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1、交通工程學(xué) 第四章交通流理論習(xí)題解答4-1 在交通流模型中,假定流速V 與密度 k 之間的關(guān)系式為 V = a (1 - bk)2,試依據(jù)兩個(gè)邊界條件,確定系數(shù) a、 b 的值,并導(dǎo)出速度與流量以及流量與密度的關(guān)系式。解答:當(dāng) V=0時(shí), K1K j , b;k j當(dāng)K0時(shí),VV f , a V f;把 a 和 b 代入到 V = a (1 - bk)22 VV fK1,K j又 QKV流量與速度的關(guān)系 QK j 1VVVf2K流量與密度的關(guān)系Q V f K 1K j4-2 已知某公路上中暢行速度 Vf = 82 km/h ,阻塞密度 K j = 105 輛 /km ,速度與密度用線性關(guān)系模型
2、,求:( 1)在該路段上期望得到的最大流量;( 2)此時(shí)所對(duì)應(yīng)的車速是多少?解答:( 1)V K 線性關(guān)系, Vf = 82km/h , Kj = 105 輛/km Vm = V f /2= 41km/h ,K m = Kj /2= 52.5 輛 /km, Qm = Vm Km = 2152.5 輛/h( 2) Vm = 41km/h4-3 對(duì)通過一條公路隧道的車速與車流量進(jìn)行了觀測(cè),發(fā)現(xiàn)車流密度和速度之間的關(guān)系具有如下形式:180Vs35.9lnk式中車速 Vs 以 km/h 計(jì);密度k 以 /km 計(jì),試問在該路上的擁塞密度是多少?解答: V35.9ln180k擁塞密度 K j 為 V =
3、 0 時(shí)的密度, ln 1800K j K j = 180 輛 /km4-5 某交通流屬泊松分布,已知交通量為1200 輛 /h,求:( 1)車頭時(shí)距 t 5s 的概率;( 2)車頭時(shí)距 t 5s 所出現(xiàn)的次數(shù);( 3)車頭時(shí)距 t 5s 車頭間隔的平均值。解答:車輛到達(dá)符合泊松分布,則車頭時(shí)距符合負(fù)指數(shù)分布,Q = 1200 輛 /hQ15( 1) P(ht 5)ette 3e 36000.189( 2) n =P(ht5)Q= 226 輛 /h(3) 5e ttdt15et dt58s4-6 已知某公路 q=720 輛 /h,試求某斷面 2s 時(shí)間段內(nèi)完全沒有車輛通過的概率及其出現(xiàn)次數(shù)。解
4、答:( 1)q = 720 輛/h,q 1 輛 / s , t = 2s360052P(ht2)e te 50.67n = 0.67× 720 = 483 輛 /h4-7 有優(yōu)先通行權(quán)的主干道車流量N 360 輛 / h,車輛到達(dá)服從泊松分布,主要道路允許次要道路穿越的最小車頭時(shí)距=10s,求(1) 每小時(shí)有多少個(gè)可穿空檔 ?(2) 若次要道路飽和車流的平均車頭時(shí)距為 t0=5s,則該路口次要道路車流穿越主要道路車流的最大車流為多少 ?解答:有多少個(gè)個(gè)空擋?其中又有多少個(gè)空擋可以穿越?(1) 如果到達(dá)車輛數(shù)服從泊松分布,那么,車頭時(shí)距服從負(fù)指數(shù)分布。根據(jù)車頭時(shí)距不低于t 的概率公式,
5、 p(h t ) e t,可以計(jì)算車頭時(shí)距不低于10s 的概率是p(h 10s)e 360 1036000.3679主要道路在1 小時(shí)內(nèi)有360 輛車通過,則每小時(shí)內(nèi)有360 個(gè)車頭時(shí)距,而在360 個(gè)車頭時(shí)距中,不低于可穿越最小車頭時(shí)距的個(gè)數(shù)是(總量×發(fā)生概率)360× 0.3679=132(個(gè))因此,在主要道路的車流中,每小時(shí)有132 個(gè)可穿越空擋。(2)次要道路通行能力不會(huì)超過主要道路的通行能力,是主要道路通行能力乘以一個(gè)小于1的系數(shù)。 同樣,次要道路的最大車流取決于主要道路的車流的大小、主要道路車流的可穿越空擋、次要道路車流的車頭時(shí)距,可記為次(主,t 0)S S
6、tet36036010e 3600S次S主et0360337115e 3600因此,該路口次要道路車流穿越主要道路車流的最大車輛為337 輛 /h。4-8在非信號(hào)交叉口,次要道路上的車輛為了能橫穿主要道路上的車流,車輛通過主要車流的極限車頭時(shí)距是 6s,次要道路飽和車流的平均車頭時(shí)距是 3s,若主要車流的流量為量/h。試求1200(1) 主要道路上車頭時(shí)距不低于6s 的概率是多少?次要道路可能通過的車輛是多少?(2)就主要道路而言,若最小車頭時(shí)距是1s,則已知車頭時(shí)距大于6s 的概率是多少?而在該情況下次要道路可能通過多少車輛?解答:(1) 計(jì)算在一般情況下主要道路上某種車頭時(shí)距的發(fā)生概率、可
7、穿越車輛數(shù)。把交通流量換算成以秒為單位的流入率,=Q/3600 =1/3 (pcu/s)根據(jù)車頭時(shí)距不低于t 的概率公式,p(ht )et ,計(jì)算車頭時(shí)距不低于極限車頭時(shí)距 6s 的概率,P( h6)16e 30.135次要道路通行能力不會(huì)超過主要道路的通行能力,是主要道路通行能力乘以一個(gè)小于1的系數(shù)。 同樣,次要道路的最大車流取決于主要道路的車流的大小、主要道路車流的可穿越空擋、次要道路車流的車頭時(shí)距,Q次Q主ete 1/3 61et0 1200e1/3 3 257pcu/h1有多少個(gè)個(gè)空擋?其中又有多少個(gè)空擋可以穿越?(2) 計(jì)算在附加條件下主要道路上某種車頭時(shí)距的發(fā)生概率、可穿越車輛數(shù)。
8、根據(jù)概率論中的條件概率定律的P( A) P( A | B) P(B) ,在主要道路上最小車頭時(shí)距不低于 1s 的情況下,車頭時(shí)距不低于6s 的概率是165P(h6)e 3=e 30.189P( h 6 h 1)1)1P(he 31次要道路的最大車流取決于主要道路的車流的大小、 主要道路車流的可穿越空擋、 次要道路車流的車頭時(shí)距,p(h6 h1)eQ次6 h0)Q主p( h1 e0.189257360pcu/h0.135tt 01ep(h 1)Q主1 ett 0(2) 關(guān)于第 2 問還存在另外一種解答。負(fù)指數(shù)分布的特點(diǎn)是“小車頭時(shí)距大概率” ,即車頭時(shí)距愈短出現(xiàn)的概率越大。 “車頭時(shí)距等于零的概
9、率的最大”這個(gè)特征違反了客觀現(xiàn)實(shí),因?yàn)橄噜弮蓚€(gè)車頭之間的距離至少不低于車身長(zhǎng)度,也就是說車頭時(shí)距必須不低于某個(gè)閾值,此時(shí),應(yīng)考慮采用移位負(fù)指數(shù)分布 p(h t) exp( (t ) 。主要道路的最小車頭時(shí)距是 1s,可以理解為 =1s。p( h 6) e (t 1)exp16 134-9 今有1500 輛 /h 的車流量通過三個(gè)服務(wù)通道引向三個(gè)收費(fèi)站,每個(gè)收費(fèi)站可服務(wù)600 輛/h,試分別按單路排隊(duì)和多路排隊(duì)兩種服務(wù)方式計(jì)算各相應(yīng)指標(biāo)。解:( 1)按單路排隊(duì)多通道系統(tǒng)(M/M/1 系統(tǒng))計(jì)算:1500輛 / h ,600輛 / h2.5 ,0.831 ,系統(tǒng)穩(wěn)定NP(0)N1k0110.045
10、KN22.5k2.53k ! N !(1/ N )k 0k !3! (1 2.5/ 3)N 1P 04q2.50.045 3.516輛1/ N2N ! N3! 31/ 36n =q6.016輛 ,dn14.44 s/輛 , q8.44 s/輛( 2)按多路排隊(duì)多通道系統(tǒng)(3 個(gè)平行的 M/M/1 系統(tǒng))計(jì)算:1500/3=500 輛 /h,600輛 /h ,51,系統(tǒng)穩(wěn)定6n5輛 , q nn4.17輛1n1d36 s/輛130 s/輛 d對(duì)于由三個(gè)收費(fèi)站組成的系統(tǒng)n 15輛 , q12.5輛 , d36s/輛 , 30s/輛4-10 流在一條 6 車道的公路上行駛,流量q1=4200 輛 /
11、h,速度 v1=50km/h ,遇到一座只有 4車道的橋,橋上限速13km/h ,對(duì)應(yīng)通行能力 3880 輛 /h。在通行持續(xù)了 1.69h后,進(jìn)入大橋的流量降至q3=1950 輛 /h,速度變成 v3=59km/h ,試估計(jì)囤積大橋入口處的車輛擁擠長(zhǎng)度和擁擠持續(xù)時(shí)間? (李江例題107 頁、東南練習(xí)題 123 頁習(xí)題 )解答:在車輛還沒有進(jìn)入限速大橋之前,沒有堵塞現(xiàn)象, 在車輛進(jìn)入限速大橋之后,因?yàn)橥ㄐ心芰ο陆担?交通密度增大,出現(xiàn)交通擁堵。因此,車流經(jīng)歷了消散集結(jié)消散的過程,三種狀態(tài)下的交通流的三個(gè)基本參數(shù)是q1 4200veh/h, v1 50km/h , k1q1 / v1 84veh
12、/kmq2 3880veh/h, v2 13km/h , k2q2 / v2 298veh/kmq3 1950veh/h, v3 59km/h , k3q3 / v3 33veh/kmqv11v3v12v22v233k1. 計(jì)算排隊(duì)長(zhǎng)度交通流密度波等于q2q13880 4200v12k12981.50km/hk284表明此處出現(xiàn)迫使排隊(duì)的反向波,波速為1.50km/h ,考慮到波速從0 經(jīng)過了1.69h 增加到1.50km/h ,其平均波速為va=(0+1.50) 2=0.75km/h ,所以此處排隊(duì)長(zhǎng)度為L(zhǎng) va t0.751.691.27kmv1=50km/hq1=4200輛/hv2=13km/hq2=3880輛/h1.69hv3=59km/hq3=1950輛/hv2=13km/hq2=3880輛/h2. 計(jì)算阻塞時(shí)間高峰過去后, 排隊(duì)即開始消散, 但阻塞仍要持續(xù)一段時(shí)間。 因此阻塞時(shí)間應(yīng)為排隊(duì)形成時(shí)間與消散時(shí)間之和。 排隊(duì)形成時(shí)間是1.69h,所有車輛都經(jīng)歷了這么長(zhǎng)的排隊(duì)時(shí)間。 排隊(duì)消散時(shí)間的計(jì)算,主要根據(jù)在形成時(shí)間里的囤積量與消散時(shí)間里的消散量平衡的原則來進(jìn)行。高峰過后的車流量:q3
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