反電勢算法的永磁同步電機無位置傳感器自啟動過程_圖文

1、反電勢算法的永磁同步電機無位置傳感器自啟動過程王子輝葉云岳浙江大學(xué)電氣工程學(xué)院,浙江杭州310027摘要:提出一種基于反電勢積分法的永磁同步電機無位置傳感器自啟動控制策略,其啟動階段采用速度開環(huán)、電流閉環(huán)控制,正常運行階段以速度-電流雙閉環(huán)控制,采用i d=0,i q=常數(shù)的控制方式。狀態(tài)轉(zhuǎn)換過程中,以估測器估測的轉(zhuǎn)子位置與給定坐標(biāo)系的相位差值為參考變量,對定子軸電流進行控制,以使相位差值收斂于0,從而實現(xiàn)速度、轉(zhuǎn)矩的平順切換。實驗不僅驗證了反電勢積分估測法的有效性,也對狀態(tài)切換時刻基于b a n g-b a n g控制策略和P I D控制策略的定子電流過渡過程進行了比較研究。實驗結(jié)果表明,該

2、自啟動策略能夠使電機從零負(fù)載到最大負(fù)載條件下平順可靠地加速到額定運行狀態(tài),控制方式的切換過程平滑無沖擊?；跓o位置傳感器算法的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)具有良好的動態(tài)運行性能。永磁同步電機;矢量控制;狀態(tài)切換;角度-電流閉環(huán);b a n g-b a n g控制;P I D控制T M341A1007-449X(201110-0036-07 R e s e a r c ho ns e l f-s t a r t u ps t a t e sp r o c e s so fb a c k-E M Fb a s e ds e n s o r l e s sv e c t o rc o n t r o lo fP

3、M S MW A N GZ i-h u i Y EY u n-y u e2010-12-15王子輝(1984-,男,博士研究生,研究方向為永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng)及無位置傳感器控制策略;葉云岳(1951-,男,教授,博士生導(dǎo)師,研究方向為直線電機及其控制。 37 38 39 40 ， ， ， ， ，（）： 石堅，湯 寧平，譚超 永磁同步電機無 位置傳感器控 制系統(tǒng) 電機與控制學(xué)報， ， （） ： ， ， ， ， （ ） ： 尚喆， 趙榮祥， 竇汝振 基于自適應(yīng)滑模觀測器的永磁同步電 機無位置 傳感器控制研究 中國電機 工程學(xué)報， 浙江大學(xué)學(xué)報： 工學(xué)版， ： ， （ ） ， ， ， ： ， ， （

4、 ） ： ， ， ， ， （）： （） ： ， ， ： 陳振，劉向東， 靳永強，等 采用擴展卡爾曼濾波磁鏈觀測器的 永磁同步電 機直接轉(zhuǎn)矩控 制中國電 機工程學(xué)報， （ ： ） ， ， ， ， ， ， ， ， ： ， ， ， （ ） ： 王慶龍， 張崇巍， 張興 基于變結(jié)構(gòu)模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)的永 磁同步電機轉(zhuǎn) 速辨識 中國電機 工程學(xué)報， （） ， ， ： ， ， ， ， （） ： ， ， （ ） ： ， ， ， ， ， ， ， ， ： ， ， ， ， ， ， （）： ， ， ， ： ： ， ， （ ） 秦峰 ，賀益康 ，永磁同步電機 轉(zhuǎn)子位置的無 傳感器自檢測 反電勢算法的永磁同步電機無位置

5、傳感器自啟動過程 作者： 作者單位： 刊名： 英文刊名： 年，卷(期： 王子輝， 葉云岳， WANG Zi-hui， YE Yun-yue 浙江大學(xué)電氣工程學(xué)院,浙江杭州,310027 電機與控制學(xué)報 Electric Machines and Control 2011,15(10 參考文獻(12條 1.FATU M;TEODORESCU R;BOLDEA I I-F starting method with smoth transition to EMF based motion-sensorless vector control of PM synchronous motor/genera

6、tor 2008 2.LEE G B;PARK J S;LEE S H;KOWN Y A High-performance sensorless control of PMSM using back-EMF and reactive power 2009 3.WANG Chuanyang;XU Longya A novel approach for sensorless control of PM machines down to zero speed without signal injection or special PWM technique外文期刊 2004(06 4.MOBARAK

7、EH B N;TARBAR F M;SARGOS F M Back-EMF estimation based sensorless control of PMSM:robustness with respect to measurement errors and inverter irregularities 2004 5.HOLTZ J;QUAN Juntao Drift and parameter compensated flux estimator for persistent zero stator frequency operation of sensorless controlle

8、d induction motors外文期刊 2003(04 6.KIM J S;SUL S K Now approach for the low-speed operation of PMSM drives without rotational position sensors外文 期刊 1996(03 7.王慶龍;張崇巍;張興 基于變結(jié)構(gòu)模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)的永磁同步電機轉(zhuǎn)速辨識期刊論文-中國電機工程學(xué)報 2008(09 8.陳振;劉向東;靳永強 采用擴展卡爾曼濾波磁鏈觀測器的永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制 2008(25 9.尚喆;趙榮祥;竇汝振 基于自適應(yīng)滑模觀測器的永磁同步電機無位置傳感器控制研究期刊論文-中國電機工程學(xué)報 2007(03 10.石堅;湯寧平;譚超 永磁同步電機無位置傳感器控制系統(tǒng)期刊論文-電機與控制學(xué)報 2007(01 11.GENDUSO F;MICELI R;RANDO C Back EMF s