營運車輛行駛危險預警系統(tǒng)技術要求和試驗方法

1、ICS點擊此處添加ICS號點擊此處添加中國標準文獻分類號JT中華人民共和國交通運輸行業(yè)標準JT/T XXXXXXXXX營運車輛行駛危險預警系統(tǒng) 技術要求和試驗方法Commercial Vehicle Running Dangerous Condition Warning System Performance requirements and test procedures點擊此處添加與國際標準一致性程度的標識XXXX - XX - XX發(fā)布XXXX - XX - XX實施中華人民共和國交通運輸部發(fā)布目 次目 次I前 言II1 范圍12 規(guī)范性引用文件13 術語和定義14 一般要求25 功能要求

2、26 性能要求47 安裝要求48 維護和支持要求59 報警可靠度要求510 試驗方法6前 言本標準按照GB/T 1.1-2009給出的規(guī)則起草。本標準參考ISO 15623：2002運輸信息和控制系統(tǒng) 前方車輛碰撞警告系統(tǒng) 性能要求和試驗程序、ISO 17361：2007智能運輸系統(tǒng) 車道偏離報警系統(tǒng) 性能要求與檢測方法。本標準由全國道路運輸標準化技術委員會（SAC/TC521）提出并歸口。本標準起草單位：交通運輸部公路科學研究院、清華大學汽車安全與節(jié)能國家重點實驗室。本標準主要起草人：營運車輛行駛危險預警系統(tǒng) 技術要求和試驗方法1 范圍本標準規(guī)定了營運車輛行駛危險預警系統(tǒng)（以下簡稱預警系統(tǒng)）

3、的定義、技術要求和試驗方法等內容。本標準適用于營運車輛側翻、前撞和車道偏離危險狀態(tài)的預警。2 規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T 1184-1996 形狀和位置公差 未注公差值GB 5768 道路交通標志和標線GB 7258-2004 機動車運行安全技術條件GB/T 14172-2009 汽車靜側翻穩(wěn)定性臺架試驗方法JT/T 794 道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端技術要求GB/T XXXXX-XXXX 運輸信息和控制系統(tǒng) 前方車輛碰撞警告系統(tǒng) 性能

4、要求和試驗程序（ISO 15623-2002）GB/T XXXXX-XXXX 智能運輸系統(tǒng) 車道偏離報警系統(tǒng) 性能要求與檢測方法（ISO 17361-2007）3 術語和定義GB/T 14172-2009、JT/T 794、GB/T XXXXX-XXXX以及GB/T XXXXX-XXXX界定的以及下列術語和定義適用于本文件。3.1營運車輛行駛危險預警系統(tǒng) Vehicle Running Dangerous Condition Warning System本標準涉及的預警系統(tǒng)為車載終端，在營運車輛行駛過程中，利用可采集的車速、與前車距離以及其他車輛運行狀態(tài)信息，根據預警系統(tǒng)內集成的危險狀態(tài)判別方

5、法，以包含且不限于語音提示等方式警告駕駛員，同時自動記錄相關數據和判別結果，并以指定的傳輸模式上傳至指定的監(jiān)控中心。車輛行駛危險狀態(tài)包括車輛前撞危險狀態(tài)、車道偏離危險狀態(tài)、車輛側翻危險狀態(tài)等。3.2車輛側翻報警 vehicle roll warning預警系統(tǒng)發(fā)出車輛側翻危險報警信號，并自動向指定的監(jiān)控中心發(fā)送報警信息。3.3車輛前撞報警 forward vehicle collision warning預警系統(tǒng)發(fā)出車輛前撞危險報警信號，并自動向指定的監(jiān)控中心發(fā)送報警信息。3.4車道偏離報警 lane departure warning預警系統(tǒng)發(fā)出車道偏離危險報警信號，并自動向指定的監(jiān)控中心發(fā)

6、送報警信息。3.5固件 firmware運行在預警系統(tǒng)微處理器中的嵌入式軟件。3.6側翻報警角度 roll warning angle汽車隨側翻試驗臺側傾過程中，預警系統(tǒng)開始發(fā)出報警提示的實際角度。3.7報警可靠度 warning reliability,WR在同一試驗條件下，對預警系統(tǒng)做n次同類型危險狀態(tài)報警試驗，統(tǒng)計正確報警結果出現的次數為m，則定義預警系統(tǒng)的報警可靠度為WR = m/n。4 一般要求4.1 預警系統(tǒng)組成4.1.1 主機預警系統(tǒng)主機應包括微處理器、數據存儲器、衛(wèi)星定位模塊、車輛狀態(tài)信息采集模塊、無線通信傳輸模塊、實時時鐘、數據通信接口，可包括雷達、攝像頭、顯示器、打印機、讀

7、卡器等。如果雷達、攝像頭、顯示器、打印機、讀卡器等不包含于主機本體上，則可列為外部設備，但主機應留有相應接口。4.1.2 外部設備除雷達、攝像頭外，預警系統(tǒng)其他外部設備組成參照JT/T 794 4.2 其他預警系統(tǒng)的外觀、銘牌、文字、圖形、標志、材質和機殼防護參照JT/T 794的要求。5 功能要求5.1 自檢預警系統(tǒng)應在車輛發(fā)動30秒內啟動并完成對所有主要的系統(tǒng)傳感器和組件的自檢，通過信號燈或顯示屏明確表示預警系統(tǒng)當前主要狀態(tài)，包括：衛(wèi)星定位及無線通信模塊工作狀態(tài)、主電源狀態(tài)、衛(wèi)星定位天線狀態(tài)、與終端主機相連的其它設備狀態(tài)等。若出現故障，則通過信號燈或顯示屏顯示方式指示故障類型等信息，存儲并

8、上傳至指定的監(jiān)控中心。5.2 車輛前撞報警預警系統(tǒng)功能應符合GB/T XXXXX-XXXX（運輸信息和控制系統(tǒng) 前方車輛碰撞警告系統(tǒng) 性能要求和試驗程序）第5章的要求。 預警系統(tǒng)應能檢測到直道條件下至少100米外，彎道條件下曲率半徑不低于500米的同車道前車。 在雙向彎道條件下，預警系統(tǒng)應能區(qū)分同車道前車和對面車道的反向車輛。 在滿足5.2.1和5.2.2要求的條件下，針對下列潛在前撞狀況，預警系統(tǒng)應實現對前車檢測、跟蹤并發(fā)出報警。 (a) 自車勻速靠近前車；(b) 自車加速靠近前車；(c) 自車靠近前車且兩車均處降速狀態(tài)；(d) 自車靠近變線過來的前車；(e) 自車靠近已停止的前車；(f)

9、自車勻速靠近正在減速的前車；(g) 自車靠近在路面上靜止的目標。 預警系統(tǒng)應能在各種天氣條件包括晴好天氣、雨、雪、霧或者是幾種狀態(tài)的混合條件下運行，如果該系統(tǒng)無法在這些條件下工作，駕駛員應得到明示。 預警系統(tǒng)應能將路邊靜止對象如護欄、標志和橋梁等和正在同車道行進前車、對面車道反向車輛區(qū)分開。 預警系統(tǒng)應采用持續(xù)警報方式來為駕駛員提供充分的反應時間以避免前向碰撞。 當滿足報警條件，預警系統(tǒng)應立即發(fā)出前撞報警信號，本機存儲并上傳至指定的監(jiān)控中心。5.3 車道偏離報警預警系統(tǒng)功能應符合GB/T XXXXX-XXXX（智能運輸系統(tǒng) 車道偏離報警系統(tǒng) 性能要求與檢測方法）第4章的要求。預警系統(tǒng)應能檢測到

10、下列幾類可見的車道線條件下的車輛位置。(a) 實線和虛線；(b) 單線與雙線；(c) 黃線和白線。預警系統(tǒng)應能在以下照明條件下，包括白天(照 > 500 lux)）、夜晚(照 < 50 lux)、黃昏或明(50 lux < 照 < 500 lux) 檢測到車輛位置，發(fā)出報警。 當駕駛員有變線或轉向傾向并打開轉向燈時，預警系統(tǒng)不應發(fā)出偏離報警信息。 當雨刮器動作時，預警系統(tǒng)應正常工作。 當滿足報警條件，預警系統(tǒng)應立即發(fā)出車道偏離報警信號，本機存儲并上傳至指定的監(jiān)控中心。5.4 車輛側翻報警 預警系統(tǒng)在下坡急轉路況下，車輛時速達到16Km/h時應發(fā)出報警提示。 在進行靜側翻

11、試驗測試時，當汽車側翻角度大于表3中規(guī)定的角度要求時，預警系統(tǒng)應立即發(fā)出側翻報警信號，存儲并上傳至指定的監(jiān)控中心。5.5 其他預警系統(tǒng)應為駕駛員提供人機交互界面，包括控制、與系統(tǒng)運行狀態(tài)相關的指示器燈、以持續(xù)的聲音、觸覺或者可視化等形式給出的潛在危險狀態(tài)報警信息、系統(tǒng)的運行停止故障狀態(tài)。指示器燈應在陽光直射下和夜晚均能清晰顯示狀態(tài)。預警系統(tǒng)應具有定位、無線通信、行駛記錄功能，可具有信息采集、休眠、警示、終端管理、多中心接入等其他功能，均應符合JT/T 794。6 性能要求6.1 整體性能預警系統(tǒng)及固件應保持24h持續(xù)獨立穩(wěn)定工作，同時應滿足以下性能要求： 可靠性：預警系統(tǒng)的平均無故障間隔時間（

12、MTBF）最低為3000h； 可擴展性：應具有USB接口、總線數據接口以及采集車輛制動、速度、車身側傾角信號的數據接口，可根據實際需要具有RS232接口或RS485接口或其它連接外部設備以及傳感器的數據接口。接口類型和數量應能滿足功能的要求。6.2 集成模塊性能預警系統(tǒng)的衛(wèi)星定位模塊和無線通信模塊應符合JT/T 794的性能要求。6.3 其他預警系統(tǒng)的電氣性能、環(huán)境適應性、電磁兼容以及抗車輛點火干擾應符合JT/T 794的性能要求。7 安裝要求7.1 預警系統(tǒng)應按照其制造商的推薦要求安裝，除了布線和小配件外，預警系統(tǒng)的主要組件應標有制造商標志。7.2 預警系統(tǒng)的傳感器如攝像頭安裝在擋風玻璃處時

13、，應不影響駕駛員的視線，并且不能安裝在易產生振動的表面。7.3 其它應符合JT/T 794 第7章要求。8 維護和技術支持要求8.1 為保障攝像頭類型系統(tǒng)的車道偏離預警功能的有效性，應保持風擋玻璃的清潔。8.2 針對特定車輛，預警系統(tǒng)應能自動校準來補償車輛負載正常或可預料的變化（如，空/滿油箱、帶/不帶掛斗的拖車、載貨/空載、一名或多名乘員等）。8.3 制造商應提供給用戶關于預警系統(tǒng)的操作指南、培訓指南、安裝說明書等以便于驗證系統(tǒng)是否已校準和功能有效狀態(tài)。用戶指南應至少說明預警系統(tǒng)運轉的最低車速，在哪些狀況下系統(tǒng)能/否檢測和跟蹤到車輛，或能捕獲到的路線標志類型，以及用于通知駕駛員表示系統(tǒng)正常運

14、行的指示燈類型。8.4 制造商應依照系統(tǒng)維護說明書定期提供預警系統(tǒng)的維護服務以保持系統(tǒng)的功能有效性，包括對預警系統(tǒng)組件如雷達傳感器、攝像頭和天線等進行校準和標定。9 報警可靠度要求9.1 車輛前撞危險狀態(tài)報警車輛前撞危險狀態(tài)報警可靠度要求參見表1，試驗次數不小于100。 表1 車輛前撞報警可靠度要求試驗條件前方碰撞警示(晴好天氣)可靠度前方碰撞警示(雨天氣)可靠度備注路況良好的快速公路0.950.90一般道路：曲率<(1/600m)高速公路0.950.90一般道路：曲率<(1/600m)市區(qū)道路10.950.90一般道路：車道標識清楚市區(qū)道路20.950.90一般道路：車道標識較差

15、9.2 車道偏離危險狀態(tài)報警車道偏離危險狀態(tài)報警可靠度要求參見表2，試驗次數不小于100。表2 車道偏離報警可靠度要求試驗名稱試驗條件試驗分項內容規(guī)范要求預警系統(tǒng)適用速率范圍試驗照 > 500 luxA. 測試系統(tǒng)可執(zhí)行動作的最低速率B. 測試系統(tǒng)在車速70150 km/h之間的可靠可靠0.95車道線辨識試驗照 > 500 lux車速：60 70 km/h車輛在以下車道線型式條件下, 進車道偏離試驗:A. 實線與虛線B. 單線與雙線C. 白線與黃線可靠0.95照影響試驗車速：60 70 km/h車輛在以下光照狀態(tài)條件下，進車道偏離試驗：A. 白天(照 > 500 lux)B.

16、 夜晚(照 < 50 lux)C. 黃昏或明(50 lux < 照 < 500 lux)可靠0.95雨天試驗照 > 500 lux車速：60 70 km/h車輛在以下降雨狀態(tài)條件下，進車道偏離試驗：A. 小雨(雨刷開啟中速,1 2段) B. 大雨(雨刷開啟高速,3 5段)可靠0.95系統(tǒng)虛警試驗照 > 500 lux車速：60 70 km/hA. 車輛不跨越車道線行駛 1 kmB. 車輛方向燈開啟測試C. 交通標線(非車道線)虛警測試虛警率5%9.3 車輛側翻危險狀態(tài)報警車輛側翻危險狀態(tài)報警對側翻角度的要求參見表3。系統(tǒng)報警可靠應大于98%。表3 車輛側翻報警角度

17、要求車輛類型試驗狀態(tài)向左、右側傾斜的側翻報警角度要求客車在整備運行狀態(tài)質量下按照相關規(guī)定加載至最不利的載荷狀態(tài)、靜態(tài)狀態(tài)28°罐式汽車和罐式掛車滿載、靜態(tài)狀態(tài)23°三輪汽車空載、靜態(tài)狀態(tài)25°總質量為整備質量的 1.2 倍以下的汽車空載、靜態(tài)狀態(tài)30°10 試驗方法10.1 試驗條件10.1.1 環(huán)境條件(a) 道路條件：干燥平坦的瀝青或混凝土路面；(b) 水平能見度：不小于1km；(c) 試驗路面上的可見車道標識應狀態(tài)良好，并符合GB 5768的規(guī)定；(d) 對于車輛側翻危險狀態(tài)報警試驗，環(huán)境風速不大于1.5m/s。10.1.2 設備條件車輛側翻危險狀

18、態(tài)報警試驗的測量儀器和設備應符合GB/T 14172-2009 第4章的要求。前撞和車道偏離報警試驗時預警系統(tǒng)的安裝符合第7章安裝要求。10.1.3 車輛技術狀況車輛技術狀況條件應符合GB/T 14172-2009的要求。10.2 車輛側翻危險狀態(tài)報警10.2.1 將汽車置于側翻試驗臺上，車輪處于直線行駛狀態(tài)，汽車的縱向對稱平面與試驗臺面轉動中心線平行。10.2.2 實施駐車制動，安裝防側滑擋塊及防側翻安全設備。10.2.3 啟動試驗臺，使汽車隨試驗臺以適當的速度向左傾斜，實時監(jiān)測側翻角。當側傾角度大于20°時，應保持勻速上升，上升速度不大于10°/min，至預警系統(tǒng)開始發(fā)出報警提示為止。記錄側翻報警角度。10.2.4 控制試驗臺下