AGV的安全考慮(共3頁)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上AGV系統(tǒng)的安全考慮1、AGV磁導(dǎo)航傳感器安全性AGV它是以電池為動(dòng)力，裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)航裝置，能夠獨(dú)立自動(dòng)尋址，并通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制完成無人駕駛及作業(yè)。因此安全設(shè)計(jì)是其開發(fā)設(shè)計(jì)中最重要的環(huán)節(jié)之一。安全裝置的作用，包括防止設(shè)備在運(yùn)行中出錯(cuò)，也預(yù)防運(yùn)行出錯(cuò)對(duì)人員及其運(yùn)行環(huán)境設(shè)施產(chǎn)生的影響，安全裝置的功用除了保護(hù)AGV自身安全，以及維護(hù)AGV功用的順利完成外，還在最大可能的范圍內(nèi)保護(hù)人員和運(yùn)行環(huán)境設(shè)施的安全。就AGV而言，通常可分為自動(dòng)搬運(yùn)車、自動(dòng)拖車和自動(dòng)叉車等幾類，此外，根據(jù)導(dǎo)引的方式不同，又可分為電磁導(dǎo)引、激光導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引等多種AGV形式，由于功能用途和結(jié)

2、構(gòu)的差異，其安全裝置的設(shè)置有差異。因此，綜合各種結(jié)構(gòu)，AGV自動(dòng)導(dǎo)引小車應(yīng)考慮如下安全防護(hù)措施。2、AGV小車應(yīng)該注意哪些事項(xiàng)？2.1、AGV小車使用環(huán)境：包括靜態(tài)環(huán)境和動(dòng)態(tài)環(huán)境；靜態(tài)環(huán)境：是指AGV小車運(yùn)行路線周圍恒態(tài)的環(huán)境,包括車間柱子，設(shè)備，噪音及電磁干擾等。它影響到AGV小車行走路徑的選擇及AGV小車的穩(wěn)定性。動(dòng)態(tài)環(huán)境：是指AGV小車運(yùn)行環(huán)境中隨時(shí)間變化在不斷改變的環(huán)境，如：物流車，搬運(yùn)車，運(yùn)動(dòng)中的AGV，行人等。2.2、AGV小車路徑條件：分為簡(jiǎn)單路徑和復(fù)雜路徑；簡(jiǎn)單路徑：這里指直線往返、環(huán)線周轉(zhuǎn)等線路單一，交叉少的AGV行駛路徑。適用于庫區(qū)出口與入口兩地之間的物料往返運(yùn)輸；汽車總裝

3、車間物料輸送、發(fā)動(dòng)機(jī)、后橋裝配環(huán)線等。常用的導(dǎo)引方式是電磁導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引。復(fù)雜路徑：這里指多重曲線交叉、區(qū)域分散，通道不規(guī)則，有多車隨機(jī)調(diào)派，對(duì)交通管理有嚴(yán)格要求的路徑場(chǎng)合。適用于庫區(qū)多個(gè)出入口與生產(chǎn)車間各個(gè)機(jī)組之間的物料運(yùn)送，如卷煙車間的輔料運(yùn)送、倉儲(chǔ)、液晶面板廠原材料的運(yùn)輸?shù)取３Ｓ玫膶?dǎo)引方式如激光導(dǎo)引。3、AGV運(yùn)行環(huán)境的安全防護(hù)措施3.1 應(yīng)安全行走的需要，在AGV運(yùn)行路徑上，考慮使用警報(bào)、標(biāo)志、信號(hào)、色彩、安全桿等警示物，以確保安全。3.2 為了防止與人、周圍設(shè)施相撞，根據(jù)需要可考慮設(shè)置相應(yīng)的防撞裝置。3.3 AGV在與站臺(tái)、自動(dòng)門、電梯等設(shè)施進(jìn)行連動(dòng)的場(chǎng)合，要系統(tǒng)地考慮方方面面的聯(lián)動(dòng)

4、因素，使其運(yùn)動(dòng)相互協(xié)調(diào)，與AGV的運(yùn)行連鎖。3.4 要確實(shí)做到與周圍裝置以及相關(guān)設(shè)備的貨物、情報(bào)的接受等動(dòng)作相互協(xié)調(diào)，做到安全啟動(dòng)和連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。3.5 特殊環(huán)境，事前要對(duì)其環(huán)境條件進(jìn)行核實(shí)、明確，并根據(jù)需要設(shè)定特殊的AGV運(yùn)行規(guī)則。3.6 鋪設(shè)適于AGV安全行駛的路面，并在其范圍內(nèi)顯示安全通道和安全行駛區(qū)域。行駛通道與一般通道公用的場(chǎng)合，確保行人與AGV行駛通道間，行人可以避讓車輛的安全空間。通常情況下，AGV運(yùn)行通道，盡量限制行人的進(jìn)入。在交叉路口、分叉口、急轉(zhuǎn)彎路口等地方，由于看不到車輛，行人可能會(huì)意想不到地與AGV相撞，因此，要在這些地方設(shè)置安全避讓場(chǎng)所，并設(shè)置醒目標(biāo)志。3.7 針對(duì)AGV

5、不同的導(dǎo)引系統(tǒng)，對(duì)行駛區(qū)域周圍使用的動(dòng)力設(shè)備、電氣配線、照明裝備、空氣機(jī)等發(fā)出的電磁波、光、超聲波以及車輪與路面摩擦所產(chǎn)生的靜電等干擾因素，應(yīng)設(shè)置相應(yīng)的安全防護(hù)措施。 4、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的安全防護(hù)信息處理所需4.1為了保證AGVS設(shè)備的安全調(diào)度運(yùn)行，首先要求構(gòu)建精確的底層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫，如電磁導(dǎo)引式地面路徑的布置，激光導(dǎo)引式的激光放射板的布置及路徑的繪制等，都必須經(jīng)過科學(xué)的規(guī)劃和精確的測(cè)定。底層提供給上位計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)必須科學(xué)、準(zhǔn)確，并且能夠進(jìn)行有效控制，也就是說底層和上位計(jì)算機(jī)的通訊必須通暢、安全可靠。4.2 AGVS的正常運(yùn)行，必須遵守一定的調(diào)度原則，如任務(wù)優(yōu)先，執(zhí)行任務(wù)運(yùn)行中的AGV，必須在完

6、成當(dāng)前任務(wù)后，再進(jìn)行其它；運(yùn)行中的AGV就近完成任務(wù)，系統(tǒng)中的AGV個(gè)體，能夠隨機(jī)判定就近執(zhí)行任務(wù)的優(yōu)先權(quán)；以及AGV在正常運(yùn)行中必須遵守交通管制原則等。計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)軟件必須包括這些原則的智能診斷和根據(jù)接收信息處理異常故障的功能。4.3 計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)軟件本身必須具備的自行診斷、自我保護(hù)功能，以及異常故障清除后的系統(tǒng)自動(dòng)恢復(fù)功能。計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)實(shí)行有效的、管控一體的指揮調(diào)度，對(duì)于在正常運(yùn)行中的AGV是必需的。作為調(diào)度中樞，計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)必須保證AGVS在實(shí)際生產(chǎn)過程中的安全運(yùn)行，也必須保證系統(tǒng)自身的安全。AGV的安全考慮在AGV系統(tǒng)安裝之前就必須考慮安全問題。目標(biāo)是兩個(gè)，一是防止車輛之間或者

7、車輛與人員的碰撞，第二是當(dāng)防撞系統(tǒng)故障時(shí)，主安全設(shè)備要立即使該車停止，等待人工干預(yù)再恢復(fù)。安全系統(tǒng)必須在系統(tǒng)安裝的初期就要就位。安全設(shè)備可以分為固定設(shè)備和移動(dòng)設(shè)備。固定設(shè)備通常組成所謂系統(tǒng)級(jí)的部件。包括阻塞系統(tǒng)，和設(shè)備的布局。移動(dòng)設(shè)備包括車輛，必須遵循一系列的規(guī)則，如載重量，重心，車速等等。在使用AGV系統(tǒng)之前，用戶必須對(duì)安全系統(tǒng)的使用進(jìn)行培訓(xùn)。交通控制與防撞系統(tǒng)種類很多，最簡(jiǎn)單的是車輛前加裝防撞緩沖條，并使車速保持在某個(gè)特定值以下，一旦碰上，車輛就停止，直到阻力消失。另一種是區(qū)域阻塞，在導(dǎo)軌上分開不同的區(qū)域，車輛只有在下一個(gè)區(qū)域上沒有車的時(shí)候，才能進(jìn)入該區(qū)域。車輛傳感器是通過導(dǎo)軌下的地感線圈來探測(cè)的。現(xiàn)在這種方式通常用可編程控制器來實(shí)現(xiàn)有關(guān)的邏輯控制。更先進(jìn)的是計(jì)算機(jī)區(qū)域阻塞，與區(qū)域阻塞原理類似，但更復(fù)雜。計(jì)算機(jī)對(duì)所有車輛的位置進(jìn)行監(jiān)控，并對(duì)車輛之間的間隙進(jìn)行監(jiān)控。車間的布局要考慮車輛通道的寬度，與人行通道的距離，到車間的設(shè)備的間距