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1、常用液壓元件構(gòu)造及原理分析液壓傳動(dòng)定義與開展概略液壓傳動(dòng)定義與開展概略 液壓傳動(dòng)的定義液壓傳動(dòng)的定義 一部完好的機(jī)器是由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及控制部分、任務(wù)機(jī)含輔助安裝組成。 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通常分為機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)和流體傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 流體傳動(dòng)是以流體為任務(wù)介質(zhì)進(jìn)展能量轉(zhuǎn)換、傳送和控制的傳動(dòng)。它包括液壓傳動(dòng)、液力傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)。液壓傳動(dòng)和液力傳動(dòng)均是以液體作為任務(wù)介質(zhì)來(lái)進(jìn)展能量傳送的傳動(dòng)方式。 液壓傳動(dòng)主要是利用液體的壓力能來(lái)傳送能量; 液力傳動(dòng)那么主要是利用液體的動(dòng)能來(lái)傳送能量。 液壓傳動(dòng)的定義液壓傳動(dòng)的定義 液壓傳動(dòng)Hydraulics是以液體為任務(wù)介質(zhì),經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)安裝將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓的壓力能
2、,然后經(jīng)過(guò)管道、液壓控制及調(diào)理安裝等,借助執(zhí)行安裝,將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,驅(qū)動(dòng)負(fù)載實(shí)現(xiàn)直線或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 ? 那么,究竟什么是液壓傳動(dòng)呢? 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成 動(dòng)力元件動(dòng)力元件傳動(dòng)介質(zhì)傳動(dòng)介質(zhì)控制元件控制元件輔助元件輔助元件執(zhí)行元件執(zhí)行元件液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成 從上圖可以看出,液壓傳動(dòng)是以液體作為任務(wù)介質(zhì)來(lái)進(jìn)展任務(wù)的,一個(gè)完好的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由以下幾部分組成: l液壓泵動(dòng)力元件:是將原動(dòng)機(jī)所輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體壓力能的元件,其作用是向液壓系統(tǒng)提供壓力油,液壓泵是液壓系統(tǒng)的心臟。 2執(zhí)行元件:把液體壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能以驅(qū)開任務(wù)機(jī)構(gòu)的元件,執(zhí)行元件包括液壓缸和
3、液壓馬達(dá)。 3控制元件:包括壓力、方向、流量控制閥,是對(duì)系統(tǒng)中油液壓力、流量、方向進(jìn)展控制和調(diào)理的元件。如換向閥15即屬控制元件。 4輔助元件:上述三個(gè)組成部分以外的其它元件,如:管道、管接頭、油箱、濾油器等為輔助元件。 T泵p QT馬達(dá)p QQBACO泵吸入泵排出液壓泵和液壓馬達(dá)任務(wù)的必需條件:液壓泵和液壓馬達(dá)任務(wù)的必需條件:1必需有一個(gè)大小能作周期性變化的封鎖容積;必需有一個(gè)大小能作周期性變化的封鎖容積;2必需有配流動(dòng)作,即必需有配流動(dòng)作,即 封鎖容積加大時(shí)吸入低壓油封鎖容積加大時(shí)吸入低壓油 封鎖容積減小時(shí)排出高壓油封鎖容積減小時(shí)排出高壓油 封鎖容積加大時(shí)充入高壓油封鎖容積加大時(shí)充入高壓油
4、 封鎖容積減小時(shí)排出低壓油封鎖容積減小時(shí)排出低壓油3高低壓油不得連通。高低壓油不得連通。液壓泵液壓泵液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)齒輪泵齒輪泵 齒輪泵是一種常用的液壓泵,它的主要優(yōu)點(diǎn)是構(gòu)造簡(jiǎn)單,制造方便,價(jià)錢低廉,體積小,分量輕,自吸性好,對(duì)油液污染不敏感,任務(wù)可靠;其主要缺陷是流量和壓力脈動(dòng)大,噪聲大,排量不可調(diào)。 齒輪泵被廣泛地運(yùn)用于采礦設(shè)備、冶金設(shè)備、建筑機(jī)械、工程機(jī)械和農(nóng)林機(jī)械等各個(gè)行業(yè)。 齒輪泵按照其嚙合方式的不同,有外嚙合和內(nèi)嚙合兩種,外嚙合齒輪泵運(yùn)用較廣,內(nèi)嚙合齒輪泵那么多為輔助泵。 221 外嚙合齒輪泵的構(gòu)造及任務(wù)原理外嚙合齒輪泵的任務(wù)原理;排量、流量;外嚙合齒輪泵的流量脈動(dòng);外嚙合齒輪泵的
5、問題和構(gòu)造特點(diǎn)。 221 外嚙合齒輪泵的構(gòu)造及任務(wù)原理 泵主要由主、從動(dòng)齒輪,驅(qū)動(dòng)軸,泵體及側(cè)板等主要零件構(gòu)成。圖2.3 外嚙合齒輪泵的任務(wù)原理 1泵體;2 自動(dòng)齒輪;3 從動(dòng)齒輪 泵體內(nèi)相互嚙合的主、從動(dòng)齒輪與兩端蓋及泵體一同構(gòu)成密封任務(wù)容積,齒輪的嚙合點(diǎn)將左、右兩腔隔開,構(gòu)成了吸、壓油腔。 當(dāng)齒輪按圖示方向旋轉(zhuǎn)時(shí),右側(cè)吸油腔內(nèi)的輪齒脫離嚙合,密封腔容積不斷增大,構(gòu)成吸油并被旋轉(zhuǎn)的輪齒帶入左側(cè)的壓油腔。 左側(cè)壓油腔內(nèi)的輪齒不斷進(jìn)入嚙合,使密封腔容積減小,油液遭到擠壓被排往系統(tǒng),這就是齒輪泵的吸油和壓油過(guò)程。2.3 葉片泵葉片泵單作用葉片泵雙作用葉片泵2.3.1 單作用葉片泵單作用葉片泵2.3
6、.1.1 任務(wù)原理 圖2.7為單作用葉片泵的任務(wù)原理。 泵由轉(zhuǎn)2、定子3、葉片4和配流盤等件組成。 圖2.7單作用葉片泵任務(wù)原理1壓油口;2 轉(zhuǎn)子;3 定子;4 葉片;5 吸油口 壓油窗口定子吸油窗口壓油口吸油口51243e 定子的內(nèi)外表是圓柱面,轉(zhuǎn)子和定子中心之間存在著偏心,葉片在轉(zhuǎn)子的槽內(nèi)可靈敏滑動(dòng),在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的離心力以及葉片根部油壓力作用下,葉片頂部貼緊在定子內(nèi)外表上,于是兩相鄰葉片、配油盤、定子和轉(zhuǎn)子便構(gòu)成了一個(gè)密封的任務(wù)腔。 泵在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)的過(guò)程中,吸油、壓油各一次,故稱單作用葉片泵。轉(zhuǎn)子一方向受力,軸承負(fù)載大。改動(dòng)偏心距,可改動(dòng)泵排量,構(gòu)成變量葉片泵。 2.3.2.1 任務(wù)原理
7、圖中,當(dāng)轉(zhuǎn)子順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí),密封任務(wù)腔的容積在左上角和右下角處逐漸增大,為吸油區(qū),在左下角和右上角處逐漸減小,為壓油區(qū);吸油區(qū)和壓油區(qū)之間有一段封油區(qū)將吸、壓油區(qū)隔開。 圖2.12 雙作用葉片泵任務(wù)原理1定子;2 壓油口;3 轉(zhuǎn)子;4 葉片;5 吸油口 2.3.2.1 任務(wù)原理 這種泵的轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),每個(gè)密封任務(wù)腔完成吸油和壓油動(dòng)作各兩次,所以稱為雙作用葉片泵。圖2.12 雙作用葉片泵任務(wù)原理1定子;2 壓油口;3 轉(zhuǎn)子;4 葉片;5 吸油口液壓泵的吸油腔壓力過(guò)低將會(huì)產(chǎn)生吸油缺乏、異常噪聲,甚至無(wú)法任務(wù)。液壓泵的任務(wù)壓力取決于外負(fù)載,為了防止壓力過(guò)高,泵的出口經(jīng)常要采取限壓措施。變量泵可以經(jīng)
8、過(guò)調(diào)理排量來(lái)改動(dòng)流量,定量泵只需用改動(dòng)轉(zhuǎn)速的方法來(lái)調(diào)理流量。液壓泵的流量脈動(dòng)。液壓泵 “困油景象。 馬達(dá)應(yīng)能正、反運(yùn)轉(zhuǎn),因此,就要求液壓馬達(dá)在設(shè)計(jì)時(shí)具有構(gòu)造上的對(duì)稱性。當(dāng)液壓馬達(dá)的慣性負(fù)載大、轉(zhuǎn)速高,并要求急速制動(dòng)或反轉(zhuǎn)時(shí),會(huì)產(chǎn)生較高的液壓沖擊,應(yīng)在系統(tǒng)中設(shè)置必要的平安閥或緩沖閥。由于內(nèi)部走漏不可防止,因此將馬達(dá)的排油口封鎖而進(jìn)展制動(dòng)時(shí),仍會(huì)有緩慣的滑轉(zhuǎn),所以,需求長(zhǎng)時(shí)間準(zhǔn)確制動(dòng)時(shí),應(yīng)另行設(shè)置防止滑轉(zhuǎn)的制動(dòng)器。 某些型式的液壓馬達(dá)必需在回油口具有足夠的背壓才干保證正常任務(wù)。 單向閥只允許經(jīng)過(guò)閥的液流一方向流動(dòng),而不許反向流動(dòng)。單向閥有普通單向閥和液控單向閥兩種。 圖圖5.10 5.10 普通單
9、向閥普通單向閥(b)(2)對(duì)單向閥的要求對(duì)單向閥的要求 開啟壓力要小。開啟壓力要小。能產(chǎn)生較高的反向壓力,反向的走漏要小。能產(chǎn)生較高的反向壓力,反向的走漏要小。正導(dǎo)游通時(shí),閥的阻力損失要小。正導(dǎo)游通時(shí),閥的阻力損失要小。閥芯運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),無(wú)振動(dòng)、沖擊或噪聲。閥芯運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),無(wú)振動(dòng)、沖擊或噪聲。(3)單向閥的符號(hào)單向閥的符號(hào) 單向閥和其它閥組合后,單向閥和其它閥組合后,成為組合閥,例如單向順序閥、成為組合閥,例如單向順序閥、單向節(jié)流閥等。單向節(jié)流閥等。AB圖圖5.105.10C C 單向閥的職能符號(hào)單向閥的職能符號(hào)1 1一閥體;一閥體;2 2一闊芯;一闊芯;3 3一彈簧;一彈簧; A A一進(jìn)油口;一進(jìn)
10、油口; B B一出油口。一出油口。管式閥管式閥板式閥板式閥 圖圖5.11 5.11 普通單向閥普通單向閥直通式直通式直角式直角式 直角式單向閥的進(jìn)出油口A(P1)、B(P2)的軸線均和閥體軸線垂直。ABAB 圖5.11(a)所示的閥屬于板式銜接閥,閥體用螺釘固定在機(jī)體上,閥體的平面和機(jī)體的平面嚴(yán)密貼合,閥體上各油孔分別和機(jī)體上相對(duì)應(yīng)的孔對(duì)接,用“O形密封圈使它們密封。 上圖所示的閥屬于管式銜接閥,此類閥的油口可經(jīng)過(guò)管上圖所示的閥屬于管式銜接閥,此類閥的油口可經(jīng)過(guò)管接頭和油管相連,閥體的分量靠管路支承,因此閥的體積接頭和油管相連,閥體的分量靠管路支承,因此閥的體積不能太大太重。不能太大太重。32
11、1ABAB32111閥閥 體;體; 2 2閥芯;閥芯;3 3 彈簧;彈簧;直通式單向閥中的油流方向和閥的軸線方向一樣。直通式單向閥中的油流方向和閥的軸線方向一樣。 直角式單向閥的進(jìn)出油口A(P1)、B(P2)的軸線均和閥體軸線垂直。ABAB 不但單向閥有管式銜接和板式銜接之分,其它閥類也有管式銜接和板式銜接之分。大多數(shù)液壓系統(tǒng)都采用板式銜接閥。(1)液控單向閥的任務(wù)原理和圖形符號(hào)液控單向閥的任務(wù)原理和圖形符號(hào)(1)簡(jiǎn)式內(nèi)泄型液控單向閥簡(jiǎn)式內(nèi)泄型液控單向閥 此類閥不帶卸荷閥芯,無(wú)專門的泄油口。 簡(jiǎn)式內(nèi)泄型液控單向閥簡(jiǎn)式內(nèi)泄型液控單向閥1 1 閥體;閥體;2 2 閥芯;閥芯;3 3 彈簧;彈簧;4
12、 4 閥蓋;閥蓋;55閥座;閥座;6 6 控制活塞;控制活塞;7 7 下蓋。下蓋。A正向進(jìn)油口正向進(jìn)油口; B 正向出油口正向出油口 K 控制口控制口內(nèi)內(nèi)泄泄式式圖5.14(a) 帶卸荷閥的內(nèi)泄式液控單向閥2-主閥芯;3-卸荷閥芯; 5-控制活塞 123456ABK 假設(shè)在控制口假設(shè)在控制口K加加控制壓力,先頂開卸荷控制壓力,先頂開卸荷閥芯閥芯3,B腔壓力降低,腔壓力降低,活塞活塞5繼續(xù)上升并頂開繼續(xù)上升并頂開主閥芯主閥芯2,大量液流自,大量液流自B腔流向腔流向A腔,完成反腔,完成反導(dǎo)游通。此閥適用于反導(dǎo)游通。此閥適用于反向壓力很高的場(chǎng)所。向壓力很高的場(chǎng)所。圖5.14(b) 帶卸荷閥的液控單向
13、閥(外泄式)2-主閥芯;3-卸荷閥芯;5-控制活塞A-正向進(jìn)油口;B-正向出油口;K-控制口ABKKL123456AB (4)液控單向閥符號(hào) ABKa內(nèi)泄式內(nèi)泄式ABKb外泄式外泄式 換向閥能改動(dòng)液流方向,將換向閥與缸銜接可以很方便地使缸的活塞改動(dòng)運(yùn)動(dòng)方向。換向閥的類型有 按閥的構(gòu)造方式:滑閥式、轉(zhuǎn)閥式、球閥式、錐閥式。 按閥的支配方式:手動(dòng)式、機(jī)動(dòng)式、電磁式、液動(dòng)式、電液動(dòng)式、氣動(dòng)式。 按閥的任務(wù)位置數(shù)和控制的通道數(shù):二位二通閥、二位三通閥、二位四通閥、三位四通閥、三位五通閥等。 TPAB 如以下圖,換向閥閥體2上開有4個(gè)通油口 P、A、B、T。換向閥的通油口永遠(yuǎn)用固定的字母表示,它所表示的
14、意義如下:P壓力油口;A、B任務(wù)油口;T回油口。PTBAPTBAP TA BTPABP TA BTPABTPABP TA BP TA BTPAB 以下圖表示閥芯處于中位時(shí)的情況, 此時(shí)從P 口進(jìn)來(lái)的壓力油沒有通路。 A 、B 兩個(gè)油口也不和T口相通。TPAB 以下圖表示人向一側(cè)搬動(dòng)控制手柄,閥芯左移,或者說(shuō)閥芯處于左位的情況。此時(shí)P口和A口相通,壓力油經(jīng)P、A到其它元件;從其它元件回來(lái)的油經(jīng)B、閥芯中心孔,T 回油箱。P TA B左位P TA BTPAB 以下圖表示人向另一側(cè)搬動(dòng)控制手柄閥芯右移, 或者說(shuō)閥芯處于右位時(shí)的情況。此時(shí),從P口進(jìn)來(lái)的壓力油經(jīng)P、B 到其它元件。從其它元件回來(lái)的油經(jīng)A
15、、T回油箱。右位 “位位 (Position)一指閥芯的位置,通常所說(shuō)的一指閥芯的位置,通常所說(shuō)的“二位閥二位閥 、 “三位閥是指換向閥的閥芯有兩個(gè)或三個(gè)不同的任三位閥是指換向閥的閥芯有兩個(gè)或三個(gè)不同的任務(wù)位置,務(wù)位置,“位在符號(hào)圖中用方框表示。位在符號(hào)圖中用方框表示。 所謂“二通閥 、 “三通閥 、 “四通閥是指換向閥的閥體上有兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)各不相通且可與系統(tǒng)中不同油管相連的油道接口,不同油道之間只能經(jīng)過(guò)閥芯移位時(shí)閥口的開關(guān)來(lái)溝通。表表5.1 不同的不同的“通和通和“位的滑閥式換向閥位的滑閥式換向閥主體部分的構(gòu)造方式和圖形符號(hào)主體部分的構(gòu)造方式和圖形符號(hào)稱號(hào)構(gòu)造原理圖圖形符號(hào)二位二通 二位
16、三通 二位四通 三位四通 表5.1中圖形符號(hào)的含義如下: 用方框表示閥的任務(wù)位置,有幾個(gè)方框就表示有幾“位 方框內(nèi)的箭頭表示油路處于接通形狀,但箭頭方向不一定表示液流的實(shí)踐方向 方框內(nèi)符號(hào)“或“表示該通路不通 方框外部銜接的接口數(shù)有幾個(gè),就表示幾“通表5.1中圖形符號(hào)的含義如下: 普通,閥與系統(tǒng)供油路銜接的進(jìn)油口用字母P表示;閥與系統(tǒng)回油路連通的回油口用T(有時(shí)用O)表示;而閥與執(zhí)行元件銜接的油口用A、B等表示。有時(shí)在圖形符號(hào)上用 L 表示走漏油口。 換向閥都有兩個(gè)或兩個(gè)以上的任務(wù)位置,其中一個(gè)為常態(tài)位,即閥芯未遭到支配力時(shí)所處的位置,圖形符號(hào)中的中位是三位閥的常態(tài)位。利用彈簧復(fù)位的二位閥那么
17、以接近彈簧的方框內(nèi)的通路形狀為其常態(tài)位。繪制系統(tǒng)圖時(shí),油路普通應(yīng)銜接在換向閥的常態(tài)位上。 l二位二通換向閥二位二通換向閥 二位二通換向閥其兩個(gè)油口之間的形狀只需兩種:二位二通換向閥其兩個(gè)油口之間的形狀只需兩種:通或斷。通或斷。 二位二通換向閥的滑閥機(jī)能有:常閉式二位二通換向閥的滑閥機(jī)能有:常閉式O型、常型、常開式開式H型型 。圖圖5.15 二位二通換向閥的滑閥機(jī)能二位二通換向閥的滑閥機(jī)能 二位閥的原始位置:假設(shè)為手動(dòng)控制,那么是指控制手柄沒有動(dòng)作的位置;假設(shè)為液壓控制那么是指失壓的位置假設(shè)為電磁控制那么是指失電的位置。 2三位四通換向閥 三位四通換向閥的滑閥機(jī)能有很多種,常見的有表5.1中所列
18、的幾種。中間一個(gè)方框表示其原始位置,左右方框表示兩個(gè)換向位。其左位和右位各油口的連通方式均為直通或交叉相通,所以只用一個(gè)字母來(lái)表示中位的型式。P TA BO型機(jī)能型機(jī)能 因P口封鎖,泵不能卸荷 ,泵排出的壓力油只能從溢流閥排回油箱。 可用于多個(gè)換向閥并聯(lián)的系統(tǒng)。當(dāng)一個(gè)分支中的換向閥處于中位時(shí), 仍可堅(jiān)持系統(tǒng)壓力,不致影響其它分支的正常任務(wù)。P TA BO型機(jī)能型機(jī)能缸的兩腔被封鎖,活塞在任一位置均可停住, 且能接受一定的正向負(fù)載和反向負(fù)載。 1O型機(jī)能型機(jī)能 閥芯處于中位時(shí)閥芯處于中位時(shí), P,A,B,T 四個(gè)油口均被封鎖,其特點(diǎn)四個(gè)油口均被封鎖,其特點(diǎn)是:是:2H型機(jī)能型機(jī)能 閥芯處于中位時(shí)
19、閥芯處于中位時(shí), P ,A,B,T 四個(gè)油口互通。四個(gè)油口互通。P TA BH型機(jī)能型機(jī)能 雖然閥芯已除于中位,但缸的活塞無(wú)法停住。中位時(shí)油缸不能接受負(fù)載。 不論活塞原來(lái)是左行還是右行,缸的各腔均無(wú)壓力沖擊,也不會(huì)出現(xiàn)負(fù)壓。換向平穩(wěn)無(wú)沖擊,換向時(shí)無(wú)精度可言 泵可卸荷。 不能用于多個(gè)換向閥并聯(lián)的系統(tǒng)。因一個(gè)分支的換向閥一旦處于中位,泵即卸荷,系統(tǒng)壓力為零,其它分支也就不能正常任務(wù)了。H 型機(jī)能的特點(diǎn)如下:3M型機(jī)能型機(jī)能 閥芯處于中位時(shí)閥芯處于中位時(shí), A 、B 油口被封鎖,油口被封鎖,P、T 油口互通。油口互通。M型機(jī)能是取型機(jī)能是取O型機(jī)能的上半部,型機(jī)能的上半部,H型機(jī)能的下半部組成的,型
20、機(jī)能的下半部組成的,故兼有二者的特點(diǎn)。故兼有二者的特點(diǎn)。M型機(jī)能如下:型機(jī)能如下: 活塞可停在任一位置上,又能接受雙向負(fù)載?;钊赏T谌我晃恢蒙?,又能接受雙向負(fù)載。 缸的兩腔會(huì)出現(xiàn)壓力沖擊或負(fù)壓,依活塞原來(lái)的運(yùn)動(dòng)缸的兩腔會(huì)出現(xiàn)壓力沖擊或負(fù)壓,依活塞原來(lái)的運(yùn)動(dòng)方向而定?;钊星皼_。方向而定?;钊星皼_。 泵能卸荷。泵能卸荷。 不宜用于多個(gè)換向閥并聯(lián)的系統(tǒng)。不宜用于多個(gè)換向閥并聯(lián)的系統(tǒng)。P TA BM型機(jī)能型機(jī)能 此種機(jī)能目的是構(gòu)成差動(dòng)銜接油路,使單活塞桿缸的活塞增速。4P型機(jī)能型機(jī)能 閥芯處于中位時(shí),閥芯處于中位時(shí),P、A、B油口互通,油口油口互通,油口T被封鎖。被封鎖。P TA BP型機(jī)能型機(jī)
21、能O型機(jī)能H型M型P型圖圖5.17 三位四通手動(dòng)換向閥三位四通手動(dòng)換向閥彈簧復(fù)位方式彈簧復(fù)位方式鋼珠定位方式鋼珠定位方式 手動(dòng)換向閥主要有彈簧復(fù)位和鋼珠定位兩種型式。 圖5.17(a)所示為鋼球定位式三位四通手動(dòng)換向閥。 圖5.17(b)那么為彈簧自動(dòng)復(fù)位式三位四通手動(dòng)換向閥。圖圖5.17 三位四通手動(dòng)換向閥中位三位四通手動(dòng)換向閥中位手柄手柄閥閥芯芯復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧圖圖5.17 三位四通手動(dòng)換向閥左位三位四通手動(dòng)換向閥左位手柄手柄閥閥芯芯復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧圖圖5.17 三位四通手動(dòng)換向閥右位三位四通手動(dòng)換向閥右位手柄手柄閥閥芯芯復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧旋轉(zhuǎn)挪動(dòng)式旋轉(zhuǎn)挪動(dòng)式手動(dòng)換向閥手動(dòng)換向閥 圖5.17
22、(c)所示為旋轉(zhuǎn)挪動(dòng)式手動(dòng)換向閥,旋轉(zhuǎn)手柄可經(jīng)過(guò)螺桿推進(jìn)閥芯改動(dòng)任務(wù)位置。這種構(gòu)造具有體積小、調(diào)理方便等優(yōu)點(diǎn)。由于這種閥的手柄帶有鎖,不翻開鎖不能調(diào)理,因此運(yùn)用平安。 此類控制方式的“信號(hào)源是缸的運(yùn)動(dòng)件。例如將擋塊固定在運(yùn)動(dòng)的活塞桿上,當(dāng)擋塊觸壓閥推桿2的滾滾輪1時(shí) ,推桿2即推進(jìn)閥芯3換向。擋塊和推桿2端部的滾輪脫離接觸后,閥芯即可靠彈簧復(fù)位。此種閥的控制方式因和缸的行程有關(guān),也有管此類閥叫“行程閥。1滾輪滾輪 2推桿推桿 3閥芯閥芯圖圖5.18 5.18 機(jī)動(dòng)換向閥機(jī)動(dòng)換向閥圖圖5.19 三位四三位四通電磁換向閥通電磁換向閥右電磁鐵右電磁鐵通電換向通電換向左、右電磁鐵左、右電磁鐵斷電復(fù)中位
23、斷電復(fù)中位左電磁鐵左電磁鐵通電換向通電換向 電磁換向閥是利用電磁鐵吸力推進(jìn)閥芯來(lái)改動(dòng)閥的任務(wù)位置。1直流電磁鐵和交流電磁鐵直流電磁鐵和交流電磁鐵閥用電磁鐵根據(jù)所用電源的不同,有以下三種: 交流電磁鐵。壽命較短。 直流電磁鐵。需求公用直流電源,運(yùn)用壽命較長(zhǎng)。 本整型電磁鐵。本整型指交流本機(jī)整流型。2干式、油浸式、濕式電磁鐵干式、油浸式、濕式電磁鐵 不論是直流還是交流電磁,都可做成干式和濕式的。濕式電磁鐵具有吸著聲小、壽命長(zhǎng)、溫升低等優(yōu)點(diǎn)。 圖5.20所示為交流式二位三通電磁換向閥。當(dāng)電磁鐵斷電時(shí),閥芯2被彈簧7推向左端,P 和A接通;當(dāng)電磁鐵通電時(shí),鐵芯經(jīng)過(guò)推桿3將閥芯2推向右端,使P和B接通。
24、 4電磁換向閥的典型構(gòu)造電磁換向閥的典型構(gòu)造 圖圖5.20交流式二位三通電磁換向閥交流式二位三通電磁換向閥 圖5.21為直流濕式三位四通電磁換向閥。當(dāng)兩邊電磁鐵都不通電時(shí),閥芯2在兩邊對(duì)中彈簧4的作用下處于中位,P、T、A、B口互不相通;當(dāng)右邊電磁鐵通電時(shí),推桿6將閥芯2推向左端,P 與A通,B與T通;當(dāng)左邊電磁鐵通電時(shí),P與B通,A與T通。 圖圖5.21 直流濕式三位四通電磁換向閥直流濕式三位四通電磁換向閥 液動(dòng)換向閥是利用控制壓力油來(lái)改動(dòng)閥芯位置的換向閥。對(duì)三位閥而言,按閥芯的對(duì)中方式,分為彈簧對(duì)中型和液壓對(duì)中型兩種。 閥芯兩端分別接通控制油口K1和K2。當(dāng)對(duì)液動(dòng)滑閥換向平穩(wěn)性要求較高時(shí),
25、還應(yīng)在滑閥兩端K1、K2控制油路中加裝阻尼調(diào)理器。調(diào)理阻尼調(diào)理器節(jié)流口大小即可調(diào)整閥芯的動(dòng)作時(shí)間。 圖圖5.22 彈簧對(duì)中型三位四通液動(dòng)換向閥彈簧對(duì)中型三位四通液動(dòng)換向閥 電磁換向閥起先導(dǎo)作用,控制液動(dòng)換向閥的動(dòng)作;液動(dòng)換向閥作為主閥,用于控制液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件。圖圖5.23 外部控制、外部回油的彈簧對(duì)中電液換向閥外部控制、外部回油的彈簧對(duì)中電液換向閥 電液換向閥是電磁換向閥和液動(dòng)換向閥的組合。電液換向閥用在大流量的液壓系統(tǒng)中。圖圖5.23 外部控制、外部回油的彈簧對(duì)中電液換向閥外部控制、外部回油的彈簧對(duì)中電液換向閥 電液換向閥有彈簧對(duì)中和液壓對(duì)中兩種型式。假設(shè)按控制壓力油及其回油方式進(jìn)展分
26、類那么有:外部控制、外部回油;外部控制、內(nèi)部回油;內(nèi)部控制、外部回油;內(nèi)部控制、內(nèi)部回油等四種類型。 密封性好,介質(zhì)可以是水、乳化液和礦物油;任務(wù)壓密封性好,介質(zhì)可以是水、乳化液和礦物油;任務(wù)壓力可高達(dá)力可高達(dá)63MPa。圖5.24 常開型二位三通電磁球式換向閥。 液壓輔助元件有濾油器、蓄能器、管件、密封件、油箱和熱交換器等。 液壓輔助元件和液壓元件一樣,都是液壓系統(tǒng)中不可短少的組成部分。它們對(duì)系統(tǒng)的性能、效率、溫升、噪聲和壽命的影響不亞于液壓元件本身。 常用液壓輔助元件常用液壓輔助元件 :濾油器濾油器 液壓油中往往含有雜質(zhì),會(huì)呵斥液壓元件相對(duì)運(yùn)動(dòng)外表的磨損、滑閥卡滯、節(jié)流孔口堵塞。在系統(tǒng)中安
27、裝一定精度的濾油器,是保證液壓系統(tǒng)正常任務(wù)的必要手段。 過(guò)濾器的過(guò)濾精度是指濾芯可以濾除的最小雜質(zhì)顆粒的大小,以直徑d作為公稱尺寸表示。按精度可分為粗過(guò)濾器d100、普經(jīng)過(guò)濾器(d10、精過(guò)濾器d5、特精過(guò)濾器d1。 普通對(duì)過(guò)濾器的根本要求是: 1能滿足液壓系統(tǒng)對(duì)過(guò)濾精度要求,即能阻撓一定尺寸的雜質(zhì)進(jìn)入系統(tǒng)。 2濾芯應(yīng)有足夠強(qiáng)度,不會(huì)因壓力而損壞。 3通流才干大,壓力損失小。 4易于清洗或改換濾芯。系統(tǒng)類別系統(tǒng)類別光滑光滑傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)伺服伺服任務(wù)壓力任務(wù)壓力(MPa)02.5 141432 32 21精度精度d(m) 1002550 25 10 5表4.1 各種液壓系統(tǒng)的過(guò)濾精度要求 按濾
28、芯的資料和構(gòu)造方式,濾油器可分為網(wǎng)式、線隙式、紙質(zhì)濾芯按濾芯的資料和構(gòu)造方式,濾油器可分為網(wǎng)式、線隙式、紙質(zhì)濾芯式、燒結(jié)式濾油器及磁性濾油器等。按濾油器安放的位置不同,還可以分式、燒結(jié)式濾油器及磁性濾油器等。按濾油器安放的位置不同,還可以分為吸濾器、壓濾器和回油過(guò)濾器,思索到泵的自吸性能,吸油濾油器多為為吸濾器、壓濾器和回油過(guò)濾器,思索到泵的自吸性能,吸油濾油器多為粗濾器。粗濾器。圖4.1網(wǎng)式濾油器 圖4.2 線隙式濾油器 線隙式濾油器如圖4.2所示,用鋼線或鋁線密繞在筒形骨架的外部來(lái)組成濾芯,依托銅絲間的微小間隙濾除混入液體中的雜質(zhì)。其構(gòu)造簡(jiǎn)單、通流才干大、過(guò)濾精度比網(wǎng)式濾油器高,但不易清洗
29、。多為回油過(guò)濾器。 圖4.4 燒結(jié)式濾油器濾芯用金屬粉末燒結(jié)而成,利用顆粒間的微孔來(lái)?yè)踝∮鸵褐械碾s質(zhì)經(jīng)過(guò),其濾芯能接受高壓。1泵入口的吸油粗濾器泵入口的吸油粗濾器 粗濾油器用來(lái)維護(hù)泵,使其不致吸入較大的機(jī)械雜質(zhì)。為了不影響泵的吸油性能,防止發(fā)生氣穴景象,濾油器的過(guò)濾才干應(yīng)為泵流量的兩倍以上,壓力損失不得超越0.010.035MPa。2泵出口油路上的高壓濾油器泵出口油路上的高壓濾油器 主要用來(lái)濾除進(jìn)入液壓系統(tǒng)的污染雜質(zhì),普通采用過(guò)濾精度1015m的濾油器。它應(yīng)能接受油路上的任務(wù)壓力和沖擊壓力,其壓力降應(yīng)小于0.35MPa,并應(yīng)有平安閥或堵塞形狀發(fā)訊安裝,以防泵過(guò)載和濾芯損壞。 大型液壓系統(tǒng)可專設(shè)
30、一液壓泵和濾油器構(gòu)成的濾油子系統(tǒng),濾除油液中的雜質(zhì),以維護(hù)主系統(tǒng)。 普通濾油器只能單向運(yùn)用,即進(jìn)、出口不可互換。普通濾油器只能單向運(yùn)用,即進(jìn)、出口不可互換。3系統(tǒng)回油路上的低壓濾油器系統(tǒng)回油路上的低壓濾油器 因回油路壓力很低,可采用濾芯強(qiáng)度不高的精濾油器,并允許濾油器有較大的壓力降。4安裝在系統(tǒng)以外的旁路過(guò)濾系統(tǒng)安裝在系統(tǒng)以外的旁路過(guò)濾系統(tǒng) 4.2 蓄能器蓄能器 在間歇任務(wù)或周期性動(dòng)作中,蓄能器可以把泵輸出的多余壓力油儲(chǔ)存起來(lái)。當(dāng)系統(tǒng)需求時(shí),由蓄能器釋放出來(lái)。這樣可以減少液壓泵的額定流量,從而減小電機(jī)功率耗費(fèi)。 蓄能器能吸收系統(tǒng)壓力突變時(shí)的沖擊,也能吸收液壓泵任務(wù)時(shí)的流量脈動(dòng)所引起的壓力脈動(dòng)。
31、 對(duì)于執(zhí)行元件長(zhǎng)時(shí)間不動(dòng)作,而要堅(jiān)持恒定壓力的系統(tǒng),可用蓄能器來(lái)補(bǔ)償走漏,從而使壓力恒定。對(duì)某些系統(tǒng)要求當(dāng)泵發(fā)生缺點(diǎn)或停電時(shí),執(zhí)行元件應(yīng)繼續(xù)完成必要的動(dòng)作時(shí),需求有適當(dāng)容量的蓄能器作緊急動(dòng)力源。(a)(b)(c )(d)(e)圖4.6蓄能器的構(gòu)造方式 大型液壓系統(tǒng)可專設(shè)一液壓泵和濾油器構(gòu)成的濾油子系統(tǒng),濾除油液中的雜質(zhì),以維護(hù)主系統(tǒng)。 普通濾油器只能單向運(yùn)用,即進(jìn)、出口不可互換。普通濾油器只能單向運(yùn)用,即進(jìn)、出口不可互換。3系統(tǒng)回油路上的低壓濾油器系統(tǒng)回油路上的低壓濾油器 因回油路壓力很低,可采用濾芯強(qiáng)度不高的精濾油器,并允許濾油器有較大的壓力降。4安裝在系統(tǒng)以外的旁路過(guò)濾系統(tǒng)安裝在系統(tǒng)以外的
32、旁路過(guò)濾系統(tǒng) 4.2 蓄能器蓄能器 在間歇任務(wù)或周期性動(dòng)作中,蓄能器可以把泵輸出的多余壓力油儲(chǔ)存起來(lái)。當(dāng)系統(tǒng)需求時(shí),由蓄能器釋放出來(lái)。這樣可以減少液壓泵的額定流量,從而減小電機(jī)功率耗費(fèi)。 蓄能器能吸收系統(tǒng)壓力突變時(shí)的沖擊,也能吸收液壓泵任務(wù)時(shí)的流量脈動(dòng)所引起的壓力脈動(dòng)。 對(duì)于執(zhí)行元件長(zhǎng)時(shí)間不動(dòng)作,而要堅(jiān)持恒定壓力的系統(tǒng),可用蓄能器來(lái)補(bǔ)償走漏,從而使壓力恒定。對(duì)某些系統(tǒng)要求當(dāng)泵發(fā)生缺點(diǎn)或停電時(shí),執(zhí)行元件應(yīng)繼續(xù)完成必要的動(dòng)作時(shí),需求有適當(dāng)容量的蓄能器作緊急動(dòng)力源。(a)(b)(c )(d)(e)圖4.6蓄能器的構(gòu)造方式 活塞式蓄能器中的氣體和油液由活塞隔開。活塞1的上部為緊縮空氣,活塞1隨下部壓力
33、油的儲(chǔ)存和釋放而在缸筒2內(nèi)來(lái)回滑動(dòng)。這種蓄能器活塞有一定的慣性,和O形密封圈存在較大的摩擦力,所以反響不夠靈敏。圖4.7活塞式蓄能器 1活塞式蓄能器活塞式蓄能器 皮囊式蓄能器中皮囊式蓄能器中氣體和油液用皮囊隔氣體和油液用皮囊隔開。皮囊用耐油橡膠開。皮囊用耐油橡膠制成,內(nèi)充入惰性氣制成,內(nèi)充入惰性氣體,殼體下端的提升體,殼體下端的提升閥能防止皮囊膨脹擠閥能防止皮囊膨脹擠出油口。出油口。 圖4.8皮囊式蓄能器123 殼體 皮囊 充氣閥 提升閥 2皮囊式蓄能器皮囊式蓄能器 儲(chǔ)存油液 散掉系統(tǒng)累計(jì)的熱量 促進(jìn)油液中空氣的分別 沉淀油液中的污垢油箱的根本功能是:儲(chǔ)存任務(wù)介質(zhì);分發(fā)系統(tǒng)任務(wù)中產(chǎn)油箱的根本功
34、能是:儲(chǔ)存任務(wù)介質(zhì);分發(fā)系統(tǒng)任務(wù)中產(chǎn)生的熱量;分別油液中混入的空氣;沉淀污染物及雜質(zhì)。生的熱量;分別油液中混入的空氣;沉淀污染物及雜質(zhì)。 按油面能否與大氣相通,可分為開式油箱與閉式油箱。開式油箱廣泛用于普通的液壓系統(tǒng);閉式油箱那么用于水下和高空無(wú)穩(wěn)定氣壓的場(chǎng)所,這里僅引見開式油箱。 圖圖4.9 4.9 開式油箱開式油箱 11回油管回油管;2 ;2 泄油管泄油管;3 ;3 泵吸油管泵吸油管;4 ;4 空氣濾清器空氣濾清器; ; 5 5 安裝板安裝板;6 ;6 隔板隔板;7 ;7 放油孔放油孔;8 ;8 粗濾油器粗濾油器;9 ;9 清洗窗側(cè)板清洗窗側(cè)板; ; 10 10 液位計(jì)窗口液位計(jì)窗口;11
35、 ;11 注油口注油口;12 ;12 油箱上蓋油箱上蓋 下面根據(jù)圖4.8所示的油箱構(gòu)造表示圖分述設(shè)計(jì)要點(diǎn)如下:1 1 泵的吸油管與系統(tǒng)回油管之間的間隔應(yīng)盡能夠遠(yuǎn)泵的吸油管與系統(tǒng)回油管之間的間隔應(yīng)盡能夠遠(yuǎn)些,管口都應(yīng)插于最低液面以下,但離油箱底要大于管些,管口都應(yīng)插于最低液面以下,但離油箱底要大于管徑的徑的2-32-3倍,以免吸空和飛濺起泡。吸油管端部所安裝的倍,以免吸空和飛濺起泡。吸油管端部所安裝的濾油器,離箱壁要有濾油器,離箱壁要有3 3倍管徑的間隔,以便四面進(jìn)油?;乇豆軓降拈g隔,以便四面進(jìn)油?;赜凸芸趹?yīng)截成油管口應(yīng)截成4545斜角,以增大回流截面,并使斜面對(duì)斜角,以增大回流截面,并使斜面對(duì)
36、著箱壁,以利散熱和沉淀雜質(zhì)。著箱壁,以利散熱和沉淀雜質(zhì)。2 2 在油箱中設(shè)置隔板,以便將吸、回油隔開,迫使在油箱中設(shè)置隔板,以便將吸、回油隔開,迫使油液循環(huán)流動(dòng),利于散熱和沉淀。油液循環(huán)流動(dòng),利于散熱和沉淀。3 3 設(shè)置空氣濾清器與設(shè)置空氣濾清器與液位計(jì)??諝鉃V清器的作液位計(jì)。空氣濾清器的作用是使油相箱與大氣相通,用是使油相箱與大氣相通,保證泵的自吸才干,濾除保證泵的自吸才干,濾除空氣中的灰塵雜物,有時(shí)空氣中的灰塵雜物,有時(shí)兼作加油口。它普通布置兼作加油口。它普通布置在頂蓋上接近油箱邊緣處。在頂蓋上接近油箱邊緣處。5 5 油箱正常任務(wù)溫度應(yīng)在油箱正常任務(wù)溫度應(yīng)在15-6615-66C C之間,
37、必要時(shí)應(yīng)之間,必要時(shí)應(yīng)安裝溫度控制系統(tǒng),或設(shè)置加熱器和冷卻器。安裝溫度控制系統(tǒng),或設(shè)置加熱器和冷卻器。6 6 最高油面只允許到達(dá)油箱高度的最高油面只允許到達(dá)油箱高度的80%80%,油箱底腳,油箱底腳高度應(yīng)在高度應(yīng)在150mm150mm以上,以便散熱、搬移和放油,油箱周圍以上,以便散熱、搬移和放油,油箱周圍要有吊耳,以便起吊裝運(yùn)。要有吊耳,以便起吊裝運(yùn)。 4 設(shè)置放油口與清洗窗口。將油箱底面做成斜面,在設(shè)置放油口與清洗窗口。將油箱底面做成斜面,在最低處設(shè)放油口,平常用螺塞或放油閥堵住,換油時(shí)將其最低處設(shè)放油口,平常用螺塞或放油閥堵住,換油時(shí)將其翻開放走油污。為了便于換油時(shí)清洗油箱,大容量的油箱翻
38、開放走油污。為了便于換油時(shí)清洗油箱,大容量的油箱普通均在側(cè)壁設(shè)清洗窗口。普通均在側(cè)壁設(shè)清洗窗口。 管件包括管道、管接頭和法蘭等。種類:鋼管、紫銅管、橡膠管2vqd4.6 2bpdn4.7v 允許流速;式中 : 管道資料的抗拉強(qiáng)度,可由資料手冊(cè)查出。b n 平安系數(shù)安裝要求 管道應(yīng)盡量短,最好橫平豎直,拐彎少。為防止管道皺折,減少壓力損失,管道裝配的彎曲半徑要足夠大,管道懸伸較長(zhǎng)時(shí)要適當(dāng)設(shè)置管夾。 管道盡量防止交叉,平行管距要大于管道盡量防止交叉,平行管距要大于100mm,以防接,以防接觸振動(dòng),并便于安裝管接頭。觸振動(dòng),并便于安裝管接頭。 按管接頭和管道的銜接方式分,有擴(kuò)口式管接頭,卡套式管接頭
39、和焊接式管接頭三種。 當(dāng)旋緊螺帽3時(shí),經(jīng)過(guò)套管2使被銜接納1端部的擴(kuò)口壓緊在接頭體4的錐面上。 被擴(kuò)口的管子只能是薄壁且塑性良好的管子如銅管。此種接頭的任務(wù)壓力不高于8MPa。 圖4.10(a)擴(kuò)口式管接頭 1管子;2一套管; 3一螺帽;4一接頭本體 圖4.10b)卡套式管接頭1一被銜接納;2一螺帽;3一卡套; 4一接頭本體圖4.11 假設(shè)液壓系統(tǒng)靠自然冷卻仍不能使油溫控制在上述范圍內(nèi)時(shí),就須安裝冷卻器;反之,如環(huán)境溫度太低,無(wú)法使液壓泵啟動(dòng)或正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),就須安裝加熱器。圖4.11 對(duì)流式多管頭冷卻器 不論哪一類的冷卻器,都應(yīng)安裝在壓力很低或壓力為零的管路上,這樣可防止冷卻器接受高壓且冷卻效果
40、也較好。 液壓系統(tǒng)的加熱普通采用電加熱器,它用法蘭盤程度安裝在油箱側(cè)壁上,發(fā)熱部分全部浸在油液內(nèi)。 圖圖4.12 加熱器的安裝加熱器的安裝油箱電加熱器 壓力控制閥簡(jiǎn)稱壓力閥。壓力控制閥簡(jiǎn)稱壓力閥。 壓力閥包括:壓力閥包括: 1用來(lái)控制液壓系統(tǒng)壓力的閥類。用來(lái)控制液壓系統(tǒng)壓力的閥類。 2利用壓力變化作為信號(hào)來(lái)控制其它元件動(dòng)作的閥類。利用壓力變化作為信號(hào)來(lái)控制其它元件動(dòng)作的閥類。 按其功能和用途不同可分為溢流閥、減壓閥、順序閥和按其功能和用途不同可分為溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等。壓力繼電器等。 壓力控制閥 根據(jù)根據(jù)“并聯(lián)溢流式壓力負(fù)反響原理設(shè)計(jì)而成的液壓閥稱為并聯(lián)溢流式壓力負(fù)反響原理設(shè)計(jì)
41、而成的液壓閥稱為溢流閥。溢流閥。 溢流閥的主要用途有以下兩點(diǎn):溢流閥的主要用途有以下兩點(diǎn):1調(diào)壓和穩(wěn)壓。如用在由定量泵構(gòu)成的液壓源中,用以調(diào)調(diào)壓和穩(wěn)壓。如用在由定量泵構(gòu)成的液壓源中,用以調(diào)理泵的出口壓力,堅(jiān)持該壓力恒定。理泵的出口壓力,堅(jiān)持該壓力恒定。2限壓。如用作平安閥,當(dāng)系統(tǒng)正常任務(wù)時(shí),溢流閥處于限壓。如用作平安閥,當(dāng)系統(tǒng)正常任務(wù)時(shí),溢流閥處于封鎖形狀,僅在系統(tǒng)壓力大于其調(diào)定壓力時(shí)才開啟溢流,對(duì)封鎖形狀,僅在系統(tǒng)壓力大于其調(diào)定壓力時(shí)才開啟溢流,對(duì)系統(tǒng)起過(guò)載維護(hù)作用。系統(tǒng)起過(guò)載維護(hù)作用。 溢流閥的特征是:閥與負(fù)載相并聯(lián),溢流口接回油箱,采用進(jìn)口壓力負(fù)反響, 不任務(wù)時(shí)閥口常開。 根據(jù)構(gòu)造不同,
42、溢流閥可分為直動(dòng)型和先導(dǎo)型兩類。 圖圖6.7滑閥式溢流口,端面測(cè)壓滑閥式溢流口,端面測(cè)壓 直動(dòng)型溢流閥直動(dòng)型溢流閥 直動(dòng)型溢流閥因閥口和測(cè)壓面構(gòu)外型式不同,構(gòu)成了三種根本構(gòu)造。無(wú)論何種構(gòu)造,均是由調(diào)壓彈簧和調(diào)壓手柄、溢流閥口、測(cè)壓面等三個(gè)部分構(gòu)成。 錐閥式溢流口錐閥式溢流口 ,端面測(cè)壓,端面測(cè)壓 錐閥式溢流口,錐面測(cè)壓錐閥式溢流口,錐面測(cè)壓 直動(dòng)式溢流閥是作用在閥芯上的主油路液壓力與調(diào)壓彈簧力直接相平衡的溢流閥。圖圖6.7錐閥式直動(dòng)型溢流閥 溢流閥的符號(hào) 直動(dòng)型溢流閥構(gòu)造簡(jiǎn)單,靈敏度高,但因壓力直接與調(diào)壓彈簧力平衡,不適于在高壓、大流量下任務(wù)。 錐閥芯錐閥芯與面測(cè)壓與面測(cè)壓 調(diào)壓手柄調(diào)壓手柄調(diào)
43、壓彈簧調(diào)壓彈簧直動(dòng)型溢流閥與符號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系 溢流閥的符號(hào)閥閥口口閥口閥口)()(000常數(shù)指指AKxAxxKpKxApFFL比較:比較:測(cè)壓面測(cè)壓面測(cè)壓孔測(cè)壓孔6.2.2 6.2.2 先導(dǎo)型溢流閥先導(dǎo)型溢流閥 先導(dǎo)型溢流閥的主要特點(diǎn):由主閥芯擔(dān)任控制系統(tǒng)的壓力,先導(dǎo)級(jí)擔(dān)任向主閥提供指令力,作用在主閥芯上的主油路液壓力與先導(dǎo)級(jí)所輸出的“指令壓力相平衡。1 1三節(jié)同三節(jié)同芯先導(dǎo)型溢芯先導(dǎo)型溢流閥流閥 閥口處同芯閥口處同芯活塞處同芯活塞處同芯導(dǎo)向處同芯導(dǎo)向處同芯出油口出油口P2進(jìn)油口進(jìn)油口P1主閥芯主閥芯主閥口主閥口導(dǎo)閥芯導(dǎo)閥芯先導(dǎo)級(jí)固先導(dǎo)級(jí)固定節(jié)流孔定節(jié)流孔調(diào)壓手柄調(diào)壓手柄調(diào)壓彈簧調(diào)壓彈簧主閥彈簧
44、主閥彈簧圖圖6.9 YF型先導(dǎo)式溢流閥型先導(dǎo)式溢流閥主級(jí)測(cè)壓面主級(jí)測(cè)壓面主級(jí)指令主級(jí)指令閥閥口口黑三角代表黑三角代表先導(dǎo)型液壓控制先導(dǎo)型液壓控制圖圖6.10 YF型先導(dǎo)式溢流閥原理圖型先導(dǎo)式溢流閥原理圖閥閥口口主級(jí)測(cè)壓面主級(jí)測(cè)壓面主級(jí)指令主級(jí)指令ssApFF2指導(dǎo)導(dǎo)閥閥比比較較1122ApApF主主閥比較:主閥比較:半橋式先導(dǎo)控制部分)(0122111222221122近似恒定時(shí)且當(dāng)常數(shù)若先導(dǎo)級(jí)趨于主主AAppApApApFpApApF )(02022近似恒定時(shí)當(dāng)指指趨于指指SSSSSAFpKxFApFFApFF 圖圖6.11 二節(jié)同芯先導(dǎo)式溢流閥二節(jié)同芯先導(dǎo)式溢流閥2 2二節(jié)同芯先導(dǎo)型溢流閥
45、二節(jié)同芯先導(dǎo)型溢流閥 閥口處同芯閥口處同芯導(dǎo)向處同芯導(dǎo)向處同芯圖圖6.10 YF型先導(dǎo)式溢流閥原理圖型先導(dǎo)式溢流閥原理圖主級(jí)測(cè)壓面主級(jí)測(cè)壓面主級(jí)指令主級(jí)指令ssApFF2指導(dǎo)導(dǎo)閥閥比比較較1122ApApF主主閥比較:主閥比較:半橋式先導(dǎo)控半橋式先導(dǎo)控制部分制部分節(jié)節(jié)流流孔孔2、4串串聯(lián)聯(lián)等等價(jià)價(jià)于于1個(gè)個(gè)孔孔 節(jié)節(jié)流流孔孔3構(gòu)構(gòu)成成動(dòng)動(dòng)態(tài)態(tài)阻阻尼,尼,穩(wěn)穩(wěn)定定主主閥閥圖圖6.11 二節(jié)同芯型先導(dǎo)式溢流閥二節(jié)同芯型先導(dǎo)式溢流閥主級(jí)測(cè)壓面主級(jí)測(cè)壓面導(dǎo)閥芯導(dǎo)閥芯閥閥口口固定節(jié)流孔固定節(jié)流孔圖圖6.12 電磁溢流閥電磁溢流閥6.2.3 6.2.3 電磁溢流閥電磁溢流閥 電磁溢流閥是電磁換向閥與先導(dǎo)式
46、溢流閥的組合,用于系統(tǒng)的多級(jí)壓力控制或卸荷。 電磁閥電磁閥部分部分先導(dǎo)式溢先導(dǎo)式溢流閥部分流閥部分 流量控制閥簡(jiǎn)稱流量閥,它經(jīng)過(guò)改動(dòng)節(jié)流口通流面積或通流通道的長(zhǎng)短來(lái)改動(dòng)部分阻力的大小,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的控制,進(jìn)而改動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度。流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流集流閥等。流量控制閥 液流從進(jìn)油口流入經(jīng)節(jié)流口后,從閥的出油口流出。本閥的閥芯3的錐臺(tái)上開有三角形槽。轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)理手輪1,閥芯3產(chǎn)生軸向位移,節(jié)流口的開口量即發(fā)生變化。閥芯越上移開口量就越大。閥芯閥芯調(diào)理調(diào)理手輪手輪螺帽螺帽閥體閥體(a) 當(dāng)節(jié)流閥的進(jìn)出口壓力差為定值時(shí),改動(dòng)節(jié)流口的開口量,即可改動(dòng)流過(guò)節(jié)流閥的流量。 節(jié)流閥和其它閥,
47、例如單向閥、定差減壓閥、溢流閥,可構(gòu)成組合節(jié)流閥。圖圖 7.57.5圖圖 7.67.6 本節(jié)流閥具有螺旋曲線開口和薄刃式構(gòu)造的精細(xì)節(jié)流閥。轉(zhuǎn)動(dòng)手輪和節(jié)流閥芯后,螺旋曲線相對(duì)套筒窗口升高或降低,改動(dòng)節(jié)流面積,即可實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的調(diào)理。 根據(jù)“流量負(fù)反響原理設(shè)計(jì)而成的流量閥稱為調(diào)速閥。根據(jù)“串聯(lián)減壓式和“并聯(lián)分流式之差別,又分為調(diào)速閥和溢流節(jié)流閥2種主要類型,調(diào)速閥中又有普通調(diào)速閥和溫度補(bǔ)償型調(diào)速閥兩種構(gòu)造。 調(diào)速閥和節(jié)流閥在液壓系統(tǒng)中的運(yùn)用根本一樣,主要與定量泵、溢流閥組成節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)。 節(jié)流閥適用于普通的系統(tǒng),而調(diào)速閥適用于執(zhí)行元件負(fù)載變化大而運(yùn)動(dòng)速度要求穩(wěn)定的系統(tǒng)中。 串聯(lián)減壓式調(diào)速閥是由定差減
48、壓閥1和節(jié)流閥2串聯(lián)而成的組合閥。 節(jié)流閥1充任流量傳感器,節(jié)流閥口不變時(shí),定差減壓閥2作為流量補(bǔ)償閥口,經(jīng)過(guò)流量負(fù)反響,自動(dòng)穩(wěn)定節(jié)流閥前后的壓差,堅(jiān)持其流量不變。因節(jié)流閥傳感器前后壓差根本不變,調(diào)理節(jié)流閥口面積時(shí),又可以人為地改動(dòng)流量的大小。 圖圖 7.8(a)7.8(a)p1p3(c) 簡(jiǎn)化符號(hào)(b)符號(hào)原理p1p3p2圖圖7.8 調(diào)速閥任務(wù)原理調(diào)速閥任務(wù)原理1-減壓閥芯;減壓閥芯; 2-節(jié)流閥芯節(jié)流閥芯acd1A2eb2ghp1( a )p2A2構(gòu)造原理構(gòu)造原理圖圖 7.87.8(b) 詳細(xì)符號(hào)詳細(xì)符號(hào)p1p3(c) 簡(jiǎn)化符號(hào)簡(jiǎn)化符號(hào)p1p3p2( a ) 構(gòu)造原理構(gòu)造原理p1p3p2節(jié)
49、流閥節(jié)流閥減壓閥減壓閥acdA2eb2ghA11A3先不思索平安閥 分流閥的作用是使液壓系統(tǒng)中由同一個(gè)油源向兩個(gè)以上執(zhí)行元件供應(yīng)一樣的流量(等量分流),或按一定比例向兩個(gè)執(zhí)行元件供應(yīng)流量(比例分流),以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)執(zhí)行元件的速度堅(jiān)持同步或定比關(guān)系。集流閥的作用,那么是從兩個(gè)執(zhí)行元件搜集等流量或按比例的回油量,以實(shí)現(xiàn)其間的速度同步或定比關(guān)系。分流集流閥那么兼有分流閥和集流閥的功能。它們的圖形符號(hào)如圖7.11所示。 分流閥又稱為同步閥,它是分流閥、集流閥和分流集流閥的總稱。圖7.11 分流集流閥符號(hào)(a)分流閥;(b)集流閥;(c)分流集流閥 代表兩路負(fù)載流量Q1和Q2大小的壓差值P1和P2同時(shí)反響到
50、公共的減壓閥芯6上,相互比較后驅(qū)動(dòng)減壓閥芯來(lái)調(diào)理Q1和Q2大小,使之趨于相等。 分流閥可以看作是由兩個(gè)串聯(lián)減壓式流量控制閥結(jié)合為一體構(gòu)成的。 該閥采用“流量-壓差-力負(fù)反響,用兩個(gè)面積相等的固定節(jié)流孔1、2作為流量一次傳感器,作用是將兩路負(fù)載流量Q1、Q2分別轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的壓差值P1和P2。與集流閥與分流閥的不同處為:只能保證執(zhí)行元件回油時(shí)同步。集流閥裝在兩執(zhí)行元件的回油路上,將兩路負(fù)載的回油流量聚集在一同回油;兩流量傳感器共出口O,流量傳感器的經(jīng)過(guò)流量Q1或Q2越大,其進(jìn)口壓力P1或P2那么越高。因此集流閥的壓力反響方向正好與分流閥相反; 分流集流閥又稱同步閥,它同時(shí)具有分流閥和集流閥兩者的功能,能保證執(zhí)行元件進(jìn)油、回油時(shí)均
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