GX-Works2編程軟件SFC流程圖編寫

1、GX-WORK2編程軟件中SFC流程圖的編寫5.3.2 GX-WORK2編程軟件中SFC單序列流程圖編寫用SFC編程實現(xiàn)自動閃爍信號生成，PLC上電后Y0、Y1以一秒鐘為周期交替閃爍。以下為編程過程講解。啟動GX-WORK2編程軟件，單擊“工程”菜單，點擊創(chuàng)建新工程菜單項或點擊新建工程按鈕D| （如圖5-23）。圖5-23 GX work2編程軟件窗口圖5-24新工程對話框單擊工程菜單J彈出創(chuàng)建新工程對話框如圖 5-24。工程類型下拉列表中選擇簡單工程 PLC系列下拉列 表框中選擇FXCPU , PLC類型下拉列表框中選擇 FX3U ,在程序類型項中選擇 SFC,點擊 確定按鈕。彈出如圖5-2

2、5塊信息設(shè)置窗口， 0號塊一般作為初始程序塊，所以選擇梯形圖塊。點 擊執(zhí)行。圖5-25塊信息設(shè)置窗口在塊標(biāo)題文本框中可以填入相應(yīng)的塊標(biāo)題（也可以不填），在塊類型中選擇梯形圖塊，為什么選擇梯形圖塊，我們不是在編輯 SFC程序嗎？原因是在 SFC程序中初始狀態(tài)必須是 激活的，而我們激活的方法是利用一段梯形圖程序，而且這一段梯形圖程序必須是放在SFC程序的開頭部分，點擊執(zhí)行按鈕彈出梯形圖編輯窗口如圖5-26,在右邊梯形圖編輯窗口中輸入啟動初始狀態(tài)的梯形圖，本例中我們利用PLC的一個輔助繼電器 M8002的上電脈沖使初始狀態(tài)生效。初始化梯形圖如圖5-27所示，輸入完成單擊“變換”菜單選擇“變換”項或按

3、F4快捷鍵，完成梯形圖的變換。5-26 梯形圖編輯窗口圖5-27啟動初始狀態(tài)梯形圖編程界面如果想使用其他方式啟動初始狀態(tài)，只需要改動上圖中的啟動脈沖M8002即可，如果有多種方式啟動初始化進(jìn)行觸點的并聯(lián)即可。需要說明的是在每一個 SFC程序中至少有一個初始狀態(tài)，且初始狀態(tài)必須在 SFC程序的最前面。在SFC程序的編制過程中每一個狀態(tài) 中的梯形圖編制完成后必須進(jìn)行變換，才能進(jìn)行下一步工作，否則彈出出錯信息如圖5-28所示。圖5-28 出錯信息窗口編輯好0號塊的初始梯形圖程序后，編輯1號塊SFC程序，右擊工程數(shù)據(jù)列表窗口中的“程序”“MAIN ”選擇“新建數(shù)據(jù)”，彈出新建數(shù)據(jù)設(shè)置。如圖 5-29所

4、示。圖5-29新建數(shù)據(jù)設(shè)置對話框點擊確定按鈕。彈出 1號塊信息設(shè)置對話框。如圖5-30。在塊類型選擇 SFC塊。圖5-30塊信息設(shè)置對話框點擊執(zhí)行按鈕，進(jìn)入 1號塊SFC編程界面如圖5-31所示。圖5-31 SFC編程編寫內(nèi)部程序界面圖5-32 SFC編程編寫狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件界面光標(biāo)在對于狀態(tài)或轉(zhuǎn)移條件處停留，即可在右邊的編寫狀態(tài)梯形圖。如圖5-31與圖5-32所示。在SFC程序中每一個狀態(tài)或轉(zhuǎn)移條件都是以SFC符號的形式出現(xiàn)在程序中，每一種SFC符號都對應(yīng)有圖標(biāo)和圖標(biāo)號。下面我們輸入使?fàn)顟B(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)移的條件，在SFC程序編輯窗口將光標(biāo)移到第一個轉(zhuǎn)移條件符號處（如上圖標(biāo)注）。在右側(cè)梯形圖編輯窗口輸入使

5、狀態(tài)轉(zhuǎn)移的梯形圖。T0觸點驅(qū)動的不是線圈，而是TRAN符號，意思是表示轉(zhuǎn)移（Transfer）, 在SFC程序中所有的轉(zhuǎn)移用 TRAN表示，不可以用 SET + SD語句表示， 這一點請注 意。編輯完一個條件后按F4快捷鍵轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后梯形圖由原來的灰色變成亮白色，再看SFC程序編輯窗口中1前面的問號（？）不見了。下面我們輸入下一個工步，在左側(cè)的SFC程序編輯窗口中把光標(biāo)下移到方向線底端，按工具欄中的工具按鈕 豆.或單擊F5快捷鍵彈出步輸入設(shè)置對話框，如圖5-33所示。再按工具欄中的工具按鈕包或單擊F5快捷鍵彈出 轉(zhuǎn)移條件輸入設(shè)置對話框，如圖5-34所示。圖5-33步輸入設(shè)置對話框圖5-34轉(zhuǎn)移

6、條件輸入對話框輸入圖標(biāo)號后點擊確定，這時光標(biāo)將自動向下移動，此時我們看到步圖標(biāo)號前面有一 個問號（？），這表示對此步我們還沒有進(jìn)行梯形圖編輯同樣右邊的梯形圖編輯窗口是灰色 的不可編輯狀態(tài)，如圖 5-35所示。F MELSOH三如GX腳口的之匚理注段3）*k. t _f _;*6® EttMftW鑄MW© w在睡電雌汕的口I ISn無口的制物色 ”*電。七旬增印同質(zhì)二金I爵紅包/RG版A magfack 帕”國mRG同入001制比打音:？匚PHG寫入001旬M41 <1）"ZTF 堂：凱:囤I七巨時學(xué) 埠1唱二5圖5-35有？表示沒編輯斗 口七沒編輯時圖標(biāo)號前

7、有問號（?）下面對工步進(jìn)行梯形圖編程，將光標(biāo)移到步符號處（在步符號處單擊），此時再看右邊 的窗口邊場合可編輯狀態(tài)，在右側(cè)的梯形圖編輯窗口中輸入梯形圖，此處的梯形圖是指程序運行到此工步時要驅(qū)動哪些輸出線圈，本例中我們要求工步 20驅(qū)動輸出線圈Y0以及T0線圈，用相同的方法把控制系統(tǒng)的一個周期編輯完后，最后要求系統(tǒng)能周期性的工作，所 以在SFC程序中要有返回原點的符號。在SFC程序中用I （JUMP）加目標(biāo)號進(jìn)行返回操作，如圖5-36所示。輸入方法是把光標(biāo)移到方向線的最下端按F8快捷鍵或者點擊|盤|按鈕，在彈出的對話框中填入跳轉(zhuǎn)的目的步號單擊確定按鈕。圖5-36跳轉(zhuǎn)符號輸入圖5-37編輯完的SFC

8、程序當(dāng)輸入完跳轉(zhuǎn)符號后，在SFC編輯窗口中我們可以看到有跳轉(zhuǎn)返回的步符號的方框中多了一個小黑點兒，這說明此工步是跳轉(zhuǎn)返回的目標(biāo)步，這為我們閱讀SFC程序也提供了方便。如圖5-37所示為編輯完的SFC程序。編好完整的 SFC程序，先進(jìn)行全部程序的轉(zhuǎn) 換，可以用菜單選擇或熱鍵Shift+Alt+F4 ,只有全部轉(zhuǎn)換程序后才可下載調(diào)試程序。如圖5-38所示。圖5-38程序轉(zhuǎn)換編寫好的程序可以在線調(diào)試也可以離線仿真調(diào)試，單擊菜單“調(diào)試”可以選擇。觀察編程功能是否實現(xiàn)。如圖5-39所示。圖5-39程序調(diào)試選擇菜單選擇“模擬開始/停止”菜單后，會彈出圖模擬寫入對話框，并顯示程序?qū)懭脒M(jìn)程。如圖5-40所示。

9、二里二i客前：*吟.ti 毋借書 受到:立由m 喇；回 漆珀口ii二RE am «rt：-：LZ2H o不靛自一L聞耳璃AO想出 品部I -三JF5* * (PF.3 */UX)aBlc；k45-,：衫D產(chǎn)嶼上山三O GX Si mulat-D .| JH (T)- -j 'O - ： 卦修里 -i '，唯 w :F-七程序 二強(qiáng) Mfl 小IfDPO'.FFttJNERR£工程.取戶用45步一丐 4目I石E3圖5-40模擬寫入對話框Fk.ON 匚圖5-41調(diào)試監(jiān)控界面以上介紹了單序列的 SFC程序的編制方法，通過學(xué)習(xí)我們基本了解了SFC程序中狀態(tài)符

10、號的輸入方法。在 SFC程序中仍然需要進(jìn)行梯形圖的設(shè)計，SFC程序中所有的狀態(tài)轉(zhuǎn)移用TRAN表示。調(diào)試監(jiān)控界面如圖5-41所示。5.3.3 SFC并行流程圖編程當(dāng)轉(zhuǎn)換條件滿足時會導(dǎo)致幾個序列同時激活，這些序列稱為并行序列。為了強(qiáng)調(diào)轉(zhuǎn)換 的同步實現(xiàn)，連線用雙水平線表示。如圖 5-42所示為并行序列功能表圖及其梯形圖程序， 并行序列的開始稱也稱為分支，如圖中 XI。當(dāng)S30處于活動步時，若 X1條件滿足，同時 激活S31步及S33步。并行序列的結(jié)束稱為合并（匯合），當(dāng)直接連在雙線上的所有前級 步S32、S34都處于活動狀態(tài)，并且轉(zhuǎn)換條件X4滿足時，才會發(fā)生轉(zhuǎn)移，激活 S35步。圖5-42 并行序列

11、功能表圖在GX Works2軟件中，輸入并行分支有兩種方法。方法一：控制要求 X1觸點接通狀態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)移，將光標(biāo)移到條件0方向線的下方，單擊工具欄中的并行分支寫入按鈕或者按ALT+F8快捷鍵，使并行分支寫入按鈕處于按下狀態(tài)，在光標(biāo)處按住鼠標(biāo)左鍵橫向拖動，直到出現(xiàn)一條細(xì)藍(lán)線，放開鼠標(biāo)，這樣一條并 行分支線就被輸入。如圖 5-43所示。注意：在用鼠標(biāo)操作進(jìn)行劃線寫入時，只有出現(xiàn)藍(lán)色 細(xì)線時才可以放開鼠標(biāo)，否則輸入失敗。圖5-43并行分支線方法一方法二：并行分支線的輸入也可以采用另一中發(fā)法輸入，雙擊轉(zhuǎn)移條件1彈出SFC符號輸入對話中S （如圖 5-44）。在圖標(biāo)號下拉列表框中選擇第三行“=D”項，單擊

12、確定按鈕返回，一條并行分支線被輸入。并行分支線輸入以后，如圖 5-45所示。T '/tL-OF 未判 Q% 胃m3 _L5M后'二河口局上名寶麗區(qū)匚二咽以市哧Z J5F出 音卡 THQ 野二必有力廿：卬出4i |k 1-1 fej J & | HH,rfI 用 r« r?0 B 國國討甲E慰君*： |F«fiA 3WM«k <1)S ”j) |PN. .口I 日 里i2：國PR0片區(qū)叩i1"i!| L-，lin°圖5-44并行分支線的輸入方法二圖5-45并行分支線輸入后5.3.4 SFC選擇流程圖編程當(dāng)滿足對應(yīng)轉(zhuǎn)換條件激活對應(yīng)的序列，這些序列稱為選擇序列。如下圖 5-46所示為選 擇分支。圖5-46選擇序列功能表圖在GX Works2軟件中，輸入選擇分支有兩種方法。方法一：控制要求 X1觸點接通狀態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)移，將光標(biāo)移到條件0方向線的上方，單擊工具欄中的選擇