第八章平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計要點

1、第八章平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計1 什么是連桿、連架桿、連桿機構(gòu)？連桿機構(gòu)適用于什么場合？不適用于什么場合？2 平面四桿機構(gòu)的基本形式是什么？它有哪幾種演化方法？其演化的目的何在？3 什么叫整轉(zhuǎn)副、 擺轉(zhuǎn)副？什么叫曲柄？曲柄一定是最短構(gòu)件嗎？機構(gòu)中有整轉(zhuǎn)副的條件是什么？4 什么是連桿機構(gòu)的急回特性？它用什么來表達？什么叫極位夾角？它與機構(gòu)的急回特性有何關(guān)系？5 什么叫連桿機構(gòu)的壓力角、 傳動角？四桿機構(gòu)的最大壓力角發(fā)生在什么位置？研究傳動角的意義是什么？6 什么叫 " 死點 " ？它在什么情況下發(fā)生？與" 自鎖 " 有何本質(zhì)區(qū)別？如何利用和避免 "

2、死點 "位置？7 平面連桿機構(gòu)設(shè)計的基本命題有哪些？設(shè)計方法有哪些？它們分別適用在什么設(shè)計條件下？8 按給定連桿位置或按給定兩連架桿位置用解析法設(shè)計四桿機構(gòu)時，各分別最多能精確滿足幾個或幾組位置？9 鉸鏈四桿機構(gòu)具有兩個曲柄的條件是什么？10 何為連桿機構(gòu)的傳動角？傳動角大小對四桿機構(gòu)的工作有何影響？11 鉸鏈四桿機構(gòu)在死點位置時，推動力任意增大也不能使機構(gòu)產(chǎn)生運動，這與機構(gòu)的自鎖現(xiàn)象是否相同 ?試加以說明？12一對心曲柄滑塊機構(gòu)，若以滑塊為機架，則將演化成機構(gòu)。13在圖示鉸鏈四桿機構(gòu)中，若機構(gòu)以AB 桿為機架時， 則為機構(gòu)；以 BC 桿為機架時，則為機構(gòu)；以 CD 桿為機架時，則為

3、機構(gòu)；以 AD桿為機架時，則為機構(gòu)。14在條件下，曲柄滑塊機構(gòu)具有急回特性。15在曲柄搖桿機構(gòu)中，當和兩次共線位置時出現(xiàn)最小傳動角。16機構(gòu)的壓力角是指，壓力角愈大，則機構(gòu)效率。17機構(gòu)處于死點位置時，其傳動角 為度 ，壓力角 為度。18 鉸鏈四桿機構(gòu)中，當最短桿和最長桿長度之和大于其它兩桿長度之和時，只能獲得機構(gòu)19 在平面四桿機構(gòu)中，能實現(xiàn)急回運動的機構(gòu)有，20在擺動導(dǎo)桿機構(gòu)中，導(dǎo)桿擺角等于30o ，其行程速比系數(shù)的值為21在擺動導(dǎo)桿機構(gòu)中，若以曲柄為原動件時，該機構(gòu)的壓力角為度，其傳動角為度22一對心曲柄滑塊機構(gòu)中，若改為以曲柄為機架，則將演化為機構(gòu)23 設(shè)計一平面連桿機構(gòu)，給定條件為：

4、主動曲柄繞軸心作等速回轉(zhuǎn)，從動件滑塊作往復(fù)E E 250mm移動，其動程12，行程速比系數(shù) K1.5 ，其他參數(shù)如圖所示。（）擬定該平面連桿機構(gòu)的運動簡圖；（）確定該機構(gòu)的幾何尺寸。a24在圖示鉸鏈四桿機構(gòu)中，其桿長為45 mm ， b 55 mm ，而另兩個桿的長度之和為：c d 125 mm ，要求構(gòu)成一曲柄搖桿機構(gòu)，c、 d 的長度應(yīng)為多少？l25 圖示鉸鏈四桿機構(gòu)中，l AB 50 mm，BC80 mm ， l CD90 mm，問： l AD 為何值時（給出一取值范圍），該機構(gòu)成為曲柄搖桿機構(gòu)。26 已知圖示六桿機構(gòu)，原動件AB 作等速回轉(zhuǎn)。試用作圖法確定：（1）滑塊5的沖程H；（ 2

5、）滑塊5 往返行程的平均速度是否相同？行程速度變化系數(shù)K 值；（ 3）滑塊處的最小傳動角min （保留作圖線）。lADlCD380 mm， 滑 塊 行 程27設(shè)計平面六桿機構(gòu)（如圖）。已知構(gòu)件長度E E 260 mm30s12，要求滑塊在極限位置 E1、 E時的機構(gòu)壓力角12。2（ 1 ）計算各構(gòu)件長度l AB 、 lBC 和 lCE 。（ 2）設(shè)滑塊工作行程由E12vm0.52 m/s ，求曲柄轉(zhuǎn)速。至 E 的平均速度28 設(shè)計鉸鏈四桿機構(gòu)。已知連桿BC 的兩個給定位置B C和B C如圖所示，試用圖解法確1122定機架上固定鉸鏈 A 、 D 的位置，使得兩連架桿AB和CD在位置1 和 2 的

6、瞬時角速比均為AB2CD。y60 mm29 圖示為一發(fā)動機機構(gòu)?，F(xiàn)已選定， e200 mm ，搖桿 DE以鉛垂線為對稱30線左右搖擺，擺動半角: l，要求活塞（滑塊）的行程H 400 mm ，行程速度變化系數(shù)l3 : 4l: l2 : 1CDDEK 1.4 ，并已知，EFDE，試用圖解法確定各桿長度。l0.01m/mm ）（建議取比例尺值，圖示機構(gòu)中30 畫出圖示機構(gòu)的傳動角，并求出有最小傳動角存在時的ACABDC（角以 AC 連線為量度的起始線）。lAB15e 1031 設(shè)計一曲柄滑塊機構(gòu)，已知曲柄長度mm ，偏距mm ，要求最小傳動角60min。lBC（ 1）確定連桿的長度;（ 2）畫出滑塊的極限位置；（ 3）標出極位夾角 及行程 H;（ 4）確定行程速比系數(shù)K 。32 圖示為一偏心輪機構(gòu)。（ 1）寫