金雕雷達(dá)測(cè)速儀

1、金雕（BERKUT）雷達(dá)測(cè)速儀一、 系統(tǒng)簡(jiǎn)介產(chǎn)品名稱(chēng)：機(jī)動(dòng)車(chē)?yán)走_(dá)測(cè)速儀品牌型號(hào)：BERKUT/金雕制造商：俄羅斯奧利維亞（OLVIA）公司機(jī)動(dòng)車(chē)?yán)走_(dá)測(cè)速儀為一種雷達(dá)設(shè)備，其工作原理為雷達(dá)所發(fā)射的高頻信號(hào)從處于在其作用范圍內(nèi)的移動(dòng)目標(biāo)反射時(shí)改變頻率值（多普勒效應(yīng)）。這種多普勒頻移正比于移動(dòng)目標(biāo)的速度。BERKUT/金雕型機(jī)動(dòng)車(chē)?yán)走_(dá)測(cè)速儀作為一種雷達(dá)設(shè)備，用于方向車(chē)流內(nèi)的具有最高速度或者最強(qiáng)回波信號(hào)的目標(biāo)車(chē)速度的遠(yuǎn)程測(cè)量。該測(cè)速儀有靜態(tài)和動(dòng)態(tài)兩種工作模式，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的交通執(zhí)法，保證交通安全。BERKUT/金雕型機(jī)動(dòng)車(chē)?yán)走_(dá)測(cè)速儀采用脈沖工作方式。脈沖方式有以下優(yōu)勢(shì)：輻射低、耗電低、反雷達(dá)檢測(cè)

2、器無(wú)效。新一代美國(guó)和俄羅斯產(chǎn)的雷達(dá)均采用這種方式。BERKUT/金雕型機(jī)動(dòng)車(chē)?yán)走_(dá)測(cè)速儀設(shè)計(jì)跟外部設(shè)備一起使用（柄手，遙控器 ，微機(jī)等）。與外部設(shè)備的連接通過(guò)通訊接口進(jìn)行。數(shù)據(jù)交換用RS232標(biāo)準(zhǔn)接口。車(chē)載測(cè)速手持測(cè)速車(chē)載測(cè)速車(chē)外測(cè)速二、 系統(tǒng)組成及工作原理系統(tǒng)組成雷達(dá)測(cè)速器雷達(dá)安裝支架雷達(dá)附屬接插件其他配件手持測(cè)速方式 手柄 遙控器工作原理多普勒雷達(dá)原理：脈沖多普勒雷達(dá)的工作原理可表述如下：當(dāng)雷達(dá)發(fā)射一固定頻率的脈沖波對(duì)空掃描時(shí)，如遇到活動(dòng)目標(biāo)，回波的頻率與發(fā)射波的頻率出現(xiàn)頻率差，稱(chēng)為多普勒頻率。根據(jù)多普勒頻率的大小，可測(cè)出目標(biāo)對(duì)雷達(dá)的徑向相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度。三、 技術(shù)指標(biāo)雷達(dá)發(fā)射頻率：24.150

3、GHz測(cè)速范圍：20250 km/h測(cè)速距離：800m測(cè)速精度：靜態(tài) ±1km/h動(dòng)態(tài)自身 ±1km/h目標(biāo) ±2km/h發(fā)射波瓣角：14°測(cè)速時(shí)間：不大于0.3s數(shù)據(jù)接口：RS232外形尺寸：105*75*85雷達(dá)重量：不大于0.35kg防水標(biāo)準(zhǔn)：IP54電磁兼容性：合格測(cè)速儀輻射安全：合格環(huán)境溫度：(-3060)環(huán)境濕度：(590)%電源適應(yīng)性：DC 12V耗電量：不大于0.2A四、 系統(tǒng)優(yōu)越性1. 體積小巧，重量輕，外形優(yōu)美2. 是當(dāng)前國(guó)際市場(chǎng)上最先進(jìn)的交通測(cè)速雷達(dá)，口徑約6cm，長(zhǎng)約10cm，重量?jī)H0.35kg3. 使用方式更加多樣，可手持，可車(chē)

4、載4. 反應(yīng)時(shí)間更快，時(shí)間不大于0.3秒5. 測(cè)速精度高，可測(cè)量范圍廣，強(qiáng)度可調(diào)6. 可測(cè)量最近目標(biāo)車(chē)輛的速度，有效排除其它車(chē)輛干擾7. 識(shí)別監(jiān)控目標(biāo)車(chē)方向，具有自動(dòng)的行駛方向功能，排除反向行駛車(chē)輛的干擾8. 可同時(shí)跟蹤測(cè)量?jī)蓚€(gè)速度，協(xié)議公開(kāi)，支持系統(tǒng)二次開(kāi)發(fā) 9. 采用脈沖發(fā)射方式，降低被電子狗發(fā)現(xiàn)的機(jī)率，同時(shí)雷達(dá)輻射量更小，減小其對(duì)人體的傷害 10. 計(jì)量器具具有制造廠家及品牌型號(hào)標(biāo)牌，以及產(chǎn)品序列號(hào)五、 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)樣例六、 進(jìn)口計(jì)量器具型式批準(zhǔn)證書(shū)七、 系統(tǒng)接線(xiàn)協(xié)議八、 軟件通訊協(xié)議1指令代碼表示用 HEX (十六進(jìn)制)代碼.2數(shù)據(jù)傳遞方向: 指令 來(lái)自微機(jī)回答 來(lái)自BERKUT測(cè)速器.指

5、令 BERKUT測(cè)速器 ""微機(jī)回 答 圖 1 數(shù)據(jù)傳遞線(xiàn)路2 代碼段用于指定代碼值或者備注段指定的變量.3 在傳遞字代碼 (word) 先傳遞低字節(jié)，再傳高字節(jié)4 縮寫(xiě)：TS 交通工具，IS 測(cè)量工具.5 量綱段中指定的所傳遞值的量綱： byte - 1 個(gè)字節(jié), word - 2 個(gè)字節(jié).6 數(shù)據(jù)交換用串行COM-端口 ( RS232接口).通訊協(xié)議：- 波特率 9600- 停止比特 1- 數(shù)據(jù)比特?cái)?shù) 8- 奇偶校驗(yàn) 無(wú)- 方向控制 Xon/Xoff7 微機(jī)連接用nulmodem connection（COM）線(xiàn) (RS 232 接口的控制線(xiàn)不用).代碼單位備注1 詢(xún)問(wèn)

6、有效狀態(tài)命令檢查BERKUT測(cè)速器是否存在命令121byte前輟21byte命令代碼回答11byte與命令代碼相同代碼單位備注2 BERKUT測(cè)速器重新啟動(dòng)該命令引起B(yǎng)ERKUT測(cè)速器的重新啟動(dòng)命令121byte前輟22byte命令代碼命令12byte與命令代碼相同代碼單位備注3 讀取BERKUT測(cè)速器的配置信息1 "Regim"(3)字段 比特域. 比特解釋:比特 0 : 0 速度單位用公里小時(shí)表示 / 1 速度單位用英里小時(shí)表示;比特1 : 0 測(cè)速器處于靜態(tài)模式 /1 測(cè)速器處于靜態(tài)模式;比特2 : 0 測(cè)速器處于檢測(cè)反向車(chē)輛模式/ 1 測(cè)速器處于檢測(cè)相向（同向）車(chē)輛

7、模式;比特3-7 不用(備用);比特8 : 0 第目標(biāo)類(lèi)型為最快目標(biāo) / 1第目標(biāo)類(lèi)型為最近目標(biāo);比特9 : 0 第目標(biāo)類(lèi)型為最快目標(biāo)/ 1第目標(biāo)類(lèi)型為最近目標(biāo);比特10-15 不使用 (備用).2 配置信息的讀取和記錄采用統(tǒng)一數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(2-7). 該結(jié)構(gòu)的內(nèi)容（確認(rèn)之后）可以更改.3 Baffle (4)區(qū)域解釋: 閾值 目標(biāo)信號(hào)的振幅允許最小值. 閾限關(guān)系式: Baffle = 32768*10(Thr/20), Thr 目標(biāo)檢測(cè)閾值，dB -90.0，50m內(nèi)參考值-40 -30dB。命令代碼單位121byte前輟23byte命令代碼回答1LengthWord配置表長(zhǎng)度 (包括所有信息字

8、段, 字段 2-4域, 長(zhǎng)度以字段表示) 2SerNumwordBERKUT測(cè)速器序列號(hào)3RegimwordBERKUT測(cè)速器工作模式 4BafflewordBERKUT測(cè)速器設(shè)定的目標(biāo)檢測(cè)閾限5CSbyte校驗(yàn)之和 (按 mod 256 所有命令和數(shù)據(jù)之和 - 1-2域?yàn)槊?+ 1-4 域?yàn)榛卮?代碼單位備注4 BERKUT測(cè)速器配置信息的寫(xiě)入1 配置信息表的字段解釋和命令相同.2 新的參數(shù)傳送之后會(huì)立即有效，但不會(huì)寫(xiě)入存儲(chǔ)器.命令代碼單位121byte前輟24byte命令代碼3Lengthword配置表長(zhǎng)度 (包括所有字段，信息字段 4-6域，長(zhǎng)度以字段表示) 4SerNumwordBE

9、RKUT測(cè)速器序列號(hào)5RegimwordBERKUT測(cè)速器工作模式6BafflewordBERKUT測(cè)速器閾限值回答1CSbyte校驗(yàn)值 (按 mod 256 所有收到的字節(jié)之和1-6 區(qū)域命令)代碼單位備注5 配置表寫(xiě)入固定存儲(chǔ)器1該 命令啟動(dòng)配置表信息從內(nèi)存轉(zhuǎn)寫(xiě)到固定存儲(chǔ)器.2 發(fā)送命令之后更改起效時(shí)間小于2秒命令121Byte前輟25Byte命令代碼回答15Byte與命令代碼相同代碼單位備注6 單次測(cè)量速度單位按照測(cè)速器配置表的信息（公里/小時(shí)或英里/小時(shí)）命令121Byte前輟26Byte命令代碼回答121Byte前輟2CountByte被跟蹤目標(biāo)數(shù)3Speed1Byte第一目標(biāo)速度值

10、4Speed2Byte第二目標(biāo)速度值代碼單位備注7 信息讀取1 Param 域的解釋: 0 按照 (N=2048) 信號(hào)的數(shù)據(jù)傳輸;1 按照振幅光譜 (N = 1024)的數(shù)據(jù)傳輸.2 Data 域的解釋:如果以 (Param(3)=0)信號(hào)的方式傳遞 傳遞方式如下：1024 個(gè)計(jì)算字段 第一個(gè)信號(hào);1024 個(gè)計(jì)算字段 第二個(gè)信號(hào).如果以(Param(3)=1)振幅的方式傳遞 傳遞方式如下：512 個(gè)計(jì)算光譜字段正極頻率;512個(gè)計(jì)算光譜字段負(fù)極頻率.命令121Byte前輟28Byte命令代碼3ParamByte參數(shù)回答1DataN*word前輟2CSByte校驗(yàn)值 (按 mod 256)代

11、碼單位備注9 高頻控制部分命令121byte前輟29byte命令代碼3Statebyte狀態(tài) (0-高頻發(fā)生器被關(guān))關(guān)閉,1-高頻發(fā)生器被開(kāi)打開(kāi))回答19byte與命令代碼相同代碼單位備注10 外接控制和顯示單元的控制BERKUT測(cè)速器對(duì)外接單元的控制命令無(wú)反應(yīng).命令121byte前輟2byte前輟3Com-mandbyte外接單元控制命令代碼單位備注11 節(jié)能狀態(tài)的控制在收到該命令之后，BERKUT測(cè)速器將切關(guān)（關(guān)閉）所有能量消耗對(duì)象并進(jìn)入節(jié)能狀態(tài). 通過(guò)RS232端口收到任何字節(jié)之后BERKUT測(cè)速器將推出該狀態(tài).命令121byte前輟2Bbyte命令代碼代碼單位備注12 檢測(cè)單元的測(cè)試1

12、速度單位按照測(cè)速器配置表的信息（公里/小時(shí)或英里/小時(shí)）.2 BERKUT測(cè)速器在接受該命令之后開(kāi)始測(cè)試高頻單元.命令121byte前輟2byte命令代碼回答121byte前輟2Countbyte被發(fā)現(xiàn)目標(biāo)數(shù)3Speed1byte第一目標(biāo)速度4Speed2byte第二目標(biāo)速度代碼單位備注13 測(cè)速器型號(hào)的檢測(cè)命令180byte命令代碼回答17byteBERKUT測(cè)速器確認(rèn)碼雷達(dá)作用距離的設(shè)置在4號(hào)命令“ BERKUT測(cè)速器配置信息的寫(xiě)入”的第6號(hào)分命令（代碼：Baffle）進(jìn)行。作用距離可以細(xì)調(diào)，公式在“讀取BERKUT測(cè)速器的配置信息”命令給出。在把手和遙控器內(nèi)存程序采用如下值：最遠(yuǎn)作用距離

13、Thr = 60 Db，相當(dāng)于 Baffle = 32 ( 20)中程作用距離Thr = 54 Db，相當(dāng)于 Baffle = 65 ( 41)最小作用距離Thr = 48 Db，相當(dāng)于 Baffle = 130 ( 82)另外，數(shù)據(jù)交換協(xié)議加了新的命令：連續(xù)測(cè)量之后（比如用把手時(shí)連續(xù)按著進(jìn)行連續(xù)測(cè)量結(jié)束之后會(huì)發(fā)送該命令）代碼單位備注8（英文版本的編號(hào)）扳機(jī)狀態(tài)設(shè)置接到該命令之后，金雕測(cè)速器預(yù)備開(kāi)始新一輪測(cè)量命令命令121byte前綴20Dbyte命令代碼30雷達(dá)數(shù)據(jù)交換協(xié)議應(yīng)用數(shù)據(jù)交換協(xié)議有8號(hào)命令（英文為T(mén)rigger state setting），在中文版本該命令在最后面。如果測(cè)量之間的

14、間隔長(zhǎng)于5秒，一定要發(fā)送該命令。雷達(dá)作用距離最好設(shè)置小一些。11 檢測(cè)單元的測(cè)試用于自檢。不能檢查作用距離，只能判斷能否正常工作。1. 該程序沒(méi)有必要加協(xié)議上的新的8號(hào)命令。2. 程序中作用距離設(shè)置為48dB。如果目標(biāo)超速車(chē)在50m內(nèi)，作用距離應(yīng)該設(shè)置小一些。3. 程序有兩個(gè)錯(cuò)誤：A. 在接收測(cè)速命令反饋:雷達(dá)反饋: 021性能V1|V2 V1 和 V2 為速度值，在該程序中為巡邏車(chē)和目標(biāo)車(chē)的車(chē)速。程序錯(cuò)誤為： 021性能, V1V2| 在這種情況下，數(shù)據(jù)會(huì)不正確： V1 將會(huì)等于 0, 或者 128 km/h。B. 發(fā)送測(cè)速命令的時(shí)候:測(cè)速器收到命令后，需要300msec 停頓，才給反饋。在

15、發(fā)送下一個(gè)命令之前，一定要等到反饋！程序中：先發(fā)送測(cè)速命令，等待50msec，再發(fā)送測(cè)速命令，等250msec。這一定要改！九、 通訊協(xié)議常用指令解釋檢測(cè)測(cè)速器的種類(lèi)指令:0x80.測(cè)速器的回復(fù): 0xA7.描述：檢測(cè)測(cè)速器的種類(lèi)。目的是確認(rèn)跟測(cè)速器有連接。讀出測(cè)速器的設(shè)置值命令: 0x210x03.測(cè)速器的回復(fù):長(zhǎng)度(int16)設(shè)置值(長(zhǎng)度 2)校驗(yàn)合測(cè)速器的設(shè)置值單元從配置信息開(kāi)始:測(cè)速器生產(chǎn)序列號(hào)(int16) 測(cè)速器工作模式(int16) 目標(biāo)檢測(cè)閥值(int16).測(cè)速器工作模式:比特 用途0 測(cè)量單位：公理/小時(shí) (0), 英里/小時(shí) (1).1靜態(tài)模式 (0) / 動(dòng)態(tài)模式 (

16、1).2反向模式(0) / 同向模式 (1).3-7一律設(shè)置 (0). 8目標(biāo)種類(lèi)：最快 (0)/ 最近 (1).9賦值與8號(hào)比特相同的值10-15一律設(shè)置 (0).目標(biāo)檢測(cè)閥值：可接受目標(biāo)信號(hào)的振幅最小值. 定義公式為：,式中 Thr 閥值，分貝為單位 -60;0. (0 分貝相應(yīng)于數(shù)模交換器的最大值：0x7fff)。描述：讀出測(cè)速器當(dāng)前的設(shè)置值。長(zhǎng)度用16位字符串的數(shù)表示（不大于128）。校驗(yàn)合（字節(jié)）所有發(fā)送和接受字節(jié)之合。測(cè)速器回復(fù)舉例：例1.030000000000 2000 47長(zhǎng)度 序列號(hào)No工作模式閥值 校驗(yàn)合解釋:長(zhǎng)度: 3 個(gè)字節(jié)序列號(hào)No: 0工作模式 (換算為 BIN)

17、:比特 值參數(shù)00 以公理/小時(shí)進(jìn)行測(cè)速10 靜態(tài)模式20 測(cè)速反向目標(biāo)30規(guī)定值40規(guī)定值50規(guī)定值60規(guī)定值70規(guī)定值80測(cè)最快目標(biāo)90與8號(hào)字節(jié)相同100規(guī)定值110規(guī)定值120規(guī)定值130規(guī)定值140規(guī)定值150規(guī)定值閥值:換算為 DEC: 32按公式算出 Thr = -60 分貝 (最高靈敏度).校驗(yàn)合: 47 (21+03+03+00+00+00+00+00+20+00)例2.030000000600 7E00 AB長(zhǎng)度 序列號(hào)No工作模式閥值 校驗(yàn)合解釋:長(zhǎng)度: 3 個(gè)字節(jié)序列號(hào)No: 0工作模式 (換算為 BIN):比特 值參數(shù)00 以公理/小時(shí)進(jìn)行測(cè)速10 動(dòng)態(tài)模式20 測(cè)速

18、同向目標(biāo)30規(guī)定值40規(guī)定值50規(guī)定值60規(guī)定值70規(guī)定值80測(cè)最快目標(biāo)90與8號(hào)字節(jié)相同100規(guī)定值110規(guī)定值120規(guī)定值130規(guī)定值140規(guī)定值150規(guī)定值閥值:換算為 DEC: 126按公式算出 Thr = -48分貝 (最高靈敏度).校驗(yàn)合: 47 (21+03+03+00+00+00+06+00+7E+00)測(cè)速器設(shè)置寫(xiě)入.命令: 0x210x04 長(zhǎng)度(int16) 設(shè)置值(長(zhǎng)度 2)測(cè)速器的回復(fù): 校驗(yàn)合描述：向測(cè)速器寫(xiě)入新的置值。新的設(shè)置寫(xiě)入之后立即有效。備注：設(shè)置值寫(xiě)入合讀出采用同一種格式。測(cè)速器的設(shè)置值單元從配置信息開(kāi)始:測(cè)速器生產(chǎn)序列號(hào)(int16) 測(cè)速器工作模式(i

19、nt16) 目標(biāo)檢測(cè)閥值(int16).測(cè)速器工作模式:比特 用途0 測(cè)量單位：公理/小時(shí) (0), 英里/小時(shí) (1).1靜態(tài)模式 (0) / 動(dòng)態(tài)模式 (1).2反向模式(0) / 同向模式 (1).3-7一律設(shè)置 (0). 8目標(biāo)種類(lèi)：最快 (0)/ 最近 (1).9賦值與8號(hào)比特相同的值10-15一律設(shè)置 (0).目標(biāo)檢測(cè)閥值：可接受目標(biāo)信號(hào)的振幅最小值. 定義公式為：,式中 Thr 閥值，分貝為單位 -60;0. (0 分貝相應(yīng)于數(shù)模交換器的最大值：0x7fff)。單次測(cè)量指令: 0x210x06.測(cè)速器回復(fù):0x21性能v1v2.描述：進(jìn)行一次測(cè)量。回復(fù)包括前綴0x21, 性能合速

20、度值字節(jié)。性能 信號(hào)旗字節(jié):比特描述0,1目標(biāo)數(shù)量2.14015干擾存在： 0 無(wú), 1 有.測(cè)速器回復(fù)舉例：例1： 21000000前輟 目標(biāo)數(shù) 0第一個(gè)目標(biāo)速度=0第二個(gè)目標(biāo)速度=0例2：21015800前輟 目標(biāo)數(shù) 1第一個(gè)目標(biāo)速度=88 第二個(gè)目標(biāo)速度=0例3.21023757前輟 目標(biāo)數(shù) 2 第一個(gè)目標(biāo)速度=55 第二個(gè)目標(biāo)速度=87例4.21FF0000 前輟 干擾 無(wú)測(cè)量 無(wú)測(cè)量如果使用動(dòng)態(tài)模式，第一個(gè)目標(biāo)速度總為巡邏車(chē)本身速度值。如果使用靜態(tài)模式，第一個(gè)目標(biāo)速度按照設(shè)置被確定：最快或者最近目標(biāo)使測(cè)速器進(jìn)入休眠狀態(tài)指令: 0x210x0D000.測(cè)速器回復(fù): 未設(shè)置回復(fù)描述：該指令是非必須指令。在以下情況下建議使用：?jiǎn)未螠y(cè)量間隔超過(guò)5秒。該指令使得測(cè)速器“忘記”之前所有測(cè)量的