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1、電力電子技術(shù)電力電子技術(shù) 10.1 10.1 晶閘管直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)晶閘管直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng) 10.2 10.2 變頻器和交流調(diào)速系統(tǒng)變頻器和交流調(diào)速系統(tǒng) 10.3 10.3 不間斷電源不間斷電源 10.4 10.4 開關(guān)電源開關(guān)電源 10.5 10.5 功率因數(shù)校正技術(shù)功率因數(shù)校正技術(shù) 本章小結(jié)本章小結(jié) 第第10章電力電子技術(shù)的應(yīng)用章電力電子技術(shù)的應(yīng)用電力電子技術(shù)電力電子技術(shù)210.1 晶閘管直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)晶閘管直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng) 10.1.1 工作于整流狀態(tài)工作于整流狀態(tài)電力電子技術(shù)電力電子技術(shù)310.1.1 工作于整流狀態(tài)時(shí)工作于整流狀態(tài)時(shí)直流電動(dòng)機(jī)負(fù)載除本身有直流電動(dòng)機(jī)負(fù)載除本身有電阻電阻、電感
2、電感外,還有一個(gè)外,還有一個(gè)反電動(dòng)勢(shì)反電動(dòng)勢(shì)E,通常在電樞回路串聯(lián)一通常在電樞回路串聯(lián)一平波電抗器平波電抗器,保證電流連續(xù)。,保證電流連續(xù)。 圖圖10-1 三相半波帶電動(dòng)機(jī)負(fù)載且加平波電抗器時(shí)的電壓電流波形三相半波帶電動(dòng)機(jī)負(fù)載且加平波電抗器時(shí)的電壓電流波形 電力電子技術(shù)電力電子技術(shù)410.1.1 工作于整流狀態(tài)時(shí)工作于整流狀態(tài)時(shí)23XRRRBMB觸發(fā)晶閘管,待電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)達(dá)穩(wěn)態(tài)后,由于慣量,反電動(dòng)勢(shì)都觸發(fā)晶閘管,待電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)達(dá)穩(wěn)態(tài)后,由于慣量,反電動(dòng)勢(shì)都基本無(wú)脈動(dòng),平衡方程為基本無(wú)脈動(dòng),平衡方程為 UIREUdMd其中其中RB為變壓器的等效電阻,為變壓器的等效電阻,RM為電樞電阻,為電樞電阻,
3、為重疊角引為重疊角引起的電壓降所折合的電阻;起的電壓降所折合的電阻; 為晶閘管本身的管壓降。為晶閘管本身的管壓降。 23XBU電流由電流由負(fù)載轉(zhuǎn)矩負(fù)載轉(zhuǎn)矩所決定,在小電流情況下,由于電感的儲(chǔ)能所決定,在小電流情況下,由于電感的儲(chǔ)能減小,往往不足以維持電流連續(xù),從而出現(xiàn)減小,往往不足以維持電流連續(xù),從而出現(xiàn)電流斷續(xù)現(xiàn)象電流斷續(xù)現(xiàn)象。 (10-1)電力電子技術(shù)電力電子技術(shù)510.1.1 工作于整流狀態(tài)時(shí)工作于整流狀態(tài)時(shí)電流連續(xù)時(shí)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性電流連續(xù)時(shí)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 三相半波電流連續(xù)時(shí)的電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性三相半波電流連續(xù)時(shí)的電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性 直流電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)為直流電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)為 nCEeMc
4、os17. 12UUdUIRUEdMcos17. 12edeCUIRCUncos17. 12三相橋式的機(jī)械特性方程為三相橋式的機(jī)械特性方程為 deeICRCUncos34. 22圖圖10-2 三相半波電流連續(xù)時(shí)以三相半波電流連續(xù)時(shí)以電流表示的電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性電流表示的電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性 (10-2)(10-3)(10-4)(10-5) 的值一般為的值一般為1V左右,左右,所以忽略;調(diào)節(jié)角所以忽略;調(diào)節(jié)角 ,即可,即可調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。 U電力電子技術(shù)電力電子技術(shù)610.1.1 工作于整流狀態(tài)時(shí)工作于整流狀態(tài)時(shí)電流斷續(xù)時(shí)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特電流斷續(xù)時(shí)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性性 由于整流電壓是一個(gè)脈
5、動(dòng)由于整流電壓是一個(gè)脈動(dòng)的直流電壓,當(dāng)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載的直流電壓,當(dāng)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載減小時(shí),平波電抗器中的電感減小時(shí),平波電抗器中的電感儲(chǔ)能減小,致使電流斷續(xù),此儲(chǔ)能減小,致使電流斷續(xù),此時(shí)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性也就呈現(xiàn)時(shí)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性也就呈現(xiàn)出出非線性非線性。 圖圖10-3 電流斷續(xù)時(shí)電動(dòng)勢(shì)的特性曲線電流斷續(xù)時(shí)電動(dòng)勢(shì)的特性曲線電力電子技術(shù)電力電子技術(shù)710.1.1 工作于整流狀態(tài)時(shí)工作于整流狀態(tài)時(shí)圖圖10-4 考慮電流斷續(xù)時(shí)不同考慮電流斷續(xù)時(shí)不同 時(shí)時(shí)反電動(dòng)勢(shì)的特性曲線反電動(dòng)勢(shì)的特性曲線 1 2 3 460 當(dāng)電流斷續(xù)時(shí),電動(dòng)機(jī)的當(dāng)電流斷續(xù)時(shí),電動(dòng)機(jī)的理想空理想空載轉(zhuǎn)速抬高載轉(zhuǎn)速抬高,這是電流斷續(xù)時(shí)電動(dòng)
6、,這是電流斷續(xù)時(shí)電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的第一個(gè)特點(diǎn);第二個(gè)機(jī)機(jī)械特性的第一個(gè)特點(diǎn);第二個(gè)特點(diǎn)是,在電流斷續(xù)區(qū)內(nèi)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)是,在電流斷續(xù)區(qū)內(nèi)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性變軟機(jī)械特性變軟,即負(fù)載電流變化很,即負(fù)載電流變化很小也可引起很大的轉(zhuǎn)速變化。小也可引起很大的轉(zhuǎn)速變化。電力電子技術(shù)電力電子技術(shù)810.2 變頻器和交流調(diào)速系統(tǒng)變頻器和交流調(diào)速系統(tǒng) 10.2.1 交直交變頻器交直交變頻器 10.2.2 交流電機(jī)變頻調(diào)速的控制方式交流電機(jī)變頻調(diào)速的控制方式電力電子技術(shù)電力電子技術(shù)910.2 變頻器和交流調(diào)速系統(tǒng)變頻器和交流調(diào)速系統(tǒng)引言引言直流調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)的缺點(diǎn)直流調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)的缺點(diǎn) 受使用環(huán)境條件制約。受使用環(huán)境條件
7、制約。 需要定期維護(hù)。需要定期維護(hù)。 最高速度和容量受限制。最高速度和容量受限制。交流調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)交流調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) 克服了直流調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)的缺點(diǎn)。克服了直流調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)的缺點(diǎn)。 交流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可靠性高。交流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可靠性高。 節(jié)能。節(jié)能。 高精度,快速響應(yīng)。高精度,快速響應(yīng)。趨勢(shì)趨勢(shì):交流調(diào)速系統(tǒng)逐步取代傳統(tǒng)的直流傳動(dòng)系統(tǒng)。交流調(diào)速系統(tǒng)逐步取代傳統(tǒng)的直流傳動(dòng)系統(tǒng)。 電力電子技術(shù)電力電子技術(shù)1010.2.1 交直交變頻器交直交變頻器交直交變頻器(交直交變頻器(Variable Voltage Variable Frequency,簡(jiǎn)稱,簡(jiǎn)稱VVVF電源電源 )是由)是由
8、AC/DC、DC/AC組合形成。組合形成。 再生反饋電力的能力再生反饋電力的能力 要求具有要求具有再生反饋電力的能力再生反饋電力的能力。 圖圖10-7不具再生反饋電力。不具再生反饋電力。 其整流部分不能由直流電其整流部分不能由直流電路向電源反饋電力。路向電源反饋電力。 若負(fù)載能量反饋到中間直若負(fù)載能量反饋到中間直流電路,導(dǎo)致流電路,導(dǎo)致泵升電壓泵升電壓危及整個(gè)危及整個(gè)電路安全。電路安全。 圖圖10-7 不能再生反饋的電不能再生反饋的電壓型間接交流變流電路壓型間接交流變流電路 電力電子技術(shù)電力電子技術(shù)1110.2.1 交直交變頻器交直交變頻器圖圖10-8 帶有泵升電壓限制電路帶有泵升電壓限制電路
9、的電壓型間接交流變流電路的電壓型間接交流變流電路 圖圖10-9 利用可控變流器實(shí)現(xiàn)再生反利用可控變流器實(shí)現(xiàn)再生反饋的電壓型間接交流變流電路饋的電壓型間接交流變流電路 圖圖10-10 整流和逆變均為整流和逆變均為PWM控控制的電壓型間接交流變流電路制的電壓型間接交流變流電路 使電路具備再生反饋能力的方法使電路具備再生反饋能力的方法 圖圖10-8V0和能耗電阻和能耗電阻R0組成的組成的泵泵升電壓限制電路升電壓限制電路。 圖圖10-9增加了一套增加了一套變流電路變流電路。 圖圖10-10是整流電路和逆變電路都是整流電路和逆變電路都采用采用PWM控制,簡(jiǎn)稱控制,簡(jiǎn)稱雙雙PWM電路電路。 輸入功率因數(shù)高
10、,且可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)輸入功率因數(shù)高,且可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)四象限運(yùn)行,控制較復(fù)雜,成本也機(jī)四象限運(yùn)行,控制較復(fù)雜,成本也較高。較高。 電力電子技術(shù)電力電子技術(shù)1210.2.2 交流電機(jī)變頻調(diào)速的控制方式交流電機(jī)變頻調(diào)速的控制方式籠型異步電動(dòng)機(jī)的定子頻率控制方式籠型異步電動(dòng)機(jī)的定子頻率控制方式 恒壓頻比控制恒壓頻比控制 對(duì)變頻器的電壓和頻率的比率進(jìn)行控制,使該比率保持恒定,對(duì)變頻器的電壓和頻率的比率進(jìn)行控制,使該比率保持恒定,即恒壓頻比控制,以維持即恒壓頻比控制,以維持氣隙磁通為額定值氣隙磁通為額定值。 圖圖10-14 采用恒壓頻比控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)框圖采用恒壓頻比控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)框圖 圖圖10-14給出了
11、一個(gè)給出了一個(gè)實(shí)例,該實(shí)例,該f指令值和指令值和V1指令指令值之比就決定了值之比就決定了V/f比值比值。 電力電子技術(shù)電力電子技術(shù)1310.2.2 交流電機(jī)變頻調(diào)速的控制方式交流電機(jī)變頻調(diào)速的控制方式轉(zhuǎn)差頻率控制轉(zhuǎn)差頻率控制 1= r+ s ,則,則 1隨實(shí)際轉(zhuǎn)速隨實(shí)際轉(zhuǎn)速 r增加或減小,可調(diào)速,保證增加或減小,可調(diào)速,保證了較大的調(diào)速范圍。了較大的調(diào)速范圍。 這種方法是基于這種方法是基于電機(jī)穩(wěn)態(tài)模型電機(jī)穩(wěn)態(tài)模型的,不能得到理想動(dòng)態(tài)性能。的,不能得到理想動(dòng)態(tài)性能。矢量控制矢量控制 該方式需要該方式需要實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和磁鏈的解耦實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和磁鏈的解耦,控制系統(tǒng)較為復(fù)雜。,控制系統(tǒng)較為復(fù)雜。 直接轉(zhuǎn)矩控制
12、直接轉(zhuǎn)矩控制 采用采用Bang-Bang控制控制,轉(zhuǎn)矩動(dòng)態(tài)響應(yīng)快,控制相對(duì)簡(jiǎn)單。,轉(zhuǎn)矩動(dòng)態(tài)響應(yīng)快,控制相對(duì)簡(jiǎn)單。 電力電子技術(shù)電力電子技術(shù)1410.3 不間斷電源不間斷電源不間斷電源(不間斷電源(Uninterruptible Power Supply UPS)。)。廣義地說(shuō),廣義地說(shuō),UPS包括輸出為直流和輸出為交流兩種情況,目包括輸出為直流和輸出為交流兩種情況,目前通常是指交流前通常是指交流恒壓恒頻(恒壓恒頻(CVCF)電源)電源。 圖圖10-15 UPS基本結(jié)構(gòu)原理圖基本結(jié)構(gòu)原理圖UPS的結(jié)構(gòu)原理的結(jié)構(gòu)原理 結(jié)構(gòu)原理結(jié)構(gòu)原理 當(dāng)市電正常時(shí),由市電供電,當(dāng)當(dāng)市電正常時(shí),由市電供電,當(dāng)市電異
13、常乃至停電時(shí),由蓄電池向市電異常乃至停電時(shí),由蓄電池向逆變器供電;逆變器供電; 在市電正常時(shí),負(fù)載也可以由逆在市電正常時(shí),負(fù)載也可以由逆變器供電,也稱為變器供電,也稱為穩(wěn)壓穩(wěn)頻電源穩(wěn)壓穩(wěn)頻電源。 電力電子技術(shù)電力電子技術(shù)1510.3 不間斷電源不間斷電源圖圖10-16 具有旁路開關(guān)的具有旁路開關(guān)的UPS系統(tǒng)系統(tǒng)圖圖10-17 用柴油發(fā)電機(jī)作為后備電源的用柴油發(fā)電機(jī)作為后備電源的UPS設(shè)置了設(shè)置了旁路開關(guān)旁路開關(guān),必須保證兩,必須保證兩個(gè)電壓的相位一致,通常采用個(gè)電壓的相位一致,通常采用鎖鎖相同步相同步的方法。的方法。還可采用還可采用柴油發(fā)電機(jī)(簡(jiǎn)稱油柴油發(fā)電機(jī)(簡(jiǎn)稱油機(jī))作為后備電源機(jī))作為后
14、備電源,如圖,如圖10-17所所示,蓄電池只需作為市電與油機(jī)示,蓄電池只需作為市電與油機(jī)之間的過(guò)渡,容量可以比較小。之間的過(guò)渡,容量可以比較小。電力電子技術(shù)電力電子技術(shù)1610.3 不間斷電源不間斷電源圖圖10-18 小容量小容量UPS主電路主電路圖圖10-19 大功率大功率UPS主電路主電路 UPS的主電路結(jié)構(gòu)的主電路結(jié)構(gòu) 容量較小的容量較小的UPS主電路主電路 二極管整流器和直流二極管整流器和直流斬波器(用作斬波器(用作PFC),高),高功功率因數(shù)率因數(shù)。 逆變器部分使用逆變器部分使用IGBT并采用并采用PWM控制控制。 GTO大容量大容量UPS主電路主電路 逆變器部分采用逆變器部分采用P
15、WM控制??刂?。 GTO較低開關(guān)頻率較低開關(guān)頻率。電力電子技術(shù)電力電子技術(shù)1710.4 開關(guān)電源開關(guān)電源 10.4.1 開關(guān)電源的結(jié)構(gòu)開關(guān)電源的結(jié)構(gòu) 10.4.2 開關(guān)電源的控制方式開關(guān)電源的控制方式 10.4.3 開關(guān)電源的應(yīng)用開關(guān)電源的應(yīng)用電力電子技術(shù)電力電子技術(shù)1810.4 開關(guān)電源開關(guān)電源引言引言在各種電子設(shè)備中,需要多路不同電壓供電,如在各種電子設(shè)備中,需要多路不同電壓供電,如5V、3.3V、2.5V、12V、15V等。等。需要專門設(shè)計(jì)電源裝置來(lái)提供這些電壓,通常要求穩(wěn)壓精度,需要專門設(shè)計(jì)電源裝置來(lái)提供這些電壓,通常要求穩(wěn)壓精度,足夠大的電流。足夠大的電流。開關(guān)電源在效率、體積和重量
16、等方面都遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于線性電源,因開關(guān)電源在效率、體積和重量等方面都遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于線性電源,因此已經(jīng)基本取代了線型電源,成為主要電源形式。此已經(jīng)基本取代了線型電源,成為主要電源形式。 圖圖10-20 線性電源的基本電路結(jié)構(gòu)線性電源的基本電路結(jié)構(gòu) 圖圖10-21 半橋型開關(guān)電源電路結(jié)構(gòu)半橋型開關(guān)電源電路結(jié)構(gòu) 電力電子技術(shù)電力電子技術(shù)1910.4.1 開關(guān)電源的結(jié)構(gòu)開關(guān)電源的結(jié)構(gòu)圖圖10-22 開關(guān)電源的能量變換過(guò)程開關(guān)電源的能量變換過(guò)程交流輸入的開關(guān)電源交流輸入的開關(guān)電源 交流輸入、直流輸出。交流輸入、直流輸出。 整流電路或加整流電路或加PFC電路。電路。 高頻逆變變壓器高頻整流高頻逆變變壓器高頻整流,隔離
17、型直流,隔離型直流直流變流電路。直流變流電路。 普遍采用了普遍采用了軟開關(guān)技術(shù)軟開關(guān)技術(shù)。 可用可用多個(gè)二次側(cè)繞組多個(gè)二次側(cè)繞組的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)不同電壓的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)不同電壓的多組輸出。的多組輸出。 圖圖10-23 多路輸多路輸出的整流電路出的整流電路 電力電子技術(shù)電力電子技術(shù)2010.4.1 開關(guān)電源的結(jié)構(gòu)開關(guān)電源的結(jié)構(gòu)直流輸入的開關(guān)電源直流輸入的開關(guān)電源 也稱為也稱為DC-DC Converter,隔離型多采用反激、正激、半橋,隔離型多采用反激、正激、半橋等,而非隔離型采用等,而非隔離型采用Buck、Boost、Buck-Boost等電路。等電路。 非隔離的直流直流變換器經(jīng)常采用非隔離的直流直流
18、變換器經(jīng)常采用同步同步Buck 。圖圖10-24 a)同步降壓電路同步降壓電路 圖圖10-24 b)同步升壓電路同步升壓電路 電力電子技術(shù)電力電子技術(shù)2110.4.1 開關(guān)電源的結(jié)構(gòu)開關(guān)電源的結(jié)構(gòu)圖圖10-25 通信電源系統(tǒng)通信電源系統(tǒng) 分布式電源系統(tǒng)分布式電源系統(tǒng)每個(gè)開關(guān)電源僅僅承擔(dān)一部分每個(gè)開關(guān)電源僅僅承擔(dān)一部分功率,并聯(lián)運(yùn)行的每個(gè)開關(guān)電功率,并聯(lián)運(yùn)行的每個(gè)開關(guān)電源有時(shí)也被成稱為源有時(shí)也被成稱為“模塊模塊”,當(dāng)其中個(gè)別模塊發(fā)生故障時(shí),當(dāng)其中個(gè)別模塊發(fā)生故障時(shí),系統(tǒng)還能夠繼續(xù)運(yùn)行,這被稱系統(tǒng)還能夠繼續(xù)運(yùn)行,這被稱為為“冗余冗余”。 電力電子技術(shù)電力電子技術(shù)2210.4.2 開關(guān)電源的控制方式
19、開關(guān)電源的控制方式電力電子技術(shù)電力電子技術(shù)2310.4.3 開關(guān)電源的應(yīng)用開關(guān)電源的應(yīng)用開關(guān)電源廣泛用于各種電子設(shè)備、儀器,以及家電等,功率開關(guān)電源廣泛用于各種電子設(shè)備、儀器,以及家電等,功率通常僅有幾通常僅有幾W幾百幾百W;還可以用于通信交換機(jī)、巨型計(jì)算機(jī)等大型設(shè)備的電源也是還可以用于通信交換機(jī)、巨型計(jì)算機(jī)等大型設(shè)備的電源也是開關(guān)電源,但功率較大,可達(dá)數(shù)開關(guān)電源,但功率較大,可達(dá)數(shù)kW數(shù)百數(shù)百kW。 開關(guān)電源還可以用于蓄電池充電、電火花加工,電鍍、電解開關(guān)電源還可以用于蓄電池充電、電火花加工,電鍍、電解等電化學(xué)過(guò)程等,功率可達(dá)幾十幾百等電化學(xué)過(guò)程等,功率可達(dá)幾十幾百kW;在在X光機(jī)、微波發(fā)射
20、機(jī)、雷達(dá)等設(shè)備中,大量使用的是高壓、光機(jī)、微波發(fā)射機(jī)、雷達(dá)等設(shè)備中,大量使用的是高壓、小電流輸出的開關(guān)電源。小電流輸出的開關(guān)電源。 電力電子技術(shù)電力電子技術(shù)2410.5 功率因數(shù)校正技術(shù)功率因數(shù)校正技術(shù) 10.5.1 功率因數(shù)校正電路的基本原理功率因數(shù)校正電路的基本原理 10.5.2 單級(jí)功率因數(shù)校正技術(shù)單級(jí)功率因數(shù)校正技術(shù)電力電子技術(shù)電力電子技術(shù)2510.5 功率因數(shù)校正技術(shù)功率因數(shù)校正技術(shù)引引言言功率因數(shù)校正功率因數(shù)校正PFC (Power Factor Correction)技術(shù)即對(duì)電流技術(shù)即對(duì)電流脈沖的幅度進(jìn)行抑制,使電流波形盡量接近正弦波的技術(shù),脈沖的幅度進(jìn)行抑制,使電流波形盡量接近
21、正弦波的技術(shù),分成分成無(wú)源功率因數(shù)校正無(wú)源功率因數(shù)校正和和有源功率因數(shù)校正有源功率因數(shù)校正兩種。兩種。 有源功率因數(shù)校正技術(shù)采用全控開關(guān)器件構(gòu)成開關(guān)電路對(duì)輸有源功率因數(shù)校正技術(shù)采用全控開關(guān)器件構(gòu)成開關(guān)電路對(duì)輸入電流的波形進(jìn)行控制,使之成為與電源電壓同相正弦波。入電流的波形進(jìn)行控制,使之成為與電源電壓同相正弦波。 電力電子技術(shù)電力電子技術(shù)2610.5.1 功率因數(shù)校正電路的基本原理功率因數(shù)校正電路的基本原理圖圖10-30 典型的單相有源典型的單相有源PFC電路及主要原理波形電路及主要原理波形 單相功率因數(shù)校正電路的基本原理單相功率因數(shù)校正電路的基本原理 實(shí)際上是二極管整流電路加上升壓型斬波電路構(gòu)成的。實(shí)際上是二極管整流電路加上升壓型斬波電路構(gòu)成的。 原理原理 使輸入直流電流跟蹤指令值,這樣交流側(cè)電流波形將近似使輸入直流電流跟蹤指令值,這樣交流側(cè)電流波形將近似成為與交流電壓同相的正弦波。成
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