MCS51系列單片機(jī)的中斷系統(tǒng)及定時計數(shù)器ppt課件

1、 Copyright 20061第第3章章 MCS51系列單片機(jī)的中斷系統(tǒng)及定時計數(shù)器系列單片機(jī)的中斷系統(tǒng)及定時計數(shù)器中斷的基本概念MCS-51的中斷系統(tǒng)中斷源和中斷標(biāo)志中斷的允許和優(yōu)先權(quán)中斷的處理過程外部中斷源的擴(kuò)展中斷的應(yīng)用中斷系統(tǒng)中斷系統(tǒng) Copyright 20061中斷的基本概念日常生活中斷的例子單片機(jī)中的中斷概念中斷技術(shù)的優(yōu)點(diǎn) 什么是中斷，我們從生活中的例子引入。什么是中斷，我們從生活中的例子引入。 看書的例子：你正在看書，突然電話鈴響了，看書的例子：你正在看書，突然電話鈴響了，.。 中斷就是正常的工作被外部事件打斷了。中斷就是正常的工作被外部事件打斷了。 Copyright 20

2、061日常生活中的中斷仔細(xì)研究一下生活中的中斷，對于我們學(xué)習(xí)計算機(jī)中的中斷也很有好處。仔細(xì)研究一下生活中的中斷，對于我們學(xué)習(xí)計算機(jī)中的中斷也很有好處。 1、什么可以引起中斷？生活中有很多事件可以引起中斷：有人按了門鈴，電話鈴響、什么可以引起中斷？生活中有很多事件可以引起中斷：有人按了門鈴，電話鈴響了，你的鬧鐘鈴響了，你燒的水開了了，你的鬧鐘鈴響了，你燒的水開了,你內(nèi)急了你內(nèi)急了.等等諸如此類的事件，我們把等等諸如此類的事件，我們把可以引起中斷的事件稱之為中斷源。計算機(jī)中也有一些可以引起中斷的事件，像可以引起中斷的事件稱之為中斷源。計算機(jī)中也有一些可以引起中斷的事件，像MCU51單片機(jī)就有單片機(jī)

3、就有5個中斷源。個中斷源。 Copyright 20061 2、中斷的嵌套與優(yōu)先級處理：、中斷的嵌套與優(yōu)先級處理： 設(shè)想一下，我們正在看書，電話鈴?fù)蝗豁懥?，同時又有人按了門鈴，你該先做那設(shè)想一下，我們正在看書，電話鈴?fù)蝗豁懥?，同時又有人按了門鈴，你該先做那樣呢？如果你正在等一個很重要的電話，你一般不會去理會門鈴的，而反之，樣呢？如果你正在等一個很重要的電話，你一般不會去理會門鈴的，而反之，你正在等一個很重要的客人，則可能就不會去理會電話了。如果不是這兩者你正在等一個很重要的客人，則可能就不會去理會電話了。如果不是這兩者（即不等電話，也不等人上門）你可能會按你通常的習(xí)慣去處理?？傊@里存（即不等

4、電話，也不等人上門）你可能會按你通常的習(xí)慣去處理。總之這里存在一個優(yōu)先級問題。優(yōu)先級問題不僅僅發(fā)生在兩個或以上的中斷同時產(chǎn)生的情在一個優(yōu)先級問題。優(yōu)先級問題不僅僅發(fā)生在兩個或以上的中斷同時產(chǎn)生的情況，也發(fā)生在一個中斷已經(jīng)產(chǎn)生，又有一個中斷產(chǎn)生的情況。如你正在接電話，況，也發(fā)生在一個中斷已經(jīng)產(chǎn)生，又有一個中斷產(chǎn)生的情況。如你正在接電話，有人按門鈴的情況，或你正在開門與人交談，又有電話鈴了的情況?？紤]一下有人按門鈴的情況，或你正在開門與人交談，又有電話鈴了的情況。考慮一下我們會怎么辦吧。我們會怎么辦吧。 Copyright 20061 3、中斷的響應(yīng)過程：、中斷的響應(yīng)過程：（看書的例子）當(dāng)有事件產(chǎn)

5、生，進(jìn)入中斷之前我們必須先記住現(xiàn)在看書的第幾頁了，（看書的例子）當(dāng)有事件產(chǎn)生，進(jìn)入中斷之前我們必須先記住現(xiàn)在看書的第幾頁了，或拿一個書簽放在當(dāng)前頁的位置，然后去處理不同的事情（因?yàn)樘幚硗炅?，我或拿一個書簽放在當(dāng)前頁的位置，然后去處理不同的事情（因?yàn)樘幚硗炅?，我們還要來繼續(xù)看書）。們還要來繼續(xù)看書）。 （接電話的例子）電話鈴響了我們要到放電話的地方去，門鈴響了，我們要到門那（接電話的例子）電話鈴響了我們要到放電話的地方去，門鈴響了，我們要到門那邊去，也就是說，不同的中斷，我們要在不同的地點(diǎn)處理，而這個地點(diǎn)通常還邊去，也就是說，不同的中斷，我們要在不同的地點(diǎn)處理，而這個地點(diǎn)通常還是固定的，這也和計

6、算機(jī)中的中斷類似，如是固定的，這也和計算機(jī)中的中斷類似，如51MCU 的的5個中斷源都有各自的中個中斷源都有各自的中斷入口地址，當(dāng)某個中斷源產(chǎn)生中斷時，斷入口地址，當(dāng)某個中斷源產(chǎn)生中斷時，CPU響應(yīng)中斷便到相應(yīng)的中斷入口地響應(yīng)中斷便到相應(yīng)的中斷入口地址執(zhí)行程序。址執(zhí)行程序。 Copyright 20061 計算機(jī)中的中斷計算機(jī)中的中斷 計算機(jī)執(zhí)行正常程序時，系統(tǒng)出現(xiàn)某些急需處理的異常情況和特殊請求，計算機(jī)執(zhí)行正常程序時，系統(tǒng)出現(xiàn)某些急需處理的異常情況和特殊請求，CPU暫暫時中止現(xiàn)在正在執(zhí)行的的指令，轉(zhuǎn)去對隨機(jī)發(fā)生的更緊迫事件處理；處理完后，時中止現(xiàn)在正在執(zhí)行的的指令，轉(zhuǎn)去對隨機(jī)發(fā)生的更緊迫事件

7、處理；處理完后，CPU會自動返回原來的程序繼續(xù)執(zhí)行。會自動返回原來的程序繼續(xù)執(zhí)行。 就如：你正在家中看書，突然電話鈴響了，你放下書本，去接電話，和來電話的人就如：你正在家中看書，突然電話鈴響了，你放下書本，去接電話，和來電話的人交談，然后放下電話，回來繼續(xù)看你的書。這就是生活中的交談，然后放下電話，回來繼續(xù)看你的書。這就是生活中的“中斷中斷”的現(xiàn)象，的現(xiàn)象，就是正常的工作過程被外部的事件打斷了。就是正常的工作過程被外部的事件打斷了。計算機(jī)中的中斷 Copyright 20061計算機(jī)中的中斷 中斷中斷是指由于某種隨機(jī)事件的發(fā)生，計算機(jī)暫?，F(xiàn)行程序的運(yùn)行，轉(zhuǎn)去執(zhí)行另一程序，以處理發(fā)生的事件，處理

8、完畢后又自動返回原來的程序繼續(xù)運(yùn)行。將能引起中斷的事件稱為中斷源中斷源。CPUCPU現(xiàn)行運(yùn)行的程序稱為主程序主程序。處理隨機(jī)事件的程序稱為中斷服務(wù)子程序中斷服務(wù)子程序。 Copyright 20061 中斷技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)中斷技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)分時操作分時操作 CPU可以同多個外設(shè)“同時”工作實(shí)時處理實(shí)時處理 CPU及時處理隨機(jī)事件故障處理故障處理 電源掉電、存儲出錯、運(yùn)算溢出 Copyright 20061MCS-51中斷系統(tǒng)中斷源中斷源中斷標(biāo)志中斷標(biāo)志中斷允許中斷允許中斷優(yōu)先級中斷優(yōu)先級MCS-51中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中斷寄存器中斷寄存器 Copyright 20061 MCS-51的中斷系統(tǒng)的中斷

9、系統(tǒng)中斷源中斷源8051單片機(jī)有5個個中斷請求源：單片機(jī)單片機(jī)INT0或 外部輸入中斷源INT0(P3.2)INT1或 外部輸入中斷源INT1(P3.3)T0 片內(nèi)定時器T0的溢出T1 片內(nèi)定時器T1的溢出串行口 片內(nèi)串行口發(fā)送或接收中斷源 Copyright 20061 MCS-51的中斷系統(tǒng)的中斷系統(tǒng)中斷標(biāo)志中斷標(biāo)志CPU主程序INT0INT1T0T1串口IE0TF0IE1TF1TIRI中斷源中斷源中斷標(biāo)志位中斷標(biāo)志位 每一個中斷源都有相應(yīng)的中斷標(biāo)志位； 某一個中斷源申請中斷，相應(yīng)中斷標(biāo)志位置1。 Copyright 20061 MCS-51的中斷系統(tǒng)的中斷系統(tǒng)中斷允許中斷允許CPU主程序

10、INT0INT1T0T1串口IE0TF0IE1TF1TIRI中斷源中斷源中斷標(biāo)志位中斷標(biāo)志位 EA總中斷允許位，總中斷允許位，EA=1開放所有中斷，開放所有中斷，EA=0，禁止所有中斷；，禁止所有中斷； 某一個中斷源還有相應(yīng)的中斷允許位，某一個中斷源還有相應(yīng)的中斷允許位，1允許相應(yīng)中斷源的中斷，允許相應(yīng)中斷源的中斷，0禁止相應(yīng)中禁止相應(yīng)中斷源的中斷。斷源的中斷。中斷允許中斷允許ESET0EX0EX1ET1EA Copyright 20061 IE0TCONSCONINT0 IT0=0 IT0=1INT1 IT1=0 IT1=1TF0 IE1TF1T0T1TIRITXDRXDESET0EX0EX

11、1ET1EA自然優(yōu)先級自然優(yōu)先級矢量地址高級中斷請求高級中斷請求自然優(yōu)先級自然優(yōu)先級矢量地址低級中斷請求低級中斷請求PX0PT0PX1PT1PSIEIP MCS-51 MCS-51的中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖中斷標(biāo)志位中斷源允許總允許中斷優(yōu)先級 Copyright 20061 TF1 TF0 IE1 IT1 IE0 IT0TCONT1溢出中斷標(biāo)志溢出中斷標(biāo)志(TCON.7): T1啟動計數(shù)后，計滿溢出由硬件置位TF1=1，向CPU請求中斷，此標(biāo)志一直保持到CPU響應(yīng)中斷后，才由硬件自動清0。也可用軟件查詢該標(biāo)志，并由軟件清0。76543210TCONTCON寄存器寄存器T0T0和和T1T1

12、控制寄存器控制寄存器 Copyright 20061 TF1 TF0 IE1 IT1 IE0 IT0TCON 88H外部中斷外部中斷INT1中斷標(biāo)志位中斷標(biāo)志位(TCON.3) : IE11，外部中斷1向CPU申請中斷 外部中斷外部中斷INT1觸發(fā)方式控制觸發(fā)方式控制位位(TCON.2)： IT1=0，電平觸發(fā)方式 IT1=1, 下降沿觸發(fā)方式76543210TCON寄存器T0和T1控制寄存器注意：該寄存器可以位尋址。 Copyright 20061TF1：定時器1的溢出中斷標(biāo)志。T1被啟動計數(shù)后，從初值做加1計數(shù)，計滿溢出后由硬件置位TF1，同時向CPU發(fā)出中斷。TF0：定時器0溢出中斷標(biāo)志

13、。其操作功能同TF1。IE1：外部中斷1標(biāo)志。IE1 = 1，外部中斷1向CPU申請中斷。IT1：外中斷1觸發(fā)方式控制位。當(dāng)IT1 = 0時，外部中斷1控制為電平觸發(fā)方式。當(dāng)IT1 = 1時，外部中斷1控制為電平觸發(fā)方式。IE0：外部中斷0中斷標(biāo)志。其操作功能與IE1相同。IT0：外中斷0觸發(fā)方式控制位。其操作功能與IT1相同。 Copyright 20061 TI (SCON.1)串行發(fā)送中斷標(biāo)志。 RI (SCON.0)串行接收中斷標(biāo)志。 TI RISCON寄存器串行口控制寄存器SCON 98H76543210注意：該寄存器可以位尋址。 Copyright 20061TI：串行發(fā)送中斷標(biāo)志

14、 CPU將數(shù)據(jù)寫入發(fā)送緩沖器SBUF時，就啟動發(fā)送，每發(fā)送完一個串行幀，硬件將使TI置位。注意：CPU響應(yīng)中斷時并不清除TI，必須由軟件清除。RI：串行接收中斷標(biāo)志 在串行口允許接收時，每接收完一個串行幀，硬件將使RI置位。注意：CPU在響應(yīng)中斷時不會清除RI，必須由軟件清除 Copyright 20061 IE A8H EA ESET1EX1ET0EX0例：允許定時器T0中斷： SETB EA SETB ET0 或 MOV IE，#82H76543210注意：該寄存器可以位尋址。IE寄存器中斷允許寄存器 Copyright 20061 EA：總中斷允許控制位。EA = 1，開放所有中斷，各中

15、斷源的允許和禁止可通過相應(yīng)的中斷允許位單獨(dú)加以控制；EA = 0，禁止所有中斷。ES：串行口中斷允許位。ES = 1，允許串行口中斷；ES = 0，禁止串行口中斷。ET1：定時器1中斷允許位。ET1 = 1，允許定時器1中斷；ET1 = 0，禁止定時器1中斷。EX1：外部中斷1中斷允許位。EX1 = 1，允許外部中斷1中斷；EX1 = 0，禁止外部中斷1中斷。ET0：定時器0中斷允許位。ET0 = 1，允許定時器0中斷；ET0 = 0，禁止定時器0中斷。EX0: 外部中斷0中斷允許位。EX0 = 1，允許外部中斷0中斷；EX0 = 0，禁止外部中斷0中斷。 Copyright 20061 51

16、單片機(jī)有兩個中斷優(yōu)先級單片機(jī)有兩個中斷優(yōu)先級高級和低級高級和低級 專用寄存器專用寄存器IP為中斷優(yōu)先級寄存器，用戶可用軟件設(shè)定為中斷優(yōu)先級寄存器，用戶可用軟件設(shè)定 相應(yīng)位為相應(yīng)位為1，對應(yīng)的中斷源被設(shè)置為高優(yōu)先級，相應(yīng)位為，對應(yīng)的中斷源被設(shè)置為高優(yōu)先級，相應(yīng)位為0，對應(yīng)的中斷，對應(yīng)的中斷源被設(shè)置為低優(yōu)先級源被設(shè)置為低優(yōu)先級 系統(tǒng)復(fù)位時，均為低優(yōu)先級系統(tǒng)復(fù)位時，均為低優(yōu)先級 該寄存器可以位尋址該寄存器可以位尋址 PSPT1PX1PT0PX0IP寄存器中斷優(yōu)先級寄存器 IP B8H 76543210 Copyright 20061PS：串行口中斷優(yōu)先控制位 PS = 1，設(shè)定串行口為高優(yōu)先級中斷；

17、PS = 0，設(shè)定串行口為低優(yōu)先級中斷。PT1：定時器T1中斷優(yōu)先控制位 PT1 = 1，設(shè)定定時器T1中斷為高優(yōu)先級中斷；PT1 = 0，設(shè)定定時器T1中斷為低優(yōu)先級中斷。PX1：外部中斷1中斷優(yōu)先控制位 PX1 = 1，設(shè)定外部中斷1為高優(yōu)先級中斷；PX1 = 0，設(shè)定外部中斷1為低優(yōu)先級中斷。 PT0：定時器T0中斷優(yōu)先控制位 PT0 = 1，設(shè)定定時器T0中斷為高優(yōu)先級中斷；PT0 = 0，設(shè)定定時器T0中斷為低優(yōu)先級中斷。PX0：外部中斷0中斷優(yōu)先控制位 PX0 = 1，設(shè)定外部中斷0為高優(yōu)先級中斷；PX0 = 0，設(shè)定外部中斷0為低優(yōu)先級中斷。 當(dāng)系統(tǒng)復(fù)位后，所有中斷源均設(shè)定為低優(yōu)

18、先級中斷。 Copyright 20061中斷的處理過程 中斷處理過程分為三個階段：中斷響應(yīng)、中斷處理和中斷返回。v 中斷響應(yīng)v 中斷處理(又稱中斷服務(wù))v 中斷返回v 中斷請求的撤除中斷請求的撤除 中斷響應(yīng)中斷返回 Copyright 20061中斷響應(yīng)：在滿足CPU的中斷響應(yīng)條件之后，CPU對中斷源中斷請求予以處理。中斷響應(yīng)過程： 保護(hù)斷點(diǎn)地址；中斷響應(yīng) 把程序轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序的入口地址(通常稱矢量地址)。特別注意：這些工作是硬件自動完成的！ 斷點(diǎn)地址中斷服務(wù)子程序的入口地址外部中斷外部中斷0 0入口地入口地址址0003AJMP ZD0ZD0中斷響應(yīng) Copyright 20061中斷服務(wù)

19、子程序入口地址又稱為中斷矢量或中斷向量。中斷響應(yīng)單片機(jī)中5個中斷源的矢量地址是固定固定的，不能改動。斷點(diǎn)地址中斷服務(wù)子程序的入口地址中斷響應(yīng) Copyright 20061程序存儲器程序存儲器ROMROM0000H：復(fù)位后，程序的入口地址(PC=0000H)0023H：串行口中斷入口0003H：外部中斷0入口000BH：定時器0溢出中斷入口0013H：外部中斷1入口001BH：定時器1溢出中斷入口002AH使用時，通常在這些入口地址處存放一條跳轉(zhuǎn)指令，使程序跳轉(zhuǎn)到用戶安排的中斷服務(wù)程序起始地址上去！ Copyright 20061程序存儲器程序存儲器ROMROM0000H：復(fù)位后，程序的 入口

20、地址(PC=0000H)0023H：串行口中斷入口0003H：外部中斷0入口000BH：定時器0溢出中斷入口0013H：外部中斷1入口001BH：定時器1溢出中斷入口002AH包含T0中斷服務(wù)子程序的程序結(jié)構(gòu)： ORG 0000HORG 0000H AJMP MAIN ORG 000BHORG 000BH AJMP NTT0 ORG 0100HORG 0100HMAIN: . . . INTT0:. . RETI ENDAJMP MAINAJMP INTT0 Copyright 20061中斷處理中斷處理中斷服務(wù)程序從中斷子程序入口地址入口地址開始執(zhí)行，直到返回指令RETI為止，這個過程稱為中

21、斷處理(或中斷服務(wù))。中斷服務(wù)子程序一般包括兩部分內(nèi)容，一是保護(hù)和恢復(fù)現(xiàn)場，二是處理中斷源的請求。中斷響應(yīng)入口地址入口地址RETI Copyright 20061中斷處理中斷處理INTT0: PUSH ACC PUSH DPH PUSH DPL PUSH PSW 中斷源服務(wù) POP PSW POP DPL POP DPH POP ACC RETI保護(hù)現(xiàn)場恢復(fù)現(xiàn)場 Copyright 20061 中斷返回是指中斷服務(wù)完后，計算機(jī)返回到原來暫停的位置(即斷點(diǎn))，繼續(xù)執(zhí)行原來的程序。 中斷返回由專門的中斷返回指令RETI來實(shí)現(xiàn)。中斷響應(yīng)中斷返回中斷返回 Copyright 20061 RETI指令功

22、能：把斷點(diǎn)地址取出，斷點(diǎn)地址取出，送回到程序計數(shù)器送回到程序計數(shù)器PC中去。另外，它還通知中斷系統(tǒng)已完成中斷處理，將清除優(yōu)先級狀態(tài)觸發(fā)器。 特別注意：不能用RET指令代替RETI指令！中斷響應(yīng)中斷返回中斷返回 Copyright 20061中斷源發(fā)中斷請求中斷源發(fā)中斷請求中斷響應(yīng)條件中斷響應(yīng)條件 是否滿足？是否滿足？中斷是否受阻？中斷是否受阻？ 把把PC斷點(diǎn)地址壓入堆棧斷點(diǎn)地址壓入堆棧 相應(yīng)中斷源的中斷入口地址相應(yīng)中斷源的中斷入口地址送入送入PC，轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序，轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序NYYN 由硬件自動完成中斷處理過程示意圖 Copyright 20061 關(guān)中斷關(guān)中斷保護(hù)現(xiàn)場保護(hù)現(xiàn)場中斷服務(wù)中

23、斷服務(wù) 開中斷開中斷 關(guān)中斷關(guān)中斷恢復(fù)現(xiàn)場恢復(fù)現(xiàn)場 開中斷開中斷中斷返回中斷返回斷點(diǎn)地址由堆棧彈入斷點(diǎn)地址由堆棧彈入PC保護(hù)現(xiàn)場和恢復(fù)現(xiàn)場的過程中不允許中斷，以免現(xiàn)場遭到破壞。保護(hù)和恢復(fù)現(xiàn)場之后的開中斷是為了允許有更高級中斷打斷此中斷服務(wù)程序。 中斷服務(wù)程序硬件自動完成 Copyright 20061 CPU響應(yīng)某中斷請求后，在中斷返回前，應(yīng)該撤除該中斷請求，否則會引起另一次中斷。 定時器0或1溢出：CPU在響應(yīng)中斷后，硬件清除了有關(guān)的中斷請求標(biāo)志TFO或TF1，即中斷請求是自動撤除的中斷請求是自動撤除的。 邊沿激活的外部中斷：CPU在響應(yīng)中斷后，也是用硬件自動清除用硬件自動清除有關(guān)的中斷請求

24、標(biāo)志IE0或IE1。 串行口中斷：CPU響應(yīng)中斷后，沒有用硬件清除T1、R1，故這些中斷不能自動撤除，而要靠軟件來清除相應(yīng)的標(biāo)志要靠軟件來清除相應(yīng)的標(biāo)志。中斷請求的撤除中斷請求的撤除 Copyright 20061電平觸發(fā)外部中斷撤除方法較復(fù)雜。 因?yàn)樵陔娖接|發(fā)方式中，CPU響應(yīng)中斷時不會自動清除IE1或IE0標(biāo)志，所以在響應(yīng)中斷后應(yīng)立即撤除INT0或INT1引腳上的低電平。 在硬件上，CPU對INT0和INT1引腳的信號不能控制，所以這個問題要通過硬件，再配合軟件來解決。電平激活的外部中斷源中斷標(biāo)志的撤除電平激活的外部中斷源中斷標(biāo)志的撤除 Copyright 20061單片機(jī)僅有兩個外部中斷

25、輸入端.可用兩種方法擴(kuò)展: 1. 定時器T0,T1。（工作在計數(shù)方式下） 2. 中斷和查詢結(jié)合。外部中斷源的擴(kuò)展 Copyright 20061 1用定時器作外部中斷源 例例5.5 將定時器T0擴(kuò)展為外部中斷源。解解：將定時器T0設(shè)定為方式2（自動恢復(fù)計數(shù)初值），TH0和TF0的初值均設(shè)置為FFH，允許T0中斷，CPU開放中斷，源程序如下：MOVTMOD，#06H MOVTH0，#0FFHMOVTL0，#0FFHSETBTR0SETBET0SETBEA T0引腳每輸入一個負(fù)跳變，TF0都會置1，向CPU請求中斷 T0腳相當(dāng)于邊沿觸發(fā)的外部中斷源輸入線。腳相當(dāng)于邊沿觸發(fā)的外部中斷源輸入線。 Co

26、pyright 200612中斷和查詢相結(jié)合 MCS-511P3.3P1.0P1.1P1.2P1.3EXINT0EXINT1EXINT2EXINT3圖： 一個外中斷擴(kuò)展成多個外中斷的原理圖 Copyright 20061中斷服務(wù)程序如下：中斷服務(wù)程序如下： ORG0003H；外部中斷0入口 AJMPINT0；轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序入口 INT0： PUSH PSW ；保護(hù)現(xiàn)場 PUSH ACC JB P1.0，EXT0 ；中斷源查詢并轉(zhuǎn)相應(yīng)中斷服務(wù)程序 JB P1.1，EXT1 JB P1.2，EXT2 JB P1.3，EXT3 EXIT： POP ACC ；恢復(fù)現(xiàn)場 POP PSW RETI Co

27、pyright 20061EXT0： ; EXINT0中斷服務(wù)程序 AJMPEXITEXT1： ; EXINT1中斷服務(wù)程序 AJMPEXITEXT2： ；EXINT2中斷服務(wù)程序AJMPEXITEXT3： ；EXINT3中斷服務(wù)程序 AJMP EXIT 同樣，外部中斷同樣，外部中斷1也可作相應(yīng)的擴(kuò)展。也可作相應(yīng)的擴(kuò)展。 Copyright 20061中斷的處理即為用戶根據(jù)自己的需要編寫的中斷服務(wù)程序，在編寫時應(yīng)該注意：中斷現(xiàn)場保護(hù)和恢復(fù) 中斷的現(xiàn)場保護(hù)主要是在中斷時刻單片機(jī)的存儲單元中的數(shù)據(jù)和狀態(tài)的存儲。中斷的恢復(fù)是恢復(fù)單片機(jī)在被中斷前存儲單元中的數(shù)據(jù)和狀態(tài)。開中斷和關(guān)中斷 對于一個不允許在

28、執(zhí)行中斷服務(wù)程序時被打擾的重要中斷，可以在進(jìn)入中斷時關(guān)閉中斷系統(tǒng)，在執(zhí)行完后，再開放中斷系統(tǒng)。中斷的處理中斷的處理 Copyright 20061 中斷返回是在中斷服務(wù)程序的最后一句指令“RETI”執(zhí)行時進(jìn)行的。它的主要功能是：中斷響應(yīng)時壓入堆棧的程序計數(shù)器“PC”的值從堆棧中取出，重新賦予“PC”，使程序重新執(zhí)行被中斷前的程序。中斷返回中斷返回 Copyright 20061MCS-51單片機(jī)具有兩個外中斷源：單片機(jī)具有兩個外中斷源：INT0：外中斷：外中斷0v 中斷入口地址：0003Hv 中斷允許控制位：EX0v 中斷請求標(biāo)志：IE0v 中斷觸發(fā)方式選擇位：IT0v 優(yōu)先級設(shè)置位：PX0I

29、NT1：外中斷：外中斷1v 中斷入口地址：0013Hv 中斷允許控制位：EX1v 中斷請求標(biāo)志：IE1v 中斷觸發(fā)方式選擇位：IT1v 優(yōu)先級設(shè)置位：PX1初始化時設(shè)置初始化時設(shè)置初始化時設(shè)置初始化時設(shè)置MCS-51單片機(jī)的外中斷單片機(jī)的外中斷 Copyright 20061外中斷的初始化內(nèi)容外中斷的初始化內(nèi)容 設(shè)定中斷的優(yōu)先級（在大部分情況下，可以使用默認(rèn)方式）設(shè)定中斷的優(yōu)先級（在大部分情況下，可以使用默認(rèn)方式） 設(shè)定中斷的觸發(fā)方式設(shè)定中斷的觸發(fā)方式 開中斷允許開中斷允許 開總中斷允許開總中斷允許外中斷的初始化外中斷的初始化 Copyright 20061方法方法1CLR PX0 ；設(shè)定外中

30、斷；設(shè)定外中斷0為低優(yōu)先級為低優(yōu)先級 SETB IT0 ；設(shè)定外中斷；設(shè)定外中斷0為邊沿觸發(fā)方式為邊沿觸發(fā)方式SETB EX0 ；開放外中斷；開放外中斷0允許允許SETB EA ；開；開CPU中斷允許中斷允許方法方法2MOV IP， #00H ；設(shè)定外中斷；設(shè)定外中斷0為低優(yōu)先級為低優(yōu)先級 MOV TCON，#01H ；設(shè)定外中斷；設(shè)定外中斷0為邊沿觸發(fā)方式為邊沿觸發(fā)方式MOV IE， #81H ；開外中斷；開外中斷0和和CPU中斷允許中斷允許外中斷的初始化外中斷的初始化 Copyright 20061在如圖所示的電路中，用P1口輸出控制的8只發(fā)光二極管，實(shí)現(xiàn)8位二進(jìn)制計數(shù)器，對INT0上出現(xiàn)

31、的脈沖進(jìn)行計數(shù)。12A34B56C98D1110E1312F12A34B5.1k5.1k123A74F00456B74F00S+5VGND+5VINT0PI.0PI.1PI.2PI.3PI.4PI.5PI.6PI.7脈沖產(chǎn)生電路脈沖產(chǎn)生電路顯示電路顯示電路外中斷應(yīng)用舉例外中斷應(yīng)用舉例1 Copyright 20061在該電路中，有兩個與非門構(gòu)成硬件去抖動電路，開關(guān)S每動作一次，在單片機(jī)的INT0引腳上就會收到一個脈沖信號。如果把外中斷0設(shè)定為脈沖觸發(fā)方式，則每當(dāng)S動作一次，則外中斷觸發(fā)一次在外中斷的中斷服務(wù)程序中計數(shù)，并把計數(shù)的結(jié)果從P1口輸出。題意分析題意分析 Copyright 20061

32、 ORG 0000H AJMP MAIN ；轉(zhuǎn)主程序；轉(zhuǎn)主程序 ORG 0003H ；外中斷入口地址；外中斷入口地址 AJMP SER ；中斷服務(wù)程序；中斷服務(wù)程序 MAIN:SETB IT0 ；設(shè)定外中斷；設(shè)定外中斷0為邊沿觸發(fā)為邊沿觸發(fā) SETB EX0 ；開外中斷；開外中斷0允許允許 SETB EA ；開；開CPU中斷允許中斷允許 CLR A ；計數(shù)單元清；計數(shù)單元清0 MOV P1,A ；清顯示；清顯示 HERE:SJMP $ ；等待中斷；等待中斷 SER:INC A ；計數(shù)單元加；計數(shù)單元加1 MOV P1,A ；顯示；顯示 RETI ；中斷返回；中斷返回 END 中斷程序的主程序中斷程序的主程序和中斷服務(wù)程序的和中斷服務(wù)程序的布局布局中