新時達(dá)調(diào)試資料

1、STEP 串行調(diào)試注意事項串行系統(tǒng)調(diào)試說明（以 F 板為例）一電梯調(diào)試注意事項 所有進(jìn)行電梯安裝、調(diào)試必須注意安全，遵守安全操作規(guī)范。二電梯運行舒適感相關(guān)的因素主要有：1 機(jī)械因素；（導(dǎo)軌垂直度、表面平整、連接處、導(dǎo)靴松緊，鋼絲繩張力均勻等）2 運行曲線相關(guān)參數(shù)設(shè)置； （加速度，減速度， S 曲線彎角時間，起動抱閘延時，停車抱閘延時等）3 矢量控制相關(guān) PI 參數(shù)設(shè)置。（比例增益，積分時間等） 如果機(jī)械系統(tǒng)方面存在著問題，主板參數(shù)和變頻器參數(shù)也只能是使舒適感更好一些，而無法根本改變機(jī)械 缺陷。三舒適感的性能指標(biāo)1電梯起動舒適感起動是否平穩(wěn)，有無臺階感、振動等；2電梯高速運行中舒適感高速運行是否

2、平穩(wěn)，有無振動、晃動等；3電梯停車舒適感平層停車是否平穩(wěn)可 * 有無制動感、振動等；以上三點舒適感須作重點考慮并調(diào)試。四、電梯調(diào)試流程概述及要點1線路檢查，包括：通電前線路檢查，通電后線路檢查2曳引機(jī)整定旋編安裝，參數(shù)設(shè)置，曳引機(jī)自整定3慢車運行安全回路，門鎖回路，上、下限位，上、下強(qiáng)慢4井道學(xué)習(xí)井道各開關(guān)，平層感應(yīng)器，井道學(xué)習(xí)，井道學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)保存5快車運行單層、雙層、多層、頂層、底層運行，沖頂沉底試驗6舒適感調(diào)試機(jī)械調(diào)整，運行曲線設(shè)定，速度環(huán) PI 值，（電流環(huán) PI 值）7功能檢查按合同要求逐一測試各項標(biāo)準(zhǔn)功能和特殊功能，8平層調(diào)整平層精度測量記錄，平層感應(yīng)器插板調(diào)整，相應(yīng)平層參數(shù)調(diào)整五標(biāo)準(zhǔn)

3、參數(shù)在實踐中，我們總結(jié)出了一套標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，這就是下面我們所說的推薦參數(shù)，效果比較理想。模擬量速度給定舒適感的調(diào)試SM-01主板相關(guān)參數(shù)的調(diào)整上圖所示電梯運行曲線可表述為：電梯準(zhǔn)備運行， 先打開抱閘， 經(jīng) F16（打開抱閘機(jī)械延時時間） 后，開始按 S曲線運行： 起動動過渡時間 T0勻加速 F0加速末過渡時間 T1勻速運行減速 過渡 時間 T2勻 減 速 F1平層信號檢測減速停車過渡時間T3消號停車，經(jīng) F17（釋放抱閘機(jī)械延時時間）后，抱閘、開門參數(shù)號 參數(shù)名稱 推薦值及范圍 參數(shù)范圍F16 抱閘延時 1 10（5 12） 電梯起動時，先打開抱閘，經(jīng)過此延時后才給出速度。一般不調(diào)，起動時有明顯延

4、時即可。如 果帶閘起動，則調(diào)大此延時；如果起動有倒溜，可適當(dāng)調(diào)小。F17 抱閘延時 2 5（5 12） 電梯停止時，先降為零速，經(jīng)過此延時后才合上抱閘。一般不調(diào)，停車時有明顯延時即可。如 果抱閘動作太快，停車太急，可適當(dāng)調(diào)大；如果抱閘太慢，停車回溜，可適當(dāng)調(diào)小，也可調(diào)抱閘機(jī)械結(jié)構(gòu)。F0 加速斜率 a1 50（ 40 65） 此值越小，加速越平穩(wěn)，太小則效率不高。越大加速越急：太急則用戶感覺不太舒適，太 急易引起變頻器出現(xiàn)“ OC”過電流故障。一般 1m/s 為 40；s為 50；s 為 60 較為合適。F1 減速斜率 a2 50（ 40 65） 此值越小，減速越平穩(wěn)，太小則效率不高；越大減速越

5、急：太急則用戶感覺不太舒適，太 急易引起變頻器出現(xiàn)“ OV”過電壓故障。一般 1m/s 為 40；s為 50；s 為 60 較為合適。F2 S 曲線 T0 130（130160） T0 ：起動到加速段初的過渡時間曲線，調(diào)大起動更平穩(wěn)。此時段電梯速度很低，太長易出現(xiàn) 電動機(jī)拖不動電梯的現(xiàn)象致使變頻器出現(xiàn)“PGO”故障，或過電流“ OC”故障，尤其轎廂重載滿載時。F3 S 曲線 T1 110（100120） T1 為加速段末到最高速度間的過渡時間曲線，T2 為最高轉(zhuǎn)速到減速段初的過渡時間曲線T1和 T2 對舒適感沒有明顯的影響，一般不調(diào)。 T2 調(diào)得太大易出現(xiàn)沖層現(xiàn)象。F4 S 曲線 T2 110

6、（100 120）F5 S 曲線 T3 110（100 130） T3 為減速段末到停車間的過渡時間曲線，調(diào)大停車更平穩(wěn)。此時段電梯速度很低，太長易 出現(xiàn)電動機(jī)拖不動致使變頻器出現(xiàn)“ PGO”故障，或過電流“ OC”故障，尤其轎廂重載、滿載時。F21 平層調(diào)整 73（ 56 90） 因為光電開關(guān)和磁開關(guān)動作靈敏程度不一樣（注：同一臺電梯的平層插板必須長度一致。）如果第一個平層開關(guān)插入平層插板時有臺階感，平臺狀 F21 調(diào)?。话歼M(jìn)狀 F21 調(diào)大。二變頻器相關(guān)參數(shù)的調(diào)整 電梯運行時的振動或抖動可用變頻器相關(guān)參數(shù)調(diào)整，主要分為以 C5-07 為分界的高速區(qū)和低速區(qū)。1低速區(qū)：包括 0 速 C5-0

7、7 起動段和 C5-07 0 速 停車段。如有抖動（或振動） ，則將 C5-03 調(diào)大， C5-04 調(diào)小，效果更好一些。2高速區(qū)：即從起動段 C5-07 恒速 停車段 C5-07如有抖動（或振動） ，則將 C5-02 調(diào)大， C5-01 調(diào)小，效果更好一些。參數(shù)名稱 推薦值 參考范圍C5-01 15 12 20C5-02 C5-03 30 20 55C5-04 C5-07 8 3 154 層起動有倒溜， C5-03 調(diào)大一點，可消除倒溜，但一般C5-03 不宜大于 55。5 在機(jī)械方面沒有問題的情況下，如果高速或低速時的抖動（振動），調(diào)整相關(guān)比例和積分增益均無明顯變化，則有“電氣共振”的可能

8、?？蛇m當(dāng)調(diào)一下濾波時間H3-12 和 C5-06，然后再重新調(diào)整舒適感。參數(shù)名稱 推薦值 參考范圍 備注C5-06 一般不調(diào)H3-12一般不調(diào)6如果 C5075HZ，而抖動發(fā)生在 8HZ 或 10HZ 處，調(diào)試人員在轎廂中仍感覺是低速段發(fā)生的抖動（振 動），但是用 C503和 C5 04調(diào)節(jié)仍消除不了。此時可設(shè) C507為 10HZ或 12HZ，再重新用 C503和 C5 04來調(diào)，即可消除該點的抖動（振動）。三、機(jī)械相關(guān)因素的調(diào)整1導(dǎo)軌：a. 導(dǎo)軌表面平整度； b. 導(dǎo)軌安裝垂直度； c. 導(dǎo)軌之間連接頭處理。導(dǎo)軌垂直度和兩導(dǎo)軌平行度應(yīng)控制在國標(biāo)（GB）規(guī)定的范圍以內(nèi)。如果誤差太大，則會影響

9、高速運行時的電梯舒適感，會出現(xiàn)抖動或振動，或在某些位置處轎廂左右有晃動。導(dǎo)軌連接頭處理不好，會使電梯運行在某些固定位置處出現(xiàn)臺階感。2導(dǎo)靴松緊程度導(dǎo)靴太緊起動易有臺階感，停車易有制動感；導(dǎo)靴太松運行時轎廂中易有晃動感。如果導(dǎo)靴是滑動式的，則導(dǎo)靴與導(dǎo)軌之間應(yīng)留有少量間隙。如果沒有間隙，甚至導(dǎo)靴緊 蹭導(dǎo)軌面，會使電梯在起動和停車時出現(xiàn)振動或臺階感。調(diào)試時，可在轎頂上，用腳左右用力晃轎廂，如轎廂能明顯在左右方向可以少許位移即可。3鋼絲繩張緊均勻度鋼絲繩張緊不均勻，會出現(xiàn)電梯運行時某幾根受力繃緊，某幾根很松受力而抖動或振動，對電梯起動、 高速運行、停車都有影響。調(diào)試時，可將電梯停在中間樓層，在轎頂上用

10、手以同樣的力，拉每一根鋼絲繩。如果拉開距離大致相同， 則說明該鋼絲繩張緊均勻；如果拉開距離不一樣，則必須讓安裝人員調(diào)整鋼絲繩張緊均勻度。另外，鋼絲繩在安裝以前盤旋捆扎，內(nèi)有回復(fù)扭應(yīng)力，直接安裝的話，電梯運行時容易產(chǎn)生振動。所以鋼 絲繩安裝之前應(yīng)先充分釋放這種回復(fù)扭應(yīng)力。4轎廂安裝緊固、密封電梯高速運行時，整個轎廂要受到很大的作用力。如果轎廂支架或轎廂壁等處某個部位沒有緊固好，則當(dāng) 電梯高速運行時，該部位處很容易有相對錯動，使轎廂產(chǎn)生振動。高速運行中，轎廂有時會出現(xiàn)風(fēng)鳴共振 聲，多與轎廂安裝緊固度、轎廂密封度及井道有關(guān)。5是否有防機(jī)械共振裝置：a 曳引機(jī)擱置鋼梁下墊橡膠墊；b 可在轎廂鋼絲繩繩頭

11、處用木頭夾頭或其他類似裝置也有利于振動的消除。c 目前， 有些電梯為了追求裝潢效果， 轎廂采用了新穎輕質(zhì)材料， 使轎廂質(zhì)量較輕， 易產(chǎn)生“機(jī)械共振” 尤其是高層高速電梯。出現(xiàn)此種現(xiàn)象時，可在轎廂處適當(dāng)加一些負(fù)載改變轎廂的固有頻率，可消除機(jī)械共 振。6曳引機(jī)有時曳引機(jī)由于裝配不當(dāng)，渦輪蝸桿或齒輪之間嚙合不好；或使用時間長了，渦輪蝸桿或齒輪之間磨損較 大，會出現(xiàn)電梯加速或減速時有軸向竄動，導(dǎo)致加速或減速時有臺階感。7 轎廂平衡問題有時由于設(shè)計或安裝等原因，導(dǎo)致轎廂質(zhì)量不平衡而向一側(cè)傾斜，電梯運行時，導(dǎo)靴緊蹭導(dǎo)軌面，在運行 中有抖動或振動感。此時，可在轎廂質(zhì)量較輕的一側(cè)加重塊測試。8其他曳引輪、導(dǎo)向

12、輪平行度、運行時抱閘間隙調(diào)整等模擬量和數(shù)字量比較1摸擬量參數(shù)配置：主板：驅(qū)動模式 F24=1參數(shù)名稱推薦值 可調(diào)范圍加速斜率 F0 50 40 65減速斜率 F1 50 40 65S 曲線 T0：F2 130 130 160T1：F3 110 100 120T2：F4 110 100 120T3：F5110 100 130上平層精度調(diào)整 F56=50下平層精度調(diào)整 F57=50單層減速距離 SS1雙層減速距離 SS2不起作用多層減速距離 SS3變頻器參數(shù)設(shè)置（安川 616G5或 676GL5）C1-01=0d1-04=0C1-02=0d1-05=0C2-01=0d1-06=0C2-02=0d1

13、-07=0C2-03=0d1-08=0C2-04=0d1-09=0H3-02 100H3-030H3-122. 數(shù)字量參數(shù)配置：主板： 驅(qū)動模式 F24=0此時，加速斜率 F0，減速斜率 F1上平層調(diào)整 F56，下平層調(diào)整 F57 沒有實際意義，保留出廠值即可S曲線 T0，T1，T2，T3 在速度給定為數(shù)字段速給定中，決定著加速時系統(tǒng)可以響應(yīng)的截車時 間。 如果單層可運行到滿速：T030T1 0T2 0T30T030T140T20T30單層減速 距 F45=150雙層減速距 F46=150多層減速距 F47=150 如果雙層可運行到滿速：單層減速距 F45=170雙層減速距 F46=300多層

14、減速距 F47=300如果雙層運行不到滿速：T030單層減速距F45=190T140雙層減速距F46=320T250多層減速距F47=480T30注： 單層減速距 F45，雙層減速距 F46，多層減速距 F47，這幾個參數(shù)的調(diào)整是根據(jù)相對應(yīng)速度時電梯平層停車前的爬行情況；如果爬行太長，則調(diào)??；如果沖過層，則說明相應(yīng)減 速太小，調(diào)大一些使平層停車前有一點爬行即可。 平層精度調(diào)整，數(shù)字量時如果上下平層都不到或都沖過層，可將爬行速度適當(dāng)加大或減小； 其他情況則視平層開關(guān)和平層插板相對關(guān)系調(diào)整位置。也可根據(jù) C1-02 、C2-03、C2-04 參數(shù)值調(diào)整平層精度。變頻器參數(shù)設(shè)置：推薦值 調(diào)整范圍C1

15、-01C1-02C2-01C2-02C2-03C2-04D1-04（爬行速度）D1-05 10（檢修速度）D1-06 30（單層速度）D1-07 40（雙層速度）D1-08 50（多層速度）D1-09 0（不用）H1-03 3（多段速1）H1-04 4（多段速2）H1-05 5（多段速3）系統(tǒng)應(yīng)用注意事項1請重視串行通訊回路的正確接線方法 接線、換線等情況，均請注意記錄相關(guān)線號，以免錯接 外呼板接線請注意插頭線號與進(jìn)柜端的線號對應(yīng)關(guān)系， 正確接線。 外呼板通訊電壓標(biāo)準(zhǔn)及順序參 看 SM-04 外呼顯示板圖及現(xiàn)場應(yīng)用圖紙。

16、操縱箱內(nèi) 02轎廂板和 04 顯示板必須在使用之前先拔下通訊插頭， 轎廂通訊線接好線， 送上電以 后，在轎內(nèi)用萬用表量通訊插頭電壓順序均正確無誤后（兩個插頭都要量！切記！ ），方可插上該插頭。切 不可未知接線是否正確就盲目插上該插頭。 不正確的方法，接錯線都有可能損壞通訊板，或影響其使用壽命。 02 轎廂板和 04 顯示板插頭一樣，順序一樣。注意插頭括口朝上 請重視所有通訊板的正確安裝方法和操作方法！a. 注意所有通訊板與周圍金屬部件絕緣隔離情況，防止通訊板與周圍金屬部件接觸而發(fā)生短路。b. 所有通訊板電路部分都不可用手直

17、接接觸，以防電子元件氧化或靜電損壞。安裝召喚控制板（ 04 板） 之前先用手接觸一下旁邊接了地的金屬部分放掉靜電，安裝 04 顯示板或設(shè)置召喚地址時不要用手接觸電路板部分，尤其不要接觸芯片部分。c. 通訊插頭接線應(yīng)注意： 看插針、 卡簧片是否損壞； 線不要拉得太緊， 防止拉脫接觸不好； 夾 線時應(yīng)先將夾頭頂?shù)骄€的塑料皮處再夾緊，預(yù)防線頭相互碰接短路； 除我司規(guī)定（如光電開關(guān)）外，嚴(yán)禁將TXV+-、 TXV-、 24V-COM、 5V-COM、 12V-0V，挪用其他電源用。 通訊線如用屏蔽雙絞線，則屏蔽線必須單端接地，嚴(yán)禁將屏蔽線與通訊線中的任意

18、一根線相連。 通電之前必須先量一下開關(guān)電源 24V、5V、COM，旋轉(zhuǎn)編碼器 12V、0V、A、V，通訊線 TXV+、TXV-、 TXA+、TXA-與接地之間阻值大于 10K；否則，請仔細(xì)檢查一下相關(guān)回路。 串行系統(tǒng)的所有電路板（ 01、 02、04 板等）和變頻器上絕不允許做任何改動和烙焊。變頻器上 方接線時，要用紙蓋嚴(yán)在變上頻器上，以防金屬線頭等掉入變頻器中引起短路。2兩塊平層插板之間高度不允許超過8m。 一般不宜超過 6m，如超過 8m時，則必須加上平層插板作為虛擬樓層。 平層開關(guān)和平層插板位

19、置有所變動時，必須重新進(jìn)行井道自學(xué)習(xí)，電梯才能投入正常運行。 某一樓層召喚控制器拿到其他樓層用時， 必須重新設(shè)置對應(yīng)正確的層樓地址值方能投入使用。 各 樓層召喚控制器都必須設(shè)置相應(yīng)的正確層樓地址值；3未經(jīng)允許不準(zhǔn)擅自修改控制柜內(nèi)部接線。4平層開關(guān)、限位開關(guān)、極限開關(guān)、強(qiáng)慢開關(guān)的安裝 a看其是否有效動作；b其動作距離按技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定； c用電梯正常檢修速度進(jìn)行運行測試 上、下強(qiáng)慢安裝距離可以簡單按照以下公式計算： （但此距離要做錯層沖頂、沉底試驗并確認(rèn)正 常）S=V²/2a 20（ cm）其中 S為強(qiáng)慢開關(guān)距離， V為電梯額定速度，

20、 a 為減速斜率。 平層開關(guān)安裝的標(biāo)準(zhǔn)為：轎廂地坎與廳門地坎保持絕對水平時，平層插板上面高出下平層開關(guān)， 下面低出上平層開關(guān)的長度都是 10mm左右，這樣便于調(diào)舒適感和平層精度。平層插板標(biāo)準(zhǔn)長度為220mm,并且要保證每塊都一樣長（長度誤差不超過3mm）。 如平層開關(guān)用磁開關(guān)的，則須注意： 平層插板插入平層開關(guān)的深度必須足夠深， 以保證平層開關(guān)動作的有效和可靠； 平層插板上下垂直要求，保證平層停車時不會出現(xiàn)一只平層開關(guān) 動作有效，另一只平層開關(guān)卻已脫離有效動作范圍，這樣易影響電梯正常運行。 如果平層開關(guān)用光電開關(guān)的，系統(tǒng)輸入接口一般接受低電平有效信號，按下列幾點要求處理

21、一下， 效果更明顯： 將安裝孔周圍陰影部位油漆全部括去，使光電開關(guān)金屬外殼通過螺栓、支架、轎頂良好 接地；如果括去油漆后在安裝螺栓下面壓一根接地線，連到轎頂接線箱接地樁頭上，效果更好； （ 如上頁 圖 2 ） 光電開關(guān)最好用屏蔽線纜連到轎頂接線箱，并且將屏蔽層接地； 光電開關(guān)輸出用常開接 點，可降低光電開關(guān)本身受干擾后對系統(tǒng)的影響程度。如果運行時光電開關(guān)有閃爍現(xiàn)象而導(dǎo)致電梯運行 或平層有所異常，這時可在光電開關(guān)的 COM與 PS（或 PX）之間連接一個 F、 63V的電容。 6通訊線必須用雙絞線，絞距在 2-3cm 之間。7旋轉(zhuǎn)編碼器必須用屏蔽線；如需加長，則加長的部分也必須用屏蔽線，兩者的屏

22、蔽層必須可靠焊接。屏 蔽層與控制柜的接地樁頭連接；連接頭部分須用金屬屏蔽紙及膠帶裹好。旋編多余的線頭（如 Z 相）都必 須用膠帶單獨裹好，不能與屏蔽線等接觸。無論旋編線是否與動力線一起排布，都必須穿在金屬管中，金 屬軟管須從旋編一直到控制柜，如有接頭，兩接頭金屬部分須可靠相連，且在進(jìn)控制柜的一端接地，另一 端不能接地。 （如圖 4 ） 8通訊回路必須在最底層的外呼顯示板和轎內(nèi)顯示板各加一個終端電阻跳線。9繼電器、接觸器、抱閘線圈、到站鐘等電感性負(fù)載必須在線圈一側(cè)加裝吸收回路。交流型用RC 吸收，電阻為 100/4W，電容為 630V, 直流型用反向并聯(lián)二極管吸收。直流抱閘回路電流較大的可以用整

23、流橋堆 代替二極管。10井道電纜和隨行電纜要注意強(qiáng)電線和弱電線分開，中間用地線隔開，如果沒有地線，至少用兩根的電 線作地線，此處強(qiáng)電線主要指 24V 以上的，如（ 36V、 80V、110V、220V、 380V等），弱電線主要指 24V（包括 24V）以下的控制回路的線。11接地： 以控制柜接地樁頭為基準(zhǔn)，其它與之相連的部位有：曳引機(jī)地線、市電地線，旋編用金屬軟管進(jìn) 柜端和屏蔽線都要接地，變頻器接地，開關(guān)電源接地，井道接地線，轎廂隨行電纜的接地線（抱閘接地） （通訊電纜的屏蔽線）等； 轎頂接線箱以接地樁頭為基準(zhǔn)；隨行電纜中的接地線，門機(jī)接地、門

24、機(jī)變頻器接地、操縱箱外殼 接地（光幕接地）和（平層光電開關(guān)用的屏蔽線）等； 井道接地線：每個外呼盒均須用一根黃綠線接地，廳門接地， （通訊線的屏蔽線）等。 12通訊電壓： 正常情況下，沒有接外圍通訊線時，在控制柜接線端子上可直接量出主板通訊電壓； 接入外圍通訊線， 并且在最底層外呼顯示板和轎廂顯示板各短接一個終端電阻跳線，這時， 可量得電梯串行系統(tǒng)正常使用時通訊電壓：TXV+ TXV- TXA+ TXA-24DV （）（）（）注：以上通訊線之間電壓值，未加括號的是正常標(biāo)準(zhǔn)值，括號內(nèi)為較理想的偏差范圍值，所有電壓均為順 方向

25、的正值，請注意箭頭指向。通訊電壓如偏差太大，則說明通訊回路異常，一般請檢查：a. 檢查通訊線路有無斷線、接觸不良或接錯線、及是否存在接地短路的現(xiàn)象。b.檢查 SM-02-B 轎廂板和 SM-04顯示板有無損壞情況。查找壞板方法i. 轎廂和井道兩路通訊線分別單獨接入系統(tǒng)測量通訊電壓，電壓異常時說明接入的線路有通訊板損環(huán)；ii. 如果通訊回路電壓異常，將某一塊通訊板脫離通訊線時，通訊電壓立即恢復(fù)正常，則可能該板損壞，再 進(jìn)一步用方法 3 確認(rèn)；iii. 正常情況下， SM-02-B 轎廂板或 SM-04顯示板與通訊回路斷開時，用萬用表 20K檔量 TXV-與 TXA+，TXV-與 TXA-間的阻值

26、均為“ 1”即無窮大，則可以認(rèn)為該板是正常的；而如果TXV-與 TXA+，TXV-與 TXA-間任一值不為“ 1”，即有阻值顯示，則可以認(rèn)為該通訊板已損壞（通訊回路故障）iv. 如外呼和顯示不接，主板空載通訊電壓應(yīng)是TXA+對 TXV-為左右， TXA-對 TXV-為左右，否則主板通訊口損壞 外圍通訊板（ SM-02-B和 SM-04）通訊回路故障表現(xiàn)為：電梯在大部分時間內(nèi)能正常運行，偶爾會指令或外 召打不進(jìn)，或者影響開門、關(guān)門動作，可能造成主板“死機(jī)”；有時故障出了幾分鐘后能自動復(fù)位，有時 須人為斷一下電再送電后恢復(fù)正常。13轎廂布線操縱盤內(nèi)部布線要盡可能使強(qiáng)電線遠(yuǎn)離轎廂板。14到站鐘到站鐘建議用 24V 電子式，如果用強(qiáng)電線圈式則交流必須加阻容吸收，直流加反向二極管。15關(guān)于電梯舒適感對于主板加減速斜率宜簡單按下表設(shè)置Acceleration Deceleration S Jerk t0 S Jerk t1 S Jerk t2 S Jerk t31m/s 4045 4045 130160 110 110 100130s 5055 5055 130160 110 110 100130s 5055 5055 130160 110 110 100130s 5560 5560 130160 110