本科畢業(yè)論文蜂窩煤成型機(jī)設(shè)計(jì)

1、機(jī)械設(shè)計(jì)畢業(yè)論文設(shè)計(jì)題目：蜂窩煤成型機(jī)設(shè)計(jì)設(shè) 計(jì) 者： 學(xué) 號(hào)： 專業(yè)班級(jí)：機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化專業(yè)指導(dǎo)教師： 完成日期： 2015年 4月18日目 錄一 設(shè)計(jì)題目 1.1 設(shè)計(jì)目的11.2 設(shè)計(jì)題目11.3 設(shè)計(jì)條件及設(shè)計(jì)要求2二 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)2.1功能分解與工藝動(dòng)作分解32.2 方案選擇與分析32.3執(zhí)行機(jī)構(gòu)的形成152.4 機(jī)構(gòu)組合方案的確定172.5 執(zhí)行機(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)182.6運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖232.7 機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)簡圖25三 傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)3.1傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)263.2電動(dòng)機(jī)的選擇273.3傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和各級(jí)傳動(dòng)比分配283.4傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算29四 設(shè)計(jì)小結(jié)

2、31五 參考文獻(xiàn)34一 設(shè)計(jì)題目1.1設(shè)計(jì)目的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是我們第一次較全面的機(jī)械設(shè)計(jì)的初步訓(xùn)練，是一個(gè)重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。設(shè)計(jì)的目的在于，進(jìn)一步鞏固并靈活運(yùn)用所學(xué)相關(guān)知識(shí)；培養(yǎng)應(yīng)用所學(xué)過的知識(shí)，獨(dú)立解決工程實(shí)際問題的能力，使對(duì)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)(機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖設(shè)計(jì))有一個(gè)完整的概念，并培養(yǎng)具有初步的機(jī)構(gòu)選型、組合和確定運(yùn)動(dòng)方案的能力，提高我們進(jìn)行創(chuàng)造性設(shè)計(jì)、運(yùn)算、繪圖、表達(dá)、運(yùn)用計(jì)算機(jī)和技術(shù)資料諸方面的能力，以及利用現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法解決工程問題的能力，以得到一次較完整的設(shè)計(jì)方法的基本訓(xùn)練。1.2設(shè)計(jì)題目：蜂窩煤成型機(jī)設(shè)計(jì)一蜂窩煤成型機(jī)沖壓和脫模機(jī)構(gòu)、工作盤的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及掃屑機(jī)構(gòu)。該成型

3、機(jī)工藝動(dòng)作如圖所示 ： 圖1 蜂窩煤成型機(jī)設(shè)計(jì)原理示意圖沖頭與脫模盤都與上下移動(dòng)的滑梁連成一體，當(dāng)滑梁下沖時(shí)沖頭將煤粉壓成蜂窩煤，脫模盤將已壓成的蜂窩煤脫模。在滑梁上升過程中掃屑刷將刷除沖頭和脫模盤上粘附的煤粉。模筒轉(zhuǎn)盤上均布了模筒，轉(zhuǎn)盤的間歇運(yùn)動(dòng)使加料后的模筒進(jìn)入加壓位置、成型后的模筒進(jìn)入脫模位置、空的模筒進(jìn)入加料位置。試設(shè)計(jì)能按上述要求運(yùn)動(dòng)的沖壓和脫模機(jī)構(gòu)、工作盤間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及掃屑機(jī)構(gòu)。1.3設(shè)計(jì)條件及設(shè)計(jì)要求工作機(jī)輸入功率:2.8kw生產(chǎn)率:18塊/min型煤尺寸：×h=100mm×75mm粉煤高度與型煤高度之比（壓縮比）：21，即工作盤高度H=2h=150mm工作

4、條件：載荷有輕微沖擊，一班制使用期限：十年，大修期為三年生產(chǎn)批量：小批量生產(chǎn)（少于十臺(tái)）轉(zhuǎn)速允許誤差：±5%二、執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì) 2.1功能分解與工藝動(dòng)作分解 1)功能分解 為了實(shí)現(xiàn)蜂窩煤成型機(jī)的總功能，將功能分解為：加料功能、沖壓成型功能、脫模功能、掃屑功能、工作盤簡間歇轉(zhuǎn)動(dòng)功能、輸送功能。 2)工藝動(dòng)作過程根據(jù)上述分析，工藝動(dòng)作有以下六個(gè)動(dòng)作：（1）加料：這一動(dòng)作可利用煤粉的重力打開料斗自動(dòng)加料；（2）沖壓成型：要求沖頭上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在沖頭行程的二分之一進(jìn)行沖壓成型；（3）脫模：要求脫模盤上下往復(fù)移動(dòng)，將已沖壓成型的煤餅壓下去而脫離模筒。一般可以將它與沖頭固結(jié)在上下往復(fù)移動(dòng)的

5、滑梁上；（4）掃屑：要求在沖頭、脫模盤向上移動(dòng)過程中用掃屑刷將煤粉掃除；（5）工作盤間歇轉(zhuǎn)動(dòng)：以完成沖壓、脫模和加料三個(gè)工位的轉(zhuǎn)換；（6）輸送：將成型的煤餅脫模后落在輸送帶上送出成品，以便裝箱待用。以上六個(gè)動(dòng)作，加料和輸送的動(dòng)作比較簡單，暫時(shí)不予考慮，脫模和沖壓可以用一個(gè)機(jī)構(gòu)完成。2.2 方案選擇與分析一、沖壓和脫模機(jī)構(gòu)(上下移動(dòng))方案1方案2方案3方案4方案5方案6方案7方案8方案9方案10方案11方案12方案13方案14方案15方案16方案17方案18方案19方案20方案1至9為連桿機(jī)構(gòu)；方案10至12為凸輪機(jī)構(gòu)；方案13至16為齒輪齒條機(jī)構(gòu)；方案17至20為組合機(jī)構(gòu)。表1 沖壓機(jī)構(gòu)部分運(yùn)

6、動(dòng)方案定性分析形態(tài)性能特點(diǎn)連桿機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)齒輪齒條機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度高較高高行程大小取決于曲柄尺寸小可任意可調(diào)程度可調(diào)調(diào)節(jié)困難可調(diào)動(dòng)力性能平衡困難取決于凸輪形狀好簡單性不太簡單簡單簡單，但一般齒輪須擺動(dòng)才能實(shí)現(xiàn)齒條往復(fù)移動(dòng)機(jī)械效率一般一般較高承載能力高較低較高其他特性有急回特性可實(shí)現(xiàn)任意運(yùn)動(dòng)規(guī)律傳動(dòng)平穩(wěn)結(jié)合表1可知，方案1為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，易加工且具增力作用；方案6至9為六桿機(jī)構(gòu)行程小；凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，但易磨損且傳力??；齒輪齒條機(jī)構(gòu)傳動(dòng)準(zhǔn)確、效率高、壽命長，但加工裝配難；組合機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜。綜上所述，初選方案1，方案9，方案17。二、工作盤間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)方案1 槽輪機(jī)構(gòu)方案2 外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)方案3

7、 摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)方案4 外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)方案5 不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu)方案6 圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)方案1結(jié)構(gòu)簡單，效率高，但轉(zhuǎn)角不可太小，有沖擊；方案2、3制造方便，轉(zhuǎn)角準(zhǔn)確，但易引起沖擊磨損；方案4、5從動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)角范圍大但加工復(fù)雜，會(huì)引起剛性沖擊。方案6結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)轉(zhuǎn)可靠，但精度要求高，加工復(fù)雜，安裝調(diào)整困難。綜合考慮，初選方案1，方案4，方案6。三、掃屑機(jī)構(gòu)方案1 附加滑塊搖桿機(jī)構(gòu)方案2 固定凸輪移動(dòng)滾子從動(dòng)件機(jī)構(gòu)方案3 固定凸輪移動(dòng)滑塊從動(dòng)件機(jī)構(gòu)方案1工作平穩(wěn)，但尺寸較大；方案2運(yùn)動(dòng)性能較差，且易磨損；方案3各方面性能較好。掃屑機(jī)構(gòu)以上三方案性能相差不大，均可待選。2.3 執(zhí)行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

8、的形成方案I:沖壓機(jī)構(gòu)為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)模筒轉(zhuǎn)盤為槽輪機(jī)構(gòu)掃屑機(jī)構(gòu)為導(dǎo)桿-滑塊機(jī)構(gòu)適當(dāng)選擇沖壓機(jī)構(gòu)中A點(diǎn)軌跡和確定機(jī)構(gòu)尺寸，可保證構(gòu)件具有急回，運(yùn)動(dòng)和工作段近于勻速的特性，并可使機(jī)構(gòu)工作段壓力角盡可能小。根據(jù)工位要求確定槽輪相關(guān)參數(shù)，可滿足工作盤間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。導(dǎo)桿-滑塊機(jī)構(gòu)上下方向長度應(yīng)大于滑梁行程，其左右高度應(yīng)能使掃屑刷滿足掃除粉煤活動(dòng)范圍。方案II:沖壓機(jī)構(gòu)為六桿機(jī)構(gòu)模筒轉(zhuǎn)盤為不完全齒輪機(jī)構(gòu)掃屑機(jī)構(gòu)為固附加滑塊搖桿機(jī)構(gòu) 六桿機(jī)構(gòu)雖具有增力作用，但行程較小，需調(diào)整各桿尺寸才能滿足滑梁行程要求。不完全齒輪機(jī)構(gòu)是由普通齒輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化而成的一種間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。它與普通齒輪的不同之處是輪齒不布滿整個(gè)圓周。不

9、完全齒輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪上只有一個(gè)或幾個(gè)輪齒，并根據(jù)運(yùn)動(dòng)時(shí)間與停歇時(shí)間的要求，在從動(dòng)輪上有與主動(dòng)輪輪齒相嚙合的齒間。兩輪輪緣上各有鎖止弧(見方案4圖)，在從動(dòng)輪停歇期間，用來防止從動(dòng)輪游動(dòng)，并起定位作用。附加滑塊搖桿機(jī)構(gòu)，滿足運(yùn)動(dòng)變化條件，且工作平穩(wěn)，效率較高，成本較低但運(yùn)動(dòng)尺寸較大。方案III:沖壓機(jī)構(gòu)為凸輪-連桿機(jī)構(gòu)模筒轉(zhuǎn)盤為圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)掃屑機(jī)構(gòu)為固定凸輪移動(dòng)從動(dòng)件機(jī)構(gòu)凸輪-連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)與前兩個(gè)方案相比較為復(fù)雜，且凸輪部分磨損較大，連桿部分為多桿，為滿足行程要求需占較大尺寸。圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)精度要求高，安裝調(diào)整均有較大難度。固定凸輪移動(dòng)從動(dòng)件機(jī)構(gòu)對(duì)機(jī)架的要求較高，工作平穩(wěn)性較差。且

10、滾子磨損較大，壽命短。2.4 機(jī)構(gòu)組合方案的確定經(jīng)過前述方案評(píng)價(jià)可知，方案I結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠，成本低廉，經(jīng)久耐用，維護(hù)容易，操作方便。所以確定該方案是上述三個(gè)方案中最為合理的方案。2.5 執(zhí)行機(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)（1）偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)計(jì)算已知滑梁行程S=300mm ,行程速比系數(shù)k=1.5(=180°×(k-1)/(k+1)= 180°×(1.5-1)/ (1.5+1)=36°)。過C1NC1C2。再過C2作C1C2M=90°-=54°,C1N和C2M交于P。最后以C2P為直徑作圓，則此圓周上任意一點(diǎn)與C1、C2連線夾角均為 =3

11、6°。在圓周上任取曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)中心A，由圖可知，曲柄與連桿重疊共線和拉直共線的2個(gè)位置AC1和AC2。則: AC1=B1C1-AB1 AC2=AB2+B2C2解得：AB1=（AC2-AC1）/2=C2E/2（線段C2E可由以A為圓心，AC1為半徑作弧與AC2交點(diǎn)E求得）。經(jīng)測量得：AB1=125mm AC1=295mm e=140mm已知生產(chǎn)率為18塊/min。因?yàn)榍D(zhuǎn)一周，滑塊完成一個(gè)沖壓運(yùn)動(dòng)周期，生產(chǎn)1塊蜂窩煤。所以曲柄轉(zhuǎn)速為18r/min，即曲柄角速度為1.884rad/s。以上軟件分析表明，所設(shè)計(jì)的偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)最小傳動(dòng)角為26°（而為了保證良好的傳力性能，通常應(yīng)

12、使最小傳動(dòng)角不小于40°），即壓力角過大，又蜂窩煤成型機(jī)沖壓機(jī)構(gòu)對(duì)急回特性并無特殊要求，所以決定將該機(jī)構(gòu)改為對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。改（1）對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)計(jì)算因?yàn)镾=300mm，所以，曲柄長AB=S/2=150mm。取最小傳動(dòng)角為75°，即最大壓力角為15°圖解法如下：在水平線MN上任取一點(diǎn)A。以A為圓心，150mm為半徑作圓，交MN于B1、B2兩點(diǎn)。過A作ABMN交圓A于B點(diǎn)。作ABC=75°，交MN于C點(diǎn)。測得BC=580mm,即為連桿長。在MN 上截取B1C1=B2C2=BC,得滑塊兩極限位置C1、C2。以下為對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析及動(dòng)態(tài)仿真圖：（2

13、）槽輪機(jī)構(gòu)計(jì)算槽數(shù) z 按工位要求本應(yīng)選為5，但z增大，k也隨之增大，運(yùn)動(dòng)時(shí)間tf增加，不利于工作。所以為提高工作效率，希望減小k,即減小z(工位數(shù)不夠，可在傳動(dòng)鏈中加入與間歇轉(zhuǎn)動(dòng)部分所需工位數(shù)相適應(yīng)的減速齒輪來達(dá)到)，最終選定z=4（減速齒輪傳動(dòng)必i=4/5）。槽輪每次轉(zhuǎn)位時(shí)主動(dòng)件轉(zhuǎn)角 2=180°×（z-2）/z= 180°×（4-2）/4=90°槽間角 2= 360°/z= 360°/4=90°動(dòng)停比 k=td/tt=(z-2)/(z+2)= (4-2)/(4+2)=1/3圓銷數(shù) n=1由結(jié)構(gòu)情況確

14、定 中心距 a=300mm 圓銷半徑 r=30mm所以，主動(dòng)件圓銷中心半徑 R1=asin=300×sin45°212mmR1與a的比值=R1/a=212/3000.7槽輪外圓半徑 R2= (acos) 2+r2 1/2= (300cos45°) 2+302 1/2214mm槽輪槽深 ha(+cos-1)+r=300×(0.7+cos45°-1)+30152.1mm 取h=153mm(3)導(dǎo)桿-滑塊機(jī)構(gòu)計(jì)算依據(jù)滑塊的行程要求以及沖壓機(jī)構(gòu)的尺寸限制，選取掃屑機(jī)構(gòu)尺寸如下：導(dǎo)桿鉛垂方向高度H=375mm ，傾角arctg(500/150) 73&#

15、176;掃屑刷桿長L=550mm2.6 根據(jù)工藝動(dòng)作順序和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖對(duì)于沖壓式蜂窩煤成型機(jī)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖主要是確定沖壓和脫模盤、掃屑刷、模筒轉(zhuǎn)盤三個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的先后順序、相位，以利對(duì)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、裝配和調(diào)試。沖壓式蜂窩煤成型機(jī)的沖壓機(jī)構(gòu)為主機(jī)構(gòu)，以它的主動(dòng)件的零位角為橫坐標(biāo)的起點(diǎn)（即橫坐標(biāo)表示各執(zhí)行構(gòu)件位置），縱坐標(biāo)表示各執(zhí)行構(gòu)件的位移起止位置。表2和圖2均表示沖壓式蜂窩煤成型機(jī)三個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)過程。沖壓過程分為沖程和回程。帶有?？椎霓D(zhuǎn)盤工作行程在沖頭程后半段和沖程前半段完成，使間歇轉(zhuǎn)動(dòng)在沖壓之前完成。掃屑運(yùn)動(dòng)在沖頭回程后半段和沖程前半段完成。表2 沖壓式蜂窩煤成型機(jī)運(yùn)動(dòng)循環(huán)表

16、主動(dòng)件轉(zhuǎn)角分配0°180°180°360°沖頭和脫模盤機(jī)構(gòu)工作行程回程主動(dòng)件轉(zhuǎn)角分配0°90°90°270°270°360°模筒轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)工作行程停止工作行程掃屑刷機(jī)構(gòu)掃屑運(yùn)動(dòng)回程掃屑運(yùn)動(dòng)圖2蜂窩煤成型機(jī)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖2.7 機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)簡圖電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶輪機(jī)構(gòu)，帶輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)，齒輪機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)沖壓曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和分度槽輪機(jī)構(gòu)，沖壓機(jī)構(gòu)的沖頭驅(qū)動(dòng)掃屑機(jī)構(gòu)。三、傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)3.1傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)位于原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行系統(tǒng)之間，將原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給執(zhí)行系統(tǒng)。除進(jìn)行功率傳遞，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)能克服

17、阻力做功外，它還起著如下重要作用：實(shí)現(xiàn)增速、減速或變速傳動(dòng)；變換運(yùn)動(dòng)形式；進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的合成和分解；實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng)和較遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)是機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的重要組成部分。當(dāng)完成了執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)和原動(dòng)機(jī)的預(yù)選型后，即可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需要的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力條件及原動(dòng)機(jī)的類型和性能參數(shù)，進(jìn)行傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)。在保證實(shí)現(xiàn)機(jī)器的預(yù)期功能的條件下，傳動(dòng)環(huán)節(jié)應(yīng)盡量簡短，這樣可使機(jī)構(gòu)和零件數(shù)目少，滿足結(jié)構(gòu)簡單，尺寸緊湊，降低制造和裝配費(fèi)用，提高機(jī)器的效率和傳動(dòng)精度。根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書中所規(guī)定的功能要求，執(zhí)行系統(tǒng)對(duì)動(dòng)力、傳動(dòng)比或速度變化的要求以及原動(dòng)機(jī)的工作特性，選擇合適的傳動(dòng)裝置類型。根據(jù)空間位置、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力

18、傳遞路線及所選傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)特點(diǎn)和適用條件，合理擬定傳動(dòng)路線，安排各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的先后順序，完成從原動(dòng)機(jī)到各執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的傳動(dòng)系統(tǒng)的總體布置方案。機(jī)械系統(tǒng)的組成為：原動(dòng)機(jī) 傳動(dòng)系統(tǒng)(裝置) 工作機(jī)（執(zhí)行機(jī)構(gòu)）原動(dòng)機(jī)：Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)；傳動(dòng)系統(tǒng)(機(jī)構(gòu))：常用的減速機(jī)構(gòu)有齒輪傳動(dòng)、行星齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、皮帶傳動(dòng)、鏈輪傳動(dòng)等，根據(jù)運(yùn)動(dòng)簡圖的整體布置和各類減速裝置的傳動(dòng)特點(diǎn)，選用二級(jí)減速。第一級(jí)采用皮帶減速，皮帶傳動(dòng)為柔性傳動(dòng)，具有過載保護(hù)、噪音低、且適用于中心距較大的場合；第二級(jí)采用齒輪減速，因斜齒輪較之直齒輪具有傳動(dòng)平穩(wěn)，承載能力高等優(yōu)點(diǎn)，故在減速器中采用斜齒輪傳動(dòng)。根據(jù)運(yùn)動(dòng)簡圖的整體布置確定皮

19、帶和齒輪傳動(dòng)的中心距，再根據(jù)中心距及機(jī)械原理和機(jī)械設(shè)計(jì)的有關(guān)知識(shí)確定皮帶輪的直徑和齒輪的齒數(shù)。故傳動(dòng)系統(tǒng)由“V帶傳動(dòng)+二級(jí)圓柱斜齒輪減速器”組成。原始數(shù)據(jù)：根據(jù)設(shè)計(jì)要求，已知工作機(jī)（執(zhí)行機(jī)構(gòu)原動(dòng)件）主軸：工作機(jī)輸出功率：Pw=2.8(Kw) 轉(zhuǎn)速：nw = 18（r/min） 3.2電動(dòng)機(jī)的選擇1） 選擇電動(dòng)機(jī)類型按已知工作要求和條件選用Y系列一般用途的全封閉自扇冷式籠型三相異步電動(dòng)。2） 選擇電動(dòng)機(jī)容量所需電動(dòng)機(jī)的功率：Pd= PW /aa-由電動(dòng)機(jī)至工作軸的傳動(dòng)總效率a =帶×軸承3×齒輪2×聯(lián) 查表可得：對(duì)于V帶傳動(dòng): 帶 =0.96 對(duì)于8級(jí)精度的一般齒輪

20、傳動(dòng)：齒輪=0.97對(duì)于一對(duì)滾動(dòng)軸承：軸承 =0.99對(duì)于彈性聯(lián)軸器：聯(lián)軸器=0.99則 a =帶×軸承3×齒輪2×聯(lián)=0.96×0.993×0.972×0.99= 0.868Pd= PW /a=2.8/0.868=3.226 KW查各種傳動(dòng)的合理傳動(dòng)比范圍值得：V帶傳動(dòng)常用傳動(dòng)比范圍為 i帶=24，單級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)比范圍為i齒=35，則電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍為nd=i帶 ×i齒2×nW=(24)( 35)2 ×nW =（18 100 ）×nW=(18100)×18=3241800 r/m

21、in符合這一轉(zhuǎn)速范圍的同步轉(zhuǎn)速有750 r/min、1000 r/min、1500 r/min，根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速，由有關(guān)手冊(cè)查出四種適用的電動(dòng)機(jī)型號(hào)，因此有3種傳動(dòng)比方案。表3方案電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率ped/kw電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速/ r/min電動(dòng)機(jī)質(zhì)量/kg傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比同步滿載總傳動(dòng)比V帶傳動(dòng)比齒輪傳動(dòng)1Y112M-441500144043483162Y132M1-64100096073322.512.83Y160M1-84750720118242.59.6對(duì)于電動(dòng)機(jī)來說，在額定功率相同的情況下，額定轉(zhuǎn)速越高的電動(dòng)機(jī)尺寸越小，重量和價(jià)格也低，即高速電動(dòng)機(jī)反而經(jīng)濟(jì)。若原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速選得過高，勢(shì)必增加傳動(dòng)

22、系統(tǒng)的傳動(dòng)比，從而導(dǎo)致傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜。由表3中3種方案，綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、結(jié)構(gòu)和帶傳動(dòng)及減速器的傳動(dòng)比，認(rèn)為方案1的傳動(dòng)比較合適，所以選定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為Y112M-4。Y112M-4電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)如下: 額定功率：4 Kw滿載轉(zhuǎn)速：n滿=1440 r/min同步轉(zhuǎn)速：1500 r/min3.3傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和各級(jí)傳動(dòng)比分配1傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比 i總= n滿/ nW =1440/18=802 分配各級(jí)傳動(dòng)比根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表2.2選取，對(duì)于三角v帶傳動(dòng),為避免大帶輪直徑過大,取i12=2.8；則減速器的總傳動(dòng)比為 i減=i總/2.8=80/2.8=28.5714對(duì)于兩級(jí)圓柱

23、斜齒輪減速器,按兩個(gè)大齒輪具有相近的浸油深度分配傳動(dòng)比,取 ig=1.3idi減= ig×id = 1.3id 2=28.5714i2d =28.5714/1.3=21.9780id =4.688ig=1.3id=1.3×4.688=6.0944 注：ig -高速級(jí)齒輪傳動(dòng)比；id 低速級(jí)齒輪傳動(dòng)比；3.4傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速：電機(jī)軸：n電= 1440 r/min軸 n= n電/i帶=1440/2.8=514.29 r/min軸 n= n/ ig=514.29/6.0944=84.387 r/min軸 n=n/ id =84.387/4.688=18

24、r/min 計(jì)算各軸的輸入和輸出功率：軸： 輸入功率 Pi= Pd帶=3.226×0.96=3.097 kw 輸出功率 Po= 3.097軸承=3.097×0.99=3.066 kw軸： 輸入功率 Pi=3.066×齒輪=3.066×0.97=2.974 kw 輸出功率 Po= 2.974×軸承=2.974×0.99=2.944 kw軸 輸入功率 Pi=2.944×齒輪=2.944×0.97=2.856 kw 輸出功率 Po= 2.856×軸承=2.856×0.99=2.827 kw計(jì)算各軸的輸

25、入和輸出轉(zhuǎn)矩：電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩 Td=9.55×106×Pd /n電=9.55×106×3.226/1440=21.4×103 N·mm軸： 輸入轉(zhuǎn)矩 Ti=9.55×106×Pi / n=9.55×106×3.097/514.29=57.5×103 N·mm 輸出轉(zhuǎn)矩 To=9.55×106×Po / n=9.55×106×3.066/514.29=56.9×103 N·mm軸： 輸入轉(zhuǎn)矩 Ti=9.55×

26、;106×Pi / n=9.55×106×2.974/84.387=336.6×103 N·mm輸出轉(zhuǎn)矩 To=9.55×106×Po / n=9.55×106×2.944 /84.387=333.2×103 N·mm軸 輸入轉(zhuǎn)矩 Ti=9.55×106×Pi / n=9.55×106×2.856/18=1515.3×103 N·mm輸出轉(zhuǎn)矩 To=9.55×106×Po/ n=9.55×106&

27、#215;2.827/18=1499.9×103 N·mm將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行整理并列于表4如下：軸名功率p/kw轉(zhuǎn)矩T ( N·mm)轉(zhuǎn)速n/r·min-1傳動(dòng)比i輸入輸出輸入輸出電機(jī)軸3.22621.4×10314402.8軸3.0973.06657.5×10356.9×103514.296.0944軸2.9742.944336.6×103333.2×10384.3874.688軸2.8562.8271515.3×1031499.9×10318四、設(shè)計(jì)小結(jié)這次機(jī)械原理課程設(shè)

28、計(jì)，我拿到的題目是蜂窩煤成型機(jī)的設(shè)計(jì)。本次設(shè)計(jì)旨在培養(yǎng)我們進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力和應(yīng)用現(xiàn)代先進(jìn)設(shè)計(jì)手段解決工程實(shí)際問題的能力。機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是我們機(jī)械類各專業(yè)學(xué)生在學(xué)習(xí)了機(jī)械原理課程后進(jìn)行的一個(gè)重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，是為提高我們本科生機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)和解決工程實(shí)際問題能力服務(wù)的。其實(shí)就是要求我們運(yùn)用機(jī)械原理課上所學(xué)過的各種機(jī)械機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)原理，分析和解決實(shí)際生活中遇到的各種問題。拿到設(shè)計(jì)題目后，我就開始認(rèn)真研讀設(shè)計(jì)任務(wù)書，明確設(shè)計(jì)內(nèi)容和要求，分析原始數(shù)據(jù)及工作條件；然后通過借閱（圖書館）、搜集（網(wǎng)絡(luò)）查找有關(guān)信息、資料及手冊(cè)；由于機(jī)械原理是上學(xué)期課程，我先復(fù)習(xí)

29、了機(jī)械原理課程有關(guān)內(nèi)容，其中包括：機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu)（自由度），連桿機(jī)構(gòu)（急回，壓力角，死點(diǎn)），凸輪機(jī)構(gòu)，齒輪機(jī)構(gòu)，間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和組合機(jī)構(gòu)。并自學(xué)了下篇-機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容。熟悉了相關(guān)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法，初步擬定了設(shè)計(jì)計(jì)劃。因?yàn)槭堑谝淮为?dú)立進(jìn)行課程設(shè)計(jì)，所以在設(shè)計(jì)過程中遇到了不少的問題，比如在選擇機(jī)構(gòu)時(shí)，各種構(gòu)件都有哪些性能適用于我所做的機(jī)構(gòu)；在確定機(jī)構(gòu)尺寸時(shí)，型煤尺寸和粉煤高度與型煤高度之比該怎么使用；在進(jìn)行傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)計(jì)算時(shí)，如何運(yùn)用已知條件：生產(chǎn)率為18塊/min針對(duì)這些問題，我通過請(qǐng)教老師，查閱資料，思考揣摩，得到了解決。例如李老師告訴我們?cè)谑褂昧鶙U機(jī)構(gòu)時(shí)要注意其行程較小這一缺點(diǎn)；由于

30、機(jī)械原理課本中沒有涉及間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具體的計(jì)算公式，我去圖書館借閱了間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與應(yīng)用創(chuàng)新等相關(guān)書籍，找到了相關(guān)公式；隨著自己對(duì)蜂窩煤成型機(jī)工作原理的進(jìn)一步理解，我知道了生產(chǎn)率可轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)速當(dāng)然遇到的問題還有很多，我基本上在設(shè)計(jì)和計(jì)算過程中通過學(xué)習(xí)和實(shí)踐解決了，過程中和同學(xué)間討論也幫助我學(xué)習(xí)了不少經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)。在機(jī)械原理課上所學(xué)的知識(shí)是比較理論化的，通過這些理論我了解了一些機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方案與運(yùn)動(dòng)軌跡，至于這些構(gòu)件、這些機(jī)構(gòu)真正要派些什么用場，在我腦中的概念還是挺模糊的，但是在這次為完成課程設(shè)計(jì)的任務(wù)當(dāng)中，我開始對(duì)傳授機(jī)械原理這門課的真正意義所在有了初步了解。換句話說，因這次課程設(shè)計(jì)我把理論與實(shí)踐運(yùn)

31、用結(jié)合了起來，達(dá)到了學(xué)以致用的目的。通過這次機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)即蜂窩煤成型機(jī)的設(shè)計(jì)，我知道其實(shí)要做一項(xiàng)課程設(shè)計(jì)并不簡單，要把它做好就更不易了，從中我也感到自己的知識(shí)面其實(shí)是很狹隘的。在理論知識(shí)的貫穿上和用理論解決實(shí)際問題的能力上也亟待提高，可以說這次的設(shè)計(jì)就像是一面鏡子，照出了我的不足之處。但也因此而小小地鍛煉了一下自己，為以后的機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)及大四的畢業(yè)設(shè)計(jì)做了一個(gè)準(zhǔn)備。在為課程設(shè)計(jì)寫說明書時(shí)，為了讓說明書內(nèi)容更充實(shí)，使自己的書面語言更趨向于專業(yè)化，我們組到圖書館去借了相關(guān)的書籍來翻閱。在查找資料、閱讀資料的同時(shí)，我還知道了更多以前課本上沒有學(xué)到過的知識(shí)，比方說當(dāng)所選槽輪槽數(shù)與要求工位不一致

32、時(shí)，可利用齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行增速或減速。經(jīng)過一個(gè)多月機(jī)械原理設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)及研究，我明白了許多在課堂上不懂的知識(shí)，也讓我深刻體會(huì)到實(shí)踐學(xué)習(xí)的重要性：實(shí)踐是學(xué)習(xí)的目的，也是學(xué)習(xí)的方法。這次課程設(shè)計(jì)，使我有了很大的收獲，鍛煉了我解決實(shí)際問題的能力，使我學(xué)會(huì)了勇于創(chuàng)新，擴(kuò)展思路的解決問題的方法，還加強(qiáng)了和同學(xué)之間的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。每個(gè)人都會(huì)遇到不同的困難，而對(duì)一個(gè)又一個(gè)的困難大家一起努力共同克服。最終有了今天的成績，令我們每一個(gè)人欣慰。同時(shí)，增進(jìn)了同學(xué)間的友誼。通過本次機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)，除了加深了對(duì)大二學(xué)習(xí)的機(jī)械原理知識(shí)的理解，我還實(shí)踐了機(jī)械制圖課程中學(xué)習(xí)的CAD和三維實(shí)體造型技術(shù)課程中學(xué)習(xí)的Pro-E繪圖技能

33、?？傊?，既提升了自己的設(shè)計(jì)能力，又鞏固了課本知識(shí)。當(dāng)然這學(xué)期的機(jī)械設(shè)計(jì)知識(shí)在本次設(shè)計(jì)中也幫助自己不少，像V帶傳動(dòng),減速器等。最后，我要特別感謝指導(dǎo)老師李克旺副教授，他為我們提供了大量的學(xué)習(xí)資料和應(yīng)用軟件 ，并指導(dǎo)和幫助我完成了本次設(shè)計(jì)。五、參考文獻(xiàn)1黃鵬,李旭榮.基于ADAMS的簡易蜂窩煤成型機(jī)動(dòng)態(tài)仿真設(shè)計(jì)J.工礦自動(dòng)化,2011,06:39-42.2吳文群.基于TrueBasic的蜂窩煤成型機(jī)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析J.機(jī)械工程與自動(dòng)化,2012,02:72-73+76.3屈力進(jìn).基于模糊綜合評(píng)價(jià)法的煤礦機(jī)械制造工藝方案選擇J.煤礦機(jī)械,2012,12:118-120.4劉洋,李超軍.新型沖壓式蜂窩

34、煤成型機(jī)設(shè)計(jì)J.才智,2013,15:223.5段桃園,方藝儒.沖壓式蜂窩煤成型機(jī)電動(dòng)機(jī)類型的選擇J.才智,2013,21:202-203.6吳超,張永發(fā),梁言,孫亞玲.無煙粉煤加工炭化型煤技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)J.山西能源與節(jié)能,2009,03:41-43+61.7楊敦銳,李旭榮.基于ADAMS的蜂窩煤成型機(jī)的動(dòng)態(tài)仿真設(shè)計(jì)J.機(jī)械研究與應(yīng)用,2010,01:86-88+91.8劉暉.提高液壓式蜂窩煤成型機(jī)生產(chǎn)率的途徑J.山西煤炭,1997,03:55-58.9張軍.FM-83K型蜂窩煤成型機(jī)J.機(jī)電新產(chǎn)品導(dǎo)報(bào),1995,05:71.10王杰.秸稈蜂窩煤機(jī)J.農(nóng)村新技術(shù),2008,12:41.1

35、1馮泮濤,林云高.采取多種形式加工生產(chǎn)蜂窩煤J.中國物流與采購,1985,10:20.12向陽.我國民用型煤科研工作展望J.能源,1985,03:18-20.13Faborode M.O.Callaghan J.R.Optimizing the compression/Briquetting Of Fibrous Agricultural Material/s.Journal of AgriculturalEngineering.1987（4）:2452262.14Bemberger I. Decentralized Biomass Combustion State of the Art an

36、d Future Development.Biomass and bioen,1998,14(1)9194.為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請(qǐng)您刪除以下內(nèi)容，O(_)O謝謝！2 Many people have the same mixed feelings when planning a trip during Golden Week. With heaps of time, the seven-day Chinese為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文設(shè)計(jì)參考資料，請(qǐng)您刪除一下內(nèi)容，O(_)O謝謝！National Day holiday could be the best occasion to en

37、joy a destination. However, it can also be the easiest way to ruin how you feel about a place and you may become more fatigued after the holiday, due to battling the large crowds. During peak season, a dream about a place can turn to nightmare without careful planning, especially if you travel with

38、children and older people. As most Chinese people will take the holiday to visit domestic tourist destinations, crowds and busy traffic are inevitable at most places. Also to be expected are increasing transport and accommodation prices, with the possibility that there will be no rooms available. It

39、 is also common that you' ll wait in the line for one hour to get a ticket, and another two hours at the site, to only see a tiny bit of the place due to the crowds. Last year, 428 million tourists traveled in China over the week-long holiday in October. Traveling during this period is

40、 a matter that needs thorough preparation. If you are short on time to plan the upcoming "Golden Week" it may not be a bad idea to avoid some of the most crowded places for now. There is always a place so fascinating that everyone yearns for. Arxan is a place like this. The beauty of Arxan

41、 is everlasting regardless of the changing of four seasons. Bestowed by nature, its spectacular seasonal landscape and mountains are just beyond word. Arxan is a crucial destination for the recommended travelling route, "China Inner Mongolia Arxan Hailar Manzhouli". It is also the joint of

42、 the four prairies across the Sino-Mongolian border, where people gravitate towards the exotic atmosphere mixed with Chinese, Russian, and Mongolia elements. As a historic site for the Yitian Battle, Arxan still embodies the spirit of Genghis Khan. Walking into Arxan, you will be amazed by a kaleido

43、scope of gorgeous colors all the year round - the Spring azaleas blooming red in the snow, the Summer sea wavering blue in the breeze, the Autumn leaves painted in yellow covering volcanic traces, and the Winter woods shining white on the vast alpine snowscape. Hinggan League Arxan city is situated

44、in the far eastern area of Inner Mongolia Autonomous Region. Its full name "Haren Arxan" means "hot holy water" in the Mongolian language. Arxan is a tourism city in the northern frontier with a blend of large forest, grand prairies, vast snowfield, heaven lake cluster, thermium,

45、 as well as volcanic cluster. It is a rare and unique ecotourism base filled with healthy sunshine, clean air and unspoiled green.  Nestled close to the country's largest virgin forest, and known for its spring and ecological environment, Arxan is marveled at by many tourists as the purest

46、land on earth.  You cannot miss out the Autumn of Arxan. It is definitely the best with brightly-colored scenery full of emotions.  Autumn in the northern part of the country comes earlier than the South. A September rain followed by the footprints of Autumn brings more colors to the once

47、emerald green mountain and blooming grassland.  Shutterbugs flock to see for themselves the marvel of splendid colors around the mountains and waters, many of whom have travel a long distance and even camp here only to capture a moment of the nature wonder.  The silver birch turns golden,

48、while the larch is still proudly green. You will find yourself drowned in the intoxicating red of the wild fruits as well as the glamour of flowers in full blown. And your heart will be lingering on the woods as it's time for the wild fruits to ripe. The picturesque Arxan in Autumn is indeed a f

49、airyland only exists in a dream that satisfies all your fantasies. If it rains heavily on Saturday night, some elderly Chinese will say it is because Zhinu, or the Weaving Maid, is crying on the day she met her husband Niulang, or the Cowherd, on the Milky Way. Most Chinese remember being told

50、this romantic tragedy when they were children on Qixi, or the Seventh Night Festival, which falls on the seventh day of the seventh lunar month, which is usually in early August. This year it falls on Saturday, August 2. Folklore Story As the story goes, once there was a cowherd, Niulang, who lived

51、with his elder brother and sister-in-law. But she disliked and abused him, and the boy was forced to leave home with only an old cow for company. The cow, however, was a former god who had violated imperial rules and was sent to earth in bovine form. One day the cow led Niulang to a lake where fairi

52、es took a bath on earth. Among them was Zhinu, the most beautiful fairy and a skilled seamstress. The two fell in love at first sight and were soon married. They had a son and daughter and their happy life was held up as an example for hundreds of years in China. Yet in the eyes of the Jade Emperor,

53、 the Supreme Deity in Taoism, marriage between a mortal and fairy was strictly forbidden. He ordered the heaven troop to catch Zhinu back. Niulang grew desperate when he discovered Zhinu had been taken back to heaven. Driven by Niulang's misery, the cow told him to turn its hide into a pair of s

54、hoes after it died. The magic shoes whisked Niulang, who carried his two children in baskets strung from a shoulder pole, off on a chase after the empress. The pursuit enraged the empress, who took her hairpin and slashed it across the sky creating the Milky Way which separated husband from wife. Bu

55、t all was not lost as magpies, moved by their love and devotion, formed a bridge across the Milky Way to reunite the family. Even the Jade Emperor was touched, and allowed Niulang and Zhinu to meet once a year on the seventh night of the seventh month. This is how Qixi came to be. The festival can b

56、e traced back to the Han Dynasty (206 BC-AD 220). Traditionally, people would look up at the sky and find a bright star in the constellation Aquila as well as the star Vega, which are identified as Niulang and Zhinu. The two stars shine on opposite sides of the Milky Way. Customs In bygone days, Qixi was no