維宏系統(tǒng)百問新版

1、NAIKY奈凱(維宏)數(shù)控系統(tǒng)百問廠商/用戶手冊2010-9-7 第3版上海奈凱電子科技有限公司目 錄1 奈凱（維宏）數(shù)控系統(tǒng)基本問題51.1 奈凱數(shù)控系統(tǒng)有什么優(yōu)點？51.2 奈凱數(shù)控系統(tǒng)主要性能指標如何？51.3 Ncstudio都能進行哪些補償？51.4 Ncstudio支持的機床輔助功能如何？51.5 奈凱系統(tǒng)加密情況如何？61.6 奈凱/維宏系統(tǒng)都有幾種？61.7 奈凱/維宏公司還為數(shù)控系統(tǒng)提供其它什么產(chǎn)品？71.8 奈凱/維宏公司技術服務情況如何？72 機床電氣安裝中常見問題82.1 機床開關量信號選什么類型的開關和奈凱數(shù)控系統(tǒng)搭配？82.2 系統(tǒng)需要什么電源？82.3 為什么要電

2、源濾波器，那些地方要接濾波器？92.4 機床電柜布置布線有什么要求？92.5 是先安裝控制卡，還是先安裝軟件？92.6 原點開關怎么接？92.7 軟件啟動后報警是怎么回事？102.8 輸入輸出端口的極性P和N怎么設定？102.9 怎么檢查輸入輸出信號接的對不對？102.10 想使機床先動起來怎么辦？102.11 伺服驅(qū)動器有哪些關鍵點？112.12 為什么脈沖、方向信號要用雙絞線，如何手工制作雙絞線？112.13 如何計算電子齒輪比？122.14 什么是機械減速比？122.15 怎么找出伺服電機編碼器的分辨率？132.16 為什么有時Z軸要用抱閘？132.17 Z軸抱閘信號是數(shù)控系統(tǒng)控制還是伺

3、服驅(qū)動器控制？132.18 伺服驅(qū)動器連接電纜上的拖線有何用？132.19 抱閘接好了，Z軸還下落怎么辦？132.20 變頻器關鍵要設定哪幾個參數(shù)？132.21 主軸不轉怎么辦？132.22 轉速不能控制怎么辦？142.23 轉速達不到要求？142.24 主軸報警怎么接入系統(tǒng)？142.25 想把其它報警接入系統(tǒng)怎么辦？153 參數(shù)相關問題163.1 停止時停止主軸有什么用？163.2 工件坐標范圍檢查有什么用？163.3 為什么“加工前須回機械原點”？163.4 回固定點有什么用？163.5 G73，G83退刀量是什么意思？163.6 “G76、G87定向鉆頭停止方向”是什么意思？173.7

4、什么是“微調(diào)”？173.8 使用默認進給速度、默認主軸轉速到底是用的哪個轉速？173.9 “Z向進刀速度”和“Z向最大加工速度”什么區(qū)別？173.10 優(yōu)化Z向提刀速度有什么好處？183.11 “圓弧限速”有什么用？183.12 “圓弧半徑公差”是什么意思？183.13 為什么要有“空行程時抬刀高度”？183.14 “PLT單位”怎么設定？183.15 “PLT區(qū)域加工時刀尖距”一般設多少？193.16 “DXF中使用首點作零點”是什么意思？193.17 使用“遇到換刀指令時暫停并提示換刀”時機床如何動作？193.18 為什么要有“主軸啟動停止延時”？193.19 什么是脈沖當量？193.20

5、 工作臺行程檢查有什么用？193.21 如何設定工作臺行程？203.22 “軸方向”有什么用？203.23 為什么要在緊停后清除回機械原點標志？213.24 “機械原點位置”如何確定？213.25 什么是“粗定位”和“精定位”？213.26 “回退距離”有什么用？213.27 什么是“絲杠誤差補償”？213.28 “僅反向間隙補償有效”是什么意思？213.29 如何測量反向間隙？223.30 “過象限誤差補償”如何確定？223.31 “浮動對刀儀厚度”是哪個物理量，怎么測？223.32 什么是“最大對刀容差”？223.33 “手動方向”何意？223.34 “啟動停止按鈕”是怎么回事？223.3

6、5 如何確定“啟動潤滑油泵時間間隔”和“潤滑油泵開啟時間”？233.36 什么是“嚴格手輪脈沖計數(shù)”？233.37 “手動脈沖×1、×10、×100檔”的值能改嗎？233.38 什么是“手輪引導乘子”？233.39 “手輪加速度”具體意義？233.40 什么是“空行程減速距離”？233.41 什么是“接近工件速度”？233.42 起跳速度是什么，一般設多少？243.43 單軸加速度如何確定？243.44 轉彎加速度如何確定？243.45 “加加速度”是什么意思？243.46 什么是“準停時間”？243.47 轉角容差有什么用？253.48 平滑時間有什么作用？25

7、3.49 什么是參考圓？“參考圓半徑”和“參考圓的最大速度” 如何確定？263.50 “圓弧運動的最小速度”限制有什么用？263.51 “在日志中顯示USB鍵盤消息”是怎么回事？263.52 什么是注冊碼生成器？如何使用？264 調(diào)試中常見問題274.1 如何設定脈沖當量？274.2 旋轉軸脈沖當量怎么計算？284.3 加工尺寸不對怎么辦？怎樣校驗電子齒輪和脈沖當量的設定值是否匹配？284.4 怎樣測定有無丟脈沖？284.5 怎樣檢查機床伺服定位系統(tǒng)有無振蕩？294.6 為什么必須檢查粗精定位間距離？294.7 為什么回機械原點很慢？304.8 機械開關、接近開關、對射光偶哪種精度最高？304

8、.9 為什么回機械原點過程機床一直向一個方向運動？305 軟件使用常見問題315.1 什么是單段執(zhí)行？315.2 如何分中？315.3 保存工件原點與讀取工件原點如何使用？315.4 什么是固定對刀？315.5 “第一次對刀”和“換刀后對刀”有什么區(qū)別？325.6 什么是浮動對刀？325.7 特殊對刀是怎么回事？325.8 X中心距、Y中心距、落刀距離是什么意思，如何使用？335.9 浮動對刀與對工件表面有何區(qū)別？335.10 什么是自動對邊界？335.11 什么是“手輪引導”，怎么使用？335.12 為什么開機后、緊停發(fā)生后必須回機械原點？345.13 為什么手動速度達不到設定值？346 機

9、床加工中常見問題366.1 加工中偏位。366.2 加工表面光潔度不好的原因有哪些？376.3 不能正?；貦C械原點？386.4 帶操作面板的NC1000，按面膜上的按鍵無反應怎么辦？386.5 帶操作面板的NC1000，界面上進給倍率指針、主軸被率指針與面板檔位不符或亂蹦，如何解決？386.6 升級軟件時有哪些注意事項？386.7 加工凹球過程中45°或135°走刀時，底部出現(xiàn)與刀路垂直的痕跡，如何解決？396.8 切削圓柱形時，在四個換向點出現(xiàn)小平臺，或者加工的圓比實際的圓要小，如何解決？396.9 如何使用鏡像加工功能？407 附錄407.1 在ncstudio中使用鏡

10、像功能407.2 絲杠誤差補償437.3 絲杠誤差補償文件使用說明457.4 過象限誤差補償使用說明471 奈凱（維宏）數(shù)控系統(tǒng)基本問題1.1 數(shù)控系統(tǒng)有什么優(yōu)點？ 答：加工效率高，高速平滑連接特性，向前預測功能； 加工軌跡三維圖形仿真，加工過程實時三維顯示； 基于Windows操作系統(tǒng)，易學易用，方便加工文件管理和聯(lián)網(wǎng)； 支持自動對中心，極大地方便模具毛坯找中心； 支持斷點繼續(xù)功能，有效防止突然斷電或緊急停電時丟失原點； 豐富的參數(shù)便于改善加工效果；支持精雕ENG文件格式。1.2 數(shù)控系統(tǒng)主要性能指標如何？答：聯(lián)動軸數(shù)：3-9軸； 插補類型：直線插補，圓弧插補（含螺旋線插補）；控制方式：位置

11、控制，最高輸出脈沖頻率1MHz，在脈沖當量為0.001mm時，最大加工速度可達每分鐘110米； 高速速度連接，向前預測功能； 自動加減速：直線型、S曲線型； 豐富的循環(huán)指令。1.3 Ncstudio都能進行哪些補償？答：反向間隙補償、絲杠螺距誤差補償、過象限誤差補償、刀具半徑補償、刀具長度補償。1.4 Ncstudio支持的機床輔助功能如何？答： 支持M、S、F指令，支持用戶自定義M指令； 輸入、輸出端口可由用戶定義； 支持多主軸系統(tǒng)； 支持刀庫（直排、圓盤換刀）。1.5 系統(tǒng)加密情況如何？答：采用硬件加密，即使重裝系統(tǒng)和軟件也無法解密，切實保證客戶利益。1.6 奈凱/維宏系統(tǒng)都有幾種？答：奈

12、凱系統(tǒng)為基于工業(yè)PC的開放式數(shù)控系統(tǒng)，完整系統(tǒng)包括Ncstudio控制軟件和配套硬件，產(chǎn)品如下表： 最多聯(lián)動軸數(shù)產(chǎn)品型號適用機型配套端子板軟件版本2PCIMC-52B/C玻璃、等離子、激光、火焰切割機6B-EX1DV9/V103PCIMC-53B/C雕刻機、雕銑機、直線型玻璃、切割機6B-EX1D6B-EX3A6B-EX4AV8/V9/V102PCIMC-62A雕刻機、雕銑機、水切割機、點膠機6A-EX5V8/V93PCIMC-63A雕刻機、雕銑機、水切割機、點膠機6A-EX6A6A-EX7A6A-EX8A6A-EX5/EX6B26A-EX7A(DDJ)V8/V94PCIMC-74A雕刻機、雕

13、銑機、水切割機、異形玻璃切割機75A-EX1V8/V9/V105PCIMC-75A雕刻機、雕銑機、水切割機、75A-EX175A-EX2V8/V9/V102PCIMC-82L激光雕刻機82L-EX1V83NK-200一體機雕刻機、雕銑機、切割機、機箱內(nèi)配NcStudioTM控制軟件4NK-300一體機雕刻機、雕銑機、切割機、機箱內(nèi)配NcStudioTM控制軟件3NC-1000一體機雕刻機、雕銑機、切割機(含雷射)機箱內(nèi)配NcStudioTM控制軟件,可選雷射或水切割軟件包1.7 奈凱/維宏公司還為數(shù)控系統(tǒng)提供其它什么產(chǎn)品？答：自產(chǎn)NKMPG-05手輪、日本機芯手輪、臺灣遠瞻手輪； 維宏專業(yè)操作

14、面板WHMB-100、WHMB-101，用戶也可以自行設計WHMB-101操作面板接入系統(tǒng)。自行研發(fā)并生產(chǎn)的維宏系列對刀儀。1.8 奈凱/維宏公司技術服務情況如何？答：維宏公司專業(yè)致力于提供運動控制系統(tǒng)產(chǎn)品、服務和解決方案，擁有完整的硬件、軟件技術支持部門，秉承維宏公司核心經(jīng)營理念，以客戶為中心，盡心盡力提供完整的售前和售后服務，將幫助客戶實現(xiàn)利益看作自己的目標和使命。2 機床電氣安裝中常見問題2.1 機床開關量信號選什么類型的開關和奈凱數(shù)控系統(tǒng)搭配？答：奈凱（維宏）PCIMC-6A、PCIMC-6B、NC1000系統(tǒng)的開關量輸入信號均為低電平有效，可以選機械開關、NPN型的接近開關（常開或常

15、閉型的均可）或光電開關。PNP型接近開關（常開或常閉型的均可）或光電開關不能直接用在PCIMC-6A、PCIMC-6B、NC1000上，如要使用，需接NPN-PNP轉換模塊。開關量輸入信號原理圖如下：2.2 系統(tǒng)需要什么電源？答：PCIMC-63A、PCIMC-53B/C系統(tǒng)由工控機的PCI插槽供電，另需直流24V開關電源（電流3A以上），用于機床I/O系統(tǒng)（伺服系統(tǒng)也需要24V直流電源）； NC1000，NK-200, NK-300系統(tǒng)還需要交流220V電源。另外須注意的是，開關電源在使用的過程中只能給數(shù)控系統(tǒng)供電開關電源外形如下圖：2.3 為什么要電源濾波器，那些地方要接濾波器？答：電源濾

16、波器的作用是減輕機床強電系統(tǒng)對數(shù)控系統(tǒng)的干擾。數(shù)控系統(tǒng)電源輸入端要接電源濾波器；主軸變頻器，伺服驅(qū)動器電源輸入端也要接電源濾波器，以減輕它們對電源的污染。下面是一種電源濾波器的外形圖：2.4 機床電柜布置布線有什么要求？答：數(shù)控系統(tǒng)不能離變頻器、接觸器太近，最好分置在電柜兩端； 電力線不要和信號線平行布置在一個走線槽內(nèi)，強電弱電接線要分開； 變頻器的輸出線不要和機床的輸入電力線平行布置。2.5 是先安裝控制卡，還是先安裝軟件？答：一臺尚未安裝過NcStudio控制系統(tǒng)的計算機，建議先安裝軟件，然后再安裝控制卡，這樣可以避免Windows提示用戶安裝驅(qū)動程序的麻煩。一般說來，Ncstudio會自

17、動安裝控制卡的驅(qū)動程序，而不需要用戶干預。2.6 原點開關怎么接？答：系統(tǒng)輸入信號是低電平有效，若您用的是機械開關，直接把機械開關的一端接在端子板（X0，Y0，Z0）輸入端，另一端接在24V電源的COM上；若您用的是接近開關，把接近開關的信號輸出線接在系統(tǒng)輸入端（X0、Y0、Z0）上，接近開關的COM與端子板的COM短接（如果接近開關與端子板公用一個開關電源，那么COM不用短接）。 2.7 軟件啟動后報警是怎么回事？答：數(shù)控系統(tǒng)都有若干種報警，像限位、驅(qū)動器報警、緊停等，只有在這些報警都不存在時系統(tǒng)才可運行狀態(tài)。 若在機床各個系統(tǒng)還沒接好時運行軟件，就會出現(xiàn)報警。 在機床沒有啟動的時候運行軟件

18、也會出現(xiàn)軟件報警。一般報警信號都做成常閉（P），斷開時就報警 。若想先熟悉軟件，可以把軟件中報警輸入點的極性改為常開。（即將極性P改為N，參看問題2.8）2.8 輸入輸出端口的極性P和N怎么設定？答：軟件中輸入、輸出端口的極性根據(jù)開關的類型設定：如果用的是常閉型的開關，極性設為P；若用的是常開型的開關，極性設為N。修改極性的方法是：進入Ncstudio后，點擊【I/O狀態(tài)】窗口，選擇要修改的I/O端口，依次按下Ctrl +Alt+Shift后，點擊鼠標右鍵，選擇【反相該點極性】即可。2.9 怎么檢查輸入輸出信號接的對不對？答：給機床信號系統(tǒng)（接近開關等）供電。檢查端子板輸入信號指示LED：比如

19、您接的原點開關是常閉的，此時X0、Y0、Z0三個LED應該是亮的，您可以人為的模擬撞原點開關，（如果是行程開關，可通過人為按壓的方法來觀察信號能否拿到；如果是光電開關，可通過人為遮擋光路的辦法來觀察信號能否拿到；如果是金屬接近開關，可用人為用金屬塊接近該開關。）若相應LED熄滅，說明原點信號已送到端子板上；若您接的原點開關為常開，平時LED應是滅的，您人為的碰觸原點開關，LED應變亮，說明原點信號能送到端子板。用同樣方法檢查其他輸入端子。2.10 想使機床先運轉起來怎么辦？答：建議按步驟接好各個部分后再讓機床運轉。如果想在原點開關、限位開關、緊停按鈕等還沒接時讓機床先動起來，步驟如下：把軟件中

20、限位輸入、緊停輸入的極性設為“N”，即作常開輸入，這樣在沒有接這些信號時系統(tǒng)不會報警；給端子板供直流24V電源。驅(qū)動器也需要24V電源；參看問題2.11設定伺服驅(qū)動器參數(shù)；測試機床運動方向：手動運動機床，使X軸、Y軸慢慢運動，觀察機床運動方向是否正確，確保符合右手定則。把進給倍率調(diào)低一些，試著手動運動機床。若Z軸使用的是帶抱閘的伺服電機，不要輕易讓Z軸運動，確保接好抱閘（參看問題2.16、2.17、2.18）。2.11 伺服驅(qū)動器需要設定哪些參數(shù)？答：首先確定您選擇的伺服驅(qū)動器SON信號的類型，是否是低電平有效（即與24V電源的COM導通時為ON）；確定伺服驅(qū)動器報警輸出端在沒有報警時的電平，

21、若正常時為低，軟件中驅(qū)動器報警輸入端口極性應設為P，若報警時為才為低，極性應設為N。正確設定伺服驅(qū)動器的參數(shù)為：接收的脈沖信號類型是脈沖+方向、負邏輯，控制模式為位置控制；確定伺服驅(qū)動器信號輸入端子中有無外部緊停按鈕信號輸入及該信號的邏輯。如三菱伺服緊停按鈕信號為低電平有效、常閉，須把該腳與GND導通起來，伺服驅(qū)動器才能運轉；如果驅(qū)動器還不能運轉，看看驅(qū)動器參數(shù)是不是使用了“正轉輸入禁止”和“反轉輸入禁止”。要設定為不使用。2.12 為什么脈沖、方向信號要用雙絞線？答：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)給驅(qū)動器的脈沖、方向信號決定各軸的運動的距離和方向，為提高抗干擾能力，采用差動輸出，需配雙絞線。所謂雙絞線，就是像麻

22、花那樣相互絞在一起的一對膠皮線，一對差動信號的兩根（如XP+和XP- ）用一對雙絞線傳輸。 PCIMC-6A、NC1000，NK-200，NK-300系統(tǒng)配備與安川、松下、三菱、臺達伺服驅(qū)動器的連接電纜，接其他品牌伺服時需用戶自己配線。PCIMC-53B/C系統(tǒng)需用戶自制與驅(qū)動器的連接電纜。2.13 如何計算電子齒輪比？答：電子齒輪：假設控制系統(tǒng)發(fā)5000個脈沖指令伺服電機轉一圈，現(xiàn)在想讓同樣發(fā)5000個脈沖伺服電機轉兩圈，可以在電機軸與負載軸中間加機械齒輪實現(xiàn)，也可以通過設置伺服器參數(shù)實現(xiàn)，用電子線路實現(xiàn)機械齒輪的功能，稱為電子齒輪。電子齒輪的功能：使指令單位（控制系統(tǒng)一個脈沖對應的絲杠移動

23、距離）可自由設定；倍頻可以用來放大主控器發(fā)出的脈沖頻率。脈沖當量：數(shù)控裝置每發(fā)給驅(qū)動器一個脈沖時絲杠進動的距離。電子齒輪比 = 其中，機械減速比=減速器輸入轉速/輸出轉速=從動輪齒數(shù)/主動輪齒數(shù)。對于安川伺服器，以13位元增量型編碼器為例，連軸器減速比3：1。 負載軸心每轉移動量=6000 電子齒輪比=2.14 什么是機械減速比？答：機械減速比的定義是減速器輸入轉速與輸出轉速的比值，也等于從動輪齒數(shù)與主動輪齒數(shù)的比值。在數(shù)控機床上為電機軸轉速與絲杠轉速之比。2.15 怎么找出伺服電機編碼器的分辨率？答： 看伺服電機的銘牌，在對驅(qū)動器說明書既可確定編碼器的分辨率。2.16 為什么有時Z軸要用抱閘

24、？答：在機床斷電時由于Z軸較重時，重力的作用可能造成Z軸緩慢下落。為防止Z軸下落，可以裝抱閘或使用帶抱閘的伺服電機。斷電時靠抱閘防止下落，在伺服正常啟動后打開抱閘。2.17 Z軸抱閘信號是數(shù)控系統(tǒng)控制還是伺服驅(qū)動器控制？答：是伺服驅(qū)動器控制。當伺服驅(qū)動檢測到使能信號時，將抱閘信號輸出。為保證伺服電機再生制動與鉗位抱閘剎車的動作時序抱閘信號都由驅(qū)動器控制。2.18 伺服驅(qū)動器連接電纜上的拖線有何用？答：維宏控制系統(tǒng)配備的Z軸伺服驅(qū)動器連接電纜有兩根拖線，這是Z軸抱閘信號線。2.19 抱閘接好了，Z軸還下落怎么辦？答：伺服驅(qū)動器可以把抱閘動作信號輸出分配到拖線對應的引腳，并切這兩個引腳不能復用為其

25、他功能。像安川伺服抱閘信號用的是CN1-29和CN1-30引腳，但這兩腳在出廠參數(shù)中默認為“旋轉檢出信號”，在發(fā)生緊停后，Z軸開始下落，這是“旋轉檢出信號”輸出，抱閘將維持打開狀態(tài)。具體參數(shù)設定值請看廠商手冊。2.20 變頻器關鍵要設定哪幾個參數(shù)？答：設定運轉指令來源為外部端子；運行頻率來源為外部端子，模擬電壓010V；設定最高操作頻率（和軟件中主軸最高轉速對應）；設定模擬電壓最高操作頻率；2.21 主軸不轉怎么辦？答：操作步驟：點主軸啟動按扭，看“I/O狀態(tài)”或“硬件信息”畫面“主軸”前“圓圈”變綠，軟件沒有問題；看端子板上主軸啟動指示燈是否變亮，說明硬件沒問題；如變亮，用萬用表測SPIN端

26、口有無電壓。若以上正常，就是變頻器和主軸電機的問題。2.22 主軸轉速不能控制怎么辦？答：6A、6B、NC1000系統(tǒng)能實現(xiàn)主軸電機的無級調(diào)速；檢查變頻器的參數(shù)，是不是運行頻率來自外部端子，模擬電壓010V；若變頻器參數(shù)無誤，可用萬用表量端子板上SVC與GND（主軸調(diào)速模擬信號輸出）間有無電壓，當調(diào)節(jié)主軸倍率時，該電壓若不能變化，則是硬件故障。2.23 主軸轉速達不到要求怎么辦？答：若是手動開啟主軸是發(fā)現(xiàn)主軸轉速達不到設定值：檢查轉速設定值是否合適；變頻器的最高操作頻率是不是設的太??；模擬電壓（10V）最高操作頻率設定值是否正確；若是自動加工中主軸達不到要求：主軸倍率是不是打的太低；檢查加工程

27、序中指定的轉速（S代碼后數(shù)據(jù)）是否正確；看操作員參數(shù)中“使用主軸默認轉速”為“是”還是“否”，若為“是”，看廠商參數(shù)中“主軸默認轉速”的值設得是不是不合要求；2.24 主軸報警怎么接入系統(tǒng)？答：6A，NK300控制卡所配的型號為6A-EX4、6A-EX7的端子板上有此功能的輸入，輸入端口名為S_ALM和COM，將變頻器報警輸出端口和公共端與端子板上的S_ALM和COM對應相連即可。6B控制卡和其他型號的6A端子板如6A-EX2等沒有此輸入端口，可用以下方法來時實現(xiàn)。方法是主軸報警與緊停按鈕共用一路ESTOP輸入，其原理是：報警信號輸入用常閉時，各種報警串聯(lián)起來，任意一處斷開都將造成ESTOP與

28、GND間斷開，系統(tǒng)緊停；報警信號輸入用常開時，各種報警并聯(lián)起來，任意一處閉合都將造成ESTOP與GND間導通。推薦報警信號用常閉。先確定變頻器報警輸出的信號邏輯，用報警信號輸出控制繼電器的吸合，繼電器的觸點與緊停按鈕串聯(lián)起來。參看問題2.25圖。2.25 想把其它報警接入系統(tǒng)怎么辦？答：各種報警可共用ESTOP端口，接入系統(tǒng)。下圖為PCIMC-6B系統(tǒng)，緊停按鈕、限位開關、主軸報警、氣壓報警及其它需系統(tǒng)立即緊急停止的信號共用ESTOP時的接線圖。（注：圖示為檢測開關用NPN型，主軸變頻器報警為集電極開路輸出時的接法，其它情況據(jù)此類推。）3 參數(shù)相關問題3.1 停止時停止主軸有什么用？答：選擇“

29、停止時停止主軸”參數(shù)，在加工過程中點擊停止按鈕即程序加工結束時，主軸都會自動停止，以便于換刀和檢查加工過程中出現(xiàn)的異常問題。反之則以上操作不停止主軸。用戶如果是重復快速做同一個文件，更換工件速度很快，但主軸反復啟停很浪費時間，這時就可以把“停止時停止主軸”改為“否”。3.2 “工作臺行程范圍檢查”有什么用？答：該參數(shù)用來確定機械行程，同時起到軟限位的作用，默認為否。3.3 為什么“加工前須回機械原點”？答：加工前回機械原點可以防止加工偏位，保證位置的準確性。推薦設置為“加工前須回機械原點”設為“是”，不回機械原點不允許機床自動運行。除非當原點開關故障無法完成回機械原點或用戶不太要求精度時，可設

30、為“否”。3.4 回固定點有什么用？答：有時用戶需要通過一個簡單的操作讓機床運動到某一位置。比如把Z軸抬起來，工作臺開出來。可以設定操作員參數(shù)中的“固定點機械坐標”，當用戶使用“回固定點”操作后，各軸將回到這個固定位置。此功能常用于當程序加工完時，設定操作員參數(shù)中的“加工結束自動回固定點有效”為“是”，在工件做完后Z軸自動抬高，工作臺移出來，操作人員過來后即可直接更換工件，提高效率。3.5 G73，G83退刀量是什么意思？答：G73為高速深孔往復排屑鉆。G83為深孔往復排屑鉆。打孔時由于深度較深為方便排屑，每進一個深度，主軸就退一次刀，退刀數(shù)值的多少就是退刀量。深孔加工與退刀相結合可以自動斷屑

31、，并且不會造成表面的損傷，可避免鉆頭的過早磨損。3.6 “G76、G87定向鉆頭停止方向”是什么意思？答：執(zhí)行G76、G87指令時，是指使用定向轉頭的，此參數(shù)可以設置刀具停止時刀尖指的方向；0代表指向“+X”方向，1代表指向“-X”方向，2代表指向“+Y”方向，3代表指向“-Y”方向。3.7 什么是“微調(diào)”？答：“微調(diào)”是指在加工過程中運行軌跡發(fā)現(xiàn)有誤差，可以通過此操作進行校正，以達到減小誤差，使加工更為精確。對NK-200而言,在自動加工運行過程中，處于暫停狀態(tài)時有效；V8系統(tǒng)則是加工時有效。用于不中止加工過程，而實現(xiàn)深度的微小調(diào)整。微調(diào)結果僅對本次加工任務有效，使用“停止”功能以后再“開始

32、”或“斷點繼續(xù)”微調(diào)結果失效。3.8 使用默認進給速度、默認主軸轉速到底是用的哪個值？答：用戶不想使用程序中帶有的進給速度時，可將選擇“使用默認進給速度”選為是，此時進給速度為“默認進給速度”參數(shù)中所設定的值。當用戶選擇“使用默認主軸轉速”時，主軸便以此參數(shù)值恒定轉速，不受程序中主軸轉速命令的控制。3.9 NK-200中“Z向進刀速度”和“Z向最大加工速度”什么區(qū)別？答：“Z向進刀速度”是指在加工時，為防止Z軸向下運動過快設置此參數(shù)來限制，在未到達空行程減速距離前會按Z軸的進刀速度運行，但是對G00指令是無效的?！癦向最大加工速度”是指切削過程中，Z軸向下的最大速度，以保護刀具。當多軸聯(lián)動時，

33、將根據(jù)“Z向最大加工速度”按比例約束其他軸的速度，會發(fā)現(xiàn)X軸或Y軸的速度達不到程序中指定的進給速度。3.10 優(yōu)化Z向提刀速度有什么好處？答：優(yōu)化向提刀速度，意思是是否在向垂直向上運動時，采用G00速度提刀。3.11 “圓弧限速”有什么用？答：當此參數(shù)設成“是”時，在執(zhí)行加工文件走圓弧時，對此時各軸的運動速度做一些限制，主要作用：防止走圓時機床抖動太厲害。當加工小圓弧的時候，如果速度過快的話，機床會抖動得很厲害。這個時候就需要降低速度，減少機床的抖動。 減少追隨誤差。在加工圓的時候，追隨誤差是跟速度的平方成正比的，減少速度能有效地減少誤差。參看3.49“什么是參考圓,參考圓半徑和參考圓的最大速

34、度如何確定”.3.12 “圓弧半徑公差”是什么意思？答：在G02、G03指令的IJK表示中，會計算兩次圓半徑，一般來講，這兩次計算出的值都不是一樣的；他們之間的差值就叫公差。3.13 為什么要有“空行程時抬刀高度”？答：“空行程時抬刀高度”指加工程序遇到換刀指令時Z軸的工件坐標的高度，此參數(shù)針對精雕格式文件。設置此參數(shù)，是為了在遇到換刀指令時主軸上抬一個高度方便用戶換刀。系統(tǒng)默認值為1MM，用戶可以根據(jù)實際情況自行設置。3.14 “PLT單位”怎么設定？答：PLT,是美國惠普公司定義的一種二維加工文件格式。一般用于浮雕和廣告雕刻。plt也是一種單位，就跟 1m=1000mm一樣，正常情況下1p

35、lt=40.195mm，是固定不變的；但是在我們軟件中并沒有寫死。如果將它設置為?。ù螅┯趯嶋H值，實際上就相當于按比例縮?。ǚ糯螅?。3.15 “PLT區(qū)域加工時刀尖距”一般設多少？答：根據(jù)刀具的直徑確定刀尖距，使相鄰兩刀路之間有重疊。假如加工一個矩形圖案，采用6mm的平底刀，來回往復加工，那么要能都加工到，兩刀之間的間距不能超過6mm。在加工的時候讓兩刀之間有重疊。那么設置的值就在0-6mm之間了。3.16 “DXF中使用首點作零點”是什么意思？答：軟件在分析DXF文件時遇到的第一個位置點作為加工該工件的工件坐標系0點。3.17 使用“遇到換刀指令時暫停并提示換刀”時機床如何動作？答：程序加工

36、過程中會遇到換刀指令時，機床暫停加工，Z軸抬高一個高度，同時在軟件的信息欄有換刀的提示信息。此時用戶可以根據(jù)要求更換刀具，以便下面的程序更好的加工。如果該參數(shù)選擇“否”，系統(tǒng)加工過程中將不暫停，繼續(xù)加工，但是信息欄會有換刀的提示。3.18 為什么要有“主軸啟動停止延時”？答：主軸啟動達到額定轉速時需要一定的時間，沒到額定轉速機床就開始加工，可能損壞刀具或做出廢品，所以需要設置一個啟動延時時間，等待主軸達到額定轉速，此時再進行程序加工。主軸停止延時同理。此參數(shù)系統(tǒng)默認為5秒，用戶也可以根據(jù)實際情況自行設置。3.19 什么是脈沖當量？參看調(diào)試章節(jié)“如何設定脈沖當量”。3.20 工作臺行程檢查有什么

37、用？答：為了保護機床以免出現(xiàn)過行程而損壞機床，機床上一般都裝有限位開關（又稱硬限位），除此之外，系統(tǒng)還有軟限位功能，在廠商參數(shù)中設定好“工作臺行程”后，再啟用“工作臺范圍檢查”，在開機回過機械原點后，軟限位即生效，在即將撞到硬限位開關之前讓機床停掉。3.21 如何設定工作臺行程？答：這里“工作臺行程”指機床在X, Y, Z三個方向的有效運動加工范圍。 設定工作臺行程前首先應檢查機床運行時軸方向是否和軟件調(diào)節(jié)方向一致，若不一致應修改相關設置。一般說來，在每個軸的一側安裝機械原點開關，也就是零點開關。安裝開關的位置，稱之為機械坐標原點，也就是機械坐標的零位置。在設置行程范圍時，必須始終遵循“下限上

38、限”的原則。通常X軸機械原點開關安裝在最左側，因此，X軸最左側是零點，并且通常約定X軸向右運動的方向為正。所以，X軸最右側是機械坐標位置的最大值。例如，某機床X軸有效行程為1000mm，那么，X軸行程范圍就是：0到1000；由于Y軸運動有動橫梁式和動臺面式兩種，因而Y軸情況稍復雜。但不管是哪種形式，刀具移動的正方向符合右手定則，我們規(guī)定刀具運動到遠離操作人員一側的方向為正方向。通常Y 軸默認機械原點開關裝在里側，若某機床的有效行程為1000mm，那么Y軸行程范圍就是：0到1000（工作臺行程下限為0，工作臺行程上限為1000）。假如Y軸機械原點開關裝在外側，則該機床的Y軸行程范圍就是-1000

39、到0（工作臺行程下限為-1000，工作臺上限為0）。一般Z軸機械原點開關安裝在最上側，因此，Z軸最上側是零點，而且通常約定Z軸向上運動方向為正。故，Z軸最下側是機械坐標位置最小值，為負值。例如：某機床Z軸有效行程為100mm，那么，Z軸行程范圍即：-100到0。根據(jù)機械原點開關的位置確定實際的行程，對保護機床是非常有幫助的。在合理地設置了工作臺行程空間后，如果機床運動超出此范圍，系統(tǒng)就會出現(xiàn)軟限位報警，這時候起的作用并不是真正的限位開關，而是軟件根據(jù)當前機械坐標和工作臺行程范圍相比較而得，故不會帶來由撞擊限位開關或者硬限位造成的損壞。在初次設定該數(shù)值的時候，可以把行程范圍設得比實際值小一些，以

40、防意外。3.22 “軸方向”有什么用？答：用戶在機床調(diào)試過程中，先根據(jù)右手坐標系確定各軸的正方向，然后按操作畫面的手動按鈕，確定軸的運動方向是否正確。3.23 為什么要在緊停后清除回機械原點標志？答：推薦“緊停后清除回機械原點標志”設為“是”。除非用戶不太要求精度時，可設為“否”。參看軟件使用常見問題“為什么加工前須回機械原點”。3.24 “機械原點位置”如何確定？答：“機械原點位置”和“參考點位置”是同一概念?；貦C械原點完成后，所處位置的機械坐標被設定為此坐標。絕大多數(shù)情況下按默認值零。默認情況機械原點和參考點是同一點。3.25 什么是“粗定位”和“精定位”？答：這兩個參數(shù)為回機械原點參數(shù)，

41、在回機械原點時起效果。要注意原點開關的極性?！按侄ㄎ弧本褪侵笝C床主軸從任意一位置回機械原點，在從該點開始到原點開關得到信號為止之間主軸行進的過程。粗定位方向：機床在任一點向原點開關運動的方向?！熬ㄎ弧本褪侵笝C床得到原點信號后，以“精定位階段速度”向“精定位方向”緩慢運動，拿到編碼器零點信號后，回機械原點完成，然后機床回退一段 “回退距離”。3.26 “回退距離”有什么用？答：“回退”是指在回機械原點完成后，機床再往回走一段距離，脫離原點開關的信號敏感區(qū)。3.27 什么是“絲杠誤差補償”？參看附錄絲杠誤差補償和絲杠誤差補償文件使用。3.28 “僅反向間隙補償有效”是什么意思？答：此參數(shù)設為“是

42、”時，此時只有參數(shù)里面的各軸反向間隙值有效，客戶只需對反向間隙誤差進行補償；切記此時axeserr.dat文件設置失效。反之，有效。3.29 如何測量反向間隙？答：通常主軸固定在絲杠上，絲杠外絲與負在其上的內(nèi)絲不可能完全吻合，通常主軸在往一方移動，在突然往反方向移動時必須要走完上一方向絲杠間的間隙，我們對這點誤差的補償，稱之為反向間隙補償。我們可以通過專用的測量儀來測出反向間隙，首先將儀器固定在主軸邊，把表針打在零點位置，然后通過手動移動a絲，再往回走同樣a絲，觀察表針實際走了b絲。這樣反向間隙就為（a-b）絲。3.30 “過象限誤差補償”如何確定？答：過象限誤差，是指機床在做圓時，由一個象限

43、進入另一象限的過渡處有很大失真，常見為尖角。補償方法參看附錄過象限誤差補償使用說明。3.31 “浮動對刀儀厚度”是哪個物理量，怎么測？答：刀尖壓下對刀塊拿到對刀信號時，對刀塊頂面與底面間距離。參看軟件使用一章“什么是浮動對刀”。3.32 什么是“最大對刀容差”？答：系統(tǒng)中設定的對刀誤差準值，是跟浮動對刀中的五次對刀誤差的平均值比較，小于，對刀成功；反之，失敗。3.33 “手動方向”何意？答：手動方向就是指在手動操作機床時，鍵盤上的方向鍵控制的方向與機床主軸實際運動的方向一致。3.34 “啟動停止按鈕”是怎么回事？答：如果此參數(shù)選“是”，則使用“啟動、停止”按紐；選否，則使用“繼續(xù)-暫停、停止”

44、按鈕。3.35 如何確定“啟動潤滑油泵時間間隔”和“潤滑油泵開啟時間”？答：啟動潤滑油泵時間間隔是指客戶要求油泵每次間隔多久給絲杠供一次油，這段時間就是所要設定的。潤滑油泵開啟時間是指給絲杠供油的持續(xù)時間。3.36 什么是“嚴格手輪脈沖計數(shù)”？答：嚴格手輪脈沖計數(shù)是指機床走動距離是嚴格根據(jù)手輪發(fā)出的脈沖計算得出，它不會在手輪停止時，機床停止動作，而會繼續(xù)將手輪所發(fā)出脈沖信號全部接受走完。3.37 “手動脈沖×1、×10、×100檔”的值能改嗎？答：手輪脈沖×1、×10、×100檔，他們的值可以改，但是其三個檔的值之間必須保持×

45、;1檔的值小于等于×10，同時×10檔的值小于等于×100檔的值；而且三個值均不能高與1000。3.38 什么是“手輪引導乘子”？答：指示手輪引導時的轉動速度與相應進給軸進給速度的倍率關系，使用兩個整數(shù)相除表示，這兩個整數(shù)即手輪引導乘子分子和手輪引導乘子分母。3.39 “手輪加速度”具體意義？答：設好此參數(shù)值，可以使機床在手輪調(diào)節(jié)時，機床運動速度比較平穩(wěn)，不會產(chǎn)生震動。3.40 什么是“空行程減速距離”？答：指空運行過程中減速開始時離目標位置的距離。參看“什么是接近工件速度”.3.41 什么是“接近工件速度”？ 答：空運行過程中刀具快接近工件時的進給速度。比較：在

46、開始加工時，首先Z軸向下以G00空程速度運行，在未到達空行程減速距離前按Z軸的進刀速度運行；當?shù)竭_該距離時，則按接近工件速度運行，該速度比Z軸進刀速度通常要小很多，這是為保護刀具。3.42 起跳速度是什么，一般設多少？答：起跳速度是指不經(jīng)過加速，直接從零速所達到的速度。專門針對步進電機，伺服系統(tǒng)此值應設為零。因為步進電機通常在低速階段特性不好。電機的出廠參數(shù)中，一般包含起跳頻率參數(shù)。但是在機床裝配好后，該值一般要降低，根據(jù)電機的功率和機床的慣量設定，先設的小一些，反復讓機床做典型動作和多軸聯(lián)動，不出現(xiàn)悶車情況下逐步增加，確定最大起跳速度后在降低設定值，留50%余量。一般設300400。3.43

47、 單軸加速度如何確定？答：單軸加速度是用以描述單個進給軸的加減速能力，單位是毫米/秒2。這個指標由機床的物理特性決定，如運動部分的質(zhì)量、進給電機的扭矩、阻力、切削負載等。這個值越大，在運動過程中花在加減速過程中的時間越小，效率越高。通常，對于伺服電機系統(tǒng)，可以設置在400 1200之間。在設置過程中，開始設置小一點，運行一段時間，重復做各種典型運動，注意觀察，如果沒有異常情況，然后逐步增加。如果發(fā)現(xiàn)異常情況，則降低該值，并留50%100%的保險余量。3.44 轉彎加速度如何確定？答： 轉彎加速度是指進給運動發(fā)生在相鄰軸上的最大加速度，推薦值為12倍的單軸加速度，不能設的太小。一般設置在1000

48、5000之間。3.45 “加加速度”是什么意思？答：“加加速度”是指加速度的增長率，即單位時間內(nèi)加速度的增加量。單位為mm/s3。此參數(shù)只在S型加減速時有效，起到緩和機床突然加減速引起的不良影響。3.46 什么是“準停時間”？答：就是在加工過程中，由于各軸的慣量相差太大使伺服系統(tǒng)產(chǎn)生滯后現(xiàn)象時，可以設定準停時間，用來克服伺服系統(tǒng)的滯后效應，一般不用設。3.47 轉角容差有什么用？答：主要目的是為了減少單個點對整個軌跡的影響，如下圖：ADEFCBeMN加工文件描述的軌跡是ABC，當設置容差e后，刀具將不再經(jīng)過B點，而是通過ADFC。途中B到DF的距離不超過e。D、F兩點到B點的距離分別不超過AB

49、、BC的一半。此參數(shù)的目的是為了減少單個點對整個軌跡的影響。一般建議值為0.005-0.01mm之間。由于DF最大不超過所在邊的中點，所以設置較大的e也不會讓工件產(chǎn)生很大的形變。3.48 平滑時間有什么作用？答：作用相當于后加減速。值設置得越大，工件的細節(jié)越模糊，即越光滑。但是在加工圓弧時，會引起圓弧半徑的減少。同樣在加工類似波紋的工件的時候，會讓波峰變矮。一般建議值在0.05秒以內(nèi)。如下圖：3.49 什么是參考圓？“參考圓半徑”和“參考圓的最大速度” 如何確定？答：用戶在機床做好后，可以讓機床走一個圓弧，走圓弧時的離心力將使機床產(chǎn)生震動，可以增大進給速度觀察機床的震動情況，直到得出機床能承受

50、而不產(chǎn)生劇烈震動的最大走圓弧的速度。這個圓弧即可看做參考圓，能承受的最大速度即參考圓的最大速度。在以后做圓弧的過程中，系統(tǒng)會根據(jù)這兩個值計算出走圓弧的最大向心加速度，保證離心力不大于調(diào)試時的值，即機床的震動不超過廠家調(diào)試時的情況。當然，前提是在操作員參數(shù)中將“圓弧限速有效”設為“是”。3.50 “圓弧運動的最小速度”限制有什么用？答：在做半徑很小的圓時，即便很低的圓周進給速度也會算出很大的向心加速度，圓弧限速將導致太低的加工速度。所以要設定“圓弧運動的最小速度”，當算出的速度低于該速度設定值，將以該速加工。3.51 “在日志中顯示USB鍵盤消息”是怎么回事？答：奈凱NC1000數(shù)控系統(tǒng)可選配U

51、SB接口的操作面板，將“在日志中顯示USB鍵盤消息”設為“是”，將記錄USB鍵盤的通信異常信息。若沒配USB接口的操作面板，此參數(shù)設為“否”。此參數(shù)只有在系統(tǒng)接入USB鍵盤時才有效。3.52 什么是注冊碼生成器？如何使用？答：注冊碼成生器，就是用來加密軟件的工具，它可以限制客戶的使用時間，使用方法：打開注冊碼成生器，輸入密碼是ncstudio 然后輸入板卡號碼，如果不再限定使用時間，請輸入-1.這樣就可以無限制使用了，生成注冊碼。在軟件里，找到注冊信息，填上剛才生成的新的注冊碼，確定下，如果注冊成功了會有提示。4 調(diào)試中常見問題4.1 如何設定脈沖當量？答：脈沖當量：數(shù)控裝置每發(fā)一個脈沖對應的

52、工作臺行程或旋轉軸轉動的度數(shù)，也是數(shù)控系統(tǒng)所能控制的最小距離。這個值越小，經(jīng)各種補償后越容易到到更高的加工精度和表面質(zhì)量。脈沖當量的設定值決定機床的最大進給速度，當進給速度滿足要求的情況下，可以設定較小的脈沖當量。 一般來說，對于模具機用戶可考慮脈沖當量為0.001mm/P（此時最大進給速度為9600mm/min）或者0.0005mm/P（此時最大進給速度為4800mm/min）；對于精度要求不高的用戶，脈沖當量可設置的大一些，如0.002mm/P（此時最大進給速度為19200mm/min）或0.005mm/P（此時最大進給速度為48000mm/min）。對于伺服系系統(tǒng)，設定脈沖當量后，請參看

53、“如何設定電子齒輪”。對于兩相步進電機：脈沖當量=絲杠螺距÷細分數(shù)÷200。絲杠螺距的意義是電機每轉一圈進給軸移動的距離。步進系統(tǒng)脈沖當量的完整算法如下：某個軸的絲杠螺距為d毫米，步進電機的步距角為度，細分數(shù)為n。電機到絲杠的減速比為l。那么，該軸的脈沖當量為：例1：某型號機床的X軸選用的絲杠導程為5毫米，步進電機的步距角為1.8度，工作在10細分模式。電機和絲杠采用連軸節(jié)直連。那么，X軸的脈沖當量為：伺服系統(tǒng)脈沖當量的完整算法如下：脈沖當量=電子齒輪比×螺距/編碼器分辨率×機械減速比例2：（以安川為例）某型號機床的絲杠螺距為5毫米， 電子齒輪比PN20

54、2/PN203=1，編碼器分辨率為17Bit,機械減速比1：1，所以：P=1×5/32768×1=0.0001mm/p4.2 旋轉軸脈沖當量怎么計算？答：旋轉軸脈沖當量的意義是每個脈沖對應裝夾工件的軸轉動的度數(shù)。電極每轉一圈工件旋轉的度數(shù)相當絲杠螺距。對于兩相步進電機，計算方法：脈沖當量=工件轉動度數(shù)/電機每轉÷細分數(shù)÷200。示例，旋轉軸與電極間減速器減速比為80：1，脈沖當量=360°/80÷細分數(shù)÷200。（以安川為例）伺服驅(qū)動器的計算方法：假定Pn202/Pn203=32768/1250,設定脈沖當量為待求值x，所以

55、Pn202/Pn203=編碼器每轉脈沖×4×機械減速比/（工件轉動度數(shù)/電機每轉）/xX=360°×32768/32768×4×80×12500.001mm/p4.3 加工尺寸不對怎么辦？怎樣校驗電子齒輪和脈沖當量的設定值是否匹配？答：加工尺寸不對的原因是脈沖當量的設定值與伺服驅(qū)動器的電子齒輪比或步進驅(qū)動器的細分數(shù)設定值不匹配。機床裝好后，可以讓各軸移動一段固定距離（比如1厘米），用尺子量軸實際走的距離對不對。4.4 怎樣測定有無丟脈沖？答：可以用直觀的方法：用一把尖刀在工件毛坯上點一個點，把該點設為工作原點，抬高Z軸，然后

56、把Z軸坐標設為0；反復使機床運動，比如空刀跑一個典型的加工程序（最好包含三軸聯(lián)動），可在加工中暫?；蛲Ｖ?，然后回工件原點，緩慢下降Z軸，看刀尖與毛坯上的點是否吻合。 對于伺服系統(tǒng)可用更精確的方法：把伺服驅(qū)動器設為“監(jiān)視模式”中的“輸入脈沖計數(shù)方式”（例如安川伺服的參數(shù)UN000C），調(diào)到顯示計數(shù)值（十六進制）的低4位（計數(shù)值前有L），設定工作原點后計下此時的脈沖計數(shù)值，使機床反復空跑加工程序，然后回工作原點，看此時的脈沖計數(shù)值與原來的是否相附。對于安川伺服，只要脈沖計數(shù)值前后相差不超過4個（伺服器內(nèi)部對主控器所發(fā)的脈沖四倍頻），說明主控器沒有多發(fā)或少發(fā)超過1個脈沖，系統(tǒng)即為正常。否則，請檢查驅(qū)動器的脈沖信號類型，設定伺服器的接收方式與板卡所發(fā)脈沖類型一致。4.5 怎樣檢查機床伺服定位系統(tǒng)有無振蕩？答：正常情況下，機