MOOG伺服閥D660系列閥卡D122034013C調(diào)試指導手冊

1、MOOG伺服閥D660系列速度 / 壓力控制卡(D122-034-017C) 調(diào)試指導手冊編制：海天科技部以下為D122-034-017C閥卡實樣圖調(diào)試區(qū)（16個電阻均需調(diào)節(jié)）跳線區(qū)監(jiān)控區(qū)（其中5個紅燈為動作邏輯指示）一對D122-034-017C閥卡功能的一些說明：1 在對閥卡的調(diào)試過程中，和調(diào)試人員相關只有三個部分，包括調(diào)試區(qū)（R1-R16共16個電阻）、跳線區(qū)（J1-J23共23個跳線）、監(jiān)控區(qū)（TP1-TP17共17個監(jiān)控腳和5個邏輯指示燈）2 調(diào)試人員調(diào)試工作要解決的問題包括以下幾個方面： 開環(huán)射退速度控制調(diào)節(jié) 保壓壓力控制調(diào)節(jié) 注射速度控制調(diào)節(jié) 注射壓力控制調(diào)節(jié) 背壓壓力控制調(diào)節(jié)3

2、可調(diào)電阻功能說明(R1-R16) R1: 最大注射實際速度調(diào)節(jié) R2: 壓力傳感器零點（最小值）校正 R3: 壓力傳感器量程（最大值）校正 R4: 10%壓力平衡線性校正 (需反復調(diào)整至最優(yōu)) R5: 90%壓力平衡線性校正 (需反復調(diào)整至最優(yōu)) R6: 注射速度比例（P）増益調(diào)節(jié) R7: 注射速度積分（I）増益調(diào)節(jié) R8: 保壓壓力比例（P）増益調(diào)節(jié) R9: 保壓壓力積分（I）増益調(diào)節(jié) R10:背壓壓力比例（P）増益調(diào)節(jié) R11:背壓壓力積分（I）増益調(diào)節(jié) R12:背壓信號偏置調(diào)節(jié) R13:射退速度信號偏置調(diào)節(jié) R14: 調(diào)節(jié)保壓壓力控制積分（I）增益延時時間 (15-100 ms) 調(diào)節(jié)

3、R15: 注射壓力限制（P）增益調(diào)節(jié) R16: 注射壓力限制（I）增益調(diào)節(jié)4監(jiān)測點功能說明（TP1-TP17） TP1: 設定速度模擬量監(jiān)控 (0 - +10V) TP2: 實際反饋速度模擬量監(jiān)控 (0 - +10V) TP3: 設定壓力模擬量監(jiān)控 (0 - +10V) TP4: 實際反饋壓力模擬量監(jiān)控 (0 - +10V) TP5: 位置傳感器正向輸出監(jiān)控 (0 - +10V) TP6: 位置傳感器反向輸出監(jiān)控 (0 - -10V) TP7: 監(jiān)測可調(diào)電阻 R2: (壓力傳感器零點調(diào)整點) TP8: 監(jiān)測R4調(diào)整壓力10% 平衡輸出 TP9: 監(jiān)測背壓壓力信號偏移電壓(-15V - +15V

4、) TP10: 監(jiān)測R13射退速度信號偏移調(diào)節(jié)點 TP11: 監(jiān)測伺服卡給伺服閥的電壓信號 (-10V - +10V) TP13: 模擬量信號地 TP14: MOOG壓力傳感器（5V）電源監(jiān)測點 TP16: 伺服卡向外輸出的15V電壓點 TP17: 伺服卡向外輸出的+15V電壓點 5跳線設置點功能說明 J1: 沒有用處 J2: 沒有用處 J3: 保壓壓力控制積分 “I” 增益時間常數(shù): X3 J4: 保壓壓力控制積分 “I” 增益時間常數(shù): X2 J5: 保壓壓力控制積分 “I” 增益時間常數(shù): X1 J6: 保壓壓力積分 “I “ 增益選擇 （插上紅蓋后表示不要積分 “I “ 增益） J7

5、+ J8: 注射壓力限制選擇開 (注射壓力限制起作用) J9 + J10: 注射壓力限制選擇關 (注射壓力限制不起作用) J11: 注射速度輸出增益選擇(范圍 : 1 20) J12: 注射速度輸出增益選擇(范圍 : 1 40) J13 + J23: 注射動作行程采用線性電子尺 J14 + J22: 注射動作行程采用脈沖發(fā)生器(像編碼器等) J15: 速度輸出偏置補償 J16 + J17: 適用于MOOG壓力傳感器(350 bar) J18 + J19: 適用于MOOG壓力傳感器(210 bar) J20 + J21: 適用于滿量程為+5 or +10v壓力傳感器6動作邏輯指示燈功能說明動作邏

6、輯指示燈總共有5個，以R1-R16自上至下方向依次為D1-D5 第一個D1燈亮表示注射動作邏輯通了 第二個D2燈亮表示保壓動作邏輯通了 第三個D3燈亮表示背壓動作邏輯通了 第四個D4燈亮表示射退動作邏輯通了 第五個D5燈亮表示伺服閥處于過載狀態(tài)（調(diào)試人員可以忽略不見）二調(diào)試前需要準備的工作和儀器 注塑機在裝上普通方向閥試車時應該校正完相關參數(shù)，機器動作正常 裝上MOOG伺服閥 吊上標準塊 裝上料斗并準備好PP料 準備示波儀、外用表、調(diào)試專用連接夾頭、電源插座、手電筒、螺絲刀等 注塑機的相關參數(shù)：注射油缸最高設計壓力（bar）、注射最快設計速度（mm/s）、注射最大設計行程、壓力傳感器最高壓力等

7、級三調(diào)試開始及步驟每次更換和安裝V/P 卡后，必須按以下12個步驟依次進行第一步： 設置跳線第二步： 具體調(diào)試前檢查第三步： 注射、射退動作試運行第四步： 伺服閥零位調(diào)整第五步： 射退速度調(diào)整第六步： 壓力傳感器校正 (零位& 量程)第七步： 保壓壓力調(diào)試第八步： 保壓壓力調(diào)整優(yōu)化 第九步： 注射速度校正和優(yōu)化 第十步： 注射壓力限制優(yōu)化第十一步：背壓壓力優(yōu)化第十二步：零背壓壓力優(yōu)化第一步： 設置跳線1 對所有海天的注塑機而言，調(diào)試前跳線跳完后只有以下兩種： J1、J2、J4、J6、J9、J10、J11、J13、J20、J21、J23 J1、J2、J4、J6、J9、J10、J12、J1

8、3、J20、J21、J23那么調(diào)試人員如何來區(qū)分以上兩種跳線呢？方法很簡單：調(diào)試人員可以根據(jù)以下公式來估算：注射最大設計行程 注射最快設計速度 = 注射時間如果注射時間小于4.4秒，那么選擇第種跳線如果注射時間大于4.4秒，那么選擇第種跳線以上是調(diào)試前的跳線狀態(tài)，那么在調(diào)試全部完畢后，其對應的跳線狀態(tài)如下：（調(diào)試人員調(diào)完后應檢查是否是以下狀態(tài)，如果不對，那么調(diào)試肯定有問題） J1、J2、J4、J7、J8、J11、J13、J20、J21、J23 J1、J2、J4、J7、J8、J12、J13、J20、J21、J23第二步： 具體調(diào)試前檢查調(diào)試前，請檢查以下信號： V/P卡 24vdc電源，端子20

9、 為24v, 端子24為 0v 取下伺服閥插頭，伺服閥插頭孔 A 為24v，孔B為0v 關掉馬達，分別給4個邏輯信號（注射、保壓、預塑、射退）強制輸出，檢查對應的邏輯燈 D1、D2、D3 、D4分別發(fā)光，確認信號接線正確 關掉馬達，檢查V/P卡上速度和壓力模擬量指令信號：強制輸出最大速度，其對應模擬量電壓應為+10V；強制輸出最大壓力，其對應模擬量電壓應為+10V，多次改變控制器的輸出指令來檢查其對應的模擬量電壓值，主要是確認控制器指令輸出線性是否良好，同時確認V/P卡是否接收信號良好。 檢查位置尺反饋信號，注射時位置尺反饋的電壓值（位置）應該由大變小 第三步： 注射、射退動作試運行第一種情況

10、：（正常情況）1在正常情況下，前面兩步工作完畢后，調(diào)試人員就可以進行手動注射和射退動作（控制器上的相關參數(shù)要設定好）。2 調(diào)試人員在控制器上設定射退動作50bar壓力，20%流量，并用萬用表連接測量TP11（+）和TP13（-）兩腳間的電壓3 手動按下射退按鈕，并逆時針旋轉R13，調(diào)試人員會發(fā)現(xiàn)不斷逆時針旋轉R13時給定伺服閥的信號(TP11，TP13)間的電壓將增大至+10vdc，而且同時射退速度逐漸加快。相順時針旋轉R13，調(diào)試人員會發(fā)現(xiàn)不斷順時針旋轉R13時給定伺服閥的信號（TP11，TP13）間的電壓將逐漸減小，而且同時射退速度逐漸變慢。注意：如果不斷順時針旋轉R13時，給定伺服閥的信

11、號（TP11，TP13）間的電壓將出現(xiàn)負值，而且有可能會出現(xiàn)注射動作，這是正?，F(xiàn)象。4測試成功后，調(diào)試人員應調(diào)節(jié)R13，使射退動作正常并保持一定的射退速度，便于后續(xù)工作。 第二種情況：（不正常情況）1手動按下射退按鈕，并逆時針旋轉R13，假如逆時針旋轉R13機器做注射動作，那么調(diào)試人員應該把伺服控制卡底座上的18腳（線號411）和16腳（線號410）接線進行對換。 2 接線對換后調(diào)試人員再重復進行第一種情況的步驟來測試和確認。做完以上動作后，調(diào)試人員做手動注射動作并注射到底，同時拔下伺服閥上的控制接頭（伺服卡和伺服閥間的連接控制線），之后，調(diào)試人員做手動預塑動作（低速）讓螺桿吃料，這主要目的是

12、在后續(xù)的調(diào)試時，避免螺桿受損。之后再把伺服閥上的控制接頭插上。第四步： 伺服閥零位調(diào)整1 任何一臺機器均要進行伺服閥零位調(diào)整2 旋開伺服閥上的零位調(diào)節(jié)螺蓋.3 做射退動作并完全射退到底4 用連接線把TP11與TP13短接，這是為了使伺服閥芯處于中位，并且能有效防止任何來自于V/P給伺服閥的干擾.5 調(diào)試人員設定好參數(shù)，使做注射動作時系統(tǒng)供給注射動作的實際油壓一直保持最大油壓（如普通機為140bar）6 手動按下注射按鈕，同時順時針旋轉伺服閥零位調(diào)節(jié)電阻一直到開始出現(xiàn)緩慢的注射動作，然后逆時針緩慢旋轉伺服閥零位調(diào)節(jié)電阻直到注射動作完全停止（以面板上注射位置尺數(shù)據(jù)不再變化為準）7 調(diào)整結束，斷開T

13、P11與 TP13間的短接線，并旋上伺服閥上的零位調(diào)節(jié)螺蓋.第五步： 射退速度調(diào)整調(diào)整射退速度時，調(diào)試人員要根據(jù)具體的油路設計分以下兩種情況進行：第一種情況：如果射退腔直接是由蓄能器供油的，那么調(diào)試人員在控制器上設定射退流量為0%，設定壓力為最大值，手動按下射退按鈕，并逆時針旋轉R13，調(diào)試人員會發(fā)現(xiàn)機器有射退動作，緊接著馬上順時針旋轉R13，一直調(diào)試到射退速度逐漸變慢停止（以面板上注射位置尺數(shù)據(jù)不再變化為準），這樣射退速度調(diào)整結束。之后調(diào)試人員通過設定射退速度分別為10%，40%，70%，99%后再動作，觀察動作是否正常，如果正常，結束這個步驟，可以進行下一步調(diào)試。第二種情況：如果射退腔是通

14、過三通比例（PQ閥）供油的，那么調(diào)試人員在控制器上設定射退流量為0%，手動按下射退按鈕，并逆時針旋轉R13完全到底即可（完全拉開閥芯，僅受PQ控制）。之后調(diào)試人員通過設定射退速度分別為10%，40%，70%，99%后再動作，觀察動作是否正常，如果正常，結束這個步驟，可以進行下一步調(diào)試。第六步： 壓力傳感器校正 (零位& 量程) 1校正壓力傳感器零位 關閉馬達，將TP11與 TP16 用短接線短接（使注射腔和系統(tǒng)油路連通），若有蓄能器的機器要把蓄能壓力放光，確保注射腔內(nèi)的油壓為零 用萬用表表頭測量TP4和TP13間的電壓 調(diào)節(jié)R2直到TP4和TP13間的電壓為0V 將TP11與

15、 TP16短接線斷開2 校正壓力傳感器量程 啟動馬達，并注射到底 將TP11與 TP16 用短接線短接（使注射腔和系統(tǒng)油路連通） 用萬用表表頭測量TP4和TP13間的電壓 調(diào)試人員通過操作設定控制器，使注射腔壓力升為最大注射壓力并保持住（如普通機一般為140bar），調(diào)試人員可以通過注射腔壓力表來確認這個壓力值情況 調(diào)節(jié)R3直到TP4和TP13間的電壓為+10V 將TP11與 TP16短接線斷開注意：如果調(diào)試人員發(fā)現(xiàn)壓力傳感器零位和量程的校正無法實現(xiàn)，那么很有可能是壓力傳感器的接線有問題，此時請糾正電路后再進行調(diào)試。第七步： 保壓壓力調(diào)試這一步主要是來校正最小和最大壓力的平衡 （相當于校線性）

16、1逆時針旋轉R8到底（當調(diào)試人員感覺到有噠噠的聲音時，表示已經(jīng)旋轉到底）2然后,順時針旋轉 R8 六圈（注意：正好要6圈）3 注射到底4 用萬用表表頭測量TP4和TP13間的電壓5 機器上保壓壓力設為最大壓力的10%（普通機相當于14bar，控制器壓力模擬量輸出應為 1.0V），保壓時間為30秒，流量為30%6 調(diào)試人員手動按注射按鈕并使系統(tǒng)立刻進入保壓狀態(tài)7 調(diào)整R4點直到TP4和TP13間的電壓為+1.0V（同時觀察壓力表反應）8 機器上保壓壓力設為最大壓力的90%（普通機相當于126bar，控制器壓力模擬量輸出應為 9.0V），保壓時間為30秒，流量為30%9 調(diào)試人員手動按注射按鈕并使

17、系統(tǒng)立刻進入保壓狀態(tài)10 調(diào)整R5點直到TP4和TP13間的電壓為+9.0V（同時觀察壓力表反應）11 重復第5步到第10步, 反復調(diào)整至最優(yōu)（至少重復3次）12 拔掉J6跳線腳上的紅帽放入調(diào)試人員的工具箱內(nèi)第八步： 保壓壓力調(diào)整優(yōu)化1 逆時針旋轉R9和R14到底2 設定多段保壓壓力如：30%, 60%, 90%，60%，30%，保壓時間各1秒，流量均為30%3 用示波器的A通道連接壓力指令TP3和TP13；用示波器的B通道連接實際壓力反饋TP4和TP13。示波器最好設定在縱坐標每格2V，橫坐標掃描時間為1秒4 調(diào)試人員手動按注射按鈕并使系統(tǒng)立刻進入保壓狀態(tài)5 順時針旋轉R8 直到剛出現(xiàn)超調(diào)

18、(輕微超調(diào)高增益將帶來高精度和快響應)，如果欠調(diào)(低增益)，順時針旋轉R9 直到出現(xiàn)大的超調(diào)(盡量大)6 順時針旋轉R14直到超調(diào)完全消失.注意：這一步主要是比例、積分參數(shù)保壓壓力閉環(huán)匹配的過程，調(diào)試人員主要觀察示波器上壓力設定值和壓力實際反饋曲線的跟蹤重疊狀況如何，一般情況下，調(diào)試人員經(jīng)過反復調(diào)試后的效果：保壓動作不會產(chǎn)生震動，曲線跟蹤相當吻合，幾乎沒有超調(diào)和欠調(diào)。第九步： 注射速度校正1 逆時針旋轉R6和R7到底2 設定全行程注射速度全部為99%，注射壓力為最大值，并取消保壓過程3 用示波器的A通道連接速度指令TP1和TP13；用示波器的B通道連接實際速度反饋TP2和TP13。示波器最好設

19、定在縱坐標每格2V，橫坐標掃描時間為1秒4 調(diào)試人員手動按注射按鈕進行注射，并觀察曲線狀況5 同時調(diào)節(jié)R1值和順時針旋轉R6和R7值觀察注射速度設定值和速度實際反饋曲線是否重合，同時調(diào)試人員通過設定的注射行程值和示波器采樣回來的實際注射時間來計算出最大注射速度，看這個速度是否達到了設計要求。這一步調(diào)試起來需要仔細，難度也比較大。7 設定多段注射速度如：30%, 60%, 90%，60%，30%，注射壓力為最大值，并取消保壓過程8 調(diào)試人員手動按注射按鈕進行注射，并觀察曲線狀況9 這時調(diào)試人員可以調(diào)節(jié)R7和R6來改變曲線跟蹤情況，重復調(diào)整R6和R7直到曲線吻合比較理想 注意：1 這一步調(diào)試過程中

20、，一般以調(diào)節(jié)R1和R7為主，R6調(diào)節(jié)的幅度比較小。2 在這一步調(diào)試時，要注意一個很重要的數(shù)據(jù)就是注射停止靈敏度問題，調(diào)試人員可以通過以下方法測試：在最高壓力下，從99%流量突然剎車到0%流量時，其位置過沖有多少。在調(diào)試過程中，要注意這個值，理論上越小越好。3 調(diào)試人員主要觀察示波器上注射速度設定值和速度實際反饋曲線的跟蹤重疊狀況如何，一般情況下，調(diào)試人員經(jīng)過反復調(diào)試后的效果：注射動作不會產(chǎn)生震動，曲線跟蹤比較吻合，最大速度達到設計要求，低速情況下運行平穩(wěn)第十步： 注射壓力限制優(yōu)化1將跳線J9和J10上的紅帽拔下設置在J7和J8跳線上，以使注射壓力限制有效2逆時針旋轉 R15和R16到底3 用示

21、波器的A通道連接壓力指令TP3和TP13；用示波器的B通道連接實際壓力反饋TP4和TP13。示波器最好設定在縱坐標每格2V，橫坐標掃描時間為1秒4 調(diào)試人員使注射完全到底5 設置注射壓力分別為 30%, 60%, 90%進行分別調(diào)試6 調(diào)試人員手動按注射按鈕進行注射，注射到底后注射壓力起壓（非保壓壓力）7 順時針旋轉R15，用示波器觀察比較設定壓力限制和實際壓力波形狀況基本吻合，順時針少量旋轉R16 減小I增益直到實際壓力超調(diào)減少，重復調(diào)整R15 / R16直到超調(diào)最小化。8 調(diào)節(jié)以上動作很有可能會出現(xiàn)震動情況，調(diào)試人員應避免震動出現(xiàn)9 如果以上動作調(diào)試結束，調(diào)試人員做手動射退到整個注射行程的

22、50%，再設置注射壓力分別為 30%, 60%, 90%進行分別觀察注射壓力動態(tài)起壓過程的曲線和穩(wěn)定性，如果有震動情況則再繼續(xù)調(diào)試到震動消除（無料情況測試）10 讓螺桿吃料后，注射座整移前進到底，使噴嘴和標準塊靠緊，調(diào)試人員做手動射退到整個注射行程的50%，11 再設置注射壓力分別為 30%, 60%, 90%進行分別觀察注射壓力動態(tài)起壓過程的曲線和穩(wěn)定性。如果曲線效果通過則調(diào)試通過。（有料情況測試）第十一步：背壓壓力優(yōu)化1 為了避免損壞模具, 請不要使用實際模具進行背壓調(diào)節(jié)，應使用標準塊 2 逆時針旋轉 R10和R11到底3 注射到底4 設定背壓壓力為30bar,預塑轉速均為50%，壓力均為

23、70%5 用示波器的A通道連接壓力指令TP3和TP13；用示波器的B通道連接實際壓力反饋TP4和TP13。示波器設定在縱坐標每格500mv，橫坐標掃描時間為2秒6 調(diào)試人員手動按預塑7 調(diào)節(jié)R12直到設定背壓和實際背壓波形基本吻合8 順時針旋轉R11 減小I增益直到實際壓力有點超調(diào)，順時針旋轉R10將減小超調(diào)，重復調(diào)整R10 / R119 再設定背壓壓力為20bar,預塑轉速均為50%，壓力均為70%，調(diào)試人員觀察設定背壓和實際背壓波形進行調(diào)整10 再設定背壓壓力為10bar,預塑轉速均為50%，壓力均為70%，調(diào)試人員觀察設定背壓和實際背壓波形進行調(diào)整11 再設定背壓壓力為5bar,預塑轉速均為50%，壓力均為70%，調(diào)試人員觀察設定背壓和實際背壓波形進行調(diào)整12 再設定背壓壓力為3bar,預塑轉速均為50%，壓力均為70%，調(diào)試人員觀察設定背壓和實際背壓波形進行調(diào)整第十二步：零背壓壓力優(yōu)化1 設定背壓壓力為0 bar,預塑轉速均為50%，壓力均為70%2 用示波器的A通