MOOG伺服閥D660系列閥卡D122034013C調(diào)試指導(dǎo)手冊(cè)

1、MOOG伺服閥D660系列速度 / 壓力控制卡(D122-034-017C) 調(diào)試指導(dǎo)手冊(cè)編制：海天科技部以下為D122-034-017C閥卡實(shí)樣圖調(diào)試區(qū)（16個(gè)電阻均需調(diào)節(jié)）跳線區(qū)監(jiān)控區(qū)（其中5個(gè)紅燈為動(dòng)作邏輯指示）一對(duì)D122-034-017C閥卡功能的一些說明：1 在對(duì)閥卡的調(diào)試過程中，和調(diào)試人員相關(guān)只有三個(gè)部分，包括調(diào)試區(qū)（R1-R16共16個(gè)電阻）、跳線區(qū)（J1-J23共23個(gè)跳線）、監(jiān)控區(qū)（TP1-TP17共17個(gè)監(jiān)控腳和5個(gè)邏輯指示燈）2 調(diào)試人員調(diào)試工作要解決的問題包括以下幾個(gè)方面： 開環(huán)射退速度控制調(diào)節(jié) 保壓壓力控制調(diào)節(jié) 注射速度控制調(diào)節(jié) 注射壓力控制調(diào)節(jié) 背壓壓力控制調(diào)節(jié)3

2、可調(diào)電阻功能說明(R1-R16) R1: 最大注射實(shí)際速度調(diào)節(jié) R2: 壓力傳感器零點(diǎn)（最小值）校正 R3: 壓力傳感器量程（最大值）校正 R4: 10%壓力平衡線性校正 (需反復(fù)調(diào)整至最優(yōu)) R5: 90%壓力平衡線性校正 (需反復(fù)調(diào)整至最優(yōu)) R6: 注射速度比例（P）増益調(diào)節(jié) R7: 注射速度積分（I）増益調(diào)節(jié) R8: 保壓壓力比例（P）増益調(diào)節(jié) R9: 保壓壓力積分（I）増益調(diào)節(jié) R10:背壓壓力比例（P）増益調(diào)節(jié) R11:背壓壓力積分（I）増益調(diào)節(jié) R12:背壓信號(hào)偏置調(diào)節(jié) R13:射退速度信號(hào)偏置調(diào)節(jié) R14: 調(diào)節(jié)保壓壓力控制積分（I）增益延時(shí)時(shí)間 (15-100 ms) 調(diào)節(jié)

3、R15: 注射壓力限制（P）增益調(diào)節(jié) R16: 注射壓力限制（I）增益調(diào)節(jié)4監(jiān)測(cè)點(diǎn)功能說明（TP1-TP17） TP1: 設(shè)定速度模擬量監(jiān)控 (0 - +10V) TP2: 實(shí)際反饋速度模擬量監(jiān)控 (0 - +10V) TP3: 設(shè)定壓力模擬量監(jiān)控 (0 - +10V) TP4: 實(shí)際反饋壓力模擬量監(jiān)控 (0 - +10V) TP5: 位置傳感器正向輸出監(jiān)控 (0 - +10V) TP6: 位置傳感器反向輸出監(jiān)控 (0 - -10V) TP7: 監(jiān)測(cè)可調(diào)電阻 R2: (壓力傳感器零點(diǎn)調(diào)整點(diǎn)) TP8: 監(jiān)測(cè)R4調(diào)整壓力10% 平衡輸出 TP9: 監(jiān)測(cè)背壓壓力信號(hào)偏移電壓(-15V - +15V

4、) TP10: 監(jiān)測(cè)R13射退速度信號(hào)偏移調(diào)節(jié)點(diǎn) TP11: 監(jiān)測(cè)伺服卡給伺服閥的電壓信號(hào) (-10V - +10V) TP13: 模擬量信號(hào)地 TP14: MOOG壓力傳感器（5V）電源監(jiān)測(cè)點(diǎn) TP16: 伺服卡向外輸出的15V電壓點(diǎn) TP17: 伺服卡向外輸出的+15V電壓點(diǎn) 5跳線設(shè)置點(diǎn)功能說明 J1: 沒有用處 J2: 沒有用處 J3: 保壓壓力控制積分 “I” 增益時(shí)間常數(shù): X3 J4: 保壓壓力控制積分 “I” 增益時(shí)間常數(shù): X2 J5: 保壓壓力控制積分 “I” 增益時(shí)間常數(shù): X1 J6: 保壓壓力積分 “I “ 增益選擇 （插上紅蓋后表示不要積分 “I “ 增益） J7

5、+ J8: 注射壓力限制選擇開 (注射壓力限制起作用) J9 + J10: 注射壓力限制選擇關(guān) (注射壓力限制不起作用) J11: 注射速度輸出增益選擇(范圍 : 1 20) J12: 注射速度輸出增益選擇(范圍 : 1 40) J13 + J23: 注射動(dòng)作行程采用線性電子尺 J14 + J22: 注射動(dòng)作行程采用脈沖發(fā)生器(像編碼器等) J15: 速度輸出偏置補(bǔ)償 J16 + J17: 適用于MOOG壓力傳感器(350 bar) J18 + J19: 適用于MOOG壓力傳感器(210 bar) J20 + J21: 適用于滿量程為+5 or +10v壓力傳感器6動(dòng)作邏輯指示燈功能說明動(dòng)作邏

6、輯指示燈總共有5個(gè)，以R1-R16自上至下方向依次為D1-D5 第一個(gè)D1燈亮表示注射動(dòng)作邏輯通了 第二個(gè)D2燈亮表示保壓動(dòng)作邏輯通了 第三個(gè)D3燈亮表示背壓動(dòng)作邏輯通了 第四個(gè)D4燈亮表示射退動(dòng)作邏輯通了 第五個(gè)D5燈亮表示伺服閥處于過載狀態(tài)（調(diào)試人員可以忽略不見）二調(diào)試前需要準(zhǔn)備的工作和儀器 注塑機(jī)在裝上普通方向閥試車時(shí)應(yīng)該校正完相關(guān)參數(shù)，機(jī)器動(dòng)作正常 裝上MOOG伺服閥 吊上標(biāo)準(zhǔn)塊 裝上料斗并準(zhǔn)備好PP料 準(zhǔn)備示波儀、外用表、調(diào)試專用連接夾頭、電源插座、手電筒、螺絲刀等 注塑機(jī)的相關(guān)參數(shù)：注射油缸最高設(shè)計(jì)壓力（bar）、注射最快設(shè)計(jì)速度（mm/s）、注射最大設(shè)計(jì)行程、壓力傳感器最高壓力等

7、級(jí)三調(diào)試開始及步驟每次更換和安裝V/P 卡后，必須按以下12個(gè)步驟依次進(jìn)行第一步： 設(shè)置跳線第二步： 具體調(diào)試前檢查第三步： 注射、射退動(dòng)作試運(yùn)行第四步： 伺服閥零位調(diào)整第五步： 射退速度調(diào)整第六步： 壓力傳感器校正 (零位& 量程)第七步： 保壓壓力調(diào)試第八步： 保壓壓力調(diào)整優(yōu)化 第九步： 注射速度校正和優(yōu)化 第十步： 注射壓力限制優(yōu)化第十一步：背壓壓力優(yōu)化第十二步：零背壓壓力優(yōu)化第一步： 設(shè)置跳線1 對(duì)所有海天的注塑機(jī)而言，調(diào)試前跳線跳完后只有以下兩種： J1、J2、J4、J6、J9、J10、J11、J13、J20、J21、J23 J1、J2、J4、J6、J9、J10、J12、J1

8、3、J20、J21、J23那么調(diào)試人員如何來區(qū)分以上兩種跳線呢？方法很簡(jiǎn)單：調(diào)試人員可以根據(jù)以下公式來估算：注射最大設(shè)計(jì)行程 注射最快設(shè)計(jì)速度 = 注射時(shí)間如果注射時(shí)間小于4.4秒，那么選擇第種跳線如果注射時(shí)間大于4.4秒，那么選擇第種跳線以上是調(diào)試前的跳線狀態(tài)，那么在調(diào)試全部完畢后，其對(duì)應(yīng)的跳線狀態(tài)如下：（調(diào)試人員調(diào)完后應(yīng)檢查是否是以下狀態(tài)，如果不對(duì)，那么調(diào)試肯定有問題） J1、J2、J4、J7、J8、J11、J13、J20、J21、J23 J1、J2、J4、J7、J8、J12、J13、J20、J21、J23第二步： 具體調(diào)試前檢查調(diào)試前，請(qǐng)檢查以下信號(hào)： V/P卡 24vdc電源，端子20

9、 為24v, 端子24為 0v 取下伺服閥插頭，伺服閥插頭孔 A 為24v，孔B為0v 關(guān)掉馬達(dá)，分別給4個(gè)邏輯信號(hào)（注射、保壓、預(yù)塑、射退）強(qiáng)制輸出，檢查對(duì)應(yīng)的邏輯燈 D1、D2、D3 、D4分別發(fā)光，確認(rèn)信號(hào)接線正確 關(guān)掉馬達(dá)，檢查V/P卡上速度和壓力模擬量指令信號(hào)：強(qiáng)制輸出最大速度，其對(duì)應(yīng)模擬量電壓應(yīng)為+10V；強(qiáng)制輸出最大壓力，其對(duì)應(yīng)模擬量電壓應(yīng)為+10V，多次改變控制器的輸出指令來檢查其對(duì)應(yīng)的模擬量電壓值，主要是確認(rèn)控制器指令輸出線性是否良好，同時(shí)確認(rèn)V/P卡是否接收信號(hào)良好。 檢查位置尺反饋信號(hào)，注射時(shí)位置尺反饋的電壓值（位置）應(yīng)該由大變小 第三步： 注射、射退動(dòng)作試運(yùn)行第一種情況

10、：（正常情況）1在正常情況下，前面兩步工作完畢后，調(diào)試人員就可以進(jìn)行手動(dòng)注射和射退動(dòng)作（控制器上的相關(guān)參數(shù)要設(shè)定好）。2 調(diào)試人員在控制器上設(shè)定射退動(dòng)作50bar壓力，20%流量，并用萬用表連接測(cè)量TP11（+）和TP13（-）兩腳間的電壓3 手動(dòng)按下射退按鈕，并逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)R13，調(diào)試人員會(huì)發(fā)現(xiàn)不斷逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)R13時(shí)給定伺服閥的信號(hào)(TP11，TP13)間的電壓將增大至+10vdc，而且同時(shí)射退速度逐漸加快。相順時(shí)針旋轉(zhuǎn)R13，調(diào)試人員會(huì)發(fā)現(xiàn)不斷順時(shí)針旋轉(zhuǎn)R13時(shí)給定伺服閥的信號(hào)（TP11，TP13）間的電壓將逐漸減小，而且同時(shí)射退速度逐漸變慢。注意：如果不斷順時(shí)針旋轉(zhuǎn)R13時(shí)，給定伺服閥的信

11、號(hào)（TP11，TP13）間的電壓將出現(xiàn)負(fù)值，而且有可能會(huì)出現(xiàn)注射動(dòng)作，這是正常現(xiàn)象。4測(cè)試成功后，調(diào)試人員應(yīng)調(diào)節(jié)R13，使射退動(dòng)作正常并保持一定的射退速度，便于后續(xù)工作。 第二種情況：（不正常情況）1手動(dòng)按下射退按鈕，并逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)R13，假如逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)R13機(jī)器做注射動(dòng)作，那么調(diào)試人員應(yīng)該把伺服控制卡底座上的18腳（線號(hào)411）和16腳（線號(hào)410）接線進(jìn)行對(duì)換。 2 接線對(duì)換后調(diào)試人員再重復(fù)進(jìn)行第一種情況的步驟來測(cè)試和確認(rèn)。做完以上動(dòng)作后，調(diào)試人員做手動(dòng)注射動(dòng)作并注射到底，同時(shí)拔下伺服閥上的控制接頭（伺服卡和伺服閥間的連接控制線），之后，調(diào)試人員做手動(dòng)預(yù)塑動(dòng)作（低速）讓螺桿吃料，這主要目的是

12、在后續(xù)的調(diào)試時(shí)，避免螺桿受損。之后再把伺服閥上的控制接頭插上。第四步： 伺服閥零位調(diào)整1 任何一臺(tái)機(jī)器均要進(jìn)行伺服閥零位調(diào)整2 旋開伺服閥上的零位調(diào)節(jié)螺蓋.3 做射退動(dòng)作并完全射退到底4 用連接線把TP11與TP13短接，這是為了使伺服閥芯處于中位，并且能有效防止任何來自于V/P給伺服閥的干擾.5 調(diào)試人員設(shè)定好參數(shù)，使做注射動(dòng)作時(shí)系統(tǒng)供給注射動(dòng)作的實(shí)際油壓一直保持最大油壓（如普通機(jī)為140bar）6 手動(dòng)按下注射按鈕，同時(shí)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)伺服閥零位調(diào)節(jié)電阻一直到開始出現(xiàn)緩慢的注射動(dòng)作，然后逆時(shí)針緩慢旋轉(zhuǎn)伺服閥零位調(diào)節(jié)電阻直到注射動(dòng)作完全停止（以面板上注射位置尺數(shù)據(jù)不再變化為準(zhǔn)）7 調(diào)整結(jié)束，斷開T

13、P11與 TP13間的短接線，并旋上伺服閥上的零位調(diào)節(jié)螺蓋.第五步： 射退速度調(diào)整調(diào)整射退速度時(shí)，調(diào)試人員要根據(jù)具體的油路設(shè)計(jì)分以下兩種情況進(jìn)行：第一種情況：如果射退腔直接是由蓄能器供油的，那么調(diào)試人員在控制器上設(shè)定射退流量為0%，設(shè)定壓力為最大值，手動(dòng)按下射退按鈕，并逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)R13，調(diào)試人員會(huì)發(fā)現(xiàn)機(jī)器有射退動(dòng)作，緊接著馬上順時(shí)針旋轉(zhuǎn)R13，一直調(diào)試到射退速度逐漸變慢停止（以面板上注射位置尺數(shù)據(jù)不再變化為準(zhǔn)），這樣射退速度調(diào)整結(jié)束。之后調(diào)試人員通過設(shè)定射退速度分別為10%，40%，70%，99%后再動(dòng)作，觀察動(dòng)作是否正常，如果正常，結(jié)束這個(gè)步驟，可以進(jìn)行下一步調(diào)試。第二種情況：如果射退腔是通

14、過三通比例（PQ閥）供油的，那么調(diào)試人員在控制器上設(shè)定射退流量為0%，手動(dòng)按下射退按鈕，并逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)R13完全到底即可（完全拉開閥芯，僅受PQ控制）。之后調(diào)試人員通過設(shè)定射退速度分別為10%，40%，70%，99%后再動(dòng)作，觀察動(dòng)作是否正常，如果正常，結(jié)束這個(gè)步驟，可以進(jìn)行下一步調(diào)試。第六步： 壓力傳感器校正 (零位& 量程) 1校正壓力傳感器零位 關(guān)閉馬達(dá)，將TP11與 TP16 用短接線短接（使注射腔和系統(tǒng)油路連通），若有蓄能器的機(jī)器要把蓄能壓力放光，確保注射腔內(nèi)的油壓為零 用萬用表表頭測(cè)量TP4和TP13間的電壓 調(diào)節(jié)R2直到TP4和TP13間的電壓為0V 將TP11與

15、 TP16短接線斷開2 校正壓力傳感器量程 啟動(dòng)馬達(dá)，并注射到底 將TP11與 TP16 用短接線短接（使注射腔和系統(tǒng)油路連通） 用萬用表表頭測(cè)量TP4和TP13間的電壓 調(diào)試人員通過操作設(shè)定控制器，使注射腔壓力升為最大注射壓力并保持?。ㄈ缙胀C(jī)一般為140bar），調(diào)試人員可以通過注射腔壓力表來確認(rèn)這個(gè)壓力值情況 調(diào)節(jié)R3直到TP4和TP13間的電壓為+10V 將TP11與 TP16短接線斷開注意：如果調(diào)試人員發(fā)現(xiàn)壓力傳感器零位和量程的校正無法實(shí)現(xiàn)，那么很有可能是壓力傳感器的接線有問題，此時(shí)請(qǐng)糾正電路后再進(jìn)行調(diào)試。第七步： 保壓壓力調(diào)試這一步主要是來校正最小和最大壓力的平衡 （相當(dāng)于校線性）

16、1逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)R8到底（當(dāng)調(diào)試人員感覺到有噠噠的聲音時(shí)，表示已經(jīng)旋轉(zhuǎn)到底）2然后,順時(shí)針旋轉(zhuǎn) R8 六圈（注意：正好要6圈）3 注射到底4 用萬用表表頭測(cè)量TP4和TP13間的電壓5 機(jī)器上保壓壓力設(shè)為最大壓力的10%（普通機(jī)相當(dāng)于14bar，控制器壓力模擬量輸出應(yīng)為 1.0V），保壓時(shí)間為30秒，流量為30%6 調(diào)試人員手動(dòng)按注射按鈕并使系統(tǒng)立刻進(jìn)入保壓狀態(tài)7 調(diào)整R4點(diǎn)直到TP4和TP13間的電壓為+1.0V（同時(shí)觀察壓力表反應(yīng)）8 機(jī)器上保壓壓力設(shè)為最大壓力的90%（普通機(jī)相當(dāng)于126bar，控制器壓力模擬量輸出應(yīng)為 9.0V），保壓時(shí)間為30秒，流量為30%9 調(diào)試人員手動(dòng)按注射按鈕并使

17、系統(tǒng)立刻進(jìn)入保壓狀態(tài)10 調(diào)整R5點(diǎn)直到TP4和TP13間的電壓為+9.0V（同時(shí)觀察壓力表反應(yīng)）11 重復(fù)第5步到第10步, 反復(fù)調(diào)整至最優(yōu)（至少重復(fù)3次）12 拔掉J6跳線腳上的紅帽放入調(diào)試人員的工具箱內(nèi)第八步： 保壓壓力調(diào)整優(yōu)化1 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)R9和R14到底2 設(shè)定多段保壓壓力如：30%, 60%, 90%，60%，30%，保壓時(shí)間各1秒，流量均為30%3 用示波器的A通道連接壓力指令TP3和TP13；用示波器的B通道連接實(shí)際壓力反饋TP4和TP13。示波器最好設(shè)定在縱坐標(biāo)每格2V，橫坐標(biāo)掃描時(shí)間為1秒4 調(diào)試人員手動(dòng)按注射按鈕并使系統(tǒng)立刻進(jìn)入保壓狀態(tài)5 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)R8 直到剛出現(xiàn)超調(diào)

18、(輕微超調(diào)高增益將帶來高精度和快響應(yīng))，如果欠調(diào)(低增益)，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)R9 直到出現(xiàn)大的超調(diào)(盡量大)6 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)R14直到超調(diào)完全消失.注意：這一步主要是比例、積分參數(shù)保壓壓力閉環(huán)匹配的過程，調(diào)試人員主要觀察示波器上壓力設(shè)定值和壓力實(shí)際反饋曲線的跟蹤重疊狀況如何，一般情況下，調(diào)試人員經(jīng)過反復(fù)調(diào)試后的效果：保壓動(dòng)作不會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)，曲線跟蹤相當(dāng)吻合，幾乎沒有超調(diào)和欠調(diào)。第九步： 注射速度校正1 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)R6和R7到底2 設(shè)定全行程注射速度全部為99%，注射壓力為最大值，并取消保壓過程3 用示波器的A通道連接速度指令TP1和TP13；用示波器的B通道連接實(shí)際速度反饋TP2和TP13。示波器最好設(shè)

19、定在縱坐標(biāo)每格2V，橫坐標(biāo)掃描時(shí)間為1秒4 調(diào)試人員手動(dòng)按注射按鈕進(jìn)行注射，并觀察曲線狀況5 同時(shí)調(diào)節(jié)R1值和順時(shí)針旋轉(zhuǎn)R6和R7值觀察注射速度設(shè)定值和速度實(shí)際反饋曲線是否重合，同時(shí)調(diào)試人員通過設(shè)定的注射行程值和示波器采樣回來的實(shí)際注射時(shí)間來計(jì)算出最大注射速度，看這個(gè)速度是否達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。這一步調(diào)試起來需要仔細(xì)，難度也比較大。7 設(shè)定多段注射速度如：30%, 60%, 90%，60%，30%，注射壓力為最大值，并取消保壓過程8 調(diào)試人員手動(dòng)按注射按鈕進(jìn)行注射，并觀察曲線狀況9 這時(shí)調(diào)試人員可以調(diào)節(jié)R7和R6來改變曲線跟蹤情況，重復(fù)調(diào)整R6和R7直到曲線吻合比較理想 注意：1 這一步調(diào)試過程中

20、，一般以調(diào)節(jié)R1和R7為主，R6調(diào)節(jié)的幅度比較小。2 在這一步調(diào)試時(shí)，要注意一個(gè)很重要的數(shù)據(jù)就是注射停止靈敏度問題，調(diào)試人員可以通過以下方法測(cè)試：在最高壓力下，從99%流量突然剎車到0%流量時(shí)，其位置過沖有多少。在調(diào)試過程中，要注意這個(gè)值，理論上越小越好。3 調(diào)試人員主要觀察示波器上注射速度設(shè)定值和速度實(shí)際反饋曲線的跟蹤重疊狀況如何，一般情況下，調(diào)試人員經(jīng)過反復(fù)調(diào)試后的效果：注射動(dòng)作不會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)，曲線跟蹤比較吻合，最大速度達(dá)到設(shè)計(jì)要求，低速情況下運(yùn)行平穩(wěn)第十步： 注射壓力限制優(yōu)化1將跳線J9和J10上的紅帽拔下設(shè)置在J7和J8跳線上，以使注射壓力限制有效2逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) R15和R16到底3 用示

21、波器的A通道連接壓力指令TP3和TP13；用示波器的B通道連接實(shí)際壓力反饋TP4和TP13。示波器最好設(shè)定在縱坐標(biāo)每格2V，橫坐標(biāo)掃描時(shí)間為1秒4 調(diào)試人員使注射完全到底5 設(shè)置注射壓力分別為 30%, 60%, 90%進(jìn)行分別調(diào)試6 調(diào)試人員手動(dòng)按注射按鈕進(jìn)行注射，注射到底后注射壓力起壓（非保壓壓力）7 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)R15，用示波器觀察比較設(shè)定壓力限制和實(shí)際壓力波形狀況基本吻合，順時(shí)針少量旋轉(zhuǎn)R16 減小I增益直到實(shí)際壓力超調(diào)減少，重復(fù)調(diào)整R15 / R16直到超調(diào)最小化。8 調(diào)節(jié)以上動(dòng)作很有可能會(huì)出現(xiàn)震動(dòng)情況，調(diào)試人員應(yīng)避免震動(dòng)出現(xiàn)9 如果以上動(dòng)作調(diào)試結(jié)束，調(diào)試人員做手動(dòng)射退到整個(gè)注射行程的

22、50%，再設(shè)置注射壓力分別為 30%, 60%, 90%進(jìn)行分別觀察注射壓力動(dòng)態(tài)起壓過程的曲線和穩(wěn)定性，如果有震動(dòng)情況則再繼續(xù)調(diào)試到震動(dòng)消除（無料情況測(cè)試）10 讓螺桿吃料后，注射座整移前進(jìn)到底，使噴嘴和標(biāo)準(zhǔn)塊靠緊，調(diào)試人員做手動(dòng)射退到整個(gè)注射行程的50%，11 再設(shè)置注射壓力分別為 30%, 60%, 90%進(jìn)行分別觀察注射壓力動(dòng)態(tài)起壓過程的曲線和穩(wěn)定性。如果曲線效果通過則調(diào)試通過。（有料情況測(cè)試）第十一步：背壓壓力優(yōu)化1 為了避免損壞模具, 請(qǐng)不要使用實(shí)際模具進(jìn)行背壓調(diào)節(jié)，應(yīng)使用標(biāo)準(zhǔn)塊 2 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) R10和R11到底3 注射到底4 設(shè)定背壓壓力為30bar,預(yù)塑轉(zhuǎn)速均為50%，壓力均為

23、70%5 用示波器的A通道連接壓力指令TP3和TP13；用示波器的B通道連接實(shí)際壓力反饋TP4和TP13。示波器設(shè)定在縱坐標(biāo)每格500mv，橫坐標(biāo)掃描時(shí)間為2秒6 調(diào)試人員手動(dòng)按預(yù)塑7 調(diào)節(jié)R12直到設(shè)定背壓和實(shí)際背壓波形基本吻合8 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)R11 減小I增益直到實(shí)際壓力有點(diǎn)超調(diào)，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)R10將減小超調(diào)，重復(fù)調(diào)整R10 / R119 再設(shè)定背壓壓力為20bar,預(yù)塑轉(zhuǎn)速均為50%，壓力均為70%，調(diào)試人員觀察設(shè)定背壓和實(shí)際背壓波形進(jìn)行調(diào)整10 再設(shè)定背壓壓力為10bar,預(yù)塑轉(zhuǎn)速均為50%，壓力均為70%，調(diào)試人員觀察設(shè)定背壓和實(shí)際背壓波形進(jìn)行調(diào)整11 再設(shè)定背壓壓力為5bar,預(yù)塑轉(zhuǎn)速均為50%，壓力均為70%，調(diào)試人員觀察設(shè)定背壓和實(shí)際背壓波形進(jìn)行調(diào)整12 再設(shè)定背壓壓力為3bar,預(yù)塑轉(zhuǎn)速均為50%，壓力均為70%，調(diào)試人員觀察設(shè)定背壓和實(shí)際背壓波形進(jìn)行調(diào)整第十二步：零背壓壓力優(yōu)化1 設(shè)定背壓壓力為0 bar,預(yù)塑轉(zhuǎn)速均為50%，壓力均為70%2 用示波器的A通