基于PLC的污水處理系統(tǒng)畢業(yè)論文

1、畢業(yè)設計畢業(yè)設計設計（論文）題目：設計（論文）題目： 污水處理系統(tǒng)控制專專 業(yè)業(yè) 班班 級：級： 機電一體化 1302 班學學 生生 姓姓 名：名： 梁 坤指指 導導 教教 師：師： 郭 德 龍0 / 28摘 要隨著現代生產工藝的飛速發(fā)展，我國城市化進程的推動，中小城市(鎮(zhèn))數量的不斷增多，由其帶來的水污染問題日趨嚴重。序批式活性污泥法(簡稱 SBR)符合中小城鎮(zhèn)污水處理的基本要求，但必須實現自動控制，才能發(fā)揮其優(yōu)勢，使其具有更加廣闊的應用前景。隨著自動化技術、計算機技術的不斷發(fā)展、完善,污水處理廠的自動化水平也相應提高。而PLC 控制器以其技術成熟、通用性好、可靠性高、安裝靈活、擴展方便、性

2、能價格比高等一系列優(yōu)點，在工業(yè)控制中得到了越來越廣泛的應用。本文 主要介紹了污水處理廠自動控制系統(tǒng)的組成、功能與如何利用 PLC實現自動控制。在污水處理中采用PLC 控制系統(tǒng)改造后，提高了自動控制的可靠性,不僅減輕了工人的勞動強度,而且提高了污水處理廠的運行效率和運行效益,實現了污水廠生產管理的科學性。充分證明了自動化控制系統(tǒng)對提高生產率，無人值守或少人值守，提高安全性具有良好的效果。目錄1 / 28第一章 緒論 41.1 國污水處理行業(yè)的發(fā)展概況 41.2 生活污水的處理工藝 51.3 SBR 污水處理工藝 61.4 本課題研究的主要容 8第二章 控制方案 92.1 系統(tǒng)的總體設計 92.2

3、 工藝與控制要求分析 112.2.1 格柵池 112.2.2 調節(jié)池 122.2.3 SBR 反應池池 122.2.4 除鹽池 122.3 PLC 的 I/O 分配 132.4 I/O 設備確定與 PLC 的選型 142.4.1 I/O 設備確定 142.4.2 PLC 的選型 152.5 系統(tǒng)軟件的介紹 15第三章 PLC 程序設計 173.1 系統(tǒng)外部接線圖如圖 3-1 所示 173.2 系統(tǒng)程序流程圖如圖 3-2 所示 183.3 系統(tǒng)梯形圖如圖 3-3 所示 193.4 系統(tǒng)程序仿真圖與系統(tǒng)說明 22結束語 26致 272 / 28第一章 緒論1.1 國污水處理行業(yè)的發(fā)展概況近幾年隨著

4、工業(yè)迅速，城市人口的逐漸增加，人們生活水平逐漸提高各種用水量亦隨之增長。 地球雖然有 70.8的面積為水所覆蓋，但淡水資源卻極其有限，人類真正能夠利用的是江河湖泊以與地下水中的一部分，僅占地球總水量的0.26，而且分布不均。20 世紀 50 年代以后，全球人口急劇增長，工業(yè)發(fā)展迅速。全球水資源狀況迅速惡化，“水危機”日趨嚴重。一方面，人類對水資源的需求以驚人的速度擴大；另一方面，日益嚴重的水污染蠶食大量可供消費的水資源。 全世界每天約有 200 噸垃圾倒進河流、湖泊和小溪，每升廢水會污染8 升淡水；所有流經亞洲城市的河流均被污染；美國40的水資源流域被加工食品廢料、金屬、肥料和殺蟲劑污染；歐洲

5、 55 條河流中僅有 5 條水質差強人意。 20 世紀，世界人口增加 了兩倍，而人類用水增加了 5 倍。世界上許多國家正面臨水資源危機：12 億人用水短缺， 30 億人缺乏用水衛(wèi)生設施。 中國水資源人 均占有量少，空間分布不平衡。隨著中國城市化、工業(yè)化的加速，水資源的需求缺口也日益增大。在這樣的背景下，污水處理行業(yè)成為新興產業(yè)，目前與自來水生產、供水、排水、 中水回用行業(yè) 處于同等重要地位。 截至 2005 年底，全國 661 個設市城市中，已有 383 個城市建成污水處理廠792 座，污水處理率由 2000 年的 34提高到 52，并形成了適合國情的污水處理技術路線和管理機制。其中，有 13

6、5 個城市的污水處理率已達到或接近70，單廠處理規(guī)模達到每天 100 萬立方米。 2007 年，中國水污染治理投資達到 3387.6 億元，比上年增加 32%，占當年GDP 的 1.36%。中國水環(huán)境質量 總體保持穩(wěn)定。 2007 年，共取締一級水源保護區(qū)排污口 942 個，停建二級水源保護區(qū)可能造成污染的建設項目1294 個，限期治理931 個。 3 / 28截至 2010 年 9 月底，全國設市城市、縣與部分重點建制鎮(zhèn)（以下簡稱“城鎮(zhèn)”）累計建成污水處理廠 2631 座，污水處理能力達到 1.22 億立方米/日；全國正在建設的城鎮(zhèn)污水處理項目達 1849 個，總設計能力約 4660 萬立方

7、米/日。在全國設市城市中，已有 593 個城市建有污水處理廠，占設市城市總數的90.7%；累計建成污水處理廠 1623 座，形成污水處理能力 1.04 億立方米/日；其中 36 個大中城市（直轄市、省會城市和計劃單列市）建有污水處理廠376 座，處理能力達 4368萬立方米/日。在縣城與鄉(xiāng)、鎮(zhèn)中，全國已有933 個縣（含生產建設兵團團級單位）建有污水處理廠，約占縣城總數的 52.1%；縣城與鄉(xiāng)、鎮(zhèn)建有污水處理廠 1008 座，處理能力達 1826 萬立方米/日。 雖然由于國家和各級政府對環(huán)境保護重視程度的不斷提高，中國污水處理行業(yè)正在快速增長，污水處理總量逐年增加，城鎮(zhèn)污水處理率不斷提高。但目

8、前中國污水處理行業(yè)仍處于發(fā)展的初級階段。 一方面，中國 目前的污水處理能力 尚跟不上用水規(guī)模的迅速擴，管網、 污泥處理等配套設施建設嚴重滯后。另一方面，中國的污水處理率與發(fā)達國家相比，還存在著明顯的差距，且處理設施的負荷率低。 因此中國應完善污水處理的政策法規(guī)，建立監(jiān)管體制，創(chuàng)建合理的污水處理收費體系，扶植國環(huán)保產業(yè)發(fā)展，推進污水處理行業(yè)的產業(yè)化和市場化。污水處理行業(yè)是一個產業(yè)，發(fā)展前景十分廣闊。中國將在 “十一五”期間投資 3000 億元以推進城市污水處理和利用，中國污水處理行業(yè)由此迎來高速發(fā)展期。1.2 生活污水的處理工藝生產廢水與生活污水的循環(huán)利用，是節(jié)約用水和減少水資源開采的有效途徑，

9、既可利國利民，又是減少生產成本的重要舉措。同時為了響應實現工業(yè)廢水零排放，努力建設節(jié)約型企業(yè)的號召，污水處理工程改造項目很必要。前處理也稱為預處理技術，常用有格柵或格網、調節(jié)池、沉砂池、初沉池等。由于生活污水處理的核心是生化部分，因此我們稱污水處理藝是特指這部分，如接觸氧4 / 28化法、SBR法、A/O法等。用生化法（包括厭氧和好氧）處理工生活污水在目前是最經濟、最適用的污水處理工藝，根據生活污水的水量、水質與現場的條件而選擇不同的污水處理工藝對投資與運行成具有決定性的影響。典型的生活污水處理完整工藝如下圖 1-1 所示：污水前處理調節(jié)池生化池消毒出水污泥處理系統(tǒng)圖 1-1 典型污水處理流程

10、圖1.3 SBR 污水處理工藝SBR 是序列間歇式活性污泥法（Sequencing Batch Reactor Activated Sludge Process）的簡稱，是一種按間歇曝氣方式來運行的活性污泥污水處理技術，又稱序批式活性污泥法.與傳統(tǒng)污水處理工藝不同，SBR 技術采用時間分割的操作方式替代空間分割的操作方式，非穩(wěn)定生化反應替代穩(wěn)態(tài)生化反應，靜置理想沉淀替代傳統(tǒng)的動態(tài)沉淀。它的主要特征是在運行上的有序和間歇操作，SBR 技術的核心是 SBR 反應池，該池集均化、初沉、生物降解、二沉等功能于一池，無污泥回流系統(tǒng)。正是 SBR 工藝這些特殊性使其具有以下特點：1、理想的推流過程使生化反

11、應推動力增大，效率提高，池厭氧、好氧處于交替狀態(tài)，凈化效果好。 2、運行效果穩(wěn)定，污水在理想的靜止狀態(tài)下沉淀，需要時間短、效率高，出水水質好。 3、 耐沖擊負荷，池有滯留的處理水，對污水有稀釋、緩沖作用，有效抵抗水量和有機污物的沖擊。 4、工藝過程中的各工序可根據水質、水量進行調整，運行靈活。 5 / 285、處理設備少，構造簡單，便于操作和維護管理。 6、反應池存在 DO、BOD5 濃度梯度，有效控制 活性污泥膨脹。 7、SBR 法系統(tǒng)本身也適合于組合式構造方法，利于廢水處理廠的擴建和改造。 8、脫氮除磷，適當控制運行方式，實現好氧、缺氧、厭氧狀態(tài)交替，具有良好的脫氮除磷效果。 9、工藝流程

12、簡單、造價低。主體設備只有一個序批式間歇反應器，無二沉池、污泥回流系統(tǒng)，調節(jié)池、初沉池也可省略，布置緊湊、占地面積省。 由于上述技術特點， SBR 系統(tǒng)進一步拓寬了活性污泥法的使用圍。就近期的技術條件，SBR 系統(tǒng)更適合以下情況： (1)中小城鎮(zhèn)生活污水和廠礦企業(yè)的工業(yè)廢水，尤其是間歇排放和流量變化較大的地方。 (2)需要較高出水水質的地方，如風景游覽區(qū)、湖泊和港灣等，不但要去除有機物，還要求出水中除磷脫氮，防止河湖富營養(yǎng)化。 (3)水資源緊缺的地方。 SBR 系統(tǒng)可在生物處理后進行物化處理，不需要增加設施，便于水的回收利用。 (4)用地緊的地方。 (5)對已建連續(xù)流污水處理廠的改造等。 (6

13、)非常適合處理小水量，間歇排放的工業(yè)廢水與分散點源污染的治理。 本文所研究的污水處理流程如圖 1-2 所示污水格柵池調節(jié)池SBR 生化池除鹽出水污泥泵圖 1-2 污水處理流程圖6 / 281.4 本課題研究的主要容本課題采用的處理工藝為：過濾 生化反應 除鹽污水處理工藝，以處理生活污水為主，另有少量的工業(yè)廢水，水中的 COD(化學耗氧量)、BOD(生化耗氧量)含量分別為 536 mgL、I 12 mgL。經處理 COD 為 408 mgL，BOD 為 251 mgL，達到一級排放要求，為了實現污水工程的全自動運行，按生產工藝要求，采用 PLC 可編程控制器實現連鎖集中控制。本課題研究了污水處理

14、工藝與污水處理系統(tǒng)的組成，設計了基于 PLC 的控制系統(tǒng)的，主要由以下容組成：(1)介紹了國的污水處理行業(yè)的發(fā)展以與污水處理系統(tǒng)工藝流程；(2)選擇 PLC 對污水處理控制系統(tǒng)進行設計和分析；(3)具體分析設計污水處理的軟件系統(tǒng)。7 / 28第二章 控制方案2.1 系統(tǒng)的總體設計本污水處理控制系統(tǒng)采用的可編程控制器為三菱FX2N型。控制系統(tǒng)的結構框圖見圖2-1，控制系統(tǒng)設有集中控制室(加藥間低壓配電室)，框圖中的各設備可以在集中控制室控制。在集中控制室的控制面板上有自動手動，自動控制位置時，污水站處于自動運行狀態(tài)，此時啟閉機打開，格柵井、調節(jié)池、生化池.污泥泵，除鹽根據各自的液位控制器開動、停

15、止，開始運行?？刂乒裾嫒鐖D2-2所示。監(jiān)控計算機三菱 FX2N-48MR操作站控制站站調節(jié)池電磁閥控制生化池電磁閥控制生化池空壓機控制除鹽池電磁閥控制格柵池電磁閥控制圖 2-1 控制系統(tǒng)結構圖控制面板8 / 28圖 2-2 控制柜正面示意圖在控制柜上除了有手動操作按鈕外，還有各液位池的液位顯示。本處理系統(tǒng)對液位的控制采用浮球液位傳感器，浮球連續(xù)式液位傳感器是利用浮球磁鐵隨液位變化，來改變連桿的電阻與磁簧開關，磁簧開關的間隙愈小，精度愈高。分壓信號可經過轉換器轉變成 420mA 或其它不同之標準信號。指示計可配合其它表頭作遠距離指示，是一種原理簡單，可靠性極佳的液位指示計。除鹽池中的鹽濃度檢測

16、由余氯（自由氯）電極來完成，此電極可以直接輸出 4-20mA 的模擬量信號，該信號可直接接數字顯示儀表進行顯示，兩路繼電器輸出實現上下限控制，可以打開儀表面板設置上下限。液位監(jiān)測系統(tǒng)接線如圖 2.3 所示。調節(jié)池液位LZ2Sbr反應池液位LZ3除鹽池液位LZ4格柵池報警 HL1調節(jié)池報警 HL2反應池報警 HL3污泥泵反應池排水閥除鹽池排水下液位格柵池液位LZ1鹽濃度AZ除鹽池報警 HL4高濃度報警 HL5格柵池進水 SB2調節(jié)池進水 SB3反應池進水 SB4空壓機 SB5污泥泵 SB6反應池排水 SB7除鹽池排水 SB8電源開關9 / 28變送器+-24V420mAIN數顯儀220V圖 2-

17、3 液位監(jiān)測系統(tǒng)接線示意圖2.2 工藝與控制要求分析2.2.1 格柵池生活污水中含有大量的廢渣，如果不經處理直接排入河中，不僅污染環(huán)境，而且會提高河床高度，阻塞河道。尤其是在雨季到來的時候，會對人民的生命造成極大的危害，給國家?guī)砭薮蟮慕洕鷵p失。除渣系統(tǒng)主要由格柵完成。格柵池的格柵由一組平行金屬柵條制成,一般斜置于污水主渠道上,截留污水中的大塊固體物,如塑料制品、纖維與其他生活垃圾,以防止閥門、管道與其后續(xù)處理設備堵塞或損壞. 污水過柵越緩慢,攔污效果越好,但過柵緩慢易造成柵前渠道或柵下積砂而使過水斷面縮小,流速變大.因此,污水過柵的流速應根據污水中污染物的組成、含砂量與柵條間距等確定.格柵條

18、間距應根據污水的種類、流量代表性雜物種類和尺寸大小等來確定,既要滿足除渣要求,又要滿足后續(xù)水處理構筑物與設備的要求。格柵除污機的工作原理：格柵除污機是由一種耙齒配成一組回轉格柵鏈，在電機減速器的驅動下，耙齒進行逆水流方向回轉運動；當耙齒鏈運動到設備的上部時，由于槽輪和彎軌的導向，使每組耙齒之間產生相對運動，絕大部分固體物質靠重力落下，另一部分則依靠清掃器的反向運動把粘在耙齒上的雜物清刷干凈。本系統(tǒng)設有液位報警模塊，由液位計來測量格柵池的水位，當格柵池的水位超過給定的界限時，報警器發(fā)出報警，同時，系統(tǒng)停止工作。工作人員應與時清查問題所10 / 28在，當該問題解決后，系統(tǒng)重新投入運行。2.2.2

19、 調節(jié)池由于生活污水水量的不穩(wěn)定性和波動較大，使管渠和構筑物正常工作，不受廢水高峰流量或濃度變化的影響，需在廢水處理設施之前設置調節(jié)池，用以調節(jié)進、出水的流量。無論是工業(yè)廢水，還是 城市污水和生活污水，水量水質在一日小時都有變化，對水量和水質的調節(jié)，有預曝氣，沉淀作用，還可用作事故排水。設置液位計檢測調節(jié)池的液位，以免高液位污水溢出。2.2.3 SBR 反應池池SBR 反應池中有一臺曝氣機。曝氣機的運行是由可編程序控制器來實現自動控制，在每個反應周期，曝氣機在相應的時間段運行。污泥的厭氧消化不但使有機物消化分解提高污泥穩(wěn)定性而且隨著污泥穩(wěn)定化過程產生大量高熱值的沼氣作為能源利用,使污泥資源化。

20、處理系統(tǒng)其過程包括：充水(打開進水泵) 0.5h;曝氣(開啟空壓機) 50min;污泥泵 0.5h;排水(打開排水泵) 0.5h從充水開始到排水結束為一個周期。在分解污水含碳化合物的同時,相繼進行含氮化合物的硝化和反硝化,最終達到脫磷、脫氨和脫氮的目的。2.2.4 除鹽池若污水不經除鹽程序，直接排出，當水中的鹽類物質含量達到一定的濃度時，就會改變水中生物的生存環(huán)境，導致水中生物的細胞里的水分大量流失，從而，使各種生物脫水而死。除鹽系統(tǒng)經過除鹽池完成除鹽程序。除鹽時由余氯儀檢測，當系統(tǒng)檢測到水中含有高濃度鹽類物質時，關閉閥門，利11 / 28用反滲透膜的特性來除去水中經過中和反應與生物化學反應所

21、產生出來的多余的鹽類物質；當系統(tǒng)檢測到低濃度鹽類物質時，則污水通過溝渠流入清水池。為了防止反滲透膜兩側的壓力突變造成滲透膜破損，應對除鹽池進行劃分，使每個分支都有一個半透膜，從而，提高半透膜的使用時間，節(jié)省成本設備的控制要求（1）格柵井的污水由液位計進行檢測液位的高低，當格柵井液位高時，關閉進水水泵，為低液位時開啟水泵進水過濾。（2）調節(jié)池用于緩沖峰時污水的沖擊，可以儲存來不與深度處理的污水，同樣由液位計控制，高液位時停止進水。（3）SBR 反應池進水閥門開啟，當污水到一定液位時停止進水。（4）進水閥門關閉后，空壓機開始運行，進行曝氣，在曝氣 50min 小時后，關閉空壓機。（5）在反應池由污

22、水進行沉淀，污泥泵運行 0.5 小時，排出污泥。（6）打開排水閥，反應池開始排水，到低液位時，排水停止。排水直接進入除鹽池中進行除鹽。除鹽池中污水到達高液位時，排水停止，計時器不停止，以便工人有時間處理。（7）除鹽池中由余氯儀檢測濃度，低濃度時排水電磁閥開始排水，高濃度時停止排水。系統(tǒng)中所有控制閥采用就地和遠程控制方式,即使在程控系統(tǒng)完全故障的情況下還可以通過就地控制實現手動控制。選擇遠程控制時,控制閥由操作員在操作站上控制。操作員可以在操作站對控制閥進行狀態(tài)監(jiān)視和動作控制,對控制閥的控制可分選擇自動和手動方式。在自動方式時控制閥受 P L C 邏輯程序控制,在手動方式時控制閥由操作員直接在操

23、作界面上點擊控制，也可在控制室的操作站上進行遠方操作。2.3 PLC 的 I/O 分配啟動開關 SB1 X0 格柵井電磁閥 KM1 Y0格柵井低位液位計 B1 X1 格柵井高液位報警燈 HL1 Y1格柵井高位液位計 B2 X2 調節(jié)池高液位報警燈 HL2 Y2 12 / 28調節(jié)池低位液位計 B3 X3 調節(jié)池進水閥 KM2 Y3調節(jié)池高位液位計 B4 X4 SBR 反應池進水閥 KM3 Y4SBR 反應池低液位計 B5 X5 SBR 反應池高液位報警燈 HL3 Y5SBR 反應池高液位計 B6 X6 空壓機 KM4 Y6除鹽系統(tǒng)低液位計 B7 X7 污泥泵 KM5 Y7除鹽系統(tǒng)高液位計 B8

24、 X10 SBR 排水閥 KM6 Y10余氯儀低濃度檢測 B9 X11 除鹽池高位報警燈 HL4 Y11余氯儀高濃度檢測 B10 X12 高濃度檢測報警燈 HL5 Y12停止開關 SB2 X13 除鹽系統(tǒng)排水閥 KM7 Y13手動格柵池進水電機 SB2 X14 手動格柵池進水電機 KM8 Y14手動調節(jié)池進水電機 SB3 X15 手動調節(jié)池進水電機 KM9 Y15手動反應池進水電機 SB4 X16 手動反應池進水電機 KM10 Y16手動空壓機 SB5 X17 手動空壓機 KM11 Y17手動排污泵 SB6 X20 手動排污泵 KM12 Y20手動反應池排水電機 SB7 X21 手動反應池排水

25、電機 KM13 Y21手動除鹽池排水電機 SB8 X22 手動除鹽池排水電機 KM14 Y222.4 I/O 設備確定與 PLC 的選型2.4.1 I/O 設備確定可編程控制器（PLC） 三菱 FX2N-48mr電機（水泵） 江林泵業(yè) WQ 型 液位變送器 力敏 ND-21余氯儀 諾博科技 NSC100數字顯示儀表 力敏 LXMT600污泥泵 藍升 ZW 排污泵13 / 282.4.2 PLC 的選型本系統(tǒng)一共需要 24 個輸入/出點，設計中用到的是三菱公司出產的 FX2N 系列中的FX2N-48MR 型號。FX2N 系列是三菱 PLC 是 FX 家族中比較先進的系列。具有高速處理與可擴展大量

26、滿足單個需要的特殊功能模塊等特點，為工廠自動化應用提供最大的靈活性和控制能力 ，FX2N 高速度，高性能和所有方便都是相當于FX 系列中最高檔次的超小形程序裝置 .除輸入出 1625 點的獨立用途外，還可以適用于多個基本組件間的連接，模擬控制，定位控制等特殊用途，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的 PLC。 2.5 系統(tǒng)軟件的介紹本次編程用的是三菱的編程軟件 GX Developer 8，本軟件有以下特點。1. 軟件的共 GX Developer 能夠制作 Q 系列，QnA 系列，A 系列（包括運動控制（SCPU） ）,FX 系列的數據,能夠轉換成 GPPQ,GPPA 格式的文檔。 此外，選擇FX

27、 系列的情況下，還能變換成 FXGP(DOS),FXGP(WIN)格式的文檔。2. 利用 Windows 的優(yōu)越性，使操作性飛躍上升能夠將Excel,Word 等作成的說明數據進行復制，粘貼，并有效利用。 3. 程序的標準化 (1) 標號編程 用標號編程制作可編程控制器程序的話，就不需要認識軟元件的而能夠根據標示制作成標準程序。 用標號編程做成的程序能夠依據匯編從而作為實際的程序來使用。 (2) 功能塊（以下，略稱作 FB） FB是以提高順序程序的開發(fā)效率為目的而開發(fā)的一種功能。把開發(fā)順序程序時反復使用的順序程序回路塊零件化，使得順序程序的開發(fā)變得容易。此外，零件化后，能夠防止將其運用到別的順

28、序程序時的順序輸入錯誤。 (3) 宏 只要在任意的回路模式上加上名字（宏定義名）登錄（宏登錄）到文檔，然后輸入簡單的命令就能夠讀出登錄過的回路模式，變更軟元件就能夠靈活利用了。 4. 能夠簡單設定和其他站點的 由于連接對象的指定被圖形化而構筑成復雜的系統(tǒng)的情況下也能夠簡單的設定。 14 / 285. 能夠用各種方法和可編程控制器 CPU 連接 (1) 經由串行通訊口 (2) 經由USB (3) 經由 MELSECNET/10(H)計算機插板 (4) 經由 MELSECNET()計算機插板 (5) 經由 CC-Link 計算機插板 (6) 經由 Ethernet 計算機插板 (7) 經由 CPU

29、 計算機插板 (8) 經由 AF 計算機插板 。6. 豐富的調試功能 (1) 由于運用了梯形圖邏輯測試功能，能夠更加簡單的進行調試作業(yè)。 (a) 沒有必要再和可編程控制器連接。 (b) 沒有必要制作條使用的順序程序。 (2) 在幫助中有 CPU 錯誤，特殊繼電器 /特殊寄存器的說明，所以對于在線中發(fā)生錯誤，或者是程序制作中想知道特殊繼電器/特殊寄存器的容的情況下提供非常大的便利。 (3) 數據制作中發(fā)生錯誤況時，會顯示是什么原因或是顯示消息，所以數據制作的時間能夠大幅度縮短。程序仿真時用的是三菱編程軟件的配套軟件，Gx simulator6。仿真軟件的功能就是將編寫好的程序在電腦中虛擬運行，

30、其實這個仿真軟件相當于編程軟件的一個插件。15 / 28第三章 PLC 程序設計3.1 系統(tǒng) I/O 接線圖開關SB0格柵池液位低格柵池液位高調節(jié)池液位低調節(jié)池液位高反應池液位低反應池液位高除鹽池液位低除鹽池液位高余氯儀濃度高余氯儀濃度高停止開關手動格柵池進水電機手動調節(jié)池進水電機手動反應池進水電機手動空壓機手動反應池排污手動反應池排水手動除鹽池排水格柵池進水電機格柵池高位報警調節(jié)池高位報警調節(jié)池進水反應池進水反應池高位報警空壓機反應池排水反應池排污除鹽池高位報警除鹽池高濃度報警除鹽池排水手動格柵池進水電機手動調節(jié)池進水電機手動反應池進水電機手動空壓機手動反應池排污手動反應池排水手動除鹽池排水

31、SB1B1B2B3B4B5B6B7B8B9B10SB2SB3SB4SB5SB6SB7SB8SB9X0X1X2X3X4X5X6X7X10X11X12X13X14X15X16X17X20X21X22Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y10Y11Y12Y13Y14Y15Y16Y17Y20Y21Y22KM1HL1HL2KM2KM3HL3KM4KM5KM6HL4HL5KM7KM8KM9KM10KM11KM12KM13KM14COM1COM2COM324VCOMFX2N-48MR圖 3-1 系統(tǒng)外部接線圖16 / 283.2 系統(tǒng)程序流程檢測液位排水 0.5h重置排污 0.5h曝氣 50min進水 0.5h

32、高停止排水低濃度進水電機進水SBR 池液位除鹽池液位高高濃度污水鹽濃度排水低高位報警低高低圖 3-2 流程圖開始17 / 283.3 系統(tǒng)梯形圖 3-318 / 2819 / 28圖 3-3 系統(tǒng)梯形圖20 / 283.4 系統(tǒng)程序仿真圖與系統(tǒng)說明當 X000 閉合時，輔助繼電器 M0 接通，檢測液位，格柵池低液位時 X001 接通，格柵池進水電機 Y000 運行，格柵池進水。當格柵池液位到高液位時 X002 接通，高液位報警燈 Y001 接通，第三步中的 Y001斷開，格柵池停止進水。調節(jié)池中低液位 X003 時，調節(jié)池進水電磁閥 Y003 接通，調節(jié)池進水。調節(jié)池高位時高液位檢測計 X00

33、4 接通，高液位報警燈 Y002 接通，第 10 步中的Y002 斷開，調節(jié)池停止進水。輔助繼電器 M0 接通時，輔助繼電器 M1 也接通。M1 接通，定時器 T1 開始計時，當液位沒有超過高液位警戒時，反應池的進水電磁閥開始進水。21 / 28當 T1 計時結束時，第 19 步中的 T1 關斷，反應池停止進水，T2 開始計時，在 T2計時的時間段中，空壓機 Y006 運行，向反應池中充氣，進行曝氣。當 T2 計時結束后，第 27 步中的 T2 關斷，空壓機 Y006 停止向反應池中充氣，同時 T3 開始計時，在這 T3 的時段中排污泵 Y007 運行，排出污泥。當 T3 計時結束時，第 34

34、 步中的 T3 關斷，排污泵 Y007 停止，同時 T4 開始計時，在這時段中，排水電池閥 Y010 開始運行，反應池排水。22 / 28當 T4 計時結束時，由第 50 步，進行重置各定時器。反應池重新運行。當反應池中的液位到達高液位時，X006 接通，Y005 高位報警接通，第 19 步中的Y005 關斷，Y004 關斷，反應池停止進水。當反應池的液位到達低液位時 X005 接通，輔助繼電器 M2 接通，第 41 步中的 M2關斷，排水電池閥 Y010 關斷，反應池停止排水。當除鹽池中的液位到達高液位時，X010 接通，高位報警 Y011 接通，第 41 步中23 / 28的 Y011 關斷，反應池停止排水。T4 仍然進行