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1、第5章 輪系習(xí)題與參考答案一、復(fù)習(xí)思考題1為什么要應(yīng)用輪系?試舉出幾個(gè)應(yīng)用輪系的實(shí)例?2何謂定軸輪系?何謂周轉(zhuǎn)輪系?行星輪系與差動(dòng)輪系有何區(qū)別?3什么叫惰輪?它在輪系中有什么作用?4定軸輪系的傳動(dòng)比如何計(jì)算?式中(-1)m有什么意義?5定軸輪系末端的轉(zhuǎn)向怎樣判別?6如果輪系的末端軸是螺旋傳動(dòng),應(yīng)如何計(jì)算螺母的移動(dòng)量?二、填空題1由若干對(duì)齒輪組成的齒輪機(jī)構(gòu)稱為 。2根據(jù)輪系中齒輪的幾何軸線是否固定,可將輪系分 輪系、 輪系和 輪系三種。3對(duì)平面定軸輪系,始末兩齒輪轉(zhuǎn)向關(guān)系可用傳動(dòng)比計(jì)算公式中 的符號(hào)來(lái)判定。4行星輪系由 、 和 三種基本構(gòu)件組成。5在定軸輪系中,每一個(gè)齒輪的回轉(zhuǎn)軸線都是 的。6惰
2、輪對(duì) 并無(wú)映響,但卻能改變從動(dòng)輪的 方向。7如果在齒輪傳動(dòng)中,其中有一個(gè)齒輪和它的 繞另一個(gè) 旋轉(zhuǎn),則這輪系就叫周轉(zhuǎn)輪系。8旋轉(zhuǎn)齒輪的幾何軸線位置均 的輪系,稱為定軸輪系。9輪系中 兩輪 之比,稱為輪系的傳動(dòng)比。10加惰輪的輪系只能改變 的旋轉(zhuǎn)方向,不能改變輪系的 。11一對(duì)齒輪的傳動(dòng)比,若考慮兩輪旋轉(zhuǎn)方向的同異,可寫成。12定軸輪系的傳動(dòng)比,等于組成該輪系的所有 輪齒數(shù)連乘積與所有 輪齒數(shù)連乘積之比。13在周轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)系中,凡具有 幾何軸線的齒輪,稱中心輪,凡具有 幾何軸線的齒輪,稱為行星輪,支持行星輪并和它一起繞固定幾何軸線旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件,稱為 。14周轉(zhuǎn)輪系中,只有一個(gè) 時(shí)的輪系稱為行星輪系。15
3、轉(zhuǎn)系可獲得 的傳動(dòng)比,并可作 距離的傳動(dòng)。16轉(zhuǎn)系可以實(shí)現(xiàn) 要求和 要求。17轉(zhuǎn)系可以 運(yùn)動(dòng),也可以 運(yùn)動(dòng)。18采用周轉(zhuǎn)輪系可將兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng) 為一個(gè)運(yùn)動(dòng),或?qū)⒁粋€(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng) 成兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)。19差動(dòng)輪系的主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn),是有兩個(gè) 。20周轉(zhuǎn)輪系結(jié)構(gòu)尺寸 ,重量較 。21周轉(zhuǎn)輪系可獲得 的傳動(dòng)比和 的功率傳遞。三、判斷題1轉(zhuǎn)系可分為定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系兩種。( )2旋轉(zhuǎn)齒輪的幾何軸線位置均不能固定的輪系,稱之為周轉(zhuǎn)輪系。( )3至少有一個(gè)齒輪和它的幾何軸線繞另一個(gè)齒輪旋轉(zhuǎn)的輪系,稱為定軸輪系。( )4定軸輪系首末兩輪轉(zhuǎn)速之比,等于組成該輪系的所有從動(dòng)齒輪齒數(shù)連乘積與所有主動(dòng)齒輪齒數(shù)連乘積之比。(
4、)5在周轉(zhuǎn)輪系中,凡具有旋轉(zhuǎn)幾何軸線的齒輪,就稱為中心輪。( )6在周轉(zhuǎn)輪系中,凡具有固定幾何軸線的齒輪,就稱為行星輪。( )7定軸輪系可以把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成直線運(yùn)動(dòng)。( )8輪系傳動(dòng)比的計(jì)算,不但要確定其數(shù)值,還要確定輸入輸出軸之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系,表示出它們的轉(zhuǎn)向關(guān)系。( )9對(duì)空間定軸輪系,其始末兩齒輪轉(zhuǎn)向關(guān)系可用傳動(dòng)比計(jì)算方式中的(-1)m的符號(hào)來(lái)判定。( )10計(jì)算行星輪系的傳動(dòng)比時(shí),把行星輪系轉(zhuǎn)化為一假想的定軸輪系,即可用定軸輪系的方法解決行星輪系的問(wèn)題。( )11定軸輪系和行星輪系的主要區(qū)別,在于系桿是否轉(zhuǎn)動(dòng)。( )例解1. 所謂定軸輪系是指在輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),所有齒輪的軸經(jīng)相對(duì)于機(jī)架的位置都
5、是固定的輪系;周轉(zhuǎn)輪系是指輪系中至少有一個(gè)齒輪的軸線繞另一個(gè)齒輪軸線轉(zhuǎn)動(dòng) 的輪系。2. 一個(gè)基本的周轉(zhuǎn)輪系是由一個(gè)系桿,若干個(gè)行星輪和不超過(guò)二個(gè)與行星輪嚙合的中心組成的。3. 自由度為2的周轉(zhuǎn)輪系稱為差動(dòng)輪系,而自由度為1的周轉(zhuǎn)輪系稱為行星輪系。4. 復(fù)合輪系是指既包含定軸輪系部分,又包含周轉(zhuǎn)輪系部分或由幾個(gè)基本周轉(zhuǎn)輪系組成的復(fù)雜輪系。復(fù)合輪系傳動(dòng)比的正確計(jì)算方法是:1)正確區(qū)分各基本輪系;2)列出各基本輪系傳動(dòng)比計(jì)算方程式;3)建立各基本輪系之間的聯(lián)系;4)將各基本輪系傳動(dòng)比計(jì)算方程式聯(lián)立求解,得到復(fù)合輪系的傳動(dòng)比。5. 圖示為錐齒輪組成的周轉(zhuǎn)輪系。已知Z1=Z2=17,Z2=30,Z3=4
6、5,若1輪轉(zhuǎn)速n1=200r/min,試求系桿轉(zhuǎn)速nH。解答:1判定輪系類型,確定傳動(dòng)比計(jì)算式輪系類型因在一輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),齒輪2和2的軸線相對(duì)于機(jī)架的位置不固定,且齒輪3固定不轉(zhuǎn)動(dòng),故為行星輪系;傳動(dòng)比公式系桿轉(zhuǎn)速nH須通過(guò)行星輪系的轉(zhuǎn)化輪系(假想定軸輪系)傳動(dòng)比公式求得。2確定系桿轉(zhuǎn)速nH1)轉(zhuǎn)化輪系傳動(dòng)比公式:2) nH與n1的轉(zhuǎn)向相反。6. 分析與思考:1)何謂原周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系?i13H與i13是否相等?2)能否用i12H計(jì)算式中的轉(zhuǎn)向關(guān)系,求上題解圖所示周轉(zhuǎn)輪紗中行星輪2的轉(zhuǎn)速n2?為什么?答:1)給整個(gè)周轉(zhuǎn)輪系加上一繞系桿的固定軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的公共角速度(-H),轉(zhuǎn)化而得的假想定軸輪系稱
7、為原周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系。i13H與i13不相等,因?yàn)閕13H=n1H/n3Hi13=n1/n3。2)不能用i12H計(jì)算式求解n2。因輪2的軸線與中心輪和系桿的軸線不平行,它們的角速度不能按代數(shù)量進(jìn)行加減,即:2H2H,故不能用i12H的計(jì)算式求解n2。7. 圖示輪系中,已知蝸桿1為雙頭左旋蝸桿,轉(zhuǎn)向如圖示,蝸輪2的齒數(shù)為Z2=50;蝸桿2為單頭右旋蝸桿,蝸輪3的齒數(shù)為Z3=40;其余各輪齒數(shù)為:Z3=30,Z4=20,Z4=26,Z5=18,Z5=28, Z6=16,Z7=18。試求傳動(dòng)比i17及n7的方向。解答:1.判定輪系類型,確定傳動(dòng)比計(jì)算式輪系類型因在輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),所有齒輪的軸線相對(duì)于機(jī)架的位置都是固定的,但有軸線相互不平行的空間齒輪傳動(dòng),故為空間定軸輪系。因此其轉(zhuǎn)向只能用畫箭頭的方法確定。8. 圖示輪系中,已知1輪轉(zhuǎn)向n1如圖示。各輪齒數(shù)為:Z1=20,Z2=40,Z3=15,Z4=60,Z5=Z6=18,Z7=1(左旋蝸桿)Z8=40,Z9=20。若n1=1000r/min,齒輪9的模數(shù)m=3mm,試求齒條10的速度V10及其移動(dòng)方向(可在圖中用箭頭標(biāo)出)。填空題答案:1輪系2定軸 行星 混合3(-1)m4行星輪 中心輪 系桿5固定的6傳動(dòng)比 轉(zhuǎn)動(dòng)7幾何軸線 齒輪8固定 9首末 轉(zhuǎn)速10從動(dòng)輪 傳動(dòng)比1112從動(dòng)輪 主動(dòng)輪13固定 運(yùn)
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