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文檔簡介

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上串口103通信規(guī)約說明、模板及規(guī)約配置說明文檔南京鈦能電氣有限公司NANJING TALENT ELECTRIC CO.,LTD.專心-專注-專業(yè)文件名稱 串口103通信規(guī)約說明、模板及規(guī)約配置說明文檔文件說明 無 版本記錄版本 日期 修改人 說明 V1.00 2013-04-24 柏貴賢初始版本 串口103通信規(guī)約說明、模板及規(guī)約配置說明文檔一、 串口103通信規(guī)約簡介1.1 串口103通信規(guī)約DL/T667-1999(IEC60870-5-103)標準通信規(guī)約即串口103通信規(guī)約,這里便于說明,簡稱串口103通信規(guī)約。1.2 通信接口1.2.1 接口標準:RS23

2、2、RS485、光纖。1.2.2 通信格式:異步,1位起始位,8位數(shù)據(jù)位,1位偶校驗位,1位停止位。字符和字節(jié)傳輸由低至高。線路空閑狀態(tài)為1,字符間無需線路空閑間隔,兩幀之間線路空閑間隔至少33位(3個字節(jié))1.2.3 通信速率:可變。1.2.4 通信方式:主從一對多,Polling 方式。二、 串口103報文格式 608705103通信規(guī)約有固定幀長報文和可變幀長報文兩種報文格式,前者主要用于傳送“召喚、命令、確認、應(yīng)答”等信息,后者主要用于傳送“命令”和“數(shù)據(jù)”等信息。2.2.1 固定幀長報文10 H啟動字符CODE控制域ADDR地址域C S代碼和16 H結(jié)束字符 注:代碼和=控制域+地址

3、域(不考慮溢出位,即256模和)2.2.2 可變幀長報文 68 H啟動字符1(1byte)Length長度(1byte)Length長度(重復(fù))(1byte)68 H啟動字符2(重復(fù))(1byte)CODE控制域(1byte)ADDR地址域(1byte)ASDU鏈路用戶數(shù)據(jù)(length-2)byteC S代碼和(1byte)16 H結(jié)束字符(1byte) 注:(1)代碼和=控制域+地址域+ ASDU代碼和(不考慮溢出位,即256模和) (2)ASDU為“鏈路用戶數(shù)據(jù)”包,具體格式將在下文介紹 (3)Length=ASDU字節(jié)數(shù)+22.2.3 控制域 控制域分“主Ù 從”和“從

4、17; 主”兩種情況。(1) “主Ù 從”報文的控制域 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 備用 PRM FCB FCV 功能碼 0 1 1(A) PRM(啟動報文位)表明信息傳輸方向,PRM=1由主站至子站;PRM=0由子站至主站。(B) FCB(幀記數(shù)位)。FCB = 0 / 1主站每向從站發(fā)送新一輪的“發(fā)送/確認”或“請求/響應(yīng)”傳輸服務(wù)時,將FCB取反。主站為每個從站保存一個FCB的拷貝,若超時未收到應(yīng)答,則主站重發(fā),重發(fā)報文的FCB保持不變,重發(fā)次數(shù)最多不超過3次。若重發(fā)3次后仍未收到預(yù)期應(yīng)答,則結(jié)束本輪傳輸服務(wù)。(C) FCV (幀記數(shù)有效位),F(xiàn)CV= 0表

5、明 FCB的變化無效,F(xiàn)CV=1表明 FCB的變化有效。發(fā)送/無回答服務(wù)、廣播報文不考慮報文丟失和重復(fù)傳輸,無需改變FCB狀態(tài),這些幀F(xiàn)CV常為0(D) 功能碼定義(主-從方向)功能碼幀類型功能描述FCV狀態(tài)0發(fā)送/確認幀復(fù)位通信單元03發(fā)送/確認幀傳送數(shù)據(jù)14發(fā)送/無回答幀傳送數(shù)據(jù)07復(fù)位幀計數(shù)位傳送數(shù)據(jù)09請求/響應(yīng)幀召喚鏈路狀態(tài)010請求/響應(yīng)幀召喚1級數(shù)據(jù)111請求/響應(yīng)幀召喚2級數(shù)據(jù)1 注:功能碼等于3、4的報文為可變幀長報文,其余報文均為固定幀長報文。(2) “從Ù 主”報文的控制域 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 備用 PRM ACD DFC 功能碼 0

6、 0 (A) ACD(要求訪問位)。ACD = 1,通知主站,從站有I級數(shù)據(jù)請求傳送。(B) DFC(數(shù)據(jù)流控制位)。DFC = 0表示從站可以接受數(shù)據(jù),DFC1表示從站緩沖區(qū)已滿,無法接受新數(shù)據(jù)。(C) 功能碼(從-主方向)功能碼幀類型 功能0確認幀確認1確認幀鏈路忙,未收到報文8響應(yīng)幀以數(shù)據(jù)包響應(yīng)請求幀9響應(yīng)幀從站沒有所召喚的數(shù)據(jù)11響應(yīng)幀從站以鏈路狀態(tài)響應(yīng)主站請求 注:功能碼等于8的報文為可變幀長報文,其余報文均為固定幀長報文。2.2.4 地址域地址域為主站與之通信的從站地址。2.2.5 鏈路用戶數(shù)據(jù)(ASDU)(1) ASDU的一般格式 數(shù)據(jù)單元標識符TYPEASDU類型標識(1 by

7、te)VSQ可變結(jié)構(gòu)限定詞COT傳送原因ASDU_ADDR應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元公共地址信息體FUN功能類型INF信息序號信息元(A) ASDU類型標識(TYPE)ASDU的類型標識號,870-5-103通信規(guī)約出于傳送各種不同類型信息的需要,規(guī)定了很多種格式的ASDU,每一種格式的信息體都不一樣,并且都有一個唯一的標識號。(B) 可變結(jié)構(gòu)限定詞(VSQ)它規(guī)定了ASDU信息體中信息元的個數(shù)和尋址方式 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 SQ 信息元數(shù)目 SQ=1,信息體中只含單個元素或綜合信息元,信息體地址(FUN和INF)即信息元地址SQ=0,信息體地址是順序排列的信息元素的第一個信

8、息元地址,后續(xù)信息元地址從這個地址起順序加1。(C) 傳送原因(COT)。指出報文的性質(zhì),分“主Ù 從”和“從Ù 主”兩種情況。 “主Ù 從”傳送方向 8同時同步 31擾動數(shù)據(jù)的傳輸 9總查詢(總召喚)的啟動 40通用分類寫命令 20一般命令 42通用分類讀命令 “從Ù 主”傳送方向 1自發(fā)(突發(fā))報文 11當(dāng)?shù)夭僮?2循環(huán)傳送 12遠方操作 3復(fù)位幀計算位(FCB) 20命令的肯定認可 4復(fù)位通信單元(CU) 21命令的否定認可 5啟動/重新啟動 31擾動數(shù)據(jù)的傳送 6電源合上 40通用分類寫命令的肯定認可 7測試模式 41通用分類寫命令的否定認可 8

9、時間同步 42通用分類讀命令的有效數(shù)據(jù)響應(yīng) 9總查詢(總召喚) 43通用分類讀命令的無效數(shù)據(jù)響應(yīng) 10總查詢(總召喚)終止 44通用分類寫確認(D)應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元公共地址(ASDU_ADDR)對于一般的裝置,ASDU_ADDR 裝置的物理地址;對于保護管理機,ASDU_ADDR 產(chǎn)生信號的保護裝置的物理地址。 ASDU_ADDR的取值范圍為:0254(E) 信息元標識符(FUN、INF)信息元標識符包括兩個部分即功能類型(FUN)和信息序號(INF)。對于繼電保護裝置,每個動作元件(如段距離動作)、報警信號和壓板狀態(tài)等都有一個唯一的FUN和INF與之對應(yīng)。具體名稱見各保護裝置信息表。對于遠動

10、裝置,每個遙測、遙信、遙脈、遙控通道也都有一個唯一的FUN和INF與之對應(yīng),對于南瑞繼保串口103具體定義如下。(對于容量小的分散式測控單元FUN=1,如果信息量較大,F(xiàn)UN編號順序增加,以滿足信號容量的要求) 遙測通道:FUN=16,INF=92148 遙信通道:FUN=16,INF=149190 遙脈通道:FUN=16,INF=631 遙控通道:FUN=16,INF=4875 (F)信息元 以一定格式表示的信息的狀態(tài)或數(shù)值(如遙信狀態(tài)、遙測值等等)。具體解釋見后續(xù)具體ASDU。三、 主要的通訊過程(這里以南瑞RCS系列繼保串口103規(guī)約為例)3.1 遙測a) 采集過程總控單元平時依次對每個

11、間隔單元召喚2級用戶數(shù)據(jù)(遙測值),測控裝置以ASDU50(32H)響應(yīng)。b) ASDU解釋ASDU50(32H)遙測上送類型標識TYP32H注釋VSQ0信息元素的數(shù)目i該裝置遙測量個數(shù)i傳送原因COT02H循環(huán)傳送ASDUADDRADDR測控裝置物理地址功能類型FUN01 H遙測第一個信息的FUN和INF,RCS系列測控或保護測控遙測量從FUN=1,INF=92開始信息序號INF5C H被測值10EROV每個遙測占2個字節(jié),低3位為品質(zhì)描述,測量值占從第4位至16位,共13位。最高位符號位,0為正;1為負,補碼(原碼取反加1)。OV=0,無溢出;OV=1,溢出。ER=0,測量值有效;ER=1

12、,測量值無效。第3位RES備用常為0。被測值20EROV.被測值 i0EROVc) 報文示例:10 5b 0f 6a 16 總控對地址為15的裝置(9603)要2級數(shù)據(jù)68 16 16 68 08 0f 32 07 02 0f 01 5c f8 ff f8 ff 00 00 f8 ASDU FUN INF 測量值3(0)ff f8 ff f8 ff f8 ff 88 16 測量值7 和校驗ASDU51(33H)超過門限值的遙測上送類型標識TYP33H注釋VSQ1信息元素的數(shù)目i遙測量個數(shù)i傳送原因COT02H循環(huán)傳送ASDUADDRADDR總控地址功能類型FUNFUN功能類型信息序號INFIN

13、F( 是否代表在遙測表中的順序)第1個遙測量的信息序號被測值10EROV每個遙測占2個字節(jié),低3位為品質(zhì)描述,測量值占從第4位至16位,共13位。最高位符號位,0為正;1為負,補碼(原碼取反加1)。OV=0,無溢出;OV=1,溢出。ER=0,測量值有效;ER=1,測量值無效。第3位RES備用常為0。信息序號INFINF第2個遙測量的信息序號被測值20EROV.被測值 i0EROV此處空附加信息SINSIN1個字節(jié)。僅總查詢有效,否則無意義。3.2 遙信a) 采集過程測控裝置的全遙信通過總控對裝置的總查詢上送。當(dāng)總控或測控裝置初始化過程中啟動總查詢,以收集帶有總查詢標志的信息??偛樵冞^程:總控單

14、元向測控裝置發(fā)總查詢命令(采用ASDU 7),裝置以確認幀回答后,再將總查詢信息轉(zhuǎn)成1級用戶數(shù)據(jù)后,在當(dāng)前上送報文里的要求訪問位(ACD)置1??偪厥盏紸CD=1后,向裝置查詢1級數(shù)據(jù)。裝置以 ASDU 44(2CH)上送全遙信。運行正常以后,總控單元按一定時間間隔(約13分鐘)啟動總查詢。在兩次總查詢間隔過程中,總控輪詢各裝置2級數(shù)據(jù),裝置一旦檢測到發(fā)生遙信變位,則把上送2級數(shù)據(jù)報文ACD置1,通知主站查詢1級數(shù)據(jù)。裝置通過ASDU 40(28H)上送變位遙信和ASDU 41(29H)上送SOE。b) ASDU解釋ASDU7(07H)啟動總查詢類型標識TYP07H注釋VSQ81H只有一個綜合

15、信息傳送原因COT09H總查詢(總召喚)的啟動ASDUADDRADDR測控裝置物理地址功能類型FUNFF HFUN=255全局功能類型,對所有系統(tǒng)服務(wù)一樣信息序號INF00 HINF=0全局功能類型,對所有系統(tǒng)服務(wù)一樣掃描序號SCNSCN1個字節(jié)。子站的總查詢應(yīng)答報文中附加信息SIN=啟動該次總查詢的ASDU7中的SCN此處空ASDU44(2CH)上送全遙信類型標識TYP2CH注釋VSQ0XH有X個連續(xù)排列的信息元(SCD+QDS為1個)傳送原因COT09H總查詢ASDUADDRADDR測控裝置物理地址功能類型FUN01 H第一個遙信的FUN和INF,RCS系列測控或保護測控遙信從FUN=1I

16、NF=149開始排列信息序號INF95 H單點狀態(tài)/狀態(tài)變化檢出SCD(4字節(jié))D7 D0 16位狀態(tài),0=分,1=合。D0位對應(yīng)FUN和INF確定的遙信的狀態(tài),余下信息順序排列。D15 D0 D23 D16 狀態(tài)變化檢出,D16D31對應(yīng)D0D15狀態(tài)變化。1=上次報告后檢出變化,0=無變化D31 D24 品質(zhì)描述字節(jié)QDSIVNTSBBL000OVOV=0無溢出;BL=0未閉鎖;SB=0未取代OV=1溢出; BL=1閉鎖; SB=1取代NT=0當(dāng)前值;IV=0有效;NT=1非當(dāng)前值;IV=1無效; X-1個信息元附加信息SINSIN1個字節(jié)。僅總查詢有效,SIN=啟動該次總查詢的ASDU7

17、中的SCN。否則無意義。ASDU40(28H)上送變位遙信類型標識TYP28H注釋VSQ81H間隔裝置每一幀只送一個變位遙信傳送原因COT01H突發(fā)報文ASDUADDRADDR測控裝置物理地址功能類型FUNFUN發(fā)生變位的開關(guān)量的FUN和INF信息序號INFINF帶品質(zhì)描述的單點信息字節(jié)SIQIVNTSBBL000SPI單點信息SPI=0為開,=1為合。BL=0未閉鎖;SB=0未取代BL=1閉鎖; SB=1取代NT=0當(dāng)前值;IV=0有效;NT=1非當(dāng)前值;IV=1無效;此處空附加信息SINSIN1個字節(jié)。僅總查詢有效,否則無意義。ASDU41(29H)上送SOE類型標識TYP29H注釋VSQ

18、81H間隔裝置每一幀只送一個SOE傳送原因COT01H突發(fā)報文ASDUADDRADDR測控裝置物理地址功能類型FUNFUN發(fā)生SOE開關(guān)量的FUN和INF信息序號INFINF帶品質(zhì)描述單點信息SIQIVNTSBBL000SPI1字節(jié),各位定義同ASDU40中SIQ一致4個字節(jié)的二進制時間D7 時標ms D0 2個字節(jié)的二進制毫秒時間(低字節(jié)在前)D15 D8 IV備用時標min1個字節(jié)分鐘,IV=0為有效;=1無效SU時標h1個字節(jié)小時,su為夏時制標志附加信息SINSIN1個字節(jié)。僅總查詢有效,否則無意義。4c) 報文示例:總查詢1) 68 09 09 68 73 0F 07 81 09 0

19、F FF 00 04 25 16 總控對地址為15的裝置啟動總查詢 ASDU FUN,INF 控制域:FCB,FCV=1 原因:總查詢 發(fā)送確認幀 VSQ 掃描序號SCN2) 10 10 0F 1F 16 裝置15確認總查詢。注意控制域中DFC(數(shù)據(jù)流控制位)置1。3) 10 5b 0f 6a 16 總控對裝置繼續(xù)要2級數(shù)據(jù)。注意1)報文中FCB=1,總控正確接收到裝置的確認 報文后,下一幀報文把FCB狀態(tài)反轉(zhuǎn), 3)報文中FCB=0。4) 68 16 16 68 28 0f 32 07 02 0f 01 5c f8 ff f8 ff 00 00 f8 ff f8 ff f8 ff f8 ff

20、 88 16 控制域ACD=1 裝置組織好總查詢信息后,上送2級數(shù)據(jù)時,把要求訪問位ACD置1,通知主站要1級數(shù)據(jù)5) 10 7a 0f 89 16 總控對裝置15(RCS9603)要1級數(shù)據(jù)。6) 68 13 13 68 28 0f 2C 02 09 0f 01 95 00 00 ff ff 00 00 00 7f 00 00 04 94 16 ASDU44 FUN INF 第2個信息元 2組信息 116個遙信狀態(tài)為0 傳送原因 從上次查詢狀態(tài)都改變過 總查詢 附加信息SIN 同1)啟動總查詢報文中掃描序號SCN變位遙信及SOE上送:1) 10 5b 0f 6a 16 正常狀態(tài), 總控對裝置

21、不斷查詢2級數(shù)據(jù)。2) 68 16 16 68 28 0f 32 07 02 0f 01 5c f8 ff f8 ff 00 00 f8 ff f8 ff f8 ff f8 ACD=1,裝置請求總控查詢1級數(shù)據(jù)。 ff 88 16 3) 10 7a 0f 89 16 總控要1級數(shù)據(jù)。4) 68 0a 0a 68 28 0f 28 81 01 0f 01 96 01 00 88 16 裝置上送開入2變位遙信 ACD=1 FUN INF ASDU40 開入2 附加信息SIN,此處無意義 傳送原因 單點信息 突發(fā)報文 狀態(tài)為合5) 10 5a 0f 69 16 因為變位遙信上送報文里ACD置1,所以

22、總控繼續(xù)要1級數(shù)據(jù)。6) 68 0e 0e 68 08 0f 29 81 01 0f 01 96 01 18 71 08 0e 01 09 16上送開入2的SOE ACD=0 FUN INF ASDU41 開入2 附加信息SIN,此處無意義 傳送原因 單點信息 突發(fā)報文 狀態(tài)為合類型標識TYP2BH注釋VSQ81H間隔裝置每一幀只送一個SOE傳送原因COT01H突發(fā)報文ASDUADDRADDR測控裝置物理地址功能類型FUNFUN發(fā)生SOE開關(guān)量的FUN和INF信息序號INFINF帶品質(zhì)描述雙點信息DIQIVNTSBBL00DPI1字節(jié),各位定義同ASDU42中SIQ一致4個字節(jié)的二進制時間D7

23、 時標ms D0 2個字節(jié)的二進制毫秒時間(低字節(jié)在前)D15 D8 IV備用時標min1個字節(jié)分鐘,IV=0為有效;=1無效SU時標h1個字節(jié)小時,su為夏時制標志附加信息SINSIN1個字節(jié)。僅總查詢有效,否則無意義。3.3 脈沖量采集a) 采集過程因為脈沖電度是慢變化量,所以采取總控定時采集方式??刂葡到y(tǒng)首先向間隔單元發(fā)送電度凍結(jié)命令(ASDU88),間隔單元確認后,將凍結(jié)的電度量變成1級用戶數(shù)據(jù),向控制系統(tǒng)發(fā)送凍結(jié)命令的確認幀(ASDU88),并將要求訪問位ACD置1。總控向間隔單元查詢1級數(shù)據(jù),間隔單元以ASDU36把脈沖電度上送(包括積分電度)。b) ASDU解釋ASDU88(58

24、H) 電能脈沖量召喚(凍結(jié))類型標識TYP58H注釋VSQ01H1個信息元素傳送原因COT02H循環(huán)ASDUADDRADDR測控裝置物理地址功能類型FUNFUN=1總控下發(fā)的凍結(jié)命令, 直接定為FUN=1,INF=0信息序號INFINF=0召喚命令的限定詞QCCD7D6D5D4D3D2D1D0D0D5 6位2進制數(shù)組。0=無脈沖量被請求;5=脈沖數(shù)量總請求。D6D72位數(shù)組:0=無凍結(jié)或復(fù)位;1=凍結(jié)不復(fù)位;2=凍結(jié)帶復(fù)位;3=脈沖量復(fù)位FRZ標志RQT請求標志返回信息標識符RII1字節(jié),標識用。注:總控下發(fā)的召喚命令中,限定詞QCC直接簡化為00。ASDU36(24H) 電能脈沖量上送類型標

25、識TYP24H注釋VSQ0XHX個信息元素傳送原因COT02H循環(huán)ASDUADDRADDR測控裝置物理地址功能類型FUNFUN=1第1個脈沖電度的FUN和INF信息序號INFINF2進制記數(shù)器讀數(shù)CR共5個字節(jié):4個字節(jié)的計數(shù)器,1個字節(jié)的順序記號D7D0D0D31共4個字節(jié)的2進制記數(shù)器,D31為符號位。負數(shù)為補碼形式。順序號SQ為5位數(shù)組;進位CY=0,在相應(yīng)的累加周期內(nèi)無溢出;CY=1,有溢出。計數(shù)器調(diào)整位CA=0,上次讀數(shù)后計數(shù)器未被調(diào)整;CA=1,被調(diào)整。有效位IV=0,記數(shù)器讀數(shù)有效;IV=1,讀數(shù)無效D15D8D23D16D31D24IVCACYSQ被測值25個字節(jié)(計數(shù)器+順序

26、記號).X-2個信息元素返回信息標識符RII1字節(jié),標識用。c) 報文示例1) 68 0a 0a 68 53 0f 58 01 02 0f 01 00 00 00 cd 16 總控下發(fā)脈沖召喚命令 ASDU 返回信息標識符RII 傳輸原因 限定詞 循環(huán) 簡化全為0 FUN INF2) 10 30 0F 1F 16 裝置15確認。3) 10 7a 0f 89 16 總控要1級數(shù)據(jù)。4) 68 0a 0a 68 28 0f 58 01 02 0f 01 00 00 00 a2 16 裝置發(fā)電度凍結(jié)命令確認幀。 ASDU 同脈沖召喚命令一致 5) 10 5a 0f 69 16 總控繼續(xù)要1級數(shù)據(jù)。6

27、) 68 1d 1d 68 28 0f 24 04 02 0f 01 06 02 00 01 00 18 02 00 01 00 19 02 00 01 00 1a ASDU 02 00 01 00 1b 00 e8 16 4組脈沖 第一個脈沖 的FUN、INF 順序號18,無溢出、未調(diào)整、數(shù)據(jù)有效 脈沖記數(shù) 值655383.4 遙控a) 遙控過程控制系統(tǒng)向間隔單元發(fā)遙控選擇幀(ASDU64)。間隔單元正確接收以后,以遙控選擇幀的鏡像回送控制系統(tǒng)。系統(tǒng)接收正確后,向間隔單元發(fā)執(zhí)行幀(ASDU64),間隔單元正確接收以后,以執(zhí)行幀的鏡像回送控制系統(tǒng)。如果遙控撤消則控制系統(tǒng)向單元發(fā)遙控撤消幀(AS

28、DU64),間隔單元正確接收以后,以撤消幀的鏡像回送控制系統(tǒng),并將接收到的選擇幀撤消。遙控選擇及執(zhí)行或遙控撤消都采用ASDU64,這三者通過ASDU64中的斷路器控制命令DCC字節(jié)中S/E和ACT兩標志位的組合來區(qū)分。b) ASDU解釋ASDU64(40H) 遙控選擇/執(zhí)行/撤消類型標識TYP40H注釋VSQ01H1個信息元素傳送原因COT12H遠方操作ASDUADDRADDR測控裝置物理地址功能類型FUNFUN=1測控裝置遙控點的FUN和INF信息序號INFINF斷路器控制命令DCC(1個字節(jié))D7D6D5D4D3D2D1D0命令狀態(tài)DCS:2位數(shù)組,值=0/3為不允許;=1為分;=2為合。

29、限定詞QU:5位數(shù)組,值=0被尋址的控制功能屬性;=4不閉鎖重合閘跳閘命令;其余略D6、D7兩位組合決定操作類別S/E=1,ACT=0遙控選擇。S/E=0,ACT=0遙控執(zhí)行。S/E=1,ACT=1遙控撤消。S/EACTQUDCS此處空返回信息標識符RII1字節(jié),標識用。c) 報文示例遙控選擇1) 68 0a 0a 68 73 01 40 01 0c 01 01 30 81 00 74 16 總控下發(fā)遙控選擇命令 ASDU RII 傳送原因 DCS=1遙控分,QU=0 遠方操作 S/E=1,ACT=0遙控選擇 遙控點的 FUN及INF2) 10 10 01 11 16 裝置確認3) 10 5b

30、 01 5c 16 總控繼續(xù)要2級數(shù)據(jù)4) 68 24 24 68 28 01 32 0e 02 01 01 5c 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 e8 ff 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 a0 6a ba 16 裝置回答2級數(shù)據(jù),ACD置1請求總控查詢1級數(shù)據(jù)5) 10 7a 01 7b 16 總控查詢1級數(shù)據(jù)6) 68 0a 0a 68 08 01 40 01 0c 01 01 30 81 00 09 16 裝置以遙控選擇幀的鏡像回送總控,只是控制域 同遙控選擇幀不同,其余同1)幀報文一致。 ASDU RII

31、 傳送原因 DCS=1遙控分,QU=0 遠方操作 S/E=1,ACT=0遙控選擇 遙控點的 FUN及INF 遙控執(zhí)行7) 68 0a 0a 68 53 01 40 01 0c 01 01 30 01 00 d4 16 總控下發(fā)遙控執(zhí)行命令 ASDU RII 傳送原因 DCS=1遙控分,QU=0 遠方操作 S/E=0,ACT=0遙控執(zhí)行 遙控點的 FUN及INF8) 10 10 01 11 16 裝置確認9) 10 7a 01 7b 16 總控查詢1級數(shù)據(jù)10) 68 0a 0a 68 08 01 40 01 0c 01 01 30 01 00 89 16 裝置以遙控執(zhí)行幀的鏡像回送總控,只是控

32、制域 同執(zhí)行幀不同,其余同7)幀報文一致。 遙控撤消11) 68 0a 0a 68 53 01 40 01 0c 01 01 30 c1 00 94 16 總控下發(fā)遙控撤消命令 ASDU DCS=1遙控分 S/E=1,ACT=1遙控撤消12) 10 10 01 11 16 裝置確認13) 10 7a 01 7b 16 總控查詢1級數(shù)據(jù)14) 68 0a 0a 68 08 01 40 01 0c 01 01 30 c1 00 49 16 裝置以遙控撤消幀的鏡像回送總控。 ASDU DCS=1遙控分 S/E=1,ACT=1遙控撤消3.5 裝置初始化過程a) 103規(guī)約是一點對多點的主從Pollin

33、g(問答)方式。正常狀態(tài)下,控制系統(tǒng)(總控單元)依次輪詢各個間隔裝置的2級用戶數(shù)據(jù),如果間隔單元產(chǎn)生1級數(shù)據(jù),通過上送的2級數(shù)據(jù)報文控制域中的ACD標志位,請求控制系統(tǒng)查詢1級數(shù)據(jù)。通??刂葡到y(tǒng)查詢完某個間隔單元的一級數(shù)據(jù)后,則繼續(xù)開始對下一個單元的查詢。這是正常通訊的一個基本過程??刂葡到y(tǒng)在開始新一輪發(fā)送/確認服務(wù)時,改變下發(fā)報文控制域中幀記數(shù)位FCB的狀態(tài)。如超時(等待時間50ms)未收到間隔單元發(fā)回的確認幀或響應(yīng)幀,則不改變FCB狀態(tài)重發(fā)原報文,最大重傳次數(shù)為3次。如果重發(fā)3次后仍收不到應(yīng)答報文,則首先發(fā)復(fù)位幀記數(shù)位(FCB)復(fù)位命令,如果仍收不到應(yīng)答報文,則復(fù)位通訊單元(CU)。復(fù)位幀

34、記數(shù)位(FCB)復(fù)位把FCB置0、發(fā)送緩沖區(qū)不清零。復(fù)位通訊單元(CU)把FCB置0、發(fā)送緩沖區(qū)清零。間隔裝置上電或復(fù)位后,待收到FCB或CU復(fù)位命令后,響應(yīng)確認并請求訪問1級數(shù)據(jù)。以ASDU5標識報文上送廠家名稱等設(shè)備信息,傳送原因為FCB或CU。ASDU5標識報文會上送兩次,第2次傳送原因為“啟動/重新啟動”。然后是時間同步(對時)和總查詢。DMP3300系統(tǒng)對時采用廣播方式。b) ASDU解釋ASDU5(05H) 標識報文類型標識TYP05H注釋VSQ81H綜合信息傳送原因COT03H/04/05H03H=復(fù)位幀記數(shù)位FCB;04H=復(fù)位通信單元;05H=啟動/重新啟動ASDUADDRA

35、DDR測控裝置物理地址功能類型FUNFUN由具體裝置的FUN而定信息序號INF02H/03H/04H02 H=復(fù)位幀記數(shù)位FCB;03H=復(fù)位通信單元CU;04H=啟動/重新啟動兼容級別COL兼容級別COL2=未采用通用分類服務(wù);3=采用通用服務(wù)ASCII字符1ASCII字符用作設(shè)備制造廠的名字。ASCII字符2ASCII字符3ASCII字符4ASCII字符5ASCII字符6ASCII字符7ASCII字符8自由賦值可由制造廠自由賦值自由賦值自由賦值自由賦值A(chǔ)SDU6(06H) 對時類型標識TYP06H注釋VSQ81H綜合信息傳送原因COT08H08H=時間同步ASDUADDRFFH廣播方式功能

36、類型FUNFFH全局功能GLB (255)信息序號INF00H時間同步7個8位位組時間D7 時標ms D02個字節(jié)的二進制毫秒時間(低字節(jié)在前)D15 D8IV備用時標min1個字節(jié)分鐘,IV=0為有效;=1無效SU時標h1個字節(jié)小時,su為夏時制標志D7D5周某天D0D4天數(shù)日(周的某天未采用)備用D3D0月月備用D6D0年年ASDU7(07H) 啟動總查詢類型標識TYP07H注釋VSQ81H只有一個綜合信息傳送原因COT09H總查詢(總召喚)的啟動ASDUADDRADDR測控裝置物理地址功能類型FUNFF HFUN=255全局功能類型,對所有系統(tǒng)服務(wù)一樣信息序號INF00 HINF=0全局

37、功能類型,對所有系統(tǒng)服務(wù)一樣掃描序號SCNSCN1個字節(jié)。子站的總查詢應(yīng)答報文中附加信息SIN=啟動該次總查詢的ASDU7中的SCN此處空ASDU8(08H) 總查詢結(jié)束(終止)類型標識TYP08H注釋VSQ81H只有一個綜合信息傳送原因COT0aH總查詢(總召喚)的終止ASDUADDRADDR測控裝置物理地址功能類型FUNFF HFUN=255全局功能類型,對所有系統(tǒng)服務(wù)一樣信息序號INF00 HINF=0全局功能類型,對所有系統(tǒng)服務(wù)一樣掃描序號SCNSCN1個字節(jié)。=啟動該次總查詢的ASDU7中的SCNc) 報文示例1) 10 5b 0f 6a 16 總控要2級數(shù)據(jù)2) 10 5b 0f

38、6a 16 在50ms內(nèi),總控未收到應(yīng)答報文。不改變FCB狀態(tài),重發(fā)。3) 10 5b 0f 6a 16 不改變FCB狀態(tài),再次重發(fā)。 4) 10 47 0f 56 16 超時重發(fā)3遍后,發(fā)送復(fù)位幀記數(shù)位(FCB、FCV都為0,功能碼為7代表FCB)5) 10 40 0f 4f 16 復(fù)位通訊單元(CU)(FCB、FCV都為0,功能碼為0代表CU)6) 10 40 0f 4f 16 復(fù)位通訊單元(CU)7) 10 20 0f 2f 16 裝置15上電,響應(yīng)復(fù)位通信單元命令,ACD置1請求查詢1級數(shù)據(jù)。8) 10 7a 0f 89 16 總控查詢1級數(shù)據(jù)9) 68 15 15 68 28 0f 05 81 04 0f 01 03 03 c4 cf c8 f0 bc cc b1 a3 01 00 01 00 ff 16 上送標識 ASDU 廠家自定義 發(fā)送原因 兼容級別 ASCII碼: 復(fù)位通信 采用通用服務(wù) 裝置FUN INF=3為復(fù)位通信單元10) 10 5a 0f 69 16 總控繼續(xù)查詢1級數(shù)據(jù)11) 68 15 15 68 28 0f

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