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文檔簡介
1、三菱數(shù)控系統(tǒng)MITSUBISHI參數(shù)號項目說明設(shè)定范圍4000pinc誤差補償方法確定米用誤差絕對值或誤差增量值進行補償0:誤差絕對值法1:誤差增量值法第1軸參數(shù)號項目說明設(shè)定范圍4001cmpax基本軸指定誤差補償基本軸的地址1 .螺距誤差補償時,設(shè)定補償軸的名稱2 .相對位置補償時,設(shè)定基準(zhǔn)軸的名稱X、Y、Z、U、V、WA、B、C4002drcax補償軸指定誤差補償補償軸的地址1 .螺距誤差補償時,設(shè)定與4001cmpax相同的軸名稱2 .相對位置補償時,設(shè)定要補償軸的名稱X、Y、Z、U、V、WA、B、C4003rdvno參考點分割點號設(shè)定參考點的補償號,參考點是實際的基準(zhǔn)點,因此該點無補
2、償號,設(shè)定號以1遞增4101-51244004mdvno最負(fù)側(cè)分割點號設(shè)正最負(fù)側(cè)的補償號4101-51244005pdvno最正側(cè)分割點號設(shè)定最正側(cè)的補償號4101-51244006sc補償比例系數(shù)設(shè)定補償比例系數(shù)0-994007spcdy分割間隔設(shè)定基本軸的補償間距1-9999999第2軸第3軸第4軸第5軸說明4011402140314041設(shè)定各軸補償參數(shù),第1軸的參數(shù)號為4001至40124022403240424007,最多可控制4個軸,但作為相對位置補償,4013402340334043可設(shè)定第5軸4014402440344044401540254035404540164026403
3、640464017402740374047參數(shù)號項目說明設(shè)定范圍4101-128128實際補償值由設(shè)設(shè)定各軸的補償值定值乘以補償比例系數(shù)5124參數(shù)號項H說明設(shè)定范圍2011GObackGO反向間隙設(shè)定快速或手動反向間隙補償-99999999999999mi2012GlbackG1反向間隙設(shè)定進給速度反向間隙補償-99999999999999m(-)FANUC-OM系列螺距誤差補償參數(shù)(表1-1)參數(shù)號含義設(shè)定值備注0011:#1,#0補償倍率0712X軸螺距誤差補償間隔0713Y軸螺距誤差補償間隔0714Z軸螺距誤差補償間隔0715第4軸螺距誤差補償間隔1000X軸參考點補償號1001-11
4、28X軸各點螺距誤差補償值2000丫軸參考點補償號2001-2128丫軸各點螺距誤差補償值3000Z軸參考點補償號3001-3128Z軸各點螺距誤差補償值4000第4軸參考點補償號4001-4128第4軸各點螺距誤差補償值5000第5軸參考點補償號5001-5128第5軸各點螺距誤差補償值6000第6軸參考點補償號6001-6128第6軸各點螺距誤差補償值軟限位參數(shù)(表2)參數(shù)號含義設(shè)定值備注0700X軸正向限位0701丫軸正向限位0702Z軸正向限位0703第4軸正向限位0704X軸負(fù)向限位0705丫軸負(fù)向限位0706Z軸負(fù)向限位0707第4軸負(fù)向限位反向間隙補償參數(shù)(表3)參數(shù)號含義設(shè)定值
5、備注0535X軸進給速度反向間隙補償值0536Y軸進給速度反向間隙補償值0537Z軸進給速度反向間隙補償值0538第4軸進給速度反向間隙補償值0686X軸快速移動反向間隙補償值0687丫軸快速移動反向間隙補償值0688Z軸快速移動反向間隙補償值0689第4軸快速移動反向間隙補償值(-)FANUC-i系列螺距誤差補償參數(shù)(表2-1)參數(shù)號含義設(shè)定值備注3620參考點補償點號X軸丫軸Z軸3621負(fù)向最小點補償號X軸丫軸Z軸3622正向最大點補償號X軸丫軸Z軸3623補償倍率X軸Y軸Z軸3624補償間隔X軸Y軸Z軸軟限位參數(shù)(表2-2)參數(shù)號含義設(shè)定值備注1320各軸正向限位X軸Y軸Z軸1321各軸
6、負(fù)向限位X軸Y軸Z軸反向間隙補償參數(shù)(表2-3)參數(shù)號含義設(shè)定值備注1851進給速度反向間隙補償值X軸Y軸Z軸1852快速移動反向間隙補償值X軸Y軸Z軸(三)FANUC-0T系列螺距誤差補償參數(shù)(表3-1)參數(shù)號含義設(shè)定值備注0011:#1,#0X-4軸補償倍率7011:#1,#05、6軸補償倍率0756X軸螺距誤差補償間隔0757Z軸螺距誤差補償間隔0758第3軸螺距誤差補償間隔0759第4軸螺距誤差補償間隔7713第5軸螺距誤差補償間隔7714第6軸螺距誤差補償間隔1000X軸參考點補償號1001-1128X軸各點螺距誤差補償值2000Z軸參考點補償號2001-2128Z軸各點螺距誤差補償
7、值3000第3軸參考點補償號3001-3128第3軸各點螺距誤差補償值4000第4軸參考點補償號4001-4128第4軸各點螺距誤差補償值5000第5軸參考點補償號5001-5128第5軸各點螺距誤差補償值6000第6軸參考點補償號6001-6128第6軸各點螺距誤差補償值軟限位參數(shù)(表3-2)參數(shù)號含義設(shè)定值備注0700X軸正向限位0701Z軸正向限位0702第3軸正向限位0703第4軸正向限位0704X軸負(fù)向限位0705Z軸負(fù)向限位第3軸負(fù)向限位第4軸負(fù)向限位反向間隙補償參數(shù)(表3-3)參數(shù)號含義設(shè)定值備注0535X軸進給速度反向間隙補償值0536Z軸進給速度反向間隙補償值0537第3軸進
8、給速度反向間隙補償值0538第4軸進給速度反向間隙補償值門子數(shù)控系統(tǒng)SIEMENSSINUMERIC840D/840Di/810D螺距誤差補償參數(shù)1. 坐標(biāo)軸反向間隙補償參數(shù):MD3245:BACKLASH02. 坐標(biāo)軸反向間隙補償倍率:皿324。:BACKLASH-FACTOR乙補償值范圍:(InSW5andlater)MD3270:3. 螺距誤差補償值輸入有效:0ENC-COMP-ENABLE0”有效,先置成“0”,輸入完成后,再改為“1螺距誤差補償有兩種方法:1. 傳輸法:數(shù)控系統(tǒng)自動生成補償文件,將補償文件傳入計算機,在計算機上編輯并輸入補償值,再將補償文件傳回數(shù)控系統(tǒng)。2. 運行法:
9、數(shù)控系統(tǒng)自動生成補償文件,將補償文件格式改為零件程序格式,通過操作單元將補償值輸入到零件程序中,運行該零件程序,即可將補償值寫入系統(tǒng)。海德漢數(shù)控系統(tǒng)HEIDENHAIN(-)i530螺距誤差補差參數(shù)反向間隙補償參數(shù)1旋轉(zhuǎn)編碼器參數(shù)號功能及設(shè)定范圍方式/轉(zhuǎn)換備注反向間隙補償時間常數(shù)1至1000(ms)PLCRUN參數(shù)號功能及設(shè)定范圍方式/轉(zhuǎn)換備注反向間隙補償至十(mm)或(°)PLCRUN2.直線編碼器參數(shù)號功能及設(shè)定范圍方式/轉(zhuǎn)換備注1-9軸反向誤差補償至+(mm)或(°)PLCRUN參數(shù)號功能及設(shè)定范圍方式/轉(zhuǎn)換備注反向誤差補償時間0至1000(ms)PLCRUN線性坐標(biāo)
10、誤差補償參數(shù)參數(shù)號功能及設(shè)定范圍方式/轉(zhuǎn)換備注直線軸誤差補償至+(mm/m)PLCRUN坐標(biāo)誤差補償方式選擇參數(shù)參數(shù)號功能及設(shè)定范圍方式/轉(zhuǎn)換備注MP730選擇線性/非線性坐標(biāo)誤差補償格式:%xxxxxxxxxxxxxx輸入:位0至13表示軸1至140:線性坐標(biāo)誤差補償1:非線性坐標(biāo)誤差補償PLCRUN坐標(biāo)行程軟限位參數(shù)參數(shù)號功能及設(shè)定范圍方式/轉(zhuǎn)換備注正軟限位開關(guān),移動范圍1PLCRUN(電源接通后即設(shè)定有效)至十(mm或(°)負(fù)軟限位開關(guān),移動范圍1(電源接通后即設(shè)定有效)至+(mm)或(°)PLCRUN進入坐標(biāo)誤差補償文件密碼:807667(二)370螺距誤差補差參數(shù)
11、反向間隙補償參數(shù)參數(shù)號含義設(shè)定范圍實際值備注X軸至十(mm)Y軸至+(mm)Z軸至+(mm)4軸至+(mm)線性坐標(biāo)誤差補償參數(shù)參數(shù)號含義設(shè)定范圍實際值備注X軸至+(mm/m)或(1°/mnn0)Y軸至+(mm)(mm/m)或(1°/won°)Z軸至+(mm)(mm/m)或(1°/mnn°)4軸至+(mm)(mm/m)或(1°/WOO°)坐標(biāo)誤差補償方式選擇參數(shù)參數(shù)號位號含義選擇值實際值MP730Bit0X軸+0=非線性補償無效+1=非線性補償有效Bit1Y軸+0=非線性補償無效+1=非線性補償有效Bit2Z軸+0=非線性補償無效+1=非線性補償有效Bit34軸+0=非線性補償無效+1=非線性補償有效坐
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