 本程序需要引用TcUtility.lib 。 *)(*bEnableCerDisp在程序開始后接通1 秒鐘 *)(* 本程序用于臨時(shí)啟用CE 系統(tǒng)的遠(yuǎn)程桌面功能,斷電重啟后該功能恢復(fù)原狀*)bEnableCerDisp:=(SystemTaskInfoArr1.cycleCount >100 ANDP a g e 4FAQ添加 ADS 路由SystemTaskInfoArr1.cycleCount <200 );NT_StartProcess_Test(NETID:='' ,PATHSTR:='windowsCerDisp.exe' ,DIR

11、NAME:='windows' ,COMNDLINE:= ,START:=bEnableCerDisp ,ERRID=> );方法 2：用 Telnet 指令這種方法適用于只知道IP 但加不了路由的情況Step 1.在 PC上先執(zhí)行cmd 指令，進(jìn)入Dos 控制臺c:windowssyestem32cmd.exeStep 2.在 Dos 控制臺，啟用Telnet 連接系統(tǒng)響應(yīng)： Welcome to the Windows CE Telnet Service on CX_06A056 Step 3. 在 Dos 控制臺，以 Guest 登陸，密碼為 1login: gue

12、stPassword:1系統(tǒng)響應(yīng)： Pocket CMD v 6.00Step 4.在 Dos 控制臺，進(jìn)入Windows 目錄，執(zhí)行cerdisp.exe> cd windowswindows> cerdisp.exeP a g e 5FAQ添加 ADS 路由6附 3：如何確認(rèn)IP 地址編程 PC 總是通過以太網(wǎng)對PC-Based 控制器進(jìn)行編程和配置，和其它 PC 之間的通訊一樣，通訊雙方必須處于同一個(gè)網(wǎng)段。為此，必須先確定控制器的IP 地址，才可能把編程PC和控制器的IP 地址設(shè)置為相同網(wǎng)段。控制 Beckhoff 控制器的IP 地址有以下方法：6.1方法 1：適用于所有情況，如果不知道IP 且沒有顯示器，則用附件以太網(wǎng)抓包工具“ ”6.2方法 2：適用于新購控制器或者重刷過操作系統(tǒng)的控制器?？刂破鞒鰪S時(shí)， IP 分配方式為 DHCP ，即由外接路由器分配地址。如果網(wǎng)內(nèi)沒有路由器，則默認(rèn) IP 地址為： 169.254.X.X 。如果把 PC 機(jī)的 IP 地址也設(shè)置成 169.254.X.X ，掩碼為 。6.3方法 3：適用于已經(jīng)使用過的控制器，但不確認(rèn)IP 地址，