單點(diǎn)定位程序說明(共4頁(yè))

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上GPS單點(diǎn)定位程序文檔說明一 程序說明 本程序的基本功能是利用測(cè)站接收機(jī)獲取的觀測(cè)文件（O文件），結(jié)合相應(yīng)歷元下的衛(wèi)星導(dǎo)航文件（N文件）來計(jì)算測(cè)站點(diǎn)在WGS-84坐標(biāo)系下的坐標(biāo)。 所用編程語(yǔ)言為C+，編程環(huán)境為VC+6.0。二 單歷元衛(wèi)星坐標(biāo)計(jì)算流程圖三 程序設(shè)計(jì)流程圖 讀取廣播星歷數(shù)據(jù)讀觀測(cè)文件的一個(gè)歷元數(shù)據(jù)近似的用戶位置坐標(biāo)計(jì)算接收機(jī)（用戶）坐標(biāo)滿足限差 N Y文件完畢將計(jì)算結(jié)果寫入文件 N Y關(guān)閉文件讀取觀測(cè)值數(shù)據(jù)根據(jù)觀測(cè)歷元和衛(wèi)星號(hào)讀取相應(yīng)的廣播星歷信號(hào)發(fā)射時(shí)刻衛(wèi)星位置和衛(wèi)星鐘差電離層、對(duì)流層延遲的計(jì)算四 程序模塊說明（一） 對(duì)類的說明1. PointPosi

2、tion類double GetDelta_t(CommonTime Toe,CommonTime Toc);用于計(jì)算兩個(gè)歷元時(shí)刻的時(shí)間間隔CoorCartesian ComputeSatCoor(double Tk,OneNavData oneNaveData);利用導(dǎo)航數(shù)據(jù)計(jì)算衛(wèi)星坐標(biāo)BoolGetPreciseSatCoor(CommonTimeObsTime,CoorCartesian&Sitecoor , CoorCartesian &Satcoor,OneNavData oneNavData,double SatClkBais); 通過迭代得到新號(hào)發(fā)送時(shí)刻的衛(wèi)星坐標(biāo)d

3、ouble ComputeSatClkBias(double SendTime_Tk,OneNavData oneNavData); 計(jì)算衛(wèi)星的鐘差改正Factor ComputeFactors(CoorCartesian &Sitecoor, CoorCartesian &Satcoor, double &satClkBias,double &Tr, double TropDelay, double ionDelay, double p1); 計(jì)算組建法方程需要的各個(gè)元素 double ComputeTropDelay(CoorCartesian SatCoo

4、r,CoorCartesian SitCoor);計(jì)算對(duì)流層誤差double ComputeIonDelay(const double L1,const double L2);計(jì)算電離層誤差2ReadObsData類ReadObsFile(const string& FileName); ObsFileHeader ReadObsHeader(const string &FileName); 讀取觀測(cè)文件的頭文件部分EntirObsData ReadObsData(const string &FileName);讀取觀測(cè)文件的數(shù)據(jù)部分3ReadNavData類 NavF

5、ileHeader ReadNavHeader(const string &FileName); 讀取導(dǎo)航文件的頭文件部分 AllNavData ReadNavData(const string &FileName); 讀取導(dǎo)航文件的數(shù)據(jù)部分 OneNavData SelectEpochNavData(AllNavData allNavData,string SatPrn,CommonTime ObsTime)查找并獲取要計(jì)算的觀測(cè)歷元下的導(dǎo)航數(shù)據(jù) （二） 程序模塊的連接關(guān)系1.分別用文件流打開相應(yīng)的觀測(cè)數(shù)據(jù)文件和星歷文件；2.調(diào)用ReadObsFile.ReadObsHead

6、er()讀取觀測(cè)文件頭文件；3.調(diào)用ReadObsFile.ReadObsData()按照觀測(cè)歷元讀取觀測(cè)數(shù)據(jù)；4調(diào)用ReadNavFile.ReadNavHeader()讀取導(dǎo)航文件的頭文件部分；5調(diào)用ReadNavFile.ReadNavData()讀取導(dǎo)航文件的數(shù)據(jù)部分；6 利用循環(huán)并調(diào)用ReadNavFile. SelectEpochNavData()獲取觀測(cè)歷元的導(dǎo)航數(shù)據(jù)7 調(diào)用PointPosition.ComputeSatCoor()計(jì)算衛(wèi)星坐標(biāo)8利用PointPosition.ComputeFactor()計(jì)算法方程的各個(gè)元素9迭代得到結(jié)果。五 程序的不足之處1. 程序較多的出現(xiàn)類調(diào)其他類中的方法，從而類的獨(dú)立性較差。2. 在坐標(biāo)系統(tǒng)中，只進(jìn)行了空間直角坐標(biāo)系和大地坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換，