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文檔簡介
1、本文格式為Word版,下載可任意編輯變頻器過電壓產(chǎn)生原因及解決措施 過電壓現(xiàn)象在變頻器在調(diào)試與使用過程中常常會遇到。過電壓產(chǎn)生后,變頻器為了防止內(nèi)部電路損壞,其過電壓愛護功能將動作,使變頻器停止運行,導致設備無法正常工作。因此必需實行措施消退過電壓,防止故障的發(fā)生。由于變頻器與電機的應用場合不同,產(chǎn)生過電壓的緣由也不相同,所以應依據(jù)詳細狀況實行相應的對策。 一、過電壓的產(chǎn)生與再生制動 所謂變頻器的過電壓,是指由于種種緣由造成的變頻器電壓超過額定電壓,集中表現(xiàn)在變頻器直流母線的直流電壓上。正常工作時,變頻器直流部電壓為三相全波整流后的平均值。若以380V線電壓計算,則平均直流電壓Ud=1.35U
2、線=513V。 在過電壓發(fā)生時,直流母線上的儲能電容將被充電,當電壓上升至700V左右時,(因機型而異)變頻器過電壓愛護動作。造成過電壓的緣由主要有兩種:電源過電壓和再生過電壓。電源過電壓是指因電源電壓過高而使直流母線電壓超過額定值。而現(xiàn)在大部分變頻器的輸入電壓最高可達460V,因此,電源引起的過電壓極為少見。 本文主要爭論的問題是再生過電壓。產(chǎn)生再生過電壓主要有以下緣由:當大GD2(飛輪力矩)負載減速時變頻器減速時間設定過短;電機受外力影響(風機、牽伸機)或位能負載(電梯、起重機)下放。由于這些緣由,使電機實際轉(zhuǎn)速高于變頻器的指令轉(zhuǎn)速,也就是說,電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速超過了同步轉(zhuǎn)速,這時電機的轉(zhuǎn)差率為
3、負,轉(zhuǎn)子繞組切割旋轉(zhuǎn)磁場的方向與電動機狀態(tài)時相反,其產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩為阻礙旋轉(zhuǎn)方向的制動轉(zhuǎn)矩。所以電動機實際上處于發(fā)電狀態(tài),負載的動能被“再生”成為電能。 再生能量經(jīng)逆變部續(xù)流二極管對變頻器直流儲能電容器充電,使直流母線電壓上升,這就是再生過電壓。因再生過電壓的過程中產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與原轉(zhuǎn)矩相反,為制動轉(zhuǎn)矩,因此再生過電壓的過程也就是再生制動的過程。換句話說,消退了再生能量,也就提高了制動轉(zhuǎn)矩。假如再生能量不大,因變頻器與電機本身具有20%的再生制動力量,這部分電能將被變頻器及電機消耗掉。若這部分能量超過了變頻器與電機的消耗力量,直流回路的電容將被過充電,變頻器的過電壓愛護功能動作,使運行停止。為避開
4、這種狀況的發(fā)生,必需將這部分能量準時的處理掉,同時也提高了制動轉(zhuǎn)矩,這就是再生制動的目的。 二、過電壓的防止措施 由于過電壓產(chǎn)生的緣由不同,因而實行的對策也不相同。對于在停車過程中產(chǎn)生的過電壓現(xiàn)象,假如對停車時間或位置無特別要求,那么可以采納延長變頻器減速時間或自由停車的方法來解決。所謂自由停車即變頻器將主開關器件斷開,讓電機自由滑行停止。 假如對停車時間或停車位置有肯定的要求,那么可以采納直流制動(DC制動)功能。直流制動功能是將電機減速到肯定頻率后,在電機定子繞組中通入直流電,形成一個靜止的磁場。電機轉(zhuǎn)子繞組切割這個磁場而產(chǎn)生一個制動轉(zhuǎn)矩,使負載的動能變成電能以熱量的形式消耗于電機轉(zhuǎn)子回路
5、中,因此這種制動又稱作能耗制動。在直流制動的過程中實際上包含了再生制動與能耗制動兩個過程。這種制動方法效率僅為再生制動的30-60,制動轉(zhuǎn)矩較小。由于將能量消耗于電機中會使電機過熱,所以制動時間不宜過長。而且直流制動開頭頻率,制動時間及制動電壓的大小均為人工設定,不能依據(jù)再生電壓的凹凸自動調(diào)整,因而直流制動不能用于正常運行中產(chǎn)生的過電壓,只能用于停車時的制動。 對于減速(從高速轉(zhuǎn)為低速,但不停車)時因負載的GD2(飛輪轉(zhuǎn)矩)過大而產(chǎn)生的過電壓,可以實行適當延長減速時間的方法來解決。其實這種方法也是利用再生制動原理,延長減速時間只是掌握負載的再生電壓對變頻器的充電速度,使變頻器本身的20%的再生
6、制動力量得到合理利用而已。至于那些由于外力的作用(包括位能下放)而使電機處于再生狀態(tài)的負載,因其正常運行于制動狀態(tài),再生能量過高無法由變頻器本身消耗掉,因此不行能采納直流制動或延長減速時間的方法。 再生制動與直流制動相比,具有較高的制動轉(zhuǎn)矩,而且制動轉(zhuǎn)矩的大小可以跟據(jù)負載所需的制動力矩(即再生能量的凹凸)由變頻器的制動單元自動掌握。因此再生制動最適用于在正常工作過程中為負載供應制動轉(zhuǎn)矩。 三、再生制動的方法: 1能量消耗型: 這種方法是在變頻器直流回路中并聯(lián)一個制動電阻,通過檢測直流母線電壓來掌握一個功率管的通斷。在直流母線電壓上升至700V左右時,功率管導通,將再生能量通入電阻,以熱能的形式
7、消耗掉,從而防止直流電壓的上升。(版權(quán)全部)由于再生能量沒能得到利用,因此屬于能量消耗型。同為能量消耗型,它與直流制動的不同點是將能量消耗于電機之外的制動電阻上,電機不會過熱,因而可以較頻繁的工作。 2并聯(lián)直流母線汲取型: 適用于多電機傳動系統(tǒng)(如牽伸機),在這個系統(tǒng)中,每臺電機均需一臺變頻器,多臺變頻器共用一個網(wǎng)側(cè)變流器,全部的逆變部并接在一條共用直流母線上。這種系統(tǒng)中往往有一臺或數(shù)臺電機正常工作于制動狀態(tài),處于制動狀態(tài)的電機被其它電動機拖動,產(chǎn)生再生能量,這些能量再通過并聯(lián)直流母線被處于電動狀態(tài)的電機所汲取。在不能完全汲取的狀況下,則通過共用的制動電阻消耗掉。這里的再生能量部分被汲取利用,
8、但沒有回饋到電網(wǎng)中。 3能量回饋型: 能量回饋型的變頻器網(wǎng)側(cè)變流器是可逆的,當有再生能量產(chǎn)生時,可逆變流器將再生能量回饋給電網(wǎng),使再生能量得到完全利用。但這種方法對電源的穩(wěn)定性要求較高,一旦突然停電,將發(fā)生逆變顛覆。 四、再生制動的應用 一條化纖長絲牽伸生產(chǎn)線,由三臺牽伸機組成,分別由三臺電機驅(qū)動。一輥電機功率22KW、4極,采納蝸桿減速器,速比為25:1;二輥電機功率37KW、4極,蝸桿減速器,速比16:1;三輥電機功率45KW,采納圓柱齒輪減速器,速比6:1。電機分別采納華為TD2000-22KW三墾IHF37K,45K變頻器驅(qū)動。三臺變頻器依據(jù)牽伸比及速比采納比例掌握。它的工作過程是這樣
9、的:絲束繞在一輥、二輥、三輥上,由變頻器掌握三輥之間不同的速度對絲束進行牽伸。 開車調(diào)試時因牽伸比小,絲束總旦較低,系統(tǒng)開車正常。在投產(chǎn)一段時間后,由于工藝調(diào)整,增大了牽伸比及絲束總旦,(牽伸比由工藝打算,總旦通俗的說,就是絲束的粗細及根數(shù)多少,總旦越高,絲束越粗。牽伸倍數(shù)或總旦越大,三輥對二輥、一輥的拖力越大。)這時消失了問題。開車時間不長,一輥變頻器頻繁顯示SC(過電壓防止), 二輥變頻器間或也有這種現(xiàn)象。時間稍長,一輥變頻器愛護停機,故障顯示E006(過電壓)。通過對故障現(xiàn)象進行認真的分析,得出以下結(jié)論:由于一輥與二輥之間的牽伸比占總牽伸倍數(shù)的70%,而二輥、三輥電機功率均大于一輥,因此
10、一輥電機實際工作于發(fā)電狀態(tài),它必需產(chǎn)生足夠的制動力矩,才能保證牽伸倍數(shù)。二輥則依據(jù)工藝狀況工作于電動與制動狀態(tài)之間,只有三輥為電動狀態(tài)。 也就是說,一輥變頻器若不能將電機產(chǎn)生的再生能量處理掉,它就不能產(chǎn)生足夠的制動力矩,那么將會被二輥“拖跑”。被“拖跑”的主要緣由在于變頻器為防止過電壓跳閘而實行的自動提高輸出頻率的功能(即“SC”失速防止功能)。 變頻器為了降低再生能量,將會自動增加電機轉(zhuǎn)速,試圖降低再生電壓,但是因再生能量過高,所以并不能阻擋過電壓的發(fā)生。因此,問題的焦點是必需保證一輥、二輥電機具有足夠的制動力矩。增加一輥、二輥電機及變頻器容量可以達到這個目的,但這明顯是不經(jīng)濟的。而將一輥、二輥產(chǎn)生的過電壓準時處理掉,不讓變頻器的直流電壓上升,也能夠供應足夠的制動力矩。 由于在系統(tǒng)設計時未考慮到這點,采納
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