VTENGWI071自動化生產模具設計標準A1

1、1. 目的 加快結構設計的速度；保證結構設計的質量；減少機加工工時；提高裝配和調試的工作效率；降低模具成 本（原材料、機加工）；提高產品質量；縮短交貨期；統(tǒng)一模具風格；使客戶滿意。2. 應用范圍 此標準適用于汽車覆蓋件，骨架件，以及其他白車身件鑄造模具的結構設計。3. 權責 工程中心鑄件模設計人員負責按照此標準進行結構設計。4. 定義 無5. 內容 5.1 第一章 機械手生產類型模具設計要點 5.1.1 Transfer自動線的理解.2 5.1.2 Transfer自動線沖壓機.3 5.1.3 Transfer自動線流程圖.4 5.1.4 夾持器的安裝要求.4 5.1.5 干涉曲線.5 5.1

2、.6 干涉檢查.6 5.1.7 Transfer自動線模具設計注意事項.9 5.2 第二章 Coil &Transfer生產類型模具設計要點 5.2.1 生產線介紹.10 5.2.2 流程圖.11 5.2.3 Coil Blank和Transfer的簡單組合.11 5.2.4 Coil Blank和Transfer的拉延合成一個工位.13 5.1第一章 機械手生產類型模具設計要點5.1.1 Transfer自動線的理解 定義：利用機床和傳送杠(機械手)周期性的往復運動進行生產的沖壓生產線。A.機床的周期性運動B.傳送杠的周期性運動傳送杠（機械手）運動軌跡描述1.拾取制件(藍色)2.提升

3、制件到傳送高度（青色）3.傳送制件到下一工位（黃色）4.下降到放件位置（紅色）5.后撤釋放制件（紫色）6.返回，拾取下一制件（綠色）321456下模干涉曲線以壓機下墊塊（下模）為參考，機械手相對于壓機下墊塊的運動軌跡。上模干涉曲線以壓機上滑塊（上模）為參考，機械手相對于壓機上滑塊的運動軌跡。下模干涉曲線上模干涉曲線5.1.2 Transfer自動線沖壓機1.壓機提供的信息2.機床臺面尺寸3.氣頂位置4.碼模槽位置5.機械手在方杠上的擺放位置6.取放件時方杠位置（綠色）7.托起時方杠位置（藍色）8.退出時方杠位置（紫色）9.廢料坑及廢料盒位置10.進、出料傳送帶的位置5.1.3 Transfer

4、自動線流程圖流程圖提供的信息：機床的工位數量、模具在壓機上的工位位置、每個工位之間的距離、制件夾持位置、傳送杠的位置、模具閉合高、坯料送入高度、模具下?；鶞矢摺哼吶π谐?、托料裝置托起高度、進出料傳送帶高度、干涉曲線。5.1.4 夾持器的安裝要求托鏟托起制件，托鏟接觸制件區(qū)域要足夠大，一般60×60采用托鏟托起，托鏟要能夠防止制件攢動對于剛性較差制件，為防止制件自身的變形，采用卡鉗夾取制件5.1.5 干涉曲線常用干涉曲線形式點的運動軌跡 用直徑60(安全距離)的球體沿干涉曲線軌跡運動一周得到的管狀干涉區(qū)域，紅色為下模干涉曲線，藍色為上模干涉曲線。優(yōu)點：對于空間受限的模具，可以真實反映

5、機械手危險點的運動軌跡。缺點：需要設計人員具備把握危險點和熟練應用干涉曲線的能力。干涉曲線的安裝：下模干涉曲線安裝在夾持器最下端危險點（紅色球）上模干涉曲線安裝在夾持器最上端危險點（藍色球）每個夾持器至少兩處危險點需要安裝上模干涉曲線每個夾持器至少兩處危險點需要安裝下模干涉曲線對于片狀干涉曲線，將夾持器安裝到夾件位置，通過片體檢查干涉5.1.6 干涉檢查Transfer自動線干涉檢查前準備下?；顒硬考尫牛簤哼吶ν衅?；托料芯托起；托料裝置托起；側沖機構回程；存放氮氣缸釋放。上?；顒硬考尫牛簤毫闲咀杂蔂顟B(tài)；預壓銷釋放；吊沖機構回程；存放氮氣缸釋放。Transfer自動線干涉檢查項1.下模與氣頂

6、之間設計前首先確認自動線機床的氣頂是否全部頂起如果氣頂全部頂起，那么得保證全部頂起后的氣頂與下模無干涉2. 模具與傳送杠之間下模與取件時傳送杠保證至少30mm的安全距離（綠色傳送杠）上模與托起制件后的傳送杠保證至少30mm的安全距離（藍色傳送杠）3. 前后序模具之間自動線模具在總裝到機床上時，前后序模具之間保證至少60mm的安全距離4. 下模與前序送入、后序送出制件之間保證上一序制件傳送到本序的過程中，順利通過本序下模部件無干涉。保證本序制件傳送到下一序的過程中，順利通過本序下模部件無干涉。保證上序制件傳送到本序下降過程中，順利通過本序下模部件無干涉保證本序制件傳送到下序上升過程中，順利通過本

7、序下模部件無干涉5. 模具與機械手之間保證機械手在拾件，上升，傳送，下降，送件過程中與模具無干涉。保證上模干涉曲線與上模無干涉，下模干涉曲線與下模無干涉。6. 上模與前序送入、后序送出制件之間上模干涉曲線豎直線段與上模干涉，制件與上模存在干涉。上模超出干涉曲線最底端曲線段，制件與上?？赡芨缮?。制件最高點安裝上模干涉曲線，如果上模超出干涉曲線最底端曲線段，制件與上?？赡芨缮?。5.1.7 Transfer自動線模具設計注意事項1.制件中心、模具中心、本工位機床中心相互不可偏移，如果偏移，所有序模具一起偏。2.導柱安裝在上模，導套安裝在下模。3.安裝在機床同一臺面上的模具存放高度一致。4.制件定位可

8、靠，感應器先要確認是裝在機械手指上還是模具上。5.安裝在同一滑塊上的上?？傊亓坎荒艹^機床滑塊負載。6.制件托起裝置要能夠定位制件。7.安裝在同一機床上的模具上模加工時底面都留5mm余量，待調試完成后上機臺整體加工，保證閉合高度一致。8.當前后序模具之間距離過近時，考慮吊耳起重棒的抽出方向，如果鑄入型吊鉤需要考慮鋼絲繩取出的空間。9.當無法保證足夠的安全距離時，考慮前后序模具上加聚氨酯碰撞緩沖塊。5.2 第二章 Coil &Transfer生產類型模具設計要點5.2.1 生產線介紹1. Coil Transfer 線定義：無料垛，由開卷送料機直接送料的Transfer 生產線。2. 分

9、類： （1）首序落料 （2）首序切斷拉延3.工藝注意事項: (1) 區(qū)分 coil pitch (A) 和 transfer pitch (B) AB,當A接近B時需要考慮模具結構是否可行，或在OP20放置空位架(2) 首序使用 cut + draw 的原則： (a): 壓料面在切斷的截面上必須平緩，b=1013mm； 同時應當保證 (c- b) / w 0.05 ； (b): 保證圖示中a的大小可以符合模具強度要求5.2.2 流程圖5.2.3 Coil Blank和Transfer的簡單組合開卷落料和多工序模具簡單組合（下模平面圖）開卷落料和多工序模具簡單組合（上模平面圖）從上面兩個圖可以看

10、出，這個模具結構是由3個工位組成，最左邊是一個開卷落料的工序，中間是拉延工序，最右邊是修邊沖孔工序。這種模具結構是一個簡單的Coil Blank模具和Transfer線模具的組合。卷料從左側進入模具，由開卷落料工序落下料片后，掉在托料面上，再由機械手送到下一個工位（拉延），后面的工位都是由機械手傳送料。從拉延開始后面所有的工位都跟Transfer線模具一樣，沒有特殊之處。落料工位除了考慮正常的開卷線問題以外還要注意下面幾個問題點：1.在托料面要考慮Transfer線的機械手讓空，這里就相當于單純Transfer線的料垛，機械手需要從這里取料送到拉延工位，所以這里也要當成是Transfer線模具

11、去設計；2.在開卷落料工位的出料側設置傳感器，感應卷料是否送到位，以便確保拉延坯料的大??；3.開卷工位送料高度要求比拉延高15mm左右，以滿足后面的Transfer生產線的要求；4.如圖4所示，落料工位的下模刃口在托料面?zhèn)鹊囊笕锌诟叨鹊陀谕辛厦?，一般設計成通口，即不設計刃口空檔。目的是防止機械手夾住料往上走的過程中刃口卡料，使料片不能取走；5.如圖5所示，制件導向定位板的使用要求其安裝面的圖4圖5高度和型面高度一致，目的是防止卷料的邊往下塌拉或落料刃口托料面者造成該制件導向定位不起作用。5.2.4 Coil Blank和Transfer的拉延合成一個工位下模落料鑲塊安裝在下模本體，落料片直接

12、掉在壓邊圈開始拉延上模落料鑲塊與拉延凹模鑲塊一體從上面兩個圖可以看出，這個模具結構是由2個工位組成，左邊是一個開卷落料和拉延合成一體的工序，右邊是修邊沖孔工序。這種模具結構是一個簡單的Coil Blank模具和Transfer線模具的復合結構。卷料從左側進入模具，由開卷落料工序落下料片后，掉在壓邊圈的壓料面上，拉延后由機械手送到下一個工位，后面的工位都是由機械手傳送料。這個結構只是第一個工位比較特殊，后面所有的工位都跟Transfer線模具一樣，沒有特殊之處。第一個工位除了考慮第一節(jié)中提到的問題點以外還要注意下面幾個問題點：1.壓邊圈僅需要在出料側設置傳感器制件定位，其他方向不需要傳感器；2.

13、壓邊圈的送料方向的左右側的制件定位，靠近落料刃口側的要求使用帶有側導入角的制件定位；拉延凹模鑲塊3.上模壓料板的行程要求大于壓邊圈的行程，落料的工作順序要求在拉延之前；4.上模落料鑲塊安裝在拉延凹模鑲塊上，如下圖所示；5.從下模的結構圖中可以看出落料刃口距離壓邊圈的出料側傳感器較遠，卷料在往里走的過程中由于重力作用，卷料在未到達傳感器之前就會插到壓邊圈內部，與壓邊圈刃口相撞，不能前行。設計者要根據實際情況設計出解決方案。上模落料鑲塊下模落料鑲塊安裝在下模本體，落料片直接掉在壓邊圈開始拉延上模落料鑲塊與拉延凹模鑲塊一體這種模具結構也是一個Coil Blank模具和Transfer線模具的復合結構，但是較之前一部分的結構要更復雜些。上模與前一部分沒