dsp實驗報告 2

1、 DSP實驗報告 院系名稱 電氣與信息工程學院 專業(yè)名稱 電氣工程及其自動化 班 級 電氣1002班 學生姓名 蘇 美 龍 學 號指導老師 易 吉 良 2013年 11 月 6 日 實驗一 撥碼開關(guān)實驗、實驗目的1.了解DSP開發(fā)系統(tǒng)的組成和結(jié)構(gòu)2.了解IO 的基本編程方法二、實驗設(shè)備計算機，CCS3.1版本軟件，DSP 仿真器，E300 實驗箱，2812CPU板（新的）三、實驗原理8位的數(shù)字量輸入（由撥碼開關(guān)產(chǎn)生），當撥碼打到靠近LED時為低。相反為高。通過74LS244（可讀）緩沖連接到DSP 的數(shù)據(jù)總線的低8 位。CPU 通過讀指令讀取到撥碼開關(guān)產(chǎn)生的8 位輸出的數(shù)字量，然后CPU通過寫

2、指令把讀出的8 位數(shù)字量寫入（0x0200）單元內(nèi)，使連接到DSP的數(shù)據(jù)總線的低8 位的74LS273的輸出端產(chǎn)生高低信號，此時LED 燈產(chǎn)生亮滅。當對應(yīng)LED 燈點亮時說明輸出為低，熄滅時為高。（器件 74LS244和74LS273詳細的介紹請參看數(shù)據(jù)手冊）。數(shù)字量輸入輸出單元的資源分配如下：基地址：0000h(當CS0為0時分配有效)數(shù)字量分配空間為數(shù)據(jù)空間地址：基地址+0x200(低8位，只讀)撥碼開關(guān)擴展工作原理說明：74LS244 片選號、74LS273 片選信號和74LS273 復位信號由E300 上CPLD 譯碼產(chǎn)生。本實驗使用DSP 數(shù)據(jù)總線的低8位。本實驗的程序流程框圖如下:

3、四、實驗步驟1. 2812CPU板上的JUMP1的1和2腳短接，撥碼開關(guān)SW1的第二位置ON。2.E300 板上的開關(guān)SW4 的第一位置ON，其余OFF；SW5開關(guān)全部置ON；其余開關(guān)全部置OFF。3. 運行Code Composer Studio (CCS)（ccs3.1需要“DEBUGConnect” ）4. 用“ProjectOpen”打開系統(tǒng)項目文件e300.test normalDSP2801x_examplee300_02_swich Exampla_281_swich.pjt；5. 編譯全部文件并裝載normalDSP2801x_examplee300_02_swich Exam

4、pla_281_swich.out；6. 單擊“Debug Go Main”跳到主程序的開始；7. 單擊“Debug RUN”運行程序8.任意撥動E300 底板上的撥動開關(guān)，觀察LED和撥動開關(guān)的對應(yīng)情況。（LED1-LED7分別對應(yīng)DSP 數(shù)據(jù)總線的D0-D7）；9.單擊“Debug Halt” 暫停持續(xù)運行,開關(guān)將對燈失去控制.10.關(guān)閉所有窗口,本實驗完。五、實驗結(jié)果設(shè)置好CCS的環(huán)境，打開本工程，編譯、下載、運行。調(diào)整數(shù)字輸入輸出單元的開關(guān)K1K8，觀察LED1LED8燈亮滅的變化為：撥動LED1LED8燈相應(yīng)的開關(guān)K1K8，則對應(yīng)的燈亮滅。修改后的實驗原程序：#include &qu

5、ot;DSP281x_Device.h" / DSP281x Headerfile Include File#include "DSP281x_Examples.h" / DSP281x Examples Include Filevoid main(void) unsigned int temp; temp = 0; InitSysCtrl();/初始化PLL，WatchDog,使能外圍時鐘,該初始化文件在"DSP281x_SysCtrl.c"中DINT;/關(guān)閉CPU中斷InitPieCtrl();IER = 0x0000;/關(guān)閉中斷和清除所有

6、中斷標志 IFR = 0x0000;InitPieVectTable(); for(;) asm(" nop ");temp = *(int *)0x2200&0x0007; /讀入0x2200地址的開關(guān)量值并賦給tempswitch(temp) case 0x0000:* (int *)0x2200 = 0x00fe; break; case 0x0001:* (int *)0x2200 = 0x00fd; break; case 0x0002:* (int *)0x2200 = 0x00fb; break; case 0x0003:* (int *)0x2200

7、 = 0x00f7; break; case 0x0004:* (int *)0x2200 = 0x00ef; break;case 0x0005:* (int *)0x2200 = 0x00df; break;case 0x0006:* (int *)0x2200 = 0x00bf; break;case 0x0007:* (int *)0x2200 = 0x007f; break;default:break; asm(" nop ");asm(" nop "); 實驗二 定時器實驗一、實驗目的1、熟悉F2812的CPU定時器；2、掌握F2812的CP

8、U定時器的控制方法；3、學會使用CUP定時器中斷方式控制程序流程。二、實驗設(shè)備計算機，CCS3.1版軟件，DSP硬件仿真器，E300實驗箱，2812CPU板。3、 實驗原理說明樣例實驗是采用CPU定時器來定時LED亮滅的。F2812的CPU定時器不同于事件管理器（EVAEVB)中的通用定時器(GP)。F2812的CPU共有三個定時器，其中，CPU1定時器1和2被保留用作實驗操作系統(tǒng)OS例如DSPBIOS),CPU定時器0可以供用戶使用。定時器的一般操作如下:將周期寄存器PRDH:PRD中的值裝入32位計數(shù)器寄存器TIMI:TIM。然后計數(shù)器寄存器以F2812x的SYSCLKLT速率遞減。當計數(shù)

9、器減到0，就會產(chǎn)生一個定時器中斷輸出定時信號（一個中斷脈沖）。下圖為CPU定時器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)：樣例實驗的程序如下：4、 實驗步驟和內(nèi)容 1、F2812CPU板的JUPMI的1和2腳短接，撥碼開關(guān)SW1的第二位置ON;其余OFF。 2、E300 底板的開關(guān)SW4 的第1位置ON，其余位置OFF。其余開關(guān)設(shè)置為OFF； 3、運行CCS軟件，調(diào)入樣例程序，裝載并運行；（進入CCS界面后需要點“Debug-Connect”）； 4、加載“.e300_03cpu_timerDebugEample_281x_cpu_timer.out”；單擊“Debug Animate”運行，可觀察到LED1LED8的變化

10、規(guī)律： 先LED1,8點亮LED2,7D點亮LED1，8熄滅LED3，6點亮LED2，7熄滅LED4，5點亮LED3，6熄滅后LED4，5熄滅LED3,6點亮LED3，6熄滅LED2，7點亮LED2，7熄滅LED1，8點亮。6、單擊“Debug Halt”，暫停程序運行，LED燈停止閃爍；單擊“RUN”，LED燈又開始閃爍變化；7、 結(jié)束試驗程序8、修改后的實驗原程序：#include "DSP281x_Device.h" #include "DSP281x_Examples.h" interrupt void cpu_timer0_isr(void);

11、void ConfigCpuTimer(struct CPUTIMER_VARS *Timer, float Freq, float Period);void main(void) unsigned int temp; temp = 0; InitSysCtrl(); DINT; InitPieCtrl(); IER = 0x0000; IFR = 0x0000; InitPieVectTable(); EALLOW; PieVectTable.TINT0 = &cpu_timer0_isr; EDIS; InitCpuTimers(); ConfigCpuTimer(&Cpu

12、Timer0, 100, 100000); StartCpuTimer0(); IER |= M_INT1; PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1; EINT; ERTM; for(;) temp = *(int *)0x2200&0x0001;if (temp=0) if(CpuTimer0.InterruptCount<1) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00fe; *(int *)0x2200=0x007f; else if(CpuTimer0.

13、InterruptCount<2) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00fe; *(int *)0x2200=0x007f; *(int *)0x2200=0x00fd; *(int *)0x2200=0x00bf; else if(CpuTimer0.InterruptCount<3) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00fd; *(int *)0x2200=0x00bf; else i

14、f(CpuTimer0.InterruptCount<4) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00fd; *(int *)0x2200=0x00bf; *(int *)0x2200=0x00fb; *(int *)0x2200=0x00df; else if(CpuTimer0.InterruptCount<5) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00fb; *(int *)0x2200=0x

15、00df; else if(CpuTimer0.InterruptCount<6) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00fb; *(int *)0x2200=0x00df; *(int *)0x2200=0x00f7; *(int *)0x2200=0x00ef; else if(CpuTimer0.InterruptCount<7) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00f7; *(int

16、 *)0x2200=0x00ef; else if(CpuTimer0.InterruptCount<8) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00ff; else if(CpuTimer0.InterruptCount<9) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00fb; *(int *)0x2200=0x00df; else if(CpuTimer0.InterruptCount<10)

17、 asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00ff; else if(CpuTimer0.InterruptCount<11) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00fd; *(int *)0x2200=0x00bf; else if(CpuTimer0.InterruptCount<12) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int

18、*)0x2200=0x00ff; else CpuTimer0.InterruptCount = 0; else if (temp=1) if(CpuTimer0.InterruptCount<9) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00fe; *(int *)0x2200=0x007f; else if(CpuTimer0.InterruptCount<8) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0

19、x00fe; *(int *)0x2200=0x007f; *(int *)0x2200=0x00fd; *(int *)0x2200=0x00bf; else if(CpuTimer0.InterruptCount<3) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00fd; *(int *)0x2200=0x00bf; else if(CpuTimer0.InterruptCount<4) asm(" nop "); asm(" nop "); *(in

20、t *)0x2200=0x00fd; *(int *)0x2200=0x00bf; *(int *)0x2200=0x00fb; *(int *)0x2200=0x00df; else if(CpuTimer0.InterruptCount<5) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00fb; *(int *)0x2200=0x00df; else if(CpuTimer0.InterruptCount<6) asm(" nop "); asm(" nop &

21、quot;); *(int *)0x2200=0x00fb; *(int *)0x2200=0x00df; *(int *)0x2200=0x00f7; *(int *)0x2200=0x00ef; else if(CpuTimer0.InterruptCount<7) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00f7; *(int *)0x2200=0x00ef; else if(CpuTimer0.InterruptCount<8) asm(" nop "); asm(

22、" nop "); *(int *)0x2200=0x00ff; else if(CpuTimer0.InterruptCount<9) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00fb; *(int *)0x2200=0x00df; else if(CpuTimer0.InterruptCount<10) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00ff; else if(CpuTi

23、mer0.InterruptCount<11) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00fd; *(int *)0x2200=0x00bf; else if(CpuTimer0.InterruptCount<12) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00ff; else CpuTimer0.InterruptCount = 0; interrupt void cpu_timer0_isr(voi

24、d) CpuTimer0.InterruptCount+; PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;實驗三 鍵盤接口實驗(E300)、實驗目的1. 了解DSP開發(fā)系統(tǒng)的組成和結(jié)構(gòu)2. 了解鍵盤的基本編程方法3. 內(nèi)存觀察工具的使用二、實驗設(shè)備計算機，CCS3.1版本軟件，DSP 仿真器，E300 實驗箱，2812CPU板三、實驗原理本實驗程序由二部分組成：1.由外部中斷2產(chǎn)生中斷信號2.鍵值讀取程序：該部分有兩種方法進行鍵值的判斷。方法1：利用內(nèi)存觀察工具進行觀察方法2：利用LED1-LED8 的亮滅對應(yīng)顯示鍵值。a) 外部中斷2的應(yīng)用參照實驗二；b) 內(nèi)

25、存觀察鍵值：程序中定義了三個變量“W”“row”和“col”?！癢”代表是CPLD 中鍵盤的掃描數(shù)值，“row”和“col”分別代表鍵盤的行和列，由行和列可以判定按鍵的位置。上述三個變量可以在觀察窗口中觀察的。c) 利用LED 燈顯示鍵值原理，參看實驗一。具體的LED 燈顯示值以查表的形式讀出，請參看“e300_codec.h”庫文件。本實驗的CPLD地址譯碼說明： 基地址：0x2000,當?shù)装迤xCS1為低時，分配有效。 CPU的數(shù)據(jù)空間:基地址+0x0200 LED燈 output8外部中斷用XINT2：由CPLD分配，中斷信號由鍵盤產(chǎn)生。 中斷下降沿觸發(fā)。KEY_DAY_REG(R):基

26、地址+0x0004；四、實驗步驟和內(nèi)容 1. 2812CPU板JUMP1的1和2腳短接，撥碼開關(guān)SW1的第二位ON; 2.E300 板上的開關(guān)SW4 的第一位置ON，其余OFF；SW3 的第四位置ON 其余的SW 置OFF；3.運行Code Composer Studio (CCS)（ccs3.1需要“DEBUGConnect” ）；4.打開系統(tǒng)項目文件e300.test normal DSP281x_examplese300_06_key interface Example_281x_ keyled.pjt；5.編譯全部文件并裝載“Debug keyled.out”文件；6.單擊“Debug

27、Go Main”跳到主程序的開始；7.指定位置設(shè)置斷點；8. View-Watch Window 打開變量觀察窗口； 將變量“w”“ row”和“ col”添加到觀察窗口中，改變變量觀察窗口的顯示方式為HEX 顯示； 點擊“Debug-Animate”全速運行，然后點擊E300 板上鍵盤按鍵，觀察窗口中變量變化，同時LED1-LED8 燈也相應(yīng)變化，指示鍵值。（注意程序中KEY_E和KEY_F分別代表鍵盤上的“*”和“#”鍵值。十六進制數(shù)代表的意義為：高4 位為按鍵的行值，低4 位為按鍵的列值。注意：“w”中的低八位表； 11.關(guān)閉所有窗口,本實驗完畢。五、實驗程序框圖修改后的實驗原程序：#i

28、nclude "DSP281x_Device.h" / DSP281x Headerfile Include File#include "DSP281x_Examples.h" / DSP281x Examples Include File#include "e300_codec.h"void init_xint2(void);interrupt void xint2_isr(void); /中斷2中斷子程序void read_data ();/讀取數(shù)據(jù)子函數(shù)void conv(void);/鍵盤數(shù)值轉(zhuǎn)換子函數(shù)interrupt vo

29、id cpu_timer0_isr(void);void ConfigCpuTimer(struct CPUTIMER_VARS *Timer, float Freq, float Period);unsigned int row,col,w;int a=0;unsigned int temp=0;void init_xint2() XIntruptRegs.XINT2CR.all=0x0001; /低電平觸發(fā)中斷 interrupt void xint2_isr() /中斷2中斷子程序 a=1; /開總中斷 PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1; in

30、terrupt void cpu_timer0_isr(void) CpuTimer0.InterruptCount+;more interrupts from group 1 PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1; void main(void)ClocksDSP281x_SysCtrl.c file. InitSysCtrl(); DINT;default state.disabled and flags InitPieCtrl();CPU interrupt flags: IER = 0x0000; IFR = 0x0000;to the shel

31、l Interrupt InitPieVectTable(); EALLOW; / This is needed to write to EALLOW protected registers PieVectTable.XINT2 = &xint2_isr; PieVectTable.TINT0 = &cpu_timer0_isr; EDIS; InitCpuTimers(); / For this example, only initialize the Cpu Timerssecond:uSeconds) ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 100,

32、 100000); StartCpuTimer0(); init_xint2(); PieCtrlRegs.PIEIER1.all = 0x0050; IER |= M_INT1 ; EINT; / Enable Global interrupt INTM ERTM; / Enable Global realtime interrupt DBGM for(;) if(a=1)/加軟件斷點 temp = *(int *)0x2200&0x0001;if (temp=0) if(CpuTimer0.InterruptCount<1) asm(" nop "); a

33、sm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00fe; *(int *)0x2200=0x007f; else if(CpuTimer0.InterruptCount<2) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00fe; *(int *)0x2200=0x007f; *(int *)0x2200=0x00fd; *(int *)0x2200=0x00bf; else if(CpuTimer0.InterruptCount<3) asm(" no

34、p "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00fd; *(int *)0x2200=0x00bf; else if(CpuTimer0.InterruptCount<4) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00fd; *(int *)0x2200=0x00bf; *(int *)0x2200=0x00fb; *(int *)0x2200=0x00df; else if(CpuTimer0.InterruptCount<5) a

35、sm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00fb; *(int *)0x2200=0x00df; else if(CpuTimer0.InterruptCount<6) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00fb; *(int *)0x2200=0x00df; *(int *)0x2200=0x00f7; *(int *)0x2200=0x00ef; else if(CpuTimer0.InterruptC

36、ount<7) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00f7; *(int *)0x2200=0x00ef; else if(CpuTimer0.InterruptCount<8) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00ff; else if(CpuTimer0.InterruptCount<9) asm(" nop "); asm(" nop ")

37、; *(int *)0x2200=0x00fb; *(int *)0x2200=0x00df; else if(CpuTimer0.InterruptCount<10) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00ff; else if(CpuTimer0.InterruptCount<11) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00fd; *(int *)0x2200=0x00bf; else if

38、(CpuTimer0.InterruptCount<12) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00ff; else CpuTimer0.InterruptCount = 0; else if (temp=1) if(CpuTimer0.InterruptCount<9) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00fe; *(int *)0x2200=0x007f; else if(CpuTimer

39、0.InterruptCount<8) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00fe; *(int *)0x2200=0x007f; *(int *)0x2200=0x00fd; *(int *)0x2200=0x00bf; else if(CpuTimer0.InterruptCount<3) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00fd; *(int *)0x2200=0x00bf; else

40、 if(CpuTimer0.InterruptCount<4) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00fd; *(int *)0x2200=0x00bf; *(int *)0x2200=0x00fb; *(int *)0x2200=0x00df; else if(CpuTimer0.InterruptCount<5) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00fb; *(int *)0x2200=

41、0x00df; else if(CpuTimer0.InterruptCount<6) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00fb; *(int *)0x2200=0x00df; *(int *)0x2200=0x00f7; *(int *)0x2200=0x00ef; else if(CpuTimer0.InterruptCount<7) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00f7; *(i

42、nt *)0x2200=0x00ef; else if(CpuTimer0.InterruptCount<8) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00ff; else if(CpuTimer0.InterruptCount<9) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00fb; *(int *)0x2200=0x00df; else if(CpuTimer0.InterruptCount<1

43、0) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00ff; else if(CpuTimer0.InterruptCount<11) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00fd; *(int *)0x2200=0x00bf; else if(CpuTimer0.InterruptCount<12) asm(" nop "); asm(" nop "); *(in

44、t *)0x2200=0x00ff; else CpuTimer0.InterruptCount = 0; read_data();/ conv(); else 6、 實驗建議 本實驗程序采用外部中斷的方式來判斷鍵盤是否被按下，除了這種方法外，還可以根據(jù)鍵盤按下標志位“KEY_FLAG”,利用查詢方式來編寫程序，“KEY_FLAG”是CPLD內(nèi)部狀態(tài)寄存器中的一個只讀位.CPLD內(nèi)部狀態(tài)寄存器：CPLD_ST實驗四 A/D轉(zhuǎn)換實驗(E300)一、實驗目的1 了解DSP 中A/D轉(zhuǎn)換模塊的特點；2 了解A/D轉(zhuǎn)換模塊的原理結(jié)構(gòu)；3 掌握A/D轉(zhuǎn)換模塊的使用。二、實驗設(shè)備計算機，DSP仿真器，TH

45、RSC-2型實驗箱各一臺。三、實驗原理TMS320F2812的ADC模塊是一個12位分辨率、高達80ns轉(zhuǎn)換時間、具有流水線結(jié)構(gòu)的模數(shù)轉(zhuǎn)換器。此轉(zhuǎn)換器的模擬電路包括：前端模擬多路復用器（MUXs）、采樣/保持電路（S/H）、轉(zhuǎn)換核、電壓調(diào)節(jié)器以及其他模擬支持電路。數(shù)字電路包括：可編程轉(zhuǎn)換序列發(fā)生器、轉(zhuǎn)換結(jié)果寄存器、模擬電路接口、設(shè)備外圍總線接口以及其他片上模塊接口等，可以直接用于電機或運動控制場合。四、實驗內(nèi)容與步驟連接好仿真器、計算機與實驗箱，系統(tǒng)上電，實驗箱電源指示燈亮，仿真器上紅色指示燈亮，系統(tǒng)連接正常。打開CCS3.1軟件。圖1.6.3 實驗程序流程圖1圖1.6.3為A/D實驗程序流程

46、圖：采集電位器電壓。A/D用16個通道采集當前電壓值，取平均值，將十六進制數(shù)轉(zhuǎn)換成十進制數(shù)，并處理成電壓量輸出給液晶屏顯示，循環(huán)上述操作。2打開實驗程序dsp2812.1.6-ADC目錄下的工程ADC.pjt，點 編譯、下載。按“F5”運行，液晶屏顯示當前DSP的ADCINA2（對應(yīng)試驗箱A/D轉(zhuǎn)換單元的ADCINA）通道電壓值，調(diào)節(jié)A/D轉(zhuǎn)換單元的電位器，改變輸入電壓，顯示隨之變化，顯示電壓在03.3V之間。3點“Halt”，停止程序運行，恢復程序指令初始值，并保存，關(guān)閉所有窗口，實驗完畢。修改后的實驗原程序：#include "DSP281x_Device.h" / D

47、SP281x Headerfile Include File#include "DSP281x_Examples.h" / DSP281x Examples Include Fileinterrupt void adc_isr(void);Uint16 LoopCount;Uint16 ConversionCount; double input1256; double input2256;Uint16a4,b4;Uint16 sum1=0,sum2=0void main(void) InitSysCtrl(); EALLOW; SysCtrlRegs.PLLCR.all=0

48、x8; SysCtrlRegs.HISPCP.all = 0x3; / HSPCLK = SYSCLKOUT/6 EDIS; DINT; InitPieCtrl(); IER = 0x0000; IFR = 0x0000; InitPieVectTable()； EALLOW; / This is needed to write to EALLOW protected register PieVectTable.ADCINT = &adc_isr; EDIS; / This is needed to disable write to EALLOW protected registers InitAdc(); / For this example, init the ADC PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx6 = 1; IER |= M_INT1; / Enable CPU Interru