數(shù)控車床編程基礎(chǔ)

1、百度文庫(kù)好好學(xué)習(xí),天天向上第3章數(shù)控車床編程基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床是在普通機(jī)床的基礎(chǔ)上，經(jīng)發(fā)展和演變而成的。在普通機(jī)床上完成零件加工的整個(gè)過(guò)程是：技術(shù)人員根據(jù)零件圖樣及工藝文件要求，事先編制好加工工藝卡，操作人員則按照該工藝卡的規(guī)定，并通過(guò)自己的操作技能，以手工控制的方式完成其各工序和工步的加工。在該工藝卡中，不僅規(guī)定了加工的路線和方法，還規(guī)定了所有的工藝參數(shù)，如刀具形式、切削用量、刀具位移的各種數(shù)據(jù)，以及其他有關(guān)的技術(shù)要求。該工藝卡所規(guī)定的工藝流程等內(nèi)容，即加工中所必需的'程序”。數(shù)控機(jī)床加工不需要通過(guò)手工去進(jìn)行直接操作，而是嚴(yán)格按照一套特殊的命令（簡(jiǎn)稱指令），并經(jīng)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)處理后，使機(jī)床自

2、動(dòng)完成零件加工。這一套特殊命令的作用，除了與工藝卡的作用相同外，還能被數(shù)控裝置（即計(jì)算機(jī)）所“接收”。這種能被機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)所接受的指令集合，就是數(shù)控機(jī)床加工中所必需的加工程序。由于加工程序是人的意圖與數(shù)控加工之間的橋梁，所以，掌握加工程序的編制過(guò)程，是整個(gè)數(shù)控加工的關(guān)鍵，也是綜合能力的體現(xiàn)。程序的格式與分類為了使機(jī)床運(yùn)動(dòng)，給予CNC指令的集合稱為程序。按著指令使刀具沿著直線、圓弧運(yùn)動(dòng)，或使主軸，停轉(zhuǎn)。在程序中根據(jù)機(jī)床的實(shí)際運(yùn)動(dòng)順序書(shū)寫(xiě)這些指令。3.1.1.程序編制的概念在數(shù)控機(jī)床上加工零件時(shí)，需要把加工零件的全部工藝過(guò)程和工藝參數(shù)，以信息代碼的形式記錄在控制介質(zhì)上，并用控制介質(zhì)上的信息控制機(jī)床

3、動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)零件的全部加工過(guò)程。從分析零件圖樣到獲得數(shù)控機(jī)床所需控制介質(zhì)（加工程序單或數(shù)控帶等）的全過(guò)程，稱為程序編制。主要內(nèi)容有：工藝處理、數(shù)學(xué)處理、填寫(xiě)（打?。┘庸こ绦騿渭爸苽淇刂平橘|(zhì)等。3.1.2.程序的格式3.1.2.1程序的構(gòu)成-56把按順序排列的各指令稱為程序段.為了進(jìn)行連續(xù)的加工，需哪多程序段，這些程序段的集合胡家蕩產(chǎn)為程序。為識(shí)別咨個(gè)程序段所加的編號(hào)稱為順序號(hào)，而為識(shí)別各個(gè)程序所加的編號(hào)稱為程序號(hào)。程序段和程序的構(gòu)成如左圖所示.（1）程序段一個(gè)程序段NOOOOGOOXDOZOOMOOSOOTOOCRN：順序號(hào)G：準(zhǔn)備功能X,Z：運(yùn)動(dòng)尺寸M：輔助功能S：主軸功能T：刀具功能CR：程

4、序段結(jié)束一個(gè)程序段開(kāi)頭是表示CNC運(yùn)動(dòng)順序的順序號(hào)，末尾是表示這個(gè)程序段結(jié)束的CR代碼。2.程序加工程序是能被機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)所接受的指令集合。數(shù)控機(jī)床加工不需要通過(guò)手工去進(jìn)行直接操作，而是嚴(yán)格按照一套特殊的命令（簡(jiǎn)稱指令），并經(jīng)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)處理后，使機(jī)床自動(dòng)完成零件加工。CR,OOOOOi!1I I程序號(hào)碼 程序段 程序段 程序段M30CR程序結(jié)束3.1.2.2加工程序的開(kāi)頭通常在程序的開(kāi)頭是程序號(hào)碼。開(kāi)始執(zhí)行加工程序時(shí)，系統(tǒng)（刀尖的位置）應(yīng)處于可以進(jìn)行安全換刀的位置（即程序參與點(diǎn)或機(jī)械零點(diǎn)）。刀具為程序要使用的第一把刀，并且刀補(bǔ)為零（即基準(zhǔn)刀）。3.1.2.3加工程序的結(jié)束程序的最后一段一般以

5、M2（停主軸，關(guān)水泵，程序結(jié)束），M30（程序結(jié)束，從程序開(kāi)頭再執(zhí)行）或M31（程序結(jié)束）來(lái)結(jié)束加工程序的運(yùn)行。執(zhí)行這些結(jié)束程序功能之前最好使系統(tǒng)回到程序零點(diǎn)，一般用G28執(zhí)行回程序零點(diǎn)的功能。加工程序結(jié)束后系統(tǒng)坐標(biāo)將返回到機(jī)械坐標(biāo)系，并消除了G93偏置和刀具偏置。3.1.2.3子程序加工形狀井1的程序加工形狀#2的程序圖31主程序與子程序的關(guān)系子程序是包含在主體程序中的，若干個(gè)加工程序段組成一個(gè)子程序。子程序由起始的程序段號(hào)標(biāo)識(shí)，子程序最后一個(gè)程序段必需包含M99指令。子程序一般編排在M2或M30指令之后。使用M98進(jìn)行子程序的調(diào)用，G86進(jìn)行復(fù)合子程序加工循環(huán)。注GSK928TA系統(tǒng)M98

6、指令可以最多嵌套三級(jí)。在程序中，如果在工件的不同地方加工同樣的圖形時(shí)，往往先把這部份圖形的程序單編出來(lái)，把它稱作子程序。相對(duì)于子程序來(lái)說(shuō)，程序的本體就稱為主程序。在執(zhí)行主程序時(shí)，如果有調(diào)用子程序的指令，則子程序執(zhí)行完了后，再執(zhí)行主程序的指令。例：使用M98進(jìn)行子程序的調(diào)用：N40D1000LIOM98調(diào)用子程序1000共10次N1000G1X-6子程序開(kāi)頭N1010X-30W-30N1020Z-20N1030U-10Z-30N1040GOX45Z80M99子程序結(jié)束3. 1.3.程序的編制方法1 .手工編程由操作者或程序員以人工方式完成整個(gè)加工程序編制工作的方法，稱為手工編程。在手工編程工作中

7、，需要由人工完成的大量工作有：零件圖樣分析，工藝設(shè)計(jì)及加工方案的制定：畫(huà)計(jì)算分析圖、列算式并進(jìn)行數(shù)值計(jì)算，填寫(xiě)加工程序單，手工穿制數(shù)控紙帶及程序校驗(yàn)等。2 .自動(dòng)編程在做好各種有關(guān)的準(zhǔn)備工作之后，主要由計(jì)算機(jī)及其外國(guó)設(shè)備組成的自動(dòng)編程系統(tǒng)完成加工程序編制工作的方法，稱為自動(dòng)編程（即計(jì)算機(jī)輔助編程）。數(shù)控車床坐標(biāo)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系是一個(gè)如圖3-2所示的右手直角笛卡爾坐標(biāo)系，其基本坐標(biāo)軸為X、Y、Z直角坐標(biāo)，大姆指的方向?yàn)閄軸的正方向，食指為Y軸的正方向，中指為Z軸的正方向，該坐標(biāo)軸與車床的主要導(dǎo)軌平行。I圖3-2右手直角笛卡兒坐標(biāo)系.1.坐標(biāo)軸和運(yùn)動(dòng)方向命名的原則（1）不論機(jī)床的具體結(jié)構(gòu)是工

8、件靜止、刀具運(yùn)行，還是工件運(yùn)行、刀具靜止，數(shù)控車床的坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)指的是刀具相對(duì)于靜止的工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)工件移動(dòng)時(shí)，即在坐標(biāo)軸符號(hào)上加'”表示。（2）刀具遠(yuǎn)離工件的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)樽鴺?biāo)的正方向。（3）機(jī)床主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的正方向是按照右旋螺紋進(jìn)入工件的方向。.2.坐標(biāo)軸的規(guī)定（1）z坐標(biāo)軸1）在機(jī)床坐標(biāo)系中，規(guī)定傳遞切削動(dòng)力的主軸軸線為z坐標(biāo)軸。2）對(duì)于沒(méi)有主軸的機(jī)床（如數(shù)控龍門刨床），規(guī)定z坐標(biāo)軸垂直于工件裝夾面方向。3）若機(jī)床上有幾個(gè)主軸，則選一垂直于工件裝夾卡面的主軸作為主要的主軸。（2） x坐標(biāo)軸l）x坐標(biāo)是水平的，它平行于工件的裝夾而。2）對(duì)工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床，x坐標(biāo)的方向在工件的徑向上，并

9、且平等于橫滑座。3）對(duì)刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床，如z坐標(biāo)是水平（臥式）的，當(dāng)從主要刀具的主軸向工件看時(shí)，+x坐標(biāo)方向指向右方：如z坐標(biāo)是垂直（立式）的，當(dāng)從主要刀具的主軸向立柱看時(shí)，+x坐標(biāo)方向指向右方。4）對(duì)刀具或工件均不旋轉(zhuǎn)的機(jī)床（如刨床），x坐標(biāo)平等于主要的進(jìn)給方向，并以該方向?yàn)檎较?。?） y坐標(biāo)軸y坐標(biāo)軸根據(jù)z和x坐標(biāo)軸，按照右手直角笛卡爾坐標(biāo)系確定。（4） 如在x、y、z主要直線運(yùn)動(dòng)之外另有第二組平等于它們的運(yùn)動(dòng)，可分別將它們的坐標(biāo)指定為u、V、w.（5） 旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)A、B、C分別表示其軸線為平行于x、v、z坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)。如+A表示在+x坐標(biāo)軸方向按照右旋螺紋旋轉(zhuǎn)的方向。數(shù)控車床的坐標(biāo)系

10、圖3-3數(shù)控車床的坐標(biāo)系及運(yùn)動(dòng)方向a）水平導(dǎo)軌臥車b）傾斜導(dǎo)軌臥車c）雙刀架臥車d）的刀架立車ISO對(duì)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸及其運(yùn)動(dòng)方向均有一定的規(guī)定。因?yàn)閿?shù)控車床有不同的類別及不同的結(jié)構(gòu)，所以其坐標(biāo)系中的各坐標(biāo)軸所規(guī)定的坐標(biāo)方向也不相同，常用數(shù)控車床的坐標(biāo)軸及其坐標(biāo)方向如圖33所示。其中a圖描述了只有兩個(gè)移動(dòng)坐標(biāo)的數(shù)控車床的坐標(biāo)系及其運(yùn)動(dòng)方向。X軸坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)X軸規(guī)定為水平平行于工件裝夾表而，它是刀具或工件定位平而內(nèi)運(yùn)動(dòng)的主要坐標(biāo)，對(duì)于工件旋轉(zhuǎn)的車床，取橫向離開(kāi)旋轉(zhuǎn)中心的方向?yàn)閄軸的正方向。Z軸坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)規(guī)定與主軸線平行的坐標(biāo)軸為Z坐標(biāo)（Z軸）并取刀具離開(kāi)工件（夾頭）的方向?yàn)閆軸的正方向。3.2.4GS

11、K系列數(shù)控車床的坐標(biāo)系3.2.4.1軸定義GSK系列數(shù)控車床使用X軸、Z軸組成的直角坐標(biāo)系進(jìn)行定位和插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。X軸為水平面的前后方向，Z軸為水平面的左右方向。向工件靠近的方向?yàn)樨?fù)方向，離開(kāi)工件的方向?yàn)檎较?。如圖34所示，前、后刀座的坐標(biāo)系，X方向正好相反，而Z方向是相同的。在以后的圖示和例子中，用前刀座來(lái)說(shuō)明編程的應(yīng)用，而后刀座車床系統(tǒng)可以類推。b圖34常用數(shù)控車床坐標(biāo)系的建立a一前刀座的坐標(biāo)系b一后刀座的坐標(biāo)系3. 2.4.2坐標(biāo)系數(shù)控系統(tǒng)以工件坐標(biāo)系作為編程的坐標(biāo)系，建議加工程序的第一段用GO指令絕對(duì)坐標(biāo)編程對(duì)X和Z軸進(jìn)行定位。通常將X軸中心設(shè)置為坐標(biāo)位置，Z軸靠近主軸卡盤(pán)的位置設(shè)置為坐

12、標(biāo)。加工程序亦可使用G92指令定義浮動(dòng)坐標(biāo)系，為了方便編程，程序之中可以多次使用G92定義新的坐標(biāo)系。系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)記住加工零點(diǎn)和機(jī)械零點(diǎn)的位置。執(zhí)行G27(回機(jī)械零點(diǎn)并進(jìn)行失步測(cè)試)，G28(經(jīng)指定點(diǎn)返回程序零點(diǎn))，M02,M30,M31后系統(tǒng)將坐標(biāo)系切換回工件坐標(biāo)系。手動(dòng)方式的命令2可設(shè)置工件坐標(biāo)。數(shù)控車床基本編程方法程序編制的一般過(guò)程1 .一般過(guò)程零件圖樣圖樣分析制定加工工藝輔助準(zhǔn)備數(shù)學(xué)處理填寫(xiě)程序單制備控制介質(zhì)首件試切機(jī)床加工圖3-5程序編制的一般過(guò)程無(wú)論是手工編程或自動(dòng)編程，其一般過(guò)程如圖35所示。2 .手工編程的步驟(1)圖樣分析包括對(duì)零件輪廓形狀、有關(guān)標(biāo)注(尺寸精度、形狀和位置精度及

13、表而粗糙度要求等)及材料和熱處理等項(xiàng)要求所進(jìn)行的分析。(2)輔助準(zhǔn)備包括確定機(jī)床和夾具、機(jī)床坐標(biāo)系、編程坐標(biāo)系、對(duì)刀方法、對(duì)刀點(diǎn)位置及機(jī)械間隙值等。(3)工藝處理其內(nèi)容包括：加工余量與分配、刀具的運(yùn)動(dòng)方向與加工路線、加工用量及確定程序編制的允許誤差等方面。(4)數(shù)學(xué)處理包括尺寸分析與作圖、選擇處理方法、數(shù)值計(jì)算及對(duì)擬合誤差的分析和計(jì)算等。(5)填寫(xiě)加工程序單按照數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的程序格式和要求填寫(xiě)零件的加工程序單及其加工條件等內(nèi)容。(6)制備控制介質(zhì)數(shù)控機(jī)床在自動(dòng)輸入加工程序時(shí)，必須有輸入用的控制介質(zhì)，如穿孔帶、磁帶及軟盤(pán)等。這些控制介質(zhì)是以代碼信息表示加工程序的一種方式。穿孔帶的制備一般由手工操

14、作完成。(7)程序校驗(yàn)包括對(duì)加工程序單的填寫(xiě)、控制介質(zhì)的制備、刀具運(yùn)動(dòng)軌跡及首件試切等項(xiàng)內(nèi)容所進(jìn)行的單項(xiàng)或綜合校驗(yàn)工作。手工編程的意義在于：加工形狀較簡(jiǎn)單的零件(如直線與直線或直線與圓弧組成的輪廓)時(shí)，快捷、簡(jiǎn)便；不需要具備特別的條件(價(jià)格較高的自動(dòng)編程機(jī)及相應(yīng)的硬件和軟件等)：對(duì)機(jī)床操作者或程序員不受特別條件的制約；還具有較大的靈活性和編程費(fèi)用少等優(yōu)點(diǎn)。手工編程在目前仍是廣泛采用的編程方式，即使在自動(dòng)編程高速發(fā)展的將來(lái)，手工編程的重要地位也不可取代，仍是自動(dòng)編程的基礎(chǔ)。在先進(jìn)的自動(dòng)編程方法中，許多重要的經(jīng)驗(yàn)都來(lái)源于手工編程，并不斷豐富和推動(dòng)自動(dòng)編程的發(fā)展。編程基礎(chǔ)知識(shí)字符與代碼1 .字符字符

15、是用以組織、控制或表示數(shù)據(jù)的各種符號(hào)，如字母、數(shù)字、標(biāo)點(diǎn)符號(hào)和數(shù)學(xué)運(yùn)算符號(hào)等。在功能上，字符是計(jì)算機(jī)進(jìn)行存儲(chǔ)或傳送的信號(hào)；在結(jié)構(gòu)上，字符是加工程序的最小組成單位。2 .代碼代碼是數(shù)控裝置傳遞信息的語(yǔ)言，也是字符在信息載體(如加工程序單及控制介質(zhì))上的編碼。國(guó)際上廣泛采用兩種標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的代碼，即EIA代碼和ISO代碼。(DEIA代碼ELA代碼是由美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)規(guī)定，在穿孔帶傳送信息時(shí)使用的代碼。它是六位補(bǔ)奇碼。這種代碼在國(guó)外的一些數(shù)控機(jī)床中采用較多，我國(guó)在70年代的較少數(shù)控機(jī)床中也有所采用。(2)IS0代碼這種代碼是由國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO規(guī)定，在穿孔帶傳送信息時(shí)使用的代碼。它是七位補(bǔ)偶碼。ISO

16、代碼已在國(guó)內(nèi)外的數(shù)控機(jī)床中廣泛采用。字與地址字1 .字字是程序字的簡(jiǎn)稱。它是一套有規(guī)定次序的字符，可作一個(gè)信息單元(即信息處理的單位)存儲(chǔ)、傳遞和操作，如就是由8個(gè)字符組成的一個(gè)字。2 .地址和地址字(1)地址又稱為地址符。在數(shù)控加工中，它是指位于字頭的字符或字符組，用以識(shí)別其后的數(shù)據(jù)：在傳遞信息時(shí)，它表示其出處或目的地。在加工程序中常用的地址有：N、G、X.Y、Z、U、V、W、I、J、K、F、S、T和M等字符。(2)地址字由帶有地址的一組字符而組成的字，稱為地址字。加工程序中的地址字也稱為程序字。例如，在“N80M02”這一條程序段中，就有N80及M02這兩個(gè)地址字。加工程序中常見(jiàn)的地址字有

17、以下幾種。1)順序號(hào)字一般稱為程序段號(hào)，也稱為程序段序號(hào)，它表示程序段的名稱。順序號(hào)字位于程序段之首，其地址符為N,后續(xù)數(shù)字一般為19999.順序號(hào)字可以用在引導(dǎo)程序、主程序、子程序及用戶宏程序中。2）準(zhǔn)備功能字準(zhǔn)備功能字是設(shè)立機(jī)床工作方式或控制系統(tǒng)工作方式的一種命令。因其地址符規(guī)定為G,故又稱為G功能或G指令。它的后續(xù)數(shù)字一般為兩位數(shù)（0099）,也有極少數(shù)的數(shù)控系統(tǒng)使用了三位數(shù)（非標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)定）。目前，ISO標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的這種地址字，因其標(biāo)準(zhǔn)化程度不高（“不指定”和“永不指定”的功能項(xiàng)目較多），故必須按照所用數(shù)控系統(tǒng)（說(shuō)明書(shū)）的具體規(guī)定使用，切不可盲目套用。3）坐標(biāo)尺寸字這種地址字主要用在程序段

18、中指定刀具運(yùn)動(dòng)后應(yīng)到達(dá)的坐標(biāo)位置。該位置可以由直線坐標(biāo)尺寸確定，也可以由角度坐標(biāo)確定。尺寸字中的地址符直線坐標(biāo)主要用于指定到達(dá)點(diǎn)的直線坐標(biāo)尺寸，其地址符為：X、Y、Z,U、V、W,P、Q、R,共三組。角度坐標(biāo)主要用于指定到達(dá)點(diǎn)的角度坐標(biāo)，其地址符為：A、B、C和D、E兩組。圓心坐標(biāo)主要用于指定零件圓弧輪廓的圓心坐標(biāo)尺寸，其地址符為：I、J、K»目前，國(guó)內(nèi)外均有部分?jǐn)?shù)控系統(tǒng)規(guī)定采用圓弧半徑尺寸字進(jìn)行編程，即用地址符R或系統(tǒng)規(guī)定的其他地址符指令其圓弧半徑，而不必再用I、J、K地址符指定其圓心坐標(biāo)尺寸。絕對(duì)和增量尺寸字各尺寸字指令都是針對(duì)坐標(biāo)尺寸而規(guī)定的。對(duì)于直線坐標(biāo)尺寸，又包括有絕對(duì)與增

19、量這兩種基本形式的尺寸。加工程序中，絕對(duì)坐標(biāo)尺寸及增量坐標(biāo)尺寸常用以下兩種方式進(jìn)行表達(dá)：用具有模態(tài)（續(xù)效）的G指令規(guī)定用地址字G90指令絕對(duì)坐標(biāo)尺寸，G91指令增量坐標(biāo)尺寸。直接用地址符進(jìn)行區(qū)分規(guī)定用地址符X、Y、Z分別指令其X、Y、Z坐標(biāo)軸方向的絕對(duì)坐標(biāo)尺寸，用U、V、W分別指令其增量坐標(biāo)尺寸。4）進(jìn)給功能字主要用于指令進(jìn)給（切削）速度的地址字。因其地址符規(guī)定為F（當(dāng)用于與主要坐標(biāo)軸無(wú)關(guān)的其他坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，其地址符規(guī)定為E）,故稱為F功能或F指令，它的后續(xù)數(shù)字也可以為00-99約定的兩位數(shù)代碼，而現(xiàn)在大多采用以進(jìn)給速度值為其后續(xù)數(shù)字（09999）的指令字進(jìn)行直觀規(guī)定。對(duì)于數(shù)控車床，其進(jìn)給方式

20、又可分為以下兩種：每分鐘進(jìn)給，用G96指令，單位為mm/min；每轉(zhuǎn)進(jìn)給，用G95指令，單位為mm/r。對(duì)于其他數(shù)控機(jī)床，通常只用每分鐘進(jìn)給方式。除此以外，地址符F還可用在螺紋切削程序段中指令其螺距或?qū)С蹋约霸跁和＃℅04）程序段中指令其延時(shí)時(shí)間（s）等。5）主軸轉(zhuǎn)速功能字這是主要用于指令機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速的地址字。因其地址符規(guī)定為S,故又稱為S功能或S指令，其后續(xù)數(shù)字可以為一位至四位。國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床一般用一位或兩位數(shù)字約定的代碼：對(duì)具有無(wú)級(jí)調(diào)速功能的數(shù)控機(jī)床，則可由后續(xù)數(shù)字直接表示其主軸的給定轉(zhuǎn)速（r/min）。另外，對(duì)具有恒線速度切削功能的數(shù)控車床，其加工程序中的S指令不再指令恒定轉(zhuǎn)速，而

21、指令車削時(shí)恒定的線速度（m/min）,即在車削時(shí)，其主軸轉(zhuǎn)速應(yīng)隨車削直徑的變化而自動(dòng)變化，始終保持其線速度為給定的恒定值。6）刀具功能字用于指令加工中所用刀具號(hào)及自動(dòng)補(bǔ)償編組號(hào)的地址字，地址符規(guī)定為T。自動(dòng)補(bǔ)償內(nèi)容主要指刀具的刀位偏差或刀具長(zhǎng)度、半徑補(bǔ)償。以車床數(shù)控系統(tǒng)為例，其地址符T的后續(xù)數(shù)字有以下幾種規(guī)定：一位數(shù)的規(guī)定在少數(shù)車床（如CK0630）的數(shù)控系統(tǒng)（如HN100T）中，因除了刀具的編碼（刀號(hào)）之外，其他如刀具偏置、刀具長(zhǎng)度與半徑的自動(dòng)補(bǔ)償值，都不需要填入加工程序段內(nèi)，故只需用一位數(shù)表示刀具編碼號(hào)即可。兩位數(shù)的規(guī)定在經(jīng)濟(jì)型車床數(shù)控系統(tǒng)中，普遍采用兩位數(shù)的規(guī)定：首位數(shù)字一般表示刀具（或

22、刀位）的編碼號(hào)，常用08共9個(gè)數(shù)字，其中，“0”表示不轉(zhuǎn)刀；末位數(shù)字表示刀具補(bǔ)償（不包括刀尖圓弧半徑補(bǔ)償）的編組號(hào)，常用08共9個(gè)數(shù)字，其中，數(shù)字“0”表示補(bǔ)償量為零，即撤消其補(bǔ)償.四位數(shù)的規(guī)定對(duì)車削中心等刀具數(shù)較多的數(shù)控機(jī)床，其數(shù)控系統(tǒng)一般規(guī)定其后續(xù)數(shù)字中的前兩位數(shù)為刀具編碼號(hào)，后兩位為刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)木幗M號(hào)，或同時(shí)為刀尖圓弧半徑補(bǔ)償?shù)木幗M號(hào)。六位數(shù)的規(guī)定采用這種規(guī)定的數(shù)控系統(tǒng)較少。如日本大喂鐵工所的兩坐標(biāo)系統(tǒng)，規(guī)定前兩位數(shù)字為刀具編碼號(hào)，中間兩位數(shù)字為刀尖圓弧半徑補(bǔ)償?shù)木幗M號(hào)，最后兩位為刀具長(zhǎng)度（或刀位偏差）補(bǔ)償?shù)木幗M號(hào)。7）輔助功能字輔助功能字用以指令數(shù)控機(jī)床中輔助裝置的開(kāi)關(guān)動(dòng)作或狀態(tài)。因

23、其地址符規(guī)定為M,故又稱為M功能或M指令，它的后續(xù)數(shù)字一般為兩位數(shù)（0099）,也有少數(shù)的數(shù)控系統(tǒng)使用三位數(shù)。由于數(shù)控機(jī)床實(shí)際使用的符合ISO標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的這種地址符，其標(biāo)準(zhǔn)化程度與G指令一樣不高，故仍應(yīng)按照所用數(shù)控系統(tǒng)的具體規(guī)定使用，不可盲目套用。系統(tǒng)初態(tài)初態(tài)是指運(yùn)行加工程序之前的系統(tǒng)編程狀態(tài)，電源接通時(shí)，系統(tǒng)處于這個(gè)G代碼的狀態(tài)。以GSK928TA系統(tǒng)為例，其初態(tài)：G11狀態(tài)：直徑編程。G97狀態(tài)：S指令指定主軸轉(zhuǎn)速（非恒線速控制狀態(tài)）。G98狀態(tài)：切削進(jìn)刀速率為每分鐘進(jìn)給量（mm/min）°模態(tài)G功能：G0快速定位?？焖俣ㄎ凰俾剩合到y(tǒng)參數(shù)的1號(hào)參數(shù)（GOH）的值（見(jiàn)參數(shù)設(shè)置）。切削

24、進(jìn)給速率：系統(tǒng)參數(shù)的2號(hào)參數(shù)（G1F）的值（見(jiàn)參數(shù)設(shè)置）。GSK928TA當(dāng)前的狀態(tài)：系統(tǒng)坐標(biāo)：當(dāng)前的坐標(biāo)，為上次執(zhí)行加工程序之后或手動(dòng)方式之后的坐標(biāo)：系統(tǒng)偏置：用G93設(shè)置系統(tǒng)偏置。49號(hào)參數(shù)：X軸方向系統(tǒng)偏置：50號(hào)參數(shù)：Z軸方向系統(tǒng)偏置。設(shè)置的系統(tǒng)坐標(biāo)偏置對(duì)整個(gè)機(jī)械坐標(biāo)系進(jìn)行偏置，和編程無(wú)關(guān)。刀具狀態(tài)：當(dāng)前的刀具號(hào)及刀偏號(hào)。主軸狀態(tài)：當(dāng)前的狀態(tài)。3.3.2.4.程序段1 .程序段能夠作為一個(gè)單位來(lái)處理的一組連續(xù)的字，稱為程序段。程序段是組成加工程序的主體，一條程序段就是一個(gè)完整的機(jī)床控制信息。程序段由順序號(hào)字、功能字、尺寸字及其他地址字組成，末尾用結(jié)束符“LF”或作為這一段程序的結(jié)束以及

25、與下一段程序的分隔。在填寫(xiě)、打印或屏幕顯示時(shí)，一般情況下每條程序均占一行位置，故可省略其結(jié)束符，但在鍵盤(pán)輸入程序段時(shí)，則不能省略。2 .程序段格式指對(duì)程序段中各字、字符和數(shù)據(jù)的安排所規(guī)定的一種形式。數(shù)控機(jī)床采用的程序段格式一般有固定程序段格式和可變程序段格式。（1）固定程序段格式指程序段中各字的數(shù)量、字的出現(xiàn)順序及字中的字符數(shù)量均固定不變的一種形式。固定程序段格式完全由數(shù)字組成，不使用地址符。在數(shù)控機(jī)床中，目前已較少采用。（2）可變程序段格式指程序段內(nèi)各字的數(shù)量和字符的數(shù)量均可以變化的一種形式。它又包括使用分隔符和使用地址符的兩種可變程序段格式。1）使用分隔符格式指預(yù)先規(guī)定程序段中所有可能出現(xiàn)

26、的字的順序（這種規(guī)定因數(shù)控裝置不同而不同），格式中每個(gè)數(shù)據(jù)字前均有一個(gè)分隔符（如B）。在這種形式中，程序段的長(zhǎng)度及數(shù)據(jù)字的個(gè)數(shù)都是可變的。2）使用地址符格式這是目前在各種數(shù)控機(jī)床中，采用最廣泛的一種程序段格式，也是ISO標(biāo)準(zhǔn)的格式，我國(guó)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)也規(guī)定采用這種程序段格式，因?yàn)檫@種格式比較靈活、直觀，且適應(yīng)性強(qiáng)，還能縮短程序段的長(zhǎng)度。其基本格式的表達(dá)形式通常為：N40G02X±Y±Z±S4/2T4/2M23.3.2.5絕對(duì)值指令和增量值指令作為指令軸移動(dòng)量的方法，有絕對(duì)值指令和增量值指令兩種方法。絕對(duì)值指令是用軸移動(dòng)的終點(diǎn)位置的坐標(biāo)值進(jìn)行編程的方法。增量值指令是用軸移

27、動(dòng)量直接編程的方法。例如需將刀具從起點(diǎn)S快速定位到目標(biāo)點(diǎn)P,如圖3-6所示，其編程方法見(jiàn)表3-1。圖3-6絕對(duì)、相對(duì)、混合編程實(shí)例表3-1絕對(duì)、相對(duì)、混合編程方法表絕對(duì)編程G00X70Z40相對(duì)編程G00U10W-60混合編程G00U10Z40G00X70W-60在后而的編程中，目標(biāo)點(diǎn)編程使用方法相同。定義了坐標(biāo)系之后，可用絕對(duì)坐標(biāo)（X,Z字段），相對(duì)坐標(biāo)（U,W.字段），或混合坐標(biāo)（X/Z,U/W字段，絕對(duì)和相對(duì)坐標(biāo)同時(shí)使用）進(jìn)行編程。相對(duì)坐標(biāo)是相對(duì)于當(dāng)前位置的坐標(biāo)。3. 3.2.6直徑編程和半徑編程車床控制系統(tǒng)的CNC編程時(shí)，因?yàn)榱慵喽话愣际菆A形，所以有直徑編程和半徑編程兩種方法。D1

28、,D2直徑編程R1,R2半徑編程圖3-7直徑編程和半徑編程用直徑值指定時(shí)，稱為直徑編程，用半徑值指定時(shí)，稱為半徑編程。在GSK928TA中，可使用直徑編程或半徑編程，用G10指令定義半徑編程，G11指令定義直徑編程，系統(tǒng)的初態(tài)為直徑編程，若你使用的從頭至尾都是直徑編程，可不必再用G11定義。對(duì)于GSK980T中，當(dāng)X軸用直徑編程時(shí)，請(qǐng)參閱表32注意事項(xiàng)。表3-2GSK980T系統(tǒng)直徑編程注意事項(xiàng)項(xiàng)目注意事項(xiàng)Z軸指令與直徑，半徑無(wú)關(guān)X軸指令用直徑指令地址U的增量指令用直徑指令上圖B-A.D2-D1坐標(biāo)系設(shè)定（G50）用直徑指令X軸坐標(biāo)值刀具補(bǔ)償量的X軸的值用參數(shù).ORC）指定直徑或半徑G90.G

29、92.G94中的X軸的切深量用半徑值指令圓弧插補(bǔ)的半徑指令（R.LK）用半徑值指令X軸方向的進(jìn)給速度半徑變化/轉(zhuǎn)半徑變化/分X軸的位置顯示用直徑值顯示3.3.2.7小數(shù)點(diǎn)編程數(shù)值可帶小數(shù)點(diǎn)輸入，也可不帶小數(shù)點(diǎn)輸入。對(duì)于表示距離、時(shí)間和速度單位的指令值可以使用小數(shù)點(diǎn)，但要受地址限制，小數(shù)點(diǎn)的位置是亳米或秒?？梢杂眯?shù)點(diǎn)輸入的地址：X,Z,U,W,R,A,K,I,F。切削條件數(shù)控車床加工中的切削用量是表示機(jī)床主體的主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)速度大小的重要參數(shù)，包括切削深度、主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度，并與普通車床加工中所要求的各切削用量基本一致。加工程序的編制工作中，選擇好切削用量，使切削深度、主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度三

30、者間能互相適應(yīng)，形成最佳切削參數(shù)，是工藝處理的重要內(nèi)容之一。1 .數(shù)控車削加工時(shí)切削用量的確定方法<1）切削深度a的確定在車床主體一夾具一刀具一零件一這一系統(tǒng)剛性允許的條件下，盡可能選取較大的切削深度，以減少走刀次數(shù)，提高生產(chǎn)效率。當(dāng)零件的精度要求較高時(shí)，則應(yīng)考慮適當(dāng)留出精車余量，其所留精車余量一般比普通車削時(shí)所留余量小，常取一。（2）主軸轉(zhuǎn)速的確定主軸轉(zhuǎn)速的確定方法，除螺紋加工外，其他與普通車削加工時(shí)一樣，應(yīng)根據(jù)零件上被加工部位的直徑，并按零件和刀具的材料及加工性質(zhì)等條件所允許的切削速度來(lái)確定。在實(shí)際生產(chǎn)中，主軸轉(zhuǎn)速可用下式計(jì)算：可用n二lOOOv/nd式中n主軸轉(zhuǎn)速（r/min）；v

31、一切削速度（m/min）；d一為零件待加工表面的直徑（mm）：在確定主軸轉(zhuǎn)速時(shí)，需要首先確定其切削速度，而切削速度又與切削深度和進(jìn)給量有關(guān)。進(jìn)給量（f）進(jìn)給量是指工件每一周，車刀沿進(jìn)給向移動(dòng)的距離（mm/r）,它與切削深度有著較密切的關(guān)系。粗車時(shí)一般取為一/r,精車時(shí)常取一/r,切斷時(shí)宜取一/r,具體選擇時(shí)，可參考表33。切削速度（v）切削時(shí)，車刀切削刃上某一點(diǎn)相對(duì)待加工表面在主運(yùn)動(dòng)向上的瞬時(shí)速度（v）,又稱為線速度。如何確定加工時(shí)的切削速度，除了可參考表3-3列出的數(shù)值外，主要根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行確定。表33切削速度參考表零件材料刀具材料Q(mm)F(mm/r)V(m/min)低碳鋼高速鋼硬質(zhì)合

32、金2153657090165215456012016520-4090120中碳鋼高速鋼硬質(zhì)合金456010013030-407510015-205575130165灰鑄鐵高速鋼硬質(zhì)合金35-1510513525-357510520-2560-75135185黃銅青銅高速鋼硬質(zhì)合金85105185-215708515018545-70120150215245鋁合金高速鋼硬質(zhì)合金1051502153007010513521515-709013530-456090車螺紋時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速在車削螺紋時(shí)，車床的主軸轉(zhuǎn)速將受到螺紋的螺距（或?qū)С蹋┐笮?、?qū)動(dòng)電機(jī)的降頻特性及螺紋插補(bǔ)運(yùn)算速度等多種因素影響，故對(duì)于不

33、同的數(shù)控系統(tǒng)，推薦有不同的主軸轉(zhuǎn)速范圍。如大多數(shù)經(jīng)濟(jì)車床數(shù)據(jù)控系統(tǒng)推薦車螺紋時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速如下：nW1200/Pk式中P一螺紋的螺距或?qū)С蹋╩m）,英制螺紋為相應(yīng)換算后的亳米值；K保險(xiǎn)系數(shù)，一般取80。2 .進(jìn)給速度的確定進(jìn)給速度主要是指在單位時(shí)間里，刀具沿進(jìn)給方向移動(dòng)的距離（如mm/min）有些數(shù)控機(jī)床規(guī)定可選用以進(jìn)給量（mm/r）表示的進(jìn)給速度。（1）確定進(jìn)給速度的原則當(dāng)工件的質(zhì)量要求能夠得到保證時(shí)，為提高生產(chǎn)效率，可選擇較高（2000mm/min以下）的進(jìn)給速度。切斷、車削深孔或用高速鋼刀具車削時(shí)，宜選擇較低的進(jìn)給速度。刀具空行程，特別是遠(yuǎn)距離“回零”時(shí)，可設(shè)定盡量高的進(jìn)給速度。進(jìn)給速度應(yīng)

34、與主軸轉(zhuǎn)速和切削深度相適應(yīng)。（2）進(jìn)給速度的確定每分鐘進(jìn)給速度的計(jì)算進(jìn)給速度（F）包括縱向進(jìn)給速度（Fz）和橫向進(jìn)給速度（Fx）.其每分鐘進(jìn)給速度的計(jì)算式為：F=nf（mm/min）式中，進(jìn)給量f可參考表2、2選擇。每轉(zhuǎn)進(jìn)給速度的換算每轉(zhuǎn)進(jìn)給速度（mm/r）與每分鐘進(jìn)給速度可以相互進(jìn)行換算，其換算式為：mm/r=（mm/min）/n或mm/min=n（mm/r）合成進(jìn)給速度的確定合成進(jìn)給速度是指刀具的軸向進(jìn)給速度與徑向進(jìn)給速度（斜線及圓弧插補(bǔ)等）的合成，即：>Fh=Fz+Fx式中Fh一合成進(jìn)給速度（mm/min）；合成速度的量值為：FH=JFz2+Fx2由于計(jì)算合成進(jìn)給速度的過(guò)程比較繁瑣

35、，所以，除特別需要外，在編制加工程序時(shí)，大多憑實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)或通過(guò)試切確定其速度值。數(shù)控車床的各種原點(diǎn)在數(shù)控編程中，涉及到的各種原點(diǎn)較多，現(xiàn)以數(shù)控車床為例，如圖39所示，將一些主要的原點(diǎn)及其與機(jī)床坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系和編程坐標(biāo)系有關(guān)系的術(shù)語(yǔ)介紹如下。1 .機(jī)床坐標(biāo)系中的各原點(diǎn)（1）機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)簡(jiǎn)稱機(jī)床原點(diǎn)，也稱為機(jī)床零位。又因該坐標(biāo)系是由右手笛卡爾坐標(biāo)系而規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系，故其原點(diǎn)又稱為標(biāo)準(zhǔn)原點(diǎn)。機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置通常由機(jī)床的制造廠確定，如數(shù)控車床坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置大多規(guī)定在其主軸軸線與裝夾卡盤(pán)之法蘭盤(pán)端面的交點(diǎn)上。該原點(diǎn)是確定機(jī)床固定原點(diǎn)的基準(zhǔn)。圖39數(shù)控車床坐標(biāo)系中的各原點(diǎn)1一車床

36、主軸；2一機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)；3卡盤(pán)：4一工件5工件坐標(biāo)系原點(diǎn)：6程序原點(diǎn)：7機(jī)床固定原點(diǎn)（2）機(jī)床固定原點(diǎn)機(jī)床固定原點(diǎn)簡(jiǎn)稱固定原點(diǎn)，又稱為機(jī)床參考點(diǎn)或機(jī)械原點(diǎn)，許多數(shù)控機(jī)床（全功能型及高檔型）都設(shè)有固定原點(diǎn)，該點(diǎn)至機(jī)床原點(diǎn)在其進(jìn)給坐標(biāo)軸方向上的距離在機(jī)床出廠時(shí)已準(zhǔn)確確定，使用時(shí)可通過(guò)“尋找操作”方式進(jìn)行確認(rèn)。數(shù)控機(jī)床設(shè)置固定原點(diǎn)的目的主要是：1）在需要時(shí)，便于將刀具或工作臺(tái)自動(dòng)返回該點(diǎn)；2）便于設(shè)置換刀點(diǎn)：3）可作為行程限制（超程保護(hù)）的終點(diǎn)：4）可作為進(jìn)給位置反饋的測(cè)量基準(zhǔn)點(diǎn)。（3）浮動(dòng)原點(diǎn)當(dāng)其固定原點(diǎn)不能或不便滿足編程要求時(shí)，可根據(jù)工件位置而自行設(shè)定的一個(gè)相對(duì)固定，又不需要永久存儲(chǔ)其位置的原

37、點(diǎn)，稱為浮動(dòng)原點(diǎn)。具有浮動(dòng)原點(diǎn)指令功能的數(shù)控機(jī)床，允許將其測(cè)量系統(tǒng)的基準(zhǔn)點(diǎn)或程序原點(diǎn)設(shè)在相對(duì)于固定原點(diǎn)的任何位置上，并在進(jìn)行“零點(diǎn)偏置”操作后，可用一條穿孔帶在不同的位置上，加工出相同形狀的零件。2 .工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在工件坐標(biāo)系上，確定工件輪廓的編程和計(jì)算原點(diǎn)，稱為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)，簡(jiǎn)稱為工件原點(diǎn)。在加工中，因其工件的裝夾位置是相對(duì)于機(jī)床而固定的，所以工件坐標(biāo)系在機(jī)床坐標(biāo)系中位置也就確定了。3 .編程坐標(biāo)系原點(diǎn)指在加工程序編制過(guò)程中，進(jìn)行數(shù)值換算及填寫(xiě)加工程序段時(shí)所需各編程坐標(biāo)系（絕對(duì)與增量坐標(biāo)系）的原點(diǎn)。4 .程序原點(diǎn)指刀具（或工作臺(tái)）按加工程序執(zhí)行時(shí)的起點(diǎn)。實(shí)質(zhì)上，它是一個(gè)浮動(dòng)原點(diǎn)O對(duì)數(shù)控車

38、削加工而言，程序原點(diǎn)又可稱為起刀點(diǎn)，在對(duì)刀時(shí)所確定的對(duì)刀點(diǎn)位置一般與程序原點(diǎn)重合。3.4準(zhǔn)備功能G指令常用G代碼數(shù)控機(jī)床加工的動(dòng)作在加工程序中用指令的方式事先規(guī)定，這些指令有準(zhǔn)備功能G指令、輔助功能M指令、刀具功能T指令、主軸功能S指令和進(jìn)給功能F指令等。G功能由G代碼及后接2位數(shù)表示，規(guī)定其所在的程序段的意義。G代碼有兩種類型。種類意義一次性代碼只在被指令的程序段有效模態(tài)G代碼在同組其它G代碼指令前一直有效一次性代碼又稱為非模態(tài)指令或臨時(shí)性指令。模態(tài)是指相應(yīng)字段的值一經(jīng)設(shè)置，以后一直有效，直至某程序段又對(duì)該字段重新設(shè)置。模態(tài)的另一意義是設(shè)置之后，以后的程序段中若使用相同的功能，可以不必再輸入

39、該字段。例：G01和G02是同組的模態(tài)G代碼G01X_；Z_；G01有效GOOZ_；GOO有效由于我國(guó)目前使用的數(shù)控機(jī)床的形式和數(shù)控系統(tǒng)的種類較多，它們的指令代碼定義還沒(méi)有完全統(tǒng)一，個(gè)別同一G指令含義不完全相同，甚至完全不同。因此，編程人員在編輯前必須對(duì)自己使用的數(shù)控系統(tǒng)的功能進(jìn)行仔細(xì)研究，以免發(fā)生錯(cuò)誤。表3-4GSK928TA/GSK980TG代碼的功能代碼組別GSK928TAGSK980TG0001快速定位指令快速定位指令G014直線插補(bǔ)指令直線插補(bǔ)指令G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)G0400暫停時(shí)間指令暫停時(shí)間指令G1001半徑編程指令G1T直徑編程

40、指令G2700返回機(jī)械零點(diǎn)并測(cè)試失步G28經(jīng)中間點(diǎn)快速回程序零點(diǎn)返回參考點(diǎn)（機(jī)械原點(diǎn)）G3201英制螺紋切削螺紋切削G33公制螺紋切削G5000坐標(biāo)系設(shè)定G6001系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置G61判參數(shù)值跳轉(zhuǎn)G62任意二次曲線插補(bǔ)G6500宏程序命令G7000Y軸快速定位精加工循環(huán)G71Y軸切削進(jìn)給外圓粗車循環(huán)G72Y軸的坐標(biāo)設(shè)置端面粗車循環(huán)G73Y軸回機(jī)械零點(diǎn)封閉切削循環(huán)G74英制左旋攻牙循環(huán)端而深孔加工循環(huán)G75公制左旋攻牙循環(huán)外圓/內(nèi)圓切槽循環(huán)G7600英制右旋攻牙循環(huán)G77公制右旋攻牙循環(huán)G78啄鉆循環(huán)G80柱而/錐而粗車循環(huán)G81端而/錐而粗車循環(huán)G82英制螺紋加工循環(huán)G83公制螺紋加工循環(huán)G84

41、Z方向球而粗車G85X方向球而粗車G86精加工子程序循環(huán)G87局部循環(huán)G88Z軸方向切槽循環(huán)G89X軸方向切槽循環(huán)G9001外圓內(nèi)圓車削循環(huán)G92浮動(dòng)坐標(biāo)系設(shè)定螺紋切削循環(huán)G93設(shè)置坐標(biāo)偏差G9401端面切削循環(huán)G9602設(shè)置恒線控制狀態(tài)恒線速開(kāi)G97取消恒線控制狀態(tài)恒線速關(guān)G98*03每分鐘進(jìn)給狀態(tài)每分鐘進(jìn)給狀態(tài)G99每轉(zhuǎn)進(jìn)給狀態(tài)每轉(zhuǎn)進(jìn)給狀態(tài)注1：帶有*記號(hào)的G代碼，初態(tài)G代碼。注2：00組的G代碼是一次性G代碼。注3：如果使用了G代碼一覽表中未列出的G代碼，則出現(xiàn)報(bào)警,注4：在同一個(gè)程序段中可以指令幾個(gè)不同組的G代碼，如果在同一個(gè)程序段中指令了兩個(gè)以上的同組G代碼時(shí)，后一個(gè)G代碼有效。注5

42、：G02,G03的順逆方向由坐標(biāo)系方向決定。3.4.2通用G代碼GSK928TA和GSK980T系統(tǒng)，雖然各自有特色，但有一些指令的含義和格式相同或相近，為了便于進(jìn)行比較學(xué)習(xí)，本節(jié)將對(duì)這些通用G代碼進(jìn)行闡述。在格式的表述上，絕對(duì)編程時(shí)表示坐標(biāo)的地址符是(X、Z),相對(duì)編程時(shí)表示坐標(biāo)的地址符是(JW),符號(hào)和數(shù)據(jù)字同樣根據(jù)實(shí)際情況而定。3.4.2.1G00快速定位指令G00功能是通過(guò)溜板箱和刀架移動(dòng)使刀具以車床所給定的快速進(jìn)給速度移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)。G00快速定位指令的移動(dòng)速度與前程序段中選用的進(jìn)給速度無(wú)關(guān)。格式：GOOX(U)_Z(W)_F_參數(shù)：X(U),Z(W)終點(diǎn)坐標(biāo)。F一切削進(jìn)給速度。運(yùn)行軌

43、跡：按快速定位進(jìn)給速度運(yùn)行，先兩軸同量同步進(jìn)給作斜線運(yùn)動(dòng)，走完較短的軸，再走完較長(zhǎng)的另一軸。系統(tǒng)中所有的快速定位都是按這樣的路線運(yùn)動(dòng)的，如圖310和圖311所示。注意：在運(yùn)行G00指令時(shí)，對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)值選擇原則是：要以防止刀架、刀具與卡盤(pán)、工件碰撞。0/Z_0_|、笑點(diǎn)圖370N10GOOX226F1000（絕對(duì)編程）圖371N10GOOU-6W-2F1000（相對(duì)編程）目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值可以用絕對(duì)值，也可以用相對(duì)值，甚至可以混用。如果起點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)有一個(gè)坐標(biāo)值沒(méi)有變化時(shí)，此坐標(biāo)值可以省略。3.4.2.2插補(bǔ)原理首先簡(jiǎn)要介紹數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)軌跡的插補(bǔ)原理。數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)控制中，工作臺(tái)（刀具）X、Y、Z軸的

44、最小移動(dòng)單位是一個(gè)脈沖當(dāng)量。因此，刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡是具有極小階臺(tái)所組成的折線（數(shù)據(jù)點(diǎn)密化）如圖312所示。例如，用數(shù)控機(jī)床加工直線0A、曲線0B,刀具是沿x軸移動(dòng)一步或幾步（一個(gè)或幾個(gè)脈沖當(dāng)量x）,再沿Y軸方向移動(dòng)一步或幾步（一個(gè)或幾個(gè)脈沖當(dāng)量AY）,直至到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。從而合成所需的運(yùn)動(dòng)軌跡（直線或曲線）。數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)給定的直線、圓?。ㄇ€）函數(shù)，在理想的軌跡上的已知點(diǎn)之間，進(jìn)行數(shù)據(jù)點(diǎn)密化，確定一些中間點(diǎn)的方法，稱為插補(bǔ)。3.4.2.3G01直線插補(bǔ)指令G01代碼用于刀具直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。它是通過(guò)程序段中的信息，使機(jī)床各坐標(biāo)軸上產(chǎn)生與其移動(dòng)距離成比例的速度。其編程方法見(jiàn)下表。格式：G01X（U）_Z（

45、W）_F_參數(shù)：X（U）,Z（W）終點(diǎn)坐標(biāo)。F一切削進(jìn)給速度。例如刀具從起點(diǎn)S沿直線切削到目標(biāo)點(diǎn)P,如圖3-13所示，其編程方法如下：圖3-13直線切削實(shí)例絕對(duì)一直徑編程編程：N20G01F20；相對(duì)一直徑編程編程：N20G01F20；絕對(duì)一半徑編程編程：N20G01F20；相對(duì)一半徑編程編程：N20G01F20；注意：加工前刀尖必須定位在直線起點(diǎn)即S點(diǎn)。3.4.2.4順時(shí)針、逆時(shí)針圓弧的判斷數(shù)控車床可以加工各種圓柱面、圓錐而、切槽、鉆（擴(kuò)、較）、孔、攻絲以外，還可以車削各種圓弧及曲線所組成的成形面。車削圓弧用順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令G02、逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令G03代碼加工。圓弧插補(bǔ)指令G02、G0

46、3的判斷方法：根據(jù)IS01056所規(guī)定，在加工平面內(nèi)，根據(jù)插補(bǔ)時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向來(lái)確定順時(shí)針還是逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)（和Y軸的正方向指向有關(guān)）。順時(shí)針、逆時(shí)針?lè)较螂S坐標(biāo)系的變化而變化，變化規(guī)律如圖3-14所示。（Y軸的正方向指向觀察者）（Y軸的正方向背向觀察者）3-14圓弧方向的判別a）順時(shí)針b）逆時(shí)針c）順時(shí)針d）逆時(shí)針3. 4.2.5G02一順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令格式：G02X(U)_Z(W)_R_F_參數(shù)：X(U),Z(W)終點(diǎn)坐標(biāo)。R一圓弧的半徑。F一切削進(jìn)給速度。G02例：(精加工)EOO00OJI0.2 寸OJI0N10 G01 X0F150N20 G01 X16N30 G02 X24Z5 F100N40 GOO X24Z0 F1503.4.2.6G03一逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令格式：G03X(U)_Z(W)_R_F_參數(shù)：X(U),Z(W)終點(diǎn)坐標(biāo)。R一圓弧的半徑。F一切削進(jìn)給速度。G03實(shí)例：(精加工)N10N20N30G01G03G00XO Z15X12 Z9X12 Z0F150R6 F100