TCY12型采油車總體方案與傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文說明書

1、 . . . TCY12型采油車總體方案與傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要：采油車是近年發(fā)展的一種新型采油工具，主要適用于長停井、低滲井以與邊遠(yuǎn)井，同時(shí)可以用于大型采油設(shè)備沒建成以前的新區(qū)開采，它對降低成本和能耗提高產(chǎn)量具有較好的經(jīng)濟(jì)效益。本文主要進(jìn)行了CTY12型采油車總體方案和傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)，包括傳動(dòng)方案的選擇，減速器的設(shè)計(jì)中；該采油車采用了前置式采油結(jié)構(gòu)方案，選擇性能良好的工程機(jī)械底盤車。前置式采油車是油田車載移動(dòng)式采油設(shè)備的主要車型，本文的重點(diǎn)是絞車結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，主要進(jìn)行絞車的選型、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和重要零部件校核等，包括有利于提高排繩質(zhì)量的帶槽滾筒設(shè)計(jì)，軸、滾筒體、鏈輪、鍵和軸承的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和選型，滾筒軸的校核

2、，滾筒體強(qiáng)度的校核，以與其它重要零部件的強(qiáng)度校核，從而保證它們的性能和壽命，并且選擇氣胎離合器和液壓盤式剎車，使其有利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化以與提高其安全系數(shù)。TCY12型采油車的應(yīng)用對于降低低產(chǎn)油井開采成本以與提高采油效率具有重要意義。關(guān)鍵詞：采油車；起升方案；傳動(dòng)系統(tǒng)；絞車The Overall Program of TCY 12 Type Trailer Pumping UnitAnd the transmission System DesignAbstract: Trailer pumping mounted unit is a modern style of oil recovery tool

3、 which has been developed in recent years, and it mainly applies to long-time no wok wells, low permeability wells and remote wells. At the same time, it can be used to recover the oil in new development areas before large-scale production equipment has not been constructed, and it will have a prefe

4、rable economic benefit in decreasing cost and energy consumption and increasingproduction.This paper primarily presents the design of the trailer pumping mounted unit and the transmission system of CTY12, the design of reduction gear,The design utilizes front-oil structure and selects construction m

5、achinery chassis which has good performance.Trailer pumping mounted unit of front-oil structure is the main type of car mobile oil field equipment. The key point of this paper is the design of draw work. It mostly proceeds lectotype of draw work, structural design, checking important components and

6、so on.It also include improving the quality of grooved rope drum design and on-axis, the drum body, sprockets, keys and bearings selection and structural design and strength check of major components so as to ensure their performance and life. Besides, there are air tube clutch and hydraulic disc br

7、ake options to help automate increase its safety factor.The TCY12 Type Trailer Pumping Unit application regarding reduces the low productivity oil well production cost as well as the enhancement extraction efficiency has the important meaning.Keywords:Trailer pumping mounted unit; hoisting system； t

8、ransmission system; draw works39 / 43目錄TCY12型采油車總體方案與傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì).31 緒論11.1 前言11.2 采油車的應(yīng)用31.2.1 采油車在油田的應(yīng)用31.3 采油車的發(fā)展方向與存在的問題41.4 本次設(shè)計(jì)的容42 采油車的總體方案設(shè)計(jì)52.1 結(jié)構(gòu)方案對比52.2 傳動(dòng)方案的選擇52.3 主車選型和變速箱設(shè)計(jì)63 絞車結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和計(jì)算83.1 采油車設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)83.2 鋼絲繩的選取83.3 滾筒參數(shù)初定93.3.1 滾筒直徑的初定93.3.2 滾筒平均直徑93.3.3 滾筒長度L初定103.3.4 剎車鼓直徑初定103.3.5 纏繩容量的確定

9、103.3.6 纏繩層數(shù)113.4 減速器的設(shè)計(jì)113.4.1 傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)方案113.4.2 高速圓柱齒輪的設(shè)計(jì)123.4.3 低速圓柱齒輪的計(jì)算153.4.4 錐齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算153.4.5 鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算163.5 滾筒軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和選材173.6 剎車類型與選擇183.7 離合器的選擇193.8 軸承和鍵的選擇193.9 絞車總體方案結(jié)構(gòu)圖194.1 滾筒軸的校核214.2 滾筒體強(qiáng)度的校核274.2.1 滾筒體載荷的分析274.2.2 滾筒應(yīng)力分析與強(qiáng)度計(jì)算294.3 軸承壽命的計(jì)算314.4 鍵的校核325 經(jīng)濟(jì)性評(píng)價(jià)346 結(jié)論36參考文獻(xiàn)37致 381 緒論1.1 前言 采油

10、作業(yè)是油田從井下提取原油的重要手段，按采油過程分，采油作業(yè)分為三個(gè)主要階段，一次采油，二次采油和三次采油(強(qiáng)化采油)l。在一次采油過程中，利用油藏中圈閉流體原始的天然壓力把油驅(qū)出油藏。當(dāng)油藏壓力降低到不能再有效的把原油驅(qū)動(dòng)到生產(chǎn)井時(shí)，就開始注入水和氣來增大或者增加油藏的壓力。這樣，一些生產(chǎn)井就變成了注入井，因而，這種注入水和氣以保證油藏壓力的過程就稱為二次采油。一次采油和二次采油兩個(gè)過程中原油的采收率為20一50%，這取決于原油和油藏的性質(zhì)。三次采油(強(qiáng)化采油)過程的目的就是至少要采出一部分剩余的原油，目前有幾種被認(rèn)為有發(fā)展前景的三次采油工藝方法是：1、化學(xué)驅(qū)動(dòng)，2、熱力驅(qū)動(dòng)，3、混相驅(qū)動(dòng)。按

11、采油方法分，采油作業(yè)有自噴采油和機(jī)械采油兩種。自噴采油是利用地層的能量把原油舉升到地面。隨著油田的不斷開發(fā)，地層能量將逐漸消耗，即使在注水開發(fā)的油田，他的中后期也出現(xiàn)了水淹和強(qiáng)水淹的現(xiàn)象。為了保證原油的穩(wěn)產(chǎn)、高產(chǎn)，這些油井就不能繼續(xù)利用自噴法開采。同時(shí)，由于油層的特點(diǎn)，有些油井一開始就不能自噴，或雖能自噴，但自噴產(chǎn)量過低。對于上述這些不能自噴的油井，就必須用機(jī)械采油法進(jìn)行開采。機(jī)械采油法又分氣舉法和抽油法兩種，氣舉法的特點(diǎn)就是利用壓縮氣體的能量，把原油提升到對面，而抽油法的特點(diǎn)是將各種結(jié)構(gòu)的泵放到井下進(jìn)行抽油。從國外石油工業(yè)較發(fā)達(dá)的國家來看，用抽油法采油井?dāng)?shù)占在生產(chǎn)井?dāng)?shù)的80%左右，而用抽油法

12、采出的原油產(chǎn)量占總產(chǎn)量的半數(shù)以上。從油田發(fā)展的趨勢來看，采用機(jī)械采油，特別是抽油法采油的井?dāng)?shù)和產(chǎn)量都在增長，在一些老油田幾乎全都用抽油法采油。抽油法采油，可分為有桿泵采油和無桿泵采油兩種，其中無桿泵采油分潛油電泵采油、水力活塞泵采油、螺桿泵采油、射流泵采油、渦輪驅(qū)動(dòng)潛油泵采油。而有桿泵采油則是機(jī)械采油方法中應(yīng)用最廣的一種，在前聯(lián)大約占77%，美國占81.5%，我國占90%以上。常見的有桿泵抽油設(shè)備由以下三個(gè)部分組成:地面部分游梁式、鏈條式或者液壓式抽油機(jī);井下部分抽油泵，又稱深井泵;抽油機(jī)和抽油泵的連接部分抽油桿。習(xí)慣上將有桿泵上述三個(gè)部分稱為三抽設(shè)備。抽油機(jī)的工作原理為(如圖 1-1)：動(dòng)力

13、機(jī)通過減速箱、曲柄兩岸機(jī)構(gòu)和游梁等，將高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)槌橛蜋C(jī)驢頭的低速上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并通過懸繩器、光桿和抽油桿帶動(dòng)有游動(dòng)閥的柱塞，在深井中上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)抽油。抽油泵的工作原理為：抽油泵總是下方到液面以下的某一深度，當(dāng)柱塞上行時(shí)，游動(dòng)閥受到油管液柱的壓力自動(dòng)關(guān)閉，隨著柱塞的上行，油管上部的部分液體排出地面。 1、 吸入閥（固定）2、 泵管3、 柱塞4、 排除閥（移動(dòng)）5、 抽油桿6、 油管7、 套管8、 三通9、 密封盒10、驢頭11、游梁12、連桿13、曲柄14、減速箱15、電動(dòng)機(jī)圖1-1 抽油機(jī)的工作原理與此同時(shí)，柱塞下部泵筒空間壓力降低，井液體在壓差作用下頂開安裝在泵筒上的固定閥閥球

14、，進(jìn)入泵筒，抽油泵處于吸入過程，直至柱塞達(dá)到上止點(diǎn)為止。當(dāng)柱塞下行時(shí)，泵筒液體受壓，壓力升高，達(dá)到于泵筒外環(huán)形空間液柱壓力相等后，固定閥閥球靠自重落下，固定閥關(guān)閉，柱塞繼續(xù)下行，泵壓力進(jìn)一步升高，當(dāng)超過油管液柱壓力時(shí)，泵筒液體即頂開固定閥閥球進(jìn)入油管，抽油泵開始排出過程，直到柱塞達(dá)到下死點(diǎn)，如此循環(huán)往不已。由于柱塞不同的做垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)，抽油泵的固定閥和游動(dòng)閥交替打開和關(guān)閉，泵筒反復(fù)完成吸液和排液動(dòng)作，使油管的液柱不斷上升，并排入井口的輸油管，完成整個(gè)抽油作業(yè)。 而采油車可視為一種變相的移動(dòng)式有桿泵抽油設(shè)備。它由車載設(shè)備、鋼絲繩和抽子組成，它的車載設(shè)備相當(dāng)于有桿式抽油泵的地面抽油機(jī)，鋼絲繩相相當(dāng)

15、于有桿式抽油泵的抽油桿，它的抽子與有桿式抽油泵的深井抽油泵相當(dāng)。其工作原理為(如圖 1-2)：采油車主車通過絞車的旋轉(zhuǎn)，利用將鋼絲繩將采油抽子下放到井底油面以下100一200m，同時(shí)抽子底部的單向閥打開，1、主車2、鋼絲繩3、抽子主體4、密封膠筒5、單向閥圖1-2 采油車工作原理圖原油通過抽子的部空間進(jìn)入到抽子上部的套管(或者油管)空間，當(dāng)采油車帶動(dòng)抽子提升時(shí)，單向閥由于自重和原油的流動(dòng)而關(guān)閉，同時(shí)抽子外圍的密封膠筒封閉了抽子與套管(或者油管)之間的間隙，這樣在抽子上部形成了一段與抽子下部隔離的液柱，液柱隨著抽子提升到井口，入注到地面的固定油罐或者移動(dòng)式油罐車，從而完成采油作業(yè)。本文將就采油車

16、的車載設(shè)備進(jìn)行深入的研究。1.2 采油車的應(yīng)用1.2.1 采油車在油田的應(yīng)用為了適應(yīng)油田作業(yè)的需要，目前采油車主要發(fā)展了兩種不同作業(yè)方式的車型，一種是桅桿前置式采油車，一種是井架后置式采油車。兩種采油車的基本結(jié)構(gòu)變化不大，但是游動(dòng)系統(tǒng)的前置和后置帶來了作業(yè)的方式的變化。前置式采油車是利用桅桿將鋼絲繩和抽子放入井口，前置式采油車的絞車位于整車的后部，桅桿布置在整車的前部，桅桿前部的天車滑輪置于駕駛室前方，采油作業(yè)的基本操作都在駕駛室完成。作業(yè)時(shí)，鋼絲繩從絞車通過桅桿部，向前通過滑輪入井，作業(yè)時(shí)，鋼絲繩基本處于一個(gè)密封的環(huán)境中，鋼絲繩上飛濺的原油不會(huì)對周圍的環(huán)境造成影響，因此適用于對環(huán)境要求較高的

17、地區(qū)。由于桅桿高度較低，不能應(yīng)用于在井口裝置較高的油井，并且由于高度的影響，不便于安裝配子的配重，因此也不適應(yīng)于深井、稠油井和高粘井的采油作業(yè)。但是桅桿天車的前置的特點(diǎn)有利于井口的隊(duì)中，也有利于在駕駛室集中操作。后置式采油車是利用井架將鋼絲繩和抽子放入井口，后置式采油車的絞車位于整車的中部，井架布置在整車的尾部，采油作業(yè)的基本操作都在整車中部的操作室完成。作業(yè)時(shí)，鋼絲繩從絞車通過井架頂部的天車進(jìn)入井。作業(yè)過程中，鋼絲繩處在一個(gè)開發(fā)的環(huán)境中，由于鋼絲繩上原油的飛濺，后置式采油車不適合在對環(huán)保要求較高的地區(qū)使用。但由于井架高度較大，配重安裝方便，因此適應(yīng)于深井、稠油井和高粘油井的采油作業(yè)，適應(yīng)于井

18、口裝置較高油井的采油作業(yè)。井架高度的增加，也為井口安裝密閉管等井口密封裝置帶來了條件，因此也適用于井有一定壓力的采油作業(yè)。同時(shí)由于井架承載負(fù)荷大，因此后置式采油車也適用于大噸位采油作業(yè)。1.3 采油車的發(fā)展方向與存在的問題未來我國石油專用汽車會(huì)和國際接軌，向高新技術(shù)的集合、綜合能力強(qiáng)、可靠性高、機(jī)電液一體化、小型化、高壓大排量、高行駛性能、操作簡單化、注重健康安全與環(huán)境、模塊化和小質(zhì)量的方向發(fā)展，特別是油車自動(dòng)化程度低，需進(jìn)一步發(fā)展提高生產(chǎn)效率。目前國的采油車主要存在以下問題：排收繩效率較差，活塞抽子使用壽命低，重量顯示誤差較大，自動(dòng)化程度低等。針對上面出現(xiàn)的問題，我們應(yīng)該改進(jìn)排繩裝置，實(shí)線自

19、動(dòng)排繩，改進(jìn)撤重裝置，降低顯示誤差，與專業(yè)廠家共同研究，提高膠套的使用壽命，逐漸實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。1.4 本次設(shè)計(jì)的容本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的容包括：完成CTY12型采油車的總體方案對比分析和設(shè)計(jì)，進(jìn)行CTY12型采油車的起升系統(tǒng)設(shè)計(jì)以與對整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。本次采油車設(shè)計(jì)采用前置式，本文的重點(diǎn)是絞車結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，主要進(jìn)行絞車的選型、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和重要零部件校核等，包括有利于提高排繩質(zhì)量的帶槽滾筒設(shè)計(jì)和對軸、滾筒體、鏈輪、鍵和軸承的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和選型以與重要零部件的強(qiáng)度校核，從而保證它們的性能和壽命，還有氣胎離合器和液壓盤式剎車的選擇使其利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化提高它的安全系數(shù)。2 采油車的總體方案設(shè)計(jì)2.1 結(jié)構(gòu)方案對比國油

20、田特種車輛的傳動(dòng)方式有液力傳動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)和液力機(jī)械傳動(dòng)目前采油車，因?yàn)闄C(jī)械傳動(dòng)的比重較大，液力傳動(dòng)準(zhǔn)確穩(wěn)定性強(qiáng)，所以目前油車常用的傳動(dòng)方式是機(jī)械傳動(dòng)和液力傳動(dòng)。機(jī)械傳動(dòng)又分為鏈?zhǔn)阶兯賯鲃?dòng)機(jī)構(gòu)和齒輪變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。機(jī)械傳動(dòng)方式并比較簡單，傳動(dòng)效率高，但傳動(dòng)系統(tǒng)柔性環(huán)節(jié)少，所以沖擊、噪音、和振動(dòng)都比較大。工作機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)系統(tǒng)容易因?yàn)檫^載而失效和損害。而且機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不能根據(jù)作業(yè)情況和負(fù)載變化而自動(dòng)變速，所以操作控制比較繁瑣，功率的利用率低。另外采油車中也有液力機(jī)械傳動(dòng)的，但液力機(jī)械傳動(dòng)在采油車中應(yīng)用比較少，在修井機(jī)中比較常見，它們大多數(shù)采用阿里訊傳動(dòng)箱，這種傳動(dòng)箱檔位多，重量輕，利于實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比，亦可

21、無級(jí)變速，操作比較簡便，能適用多種工況，它既有渦輪變矩器的柔性，又有機(jī)械傳動(dòng)的高效率，不僅充分利用了柴油機(jī)的功率，而且可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操作，可以隨著負(fù)荷的變化自動(dòng)變化黨委和閉鎖，自動(dòng)化程度比較高。1發(fā)動(dòng)機(jī) 2變矩器 3變速箱 4分動(dòng)箱5帶泵箱 6角傳動(dòng)箱 7絞車滾筒 8傳動(dòng)鏈圖2-1 采油車液力機(jī)械傳動(dòng)示意圖2.2 傳動(dòng)方案的選擇對比以上方案，本次設(shè)計(jì)采用機(jī)械傳動(dòng)，其傳動(dòng)方案采用機(jī)械傳動(dòng)原理如圖 22所示。發(fā)動(dòng)機(jī)輸出動(dòng)力經(jīng)過變速箱傳遞到分動(dòng)箱，經(jīng)過分動(dòng)箱把動(dòng)力傳遞給采油絞車和主車的前后橋，由于機(jī)械效率高，才有的負(fù)載較小，下井深度不高，所以采用機(jī)械傳動(dòng)完全能夠滿足設(shè)計(jì)工況要求。1發(fā)動(dòng)機(jī) 2汽車變速

22、箱 3變速箱 4鏈傳動(dòng) 5絞車滾筒 圖2-2 采油車機(jī)械動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖2.3 主車選型和變速箱設(shè)計(jì)此次采油車設(shè)計(jì)選用裝載汽車底盤型號(hào)為Benz2629A/6×6,主要技術(shù)參數(shù)如下所示：適用油井套管139.7mm裝載汽車底盤型號(hào)Benz2629A/6×6發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)OM442發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率213KW最大下采深度1500m額定原油提撈量2500kg最大提升載荷120KN鋼絲繩線速度03.2m/s鋼絲繩17ZAA6×19S+NF總質(zhì)量18.55t外形尺寸（長×寬×高）10.5×m2.5m×3.7m發(fā)動(dòng)機(jī)OM442缸數(shù)為8，功率為

23、213KW,額定轉(zhuǎn)速為2100r/min.最大扭矩對應(yīng)轉(zhuǎn)速為1100N.m 。表2.1 發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)效率發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)副名稱效率柴油機(jī)0.80.85軸承0.99角傳動(dòng)箱軸承效率0.992鏈傳動(dòng)0.98滾筒軸部件0.97滾筒纏繩、滑輪繞繩0.98 根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和絞車提升速度，下面進(jìn)行變速箱設(shè)計(jì)。3 絞車結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和計(jì)算絞車的機(jī)械部件中的主要零件有以下幾部分：滾筒體、輪轂、剎車盤、軸承座等。（1）滾筒體：滾筒體是采油車絞車的主要部件之一。它主要有滾筒、滾筒體軸、軸承等組成 ，其中滾筒體和滾筒軸是采油車絞車最重要的部件，因?yàn)闈L筒體載荷比較特殊。滾筒體是用鑄鋼或者焊接板做成的厚壁筒，滾筒直徑

24、和滾筒長度是絞車的主要幾何參數(shù)，他們基本上決定了絞車的尺寸和纏繩容量，滾筒體材料選擇鑄鋼，采用焊接滾筒體的加工工藝，滾筒體的壁厚根據(jù)其強(qiáng)度計(jì)算選擇。（2）輪轂：主要作用是支持滾筒體，他的選材為鑄鋼，其外徑等于滾筒體徑，采用鑄造的加工工藝。（3）剎車盤架：用于固定和支撐剎車鉗，選擇材料為45鋼。（4）軸承座：用于支撐滾筒體、輪轂等軸系部件，選材為HT200的鑄件。3.1 采油車設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)最大提升載荷：120KN；最大下泵深度：1200m；泵徑：56mm；絞車?yán)p繩容量：1500m；原油容量：10t;提升速度：0.02.1m/s;3.2 鋼絲繩的選取一般起重設(shè)備要求鋼絲繩的安全系數(shù)比較高，n4.5

25、,鋼絲繩的斷裂載荷為：=× KN （3-1）其中：鋼絲繩影響的折合系數(shù)。=0.85；鋼絲繩的抗拉強(qiáng)度， F鋼絲繩面積總和，鋼絲繩破斷拉力總合，KN豎井提升鋼絲繩常用型號(hào)為6×19，起重機(jī)鋼絲繩根據(jù)不同工作條件應(yīng)保證一定安全系數(shù)即 （3-2）其中：鋼絲繩最大靜拉力，公斤整條鋼絲繩的破斷拉力，公斤 n鋼絲繩的安全系數(shù)由表5-3取n=6.5=120KN=12245 公斤=所以6.5×12245÷0.85=93638.2公斤取抗拉強(qiáng)度為167MPa，即170公斤/。3.3 滾筒參數(shù)初定3.3.1 滾筒直徑的初定滾筒直徑是絞車的主要參數(shù)，他決定了絞車的外廓尺寸大小

26、。由于滾筒的纏繩層數(shù)有限制，所以滾筒直徑和滾筒長度也決定了滾筒的纏繩容量。滾筒的直徑主要根據(jù)鋼絲繩的結(jié)構(gòu)和直徑來確定。=（2023）×14=280322 取320其中 鋼絲繩的直徑，。3.3.2 滾筒平均直徑由圖3-2知，當(dāng)?shù)谝粚訛樽笮p繩時(shí)，第二層必然是右旋纏繩，鋼絲繩在拉力作用下約有3/4圈落在前一層的繩槽中，則h=0.866,還有四分之一圈必須由一槽跳到相鄰槽中，這時(shí)鋼絲繩直徑重疊，h=因此可以近似認(rèn)為每一整圈纏繩在滾筒半徑上的增量平均值h= h+ h=。=0.866×3/4+1×1/4=0.9所以，滾筒纏繩直徑依次變化如下：滾筒原始直徑 第一層的纏繩直徑

27、第二層的纏繩直徑 第三層的纏繩直徑 . .第N層的纏繩直徑 （3-3）由設(shè)計(jì)要求得絞車的絞車的繩容量為1500m,由經(jīng)驗(yàn)得纏繩層數(shù)圍為612層，初選纏繩層數(shù)e=11層，則：+=320+（10×0.9+1）×14=460mm3.3.3 滾筒長度L初定由于設(shè)計(jì)要求絞車的纏繩容量為1500m，初定纏繩層數(shù)為11層，則有：460×11×L÷14=1500000，解方程的L=1321.72mm，取L=1325mm由絞車滾筒長度設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)公式：=（1.92.2）×320=608704滾筒長度過長會(huì)使快繩進(jìn)天車輪的傾角變大，如圖3-1所示，這樣對排繩

28、比較不利，另外也可能是滾筒軸彎矩加大，因而需要用下式進(jìn)行核算 （3-4）其中H滾筒軸至天車軸之間的高度，mm快繩的傾角，1°15 1°30采油車一般選取H=9700mm所以，1°15=450.08mm 1325mm由于纏繩容量限制滾筒長度，所以在滾筒上加設(shè)纏繩器。3.3.4 剎車鼓直徑初定 剎車鼓直徑的大小說明了絞車的高度和表明了絞車絞車的剎車能力的大小。剎車鼓的直徑對滾筒的啟動(dòng)載荷影響比較大，所以在滿足工作要求下應(yīng)選小些，由于設(shè)計(jì)纏滿繩時(shí)，第11圈鋼絲繩環(huán)繞直徑為：選取剎車鼓直徑為797mm。 3.3.5 纏繩容量的確定纏繩容量M根據(jù)工作時(shí)情況要求確定，原始數(shù)據(jù)

29、M=1500m，由前面確定數(shù)據(jù)知，每層可纏繩圈數(shù)n=,所以纏繩容量為：M=，滿足設(shè)計(jì)要求。3.3.6 纏繩層數(shù)帶槽的滾筒取e=113.4 減速器的設(shè)計(jì)減速器結(jié)構(gòu)為發(fā)動(dòng)機(jī)軸通過聯(lián)軸器直接連接齒輪軸，大齒輪與小錐齒輪同軸，動(dòng)力通過錐齒帶動(dòng)鏈輪，大鏈輪傳出扭矩，滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)。由于設(shè)計(jì)要求提升速度最大為2.1m/s,帶槽滾筒最外層纏繩直徑為 mm；計(jì)算：586×n=2100×60解之得n=68m/s。3.4.1 傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)方案由滾筒直徑和所受載荷可計(jì)算滾筒以與各傳動(dòng)軸傳遞的扭矩：滾同軸輸出轉(zhuǎn)矩：=120×103×295×10-3=35400 Nm滾筒軸

30、輸入轉(zhuǎn)矩：=35400÷0.98=36122 Nm小鏈輪輸入轉(zhuǎn)矩：=12537 Nm小錐輪輸入轉(zhuǎn)矩：=4397 Nm動(dòng)力軸輸入轉(zhuǎn)矩：=1360 Nm如果動(dòng)力端輸入轉(zhuǎn)矩為1360 N.m即可正常工作，由柴油機(jī)OM442特性曲線和液力變矩器共同作用基本可以滿足轉(zhuǎn)矩需求。傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比為：鏈傳動(dòng)傳動(dòng)比為：=3齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)比對于圓錐圓柱齒輪減速器可以取可以取圓錐齒輪傳動(dòng)比=0.25×10.3=2.58,取各軸轉(zhuǎn)速為：動(dòng)力軸轉(zhuǎn)速 小錐輪轉(zhuǎn)速 小鏈輪轉(zhuǎn)速 滾筒軸轉(zhuǎn)速 各軸輸入功率：滾筒軸 小錐輪軸 小鏈輪軸 滾筒軸 其中為軸承傳動(dòng)效率，=0.98，為齒輪傳動(dòng)效率，=0.97，為鏈傳動(dòng)

31、效率，=0.98，各軸輸出功率分別為輸入功率和軸承效率之積。表3-1 各軸的參數(shù)軸名 功率Kw 轉(zhuǎn)矩Nm轉(zhuǎn)速r/min傳動(dòng)比效率輸入輸出輸入輸出動(dòng)力軸213208.713601333 21003.4 0.95小錐齒軸202.5196.443974309 700 3 0.95小鏈輪軸192.5188.6 1253712161 233 30.96滾筒軸185181.23612235400 683.4.2 高速圓柱齒輪的設(shè)計(jì)（1）選擇齒輪類型，精度等級(jí)與齒數(shù)；1>根據(jù)傳動(dòng)總方案，選擇圓柱齒輪傳動(dòng)。2>采油車絞車屬于起重類，故由機(jī)械設(shè)計(jì)表10-8選用齒輪為6級(jí)精度。3>材料選擇，由表

32、10-1選擇小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS。大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS。二者材料硬度差為40 HBS。4>選小齒輪齒數(shù)=23，大齒輪齒數(shù)=78.2 取=78（2）按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)；由設(shè)計(jì)計(jì)算公式（10-9a）進(jìn)行計(jì)算，即有 （3-5）1>確定公式的各計(jì)算數(shù)值選載荷系數(shù)小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩由表10-7選取齒寬系數(shù)由表10-6查的材料的彈性影響系數(shù)由表10-21d按齒面硬度查的小齒輪的解除疲勞強(qiáng)度大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度由式10-13計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)=60×2100×（2×8×300×15）=9.1

33、15;1099.1×109÷3.4=2.67×109由圖10-19查的接觸疲疲勞壽命系數(shù)；，計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力，取失效概率為1%，安全系數(shù)為S=1，由式10-12得： （3-6）2>計(jì)算：試算小齒輪分度圓直徑中較小的值=151.5mm計(jì)算速度 =16.32m/s （3-7） 計(jì)算齒寬 =151.5mm （3-8）模數(shù) =6.60mm （3-9） 齒高 h1=2.25m1=14.85mm計(jì)算齒寬于齒高之比 b/h=153.444/15.01=10.20計(jì)算載荷系數(shù) 根據(jù)v=16.32m/s,6級(jí)精度，由圖10-8的載荷系數(shù)，直齒輪假設(shè)，由表查的，則查表10-

34、13 ，。故載荷系數(shù)=1.25×1.11×1.2×1.31=2.18115 （3-10）按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算的分度圓直徑=182.6mm計(jì)算模數(shù)m=d1/Z=182.6/23=7.94(3)按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) （3-11）確定公式的各計(jì)算數(shù)值由圖10-20c查的小齒輪的彎曲疲勞極限，大齒輪的彎曲疲勞極限是。由圖10-18查的彎曲疲勞壽命系數(shù)，計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力，取安全系數(shù)S=1.4=0.89×500÷1.4=318 =0.92×380÷1.4=249.7計(jì)算載荷系數(shù)=1.25×1.11×1.2

35、15;1.27=2.11455由表10-5查的齒形系數(shù) 由表10-5查的校正系數(shù) 2.69×1.575/318 =0.01332.22×1.77/249.7=0.01572>設(shè)計(jì)計(jì)算=5.57對于計(jì)算結(jié)果，因?yàn)辇X面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，可取由彎曲強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m=5.57,就近圓整為6，按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑d1=182.6mm算出小齒輪的齒數(shù)Z1= =30.43 取30。大齒輪齒數(shù)=30×3.4=102，這樣設(shè)計(jì)既滿足了齒面接觸疲勞強(qiáng)度，有滿足齒根彎曲疲勞強(qiáng)度，并

36、且結(jié)構(gòu)緊湊。（4）幾何尺寸計(jì)算1>計(jì)算分度圓直徑30×6=180mm102×6=612mm2>計(jì)算中心距 a=(d1+d2)/2=396mm3>計(jì)算齒輪寬度 取b1=185mm b2=180mm(5)驗(yàn)算=2×1333000÷180=14811N=1.25×14811÷180=102.85N/mm1000N/mm3.4.3 低速圓柱齒輪的計(jì)算設(shè)計(jì)方法同3.4.1，以齒面接觸疲勞強(qiáng)度和齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)為主的設(shè)計(jì)方法，的低速齒輪個(gè)參數(shù)如下：表3-2 圓柱齒輪參數(shù) 材料 齒數(shù)分度圓 直 徑mm 齒寬 mm 模數(shù)中心距

37、mm小齒輪40Cr(調(diào)質(zhì)) 27 324 324 12648大齒輪45鋼（調(diào)質(zhì)） 81 972 3193.4.4 錐齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算計(jì)算方法同上，根據(jù)齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)公式 計(jì)算得到錐齒輪的幾何參數(shù)如下：表3-3 錐齒輪參數(shù)材料齒數(shù)大端分度圓直徑mm節(jié)圓錐角大端齒頂圓直徑mm齒寬mm模數(shù)主動(dòng)輪45鋼（調(diào)質(zhì)） 31 46890° 52517512從動(dòng)輪40Cr31 468 90° 5251753.4.5 鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算鏈傳動(dòng)是屬于有擾性件的齒輪傳動(dòng)，它兼有齒輪傳動(dòng)和帶傳動(dòng)的一些特點(diǎn)。與齒輪傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)的制造和安裝精度較低，鏈齒輪的的工況較好，承載能力較大，有一定的減震和緩

38、沖性能，傳動(dòng)效率高，鏈條對軸的拉力較小，同樣使用的條件下，結(jié)構(gòu)尺寸更為緊湊；此外，鏈傳動(dòng)的磨損伸長比較緩慢，緊調(diào)節(jié)工作量比較小，并且能在惡劣的環(huán)境條件下工作。鏈傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)是：不能保證瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定，工作時(shí)有噪音，磨損后易發(fā)生跳齒，不適用于空間限制要求中心距急速反轉(zhuǎn)傳動(dòng)的場合。鏈傳動(dòng)的應(yīng)用圍很廣。通常，中心距較大，多軸，平均傳動(dòng)比要求準(zhǔn)確傳動(dòng)，環(huán)境惡劣的開始傳動(dòng)，低速重載傳動(dòng)，潤滑良好的高速傳動(dòng)等可以采用鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)。 (1)選擇材料選小齒輪材料為20Cr滲碳淬火，回火處理，處理后硬度達(dá)到4050HRC。 (2)選擇齒數(shù)Z1=45 Z2=135 (3)確定計(jì)算功率=1.7×188.6

39、=320.62Kw (4)確定鏈條鏈節(jié)數(shù)初定中心距,則鏈節(jié)數(shù)為：165.334，取166節(jié)。 （3-12）由以上計(jì)算選用20A雙排滾子鏈. 表3-4 滾子鏈參數(shù)鏈號(hào)節(jié)距P mm排距Pt mm滾子外徑 mm寬 mm銷軸直徑mm鏈板高度mm極限拉伸載荷KN每米質(zhì)量qKg/m20A31.7535.7619.0518.909.5330.18167.47.60(5)大鏈輪的主要參數(shù) 表3-5 大鏈輪參數(shù)齒數(shù)Z135 節(jié)圓直徑d/mm760齒頂圓直徑/mm788齒根圓直徑/mm744最大齒根距離/mm744最大齒側(cè)凸緣直徑/mm720齒寬b/mm18倒角寬/mm5倒角深h/mm20齒側(cè)凸緣圓角半徑/mm2

40、鏈輪齒總寬b/mm53.763.5 滾筒軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和選材（1）估算軸的最小直徑： 在做軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，通常按鈕轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件初定軸的最小直徑。 （3-13）其中， 扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，MPa； T軸所承受的扭矩，N.m；軸的抗扭截面系數(shù)，； n軸的轉(zhuǎn)速，r/min； P軸傳遞的功率，KW； d計(jì)算截面處軸的直徑，mm；許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，MPa。由上式可得軸的直徑=其中，可得d92mm(2)軸的結(jié)構(gòu)確定和材料選擇考慮到加工工藝、鍵槽、孔等定位與與軸系其它零部件的配合等因素，得出軸結(jié)構(gòu)如圖3-3所示。圖3-3 軸的結(jié)構(gòu)（3）軸的材料選擇表3-6 滾筒軸性能參數(shù)材料 38SiMnMo熱處理 調(diào)制處理毛坯直徑 m

41、m 100 300硬度 HBS 217269彎曲疲勞極限 MPa 345屈服強(qiáng)度極限 MPa 540彎曲強(qiáng)度極限 MPa 685剪切疲勞極限 MPa 195許用彎曲極限 MPa 703.6 剎車類型與選擇在地盤車能接出氣源的條件下，一般采用氣壓制動(dòng)，這是由于氣壓制動(dòng)操作省力，對環(huán)境無害，但是由于底盤車的儲(chǔ)氣容量有限，如果在短時(shí)間頻繁制動(dòng)，會(huì)導(dǎo)致氣壓大幅度下降，以致發(fā)生制動(dòng)失靈，形成鋼絲繩下行失控的局面，由于制動(dòng)時(shí)涉與到安全生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，所以采油車滾筒除氣制動(dòng)外，為了確保安全一般還有設(shè)有人力控制的機(jī)械制動(dòng)。通常所用的主剎車有帶式剎車、盤式剎車、輔助剎車包含水剎車和電磁渦流剎車等。盤式剎車除了具

42、有結(jié)構(gòu)緊湊、制動(dòng)平穩(wěn)、操作方便外，還具有以下優(yōu)點(diǎn)：1） 由于采用液壓為動(dòng)力，盤式剎車具有很大的剎車力矩儲(chǔ)備。2） 盤式剎車的用力與滾筒軸平行，不會(huì)對滾筒軸產(chǎn)生附加載荷，帶剎車的作用力垂直于滾筒軸，使?jié)L筒軸收到附加彎曲載荷。3） 帶剎車用平行梁平行兩條剎帶的力，往往由于安裝、調(diào)整和使用不當(dāng)，使兩條剎帶受力不均，即影響剎車效果，又易使剎帶磨偏，盤式剎車?yán)孟嗟纫簤毫ζ胶鈨刹糠值氖芰?，平衡效果好，兩部分基本相等?） 盤式剎車采用液壓控制，容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。5） 盤式剎車更容易對作業(yè)過程中出現(xiàn)的意外情況采取緊急處理措施，有利于提高作業(yè)的安全性。由于以上原因，此次設(shè)計(jì)采用液壓盤式剎車。氣動(dòng)式盤式剎車主

43、要包括剎車盤、剎車鉗與氣缸。傳動(dòng)架起杠桿作用，將氣壓活塞產(chǎn)生的力傳遞給剎車副，使剎車片與輪轂之間產(chǎn)生摩擦力以剎住載荷，在剎車過程中，當(dāng)氣體進(jìn)入氣缸后，通過活塞拉伸彈簧使活塞伸出推桿，剎瓦壓緊在剎車盤上。利用剎瓦和剎車盤間的摩擦力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩，制動(dòng)滾筒。泄壓時(shí)，彈簧使活塞收回，離開剎車盤，制動(dòng)力消失，滾筒可自由滾動(dòng)。3.7 離合器的選擇本次設(shè)計(jì)選擇氣胎離合器。氣胎離合器是利用壓縮空氣使氣胎的氣腔擴(kuò)，在摩擦副表面形成壓力以實(shí)現(xiàn)離合器的結(jié)合，氣胎的截面形狀一般為一閉合的長圓形，氣胎在離合器中呈徑向或者軸向分布，分別稱為徑向或者軸向離合器，此次設(shè)計(jì)選用徑向離合器，這種結(jié)構(gòu)的離合器的壓板用石棉等非金屬

44、材料制成，可以隔熱，防止氣胎溫度過高，殼體、外摩擦盤均有通風(fēng)孔，有利于摩擦熱的發(fā)散。徑向氣胎摩擦離合器的結(jié)構(gòu)緊湊，氣胎的配置將增大摩擦盤的直徑，從而為增大傳遞扭矩的能力留下空間。3.8 軸承和鍵的選擇（1）此次設(shè)計(jì)選用調(diào)心滾子軸承和深溝球軸承，調(diào)心滾子軸承具有自動(dòng)調(diào)心功能，具有較大徑向承載能力，深溝球軸承能夠承載較大的徑向力和較小的軸向力，應(yīng)該滿足設(shè)計(jì)需要。（2）鍵是一種標(biāo)準(zhǔn)零件，設(shè)計(jì)過鍵來實(shí)踐軸與輪轂之間的軸向固定并傳遞扭矩。鍵連接的主要類型有：平鍵連接、半圓鍵連接、楔鍵連接、花鍵連接等，此次設(shè)計(jì)選用A型平鍵，應(yīng)該可以滿足設(shè)計(jì)要求。3.9 絞車總體方案結(jié)構(gòu)圖圖3-4 絞車裝備圖4 校核滾筒軸

45、是絞車最關(guān)鍵的零件之一，在工作中受到的扭矩壓力引起的剪切壓力和彎矩引起的正壓力作用，滾筒軸提升鋼絲繩與液柱的時(shí)候受到一定的扭矩作用，起升時(shí)，扭矩逐漸減小呈階梯下降，剪切壓力為不穩(wěn)定的脈動(dòng)循環(huán)，由于受到的載荷沖擊較大。本次設(shè)計(jì)采用彎扭合成分析方法來校核滾筒軸。4.1 滾筒軸的校核經(jīng)分析當(dāng)鋼絲繩位于滾筒的某一側(cè)時(shí)，軸上相應(yīng)的彎矩較大，因此得出以下力學(xué)模型：（1） 鋼絲繩位于滾筒最左側(cè)時(shí)，力學(xué)模型與彎扭矩分析：其中，L1 =272mm ，L2 =1740mm ,mm，F(xiàn)=120KN由右滾筒左視圖受力分析得： 在此采用彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度，根據(jù)力的平衡和力矩平衡，以與已知數(shù)據(jù)計(jì)算，計(jì)算可知： （4

46、-1）由此作出彎扭合成圖，顯然F所在的截面為危險(xiǎn)截面，因此只需要校核該截面處的強(qiáng)度。采用第三強(qiáng)度理論計(jì)算應(yīng)力 （4-2）軸上的最大扭矩大小等于作用在軸上的力偶矩，已知（4-3）式中：Me作用在軸上的力偶矩，N.m；P軸的輸入功率，kW；N軸的轉(zhuǎn)速，r/min。由于滾筒軸輸入功率為185KW，轉(zhuǎn)速為68r/min, 代入公式得出扭矩：T=25979N.m該截面處的彎曲應(yīng)力，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，又知該截面有一個(gè)b×t=32×12的鍵槽，截面圓直徑為144mm，其抗彎截面系數(shù)和抗扭截面系數(shù)分別為： （4-4） （4-5）將帶入式（4-2）中，則軸的彎扭合成強(qiáng)度條件 （4-6）式中軸的計(jì)算

47、應(yīng)力，Mpa；M軸所受的彎矩，；T軸所受的扭矩，；W軸的抗彎截面系數(shù)，；軸的抗扭截面系數(shù)，；對稱循環(huán)應(yīng)力時(shí)軸的許用彎曲應(yīng)力，=320 Mpa；將所算數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)帶入（4-6）得：14.14 Mpa所以當(dāng)鋼絲繩在滾筒最左邊是軸是安全的。鋼絲繩在滾筒最左邊軸的彎扭合成分析見圖4-1圖4-1 鋼絲繩位于滾筒最左側(cè)彎矩和扭矩分析鋼絲繩位于滾筒最右側(cè)時(shí)，力學(xué)模型與彎扭矩分析：其中，L1 =1630mm ，L2 =424mm ,L=2048mm，F(xiàn)=120KN由右滾筒左視圖受力分析得： 在此采用彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度，根據(jù)力的平衡和力矩平衡，以與已知數(shù)據(jù)計(jì)算，計(jì)算可知：由此作出彎扭合成圖，顯然F所在的截面為

48、危險(xiǎn)截面，因此只需要校核該截面處的強(qiáng)度。采用第三強(qiáng)度理論計(jì)算應(yīng)力軸上的最大扭矩大小等于作用在軸上的力偶矩，已知式中：Me作用在軸上的力偶矩，N.m； P軸的輸入功率，kW；N軸的轉(zhuǎn)速，r/min.由于滾筒軸輸入功率為184.85KW，轉(zhuǎn)速為68r/min, 代入公式得出扭矩：T=25979N.m該截面處的彎曲應(yīng)力，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，又知該截面有一個(gè)b×t=32×12的鍵槽，截面圓直徑為129mm，其抗彎截面系數(shù)和抗扭截面系數(shù)分別為：將帶入式（4-2）中，則軸的彎扭合成強(qiáng)度條件式中 軸的計(jì)算應(yīng)力，Mpa；M軸所受的彎矩，；T軸所受的扭矩，；W軸的抗彎截面系數(shù)，；軸的抗扭截面系數(shù)，；

49、對稱循環(huán)應(yīng)力時(shí)軸的許用彎曲應(yīng)力，=320 Mpa；將所算數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)帶入（4-6）得：，所以當(dāng)鋼絲繩在滾筒最右邊時(shí)軸是安全的。鋼絲繩在滾筒最右邊軸的彎扭合成分析見圖4-2。圖4-2 鋼絲繩位于滾筒最右側(cè)彎矩和扭矩分析4.2 滾筒體強(qiáng)度的校核4.2.1 滾筒體載荷的分析滾筒體是鑄鋼或者鋼板焊接的厚壁筒，再起下抽子的過程中，纏繞的鋼繩對筒壁型形成外壓力P1，同時(shí)快繩拉力作用使?jié)L筒體受彎矩、扭矩、其力學(xué)模型如圖4-3所示。 圖4-3 滾筒體載荷分析首先確定纏繞的鋼絲繩對筒壁形成的外壓力P1。當(dāng)滾筒上只有一層鋼絲繩纏繞時(shí)，在滾筒體中分離出寬為S的半圓環(huán)，如圖所示，兩端鋼絲繩拉力P0與半圓環(huán)反力的垂直分量相

50、平衡： （4-7） =由此推出： 圖4-4 滾筒體單元里的平衡 在滾筒體上有多層繩纏繞的情況下，驗(yàn)證表明鋼絲繩對筒壁的形成外壓力P1不是按比例增長的，由于滾筒的鋼絲繩兩者都是彈性體，當(dāng)纏完第一層鋼絲繩時(shí)，滾筒體向收縮，暫時(shí)穩(wěn)定為一定的彈性狀態(tài)，再繼續(xù)纏第二層鋼絲繩的時(shí)候，在新增的外壓力作用下，滾筒體進(jìn)一步壓縮，使原以纏好的第一層鋼絲繩拉力松弛，而小于原來的拉力P0，如圖（4-5）所示，減小的程度與滾筒的彈性和鋼絲繩的相對剛度有關(guān)，工程計(jì)算是用一個(gè)經(jīng)驗(yàn)系數(shù)來修正。 e=1 e=2 e=3圖4-5 滾筒體多層纏繩時(shí)鋼絲繩拉力的變化纏繩時(shí)鋼絲繩對筒壁形成外壓力為： （4-8）式中 纏繩時(shí)鋼絲繩對筒壁的外壓力，；剛繩拉力，N，應(yīng)用于最大鉤載時(shí)鋼繩的最大拉力； S 剛生纏繞后的寬度，S = ()m；滾筒體外徑，m； A 多層纏繩時(shí)的經(jīng)驗(yàn)系數(shù)，參考表41。表4-1