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1、目 錄第1章 緒 論2第2章 單跨梁的彎曲理論2第章桿件的扭轉(zhuǎn)理論15第章力法17第5章 位移法28第6章 能量法41第7章 矩陣法56第9章 矩形板的彎曲理論69第10章 桿和板的穩(wěn)定性75第1章 緒 論 題)承受總縱彎曲構(gòu)件:連續(xù)上甲板,船底板,甲板及船底縱骨,連續(xù)縱桁,龍骨等遠(yuǎn)離中和軸的縱向連續(xù)構(gòu)件(舷側(cè)列板等)承受橫彎曲構(gòu)件:甲板強(qiáng)橫梁,船底肋板,肋骨)承受局部彎曲構(gòu)件:甲板板,平臺(tái)甲板,船底板,縱骨等)承受局部彎曲和總縱彎曲構(gòu)件:甲板,船底板,縱骨,遞縱桁,龍骨等 題 甲板板:縱橫力(總縱彎曲應(yīng)力沿縱向,橫向貨物或上浪水壓力,橫向作用)舷側(cè)外板:橫向水壓力等骨架限制力沿中面內(nèi)底板:主
2、要承受橫向力貨物重量,骨架限制力沿中面為縱向力艙壁板:主要為橫向力如水,貨壓力也有中面力第2章 單跨梁的彎曲理論.1題設(shè)坐標(biāo)原點(diǎn)在左跨時(shí)與在跨中時(shí)的撓曲線分別為v(x)與v())圖原點(diǎn)在跨中:,).題 a) = b) = = = c) d)、和的彎矩圖與剪力圖如圖2.1、圖2.2和圖2.3圖2.1圖2.2圖2.32.3題 1) 2) = 2.4 題 ,如圖2.4, 圖2.4 2.5題 :(剪力彎矩圖如) , 圖2.5 : :(剪力彎矩圖如)圖(剪力彎矩圖如)圖2.6題. 2.7.題先推廣到兩端有位移情形:2.8題 已知: 面積距參考軸面積距慣性矩自慣性矩外板81000(21.87)略球扁鋼24
3、a38.759430.22232119.815.6604.59430.22253.9ABC=116621).計(jì)算組合剖面要素:形心至球心表面形心至最外板纖維若不計(jì)軸向力影響,則令u=0重復(fù)上述計(jì)算:2.9.題解得:2.10題2.11題圖 2.12題 1)先計(jì)算剖面參數(shù):圖圖2.13補(bǔ)充題剪切對彎曲影響補(bǔ)充題,求圖示結(jié)構(gòu)剪切影響下的v(x)解:可直接利用 2.14. 補(bǔ)充題試用靜力法及破壞機(jī)構(gòu)法求右圖示機(jī)構(gòu)的極限載荷 p,已知梁的極限彎矩為(20分) (1983年華中研究生入學(xué)試題) 解: 1)用靜力法:(如圖) 由對稱性知首先固端和中間支座達(dá)到塑性鉸,再加力,當(dāng)p作用點(diǎn)處也形成塑性鉸
4、時(shí)結(jié)構(gòu)達(dá)到極限狀態(tài)。即: 2)用機(jī)動(dòng)法: 2.15.補(bǔ)充題求右圖所示結(jié)構(gòu)的極限載荷其中(1985年哈船工研究生入學(xué)試題)解:由對稱性只需考慮一半,用機(jī)動(dòng)法。當(dāng)此連續(xù)梁中任意一個(gè)跨度的兩端及中間發(fā)生三個(gè)塑性鉸時(shí),梁將達(dá)到極限狀態(tài)??紤]a) 、b)兩種可能:(如圖)取小者為極限載荷為即承受集中載荷p的跨度是破壞。圖圖第章桿件的扭轉(zhuǎn)理論3.1題 a)由狹長矩形組合斷面扭轉(zhuǎn)慣性矩公式: b) c)由環(huán)流方程 3.2題 對于a)示閉室其扭轉(zhuǎn)慣性矩為 對于b)開口斷面有 3.3題3.4題.將剪流對內(nèi)部任一點(diǎn)取矩 由于I區(qū)與II區(qū),II區(qū)與III區(qū)扭率相等可得兩補(bǔ)充方程 第章力法4.1題4.2.題 4.3題
5、由于折曲連續(xù)梁足夠長且多跨在a, b周期重復(fù)??芍髦ё鶖嗝鎻澗厍覟镸對2節(jié)點(diǎn)列角變形連續(xù)方程 題,4.5題4.6題 4.7.題已知:受有對稱載荷Q的對稱彈性固定端單跨梁(), 證明:相應(yīng)固定系數(shù)與關(guān)系為: 討論:1)只要載荷與支撐對稱,上述結(jié)論總成立 2)當(dāng)載荷與支撐不對稱時(shí),重復(fù)上述推導(dǎo)可得 4.8 題4.9題)題4.11題4.12題4.13補(bǔ)充題 寫出下列構(gòu)件的邊界條件:(15分)1)2)3)設(shè)x=0,b時(shí)兩端剛性固定;y=0,a時(shí)兩端自由支持4) 已知:x=0,b為剛性固定邊;y=0邊也為剛性固定邊:y=a為完全自由邊4.14題.圖示簡單板架設(shè)受有均布載荷q主向梁與交叉構(gòu)件兩端簡支在剛
6、性支座上,試分析兩向梁的尺寸應(yīng)保持何種關(guān)系,才能確保交叉構(gòu)件對主向梁有支持作用?解:少節(jié)點(diǎn)板架兩向梁實(shí)際承受載荷如圖,為簡單起見都取為均布載荷。由對稱性:由節(jié)點(diǎn)撓度相等:當(dāng)這時(shí)交叉構(gòu)件對主向梁的作用相當(dāng)于一個(gè)剛性支座當(dāng)表示交叉構(gòu)件的存在不僅不支持主向梁,反而加重其負(fù)擔(dān),使主向梁在承受外載荷以外還要受到向下的節(jié)點(diǎn)反作用力這是很不利的。只有當(dāng)時(shí),主向梁才受到交叉構(gòu)件的支持。第5章 位移法5.1題 圖4.4, , 對于節(jié)點(diǎn)2,列平衡方程 即: 代入求解方程組,有,解得所以圖。 由對稱性知道: 1), 2) , 3) 對2節(jié)點(diǎn)列平衡方程即,解得 4)求(其余按對稱求得),其余,5.2題 由對稱性只要考
7、慮一半,如左半邊1)固端力(查附表A-4), 2)轉(zhuǎn)角對應(yīng)彎矩(根據(jù)公式5-5), 圖5.1 (單位:)3)對于節(jié)點(diǎn)2,3列出平衡方程 即則有,得4) 其余由對稱性可知(各差一負(fù)號):,;彎矩圖如圖5.15.3 題(),其余固端彎矩都為0 , , 由1、2、3節(jié)點(diǎn)的平衡條件 即解得:,彎矩圖如圖5.2圖5.2(單位:)5.4題已知, , , 1) 求固端彎矩, 2) 轉(zhuǎn)角彎矩 , , ,圖5.3(單位:)3) 對1、2、3節(jié)點(diǎn)列平衡方程 即:解得:,4) 求出節(jié)點(diǎn)彎矩 彎矩圖如圖5.3。5.5 題由對稱性只考慮一半;節(jié)點(diǎn)號12桿件號ij1221234311431(1/2)對稱43/211/28
8、/113/111/2-1/10 1/150-4/165-8/165-1/55-41/3301/55-1/55所以:,5.6題 1.圖5.4:令節(jié)點(diǎn)號012桿件號ij011012211111.512/313/411/23/22/31/31/20-1/101/1500-1/45-2/45-1/45-11/901/45-1/450由表格解出 2.圖5.5 令, ,節(jié)點(diǎn)號012桿件號ij01101221311131113143/41/41/21/2-1/121/12-11/1925/192-5/512-5/256-5/768-5/1536-0.09310.0638-0.06380.0228由表格解出:
9、,若將圖5.5中的中間支座去掉,用位移法解之,可有: 解得: ,5.7題 計(jì)算如表所示節(jié)點(diǎn)號1234桿件號ij12212324324223812.23215/118/33/43/413/245/448/3198/685297/15071056/2055001/202/150-3.3021/500.91530.62411.627300.813601.04870.6241-1.627305.01365.8題1)不計(jì)桿的軸向變形,由對稱性知,4、5節(jié)點(diǎn)可視為剛性固定端2) , , 3) 計(jì)算由下表進(jìn)行: , , , 其它均可由對稱條件得出。84節(jié)點(diǎn)號12345桿件號ij181221252332344
10、3521111661261133331/6111/32241/21111111/12111/322413/1210/31/1312/130.30.10.61/32/31/21/21/21/21/21/200000.3-0.450.45-0.450-.045-.009-.003-.018-.009-.0150.00346.04154.02077.015.003.06.03-.00537-.01073-.00358-.02146-.01073-.00179.00041.00496.00248.00179.00358.00715.00358-.00064-.00128-.00043-.00256-.
11、00128.00022.00005.00059.00030.00022.00043.00085.00043-.00008-.00016-.00005-.00031-.00016-.00003.00003.00005.00011.00006-.00001-.00000-.00002-.00001-0.00390.0039-0.0786-0.03410.1127-0.51810.5181-0.4159-0.0170圖5.4a 圖5.4b5.9 題任一點(diǎn)i的不平衡力矩為(i=1,2,,h,i,j,n-1. s=i-1,i+1)所以任一中間節(jié)點(diǎn)的分配彎矩與傳導(dǎo)彎矩均為0。任一桿端力矩: 對兩端,由于只
12、吸收傳導(dǎo)彎矩 所以對于每個(gè)節(jié)都有桿端力矩說明:對圖5.4b所示載荷由于也能使,也可以看作兩端剛固的單跨梁。第6章 能量法 6.1題1)方法一 虛位移法 考慮b),c)所示單位載荷平衡系統(tǒng), 分別給予a)示的虛變形 :外力虛功為 虛應(yīng)變能為 由虛功原理: 得: 2)方法二 虛力法(單位虛力法)梁彎曲應(yīng)力: 給以虛變化 虛應(yīng)力為 虛余功:虛余能:(真實(shí)應(yīng)變)(虛應(yīng)力) 同理:給以虛變化,可得(將換為)3)方法三 矩陣法(柔度法)設(shè),虛 式中(不妨稱為物理矩陣以便與剛度法中幾何矩陣對應(yīng))虛應(yīng)力實(shí)應(yīng)變虛余功 虛余能 于虛力原理:考慮到虛力的任意性。得: 式中 柔度矩陣(以上推導(dǎo)具有普遍意義)對本題:
13、由展開得: 6.2題方法一 單位位移法 , 設(shè) ,則 同理,令 可得即: 可記為 為剛度矩陣。方法二 矩陣虛位移法 設(shè) 式中 幾何矩陣 設(shè)虛位移 , 虛應(yīng)變 外力虛功 虛應(yīng)變能 由 得: 式中 剛度矩陣對拉壓桿元 詳細(xì)見方法一。方法三 矩陣虛力法 設(shè) , , 式中 物理矩陣(指聯(lián)系桿端力與應(yīng)力的系數(shù)矩陣) 虛應(yīng)力 設(shè)虛力 , 則 虛余功 虛余能 式中 柔度矩陣對拉壓桿: 即 討論: 比較方法二、三。 結(jié)論: , 若 與的逆矩陣存在(遺憾的是并非總是存在),則,實(shí)際上是一個(gè)柔度矩陣,實(shí)際上是一個(gè)剛度矩陣6.3題1)6.3如圖所示 設(shè) 顯然滿足處的變形約束條件 變形能 力函數(shù) (對稱) 由 ,所以
14、 。即 所以, 2)6.4如圖所示 設(shè) 由 得 ,所以,由 , 得 所以, 3)6.5如圖所示 令 所以, 由 得 所以, 4)6.6所示如圖, 設(shè), 由 得 由 得 解上述兩式得 6.4題如圖所示設(shè) 由 得 所以, 6.5題 如圖所示 設(shè) 其中,所以, 取前兩項(xiàng)得 , 由 得 由 得 即: 解得 中點(diǎn)撓度6.6題 取由由6.7題1)圖6.9 對于等斷面軸向力沿梁長不變時(shí),復(fù)雜彎曲方程為:取 能滿足梁段全部邊界條件有積分:即:式中:今已知u=1準(zhǔn)確解為:誤差僅為0.46%結(jié)論:1)引進(jìn) 2)取一項(xiàng),中點(diǎn)撓度表達(dá)式可寫成如下討論的形式: 式中:當(dāng)T為拉力時(shí)取正號(此時(shí)相當(dāng)一縮小系數(shù),隨T而)1
15、當(dāng)T為壓力時(shí)取負(fù)號(此時(shí)相當(dāng)一放大系數(shù),隨T而)12)圖6.10彈性基礎(chǔ)梁平衡方程為:?。捍肷鲜剑河捎诘碾S意性有式中積分為0,即:由今取一項(xiàng),且令u=1,求中點(diǎn)撓度準(zhǔn)確值:誤差為8.5%誤差較大,若多取幾項(xiàng),如取二項(xiàng)則誤差更大,交錯(cuò)級數(shù)的和小于首項(xiàng),即按級數(shù)法只能收斂到略小于精確解的一個(gè)值,此矛盾是由于是近似值。6.8題 由最小功原理:解出:6.9題由對稱性可知,對稱斷面處剪力為零,轉(zhuǎn)角,靜不定內(nèi)力和可最小功原理求出:最小功原理: 分別得:解得:由 得極值點(diǎn)在點(diǎn),該處極值為由 得極值為區(qū)間端點(diǎn)B處 6.10題由左右對稱,對陳斷面01上無剪力。有垂向靜力平衡條件:解得: 任意斷面彎矩為:有最小
16、功原理確定T0和M0即:得:第7章 矩陣法7.1題解:由ch2/2.4題/2.6圖計(jì)算結(jié)果,7.2題解:如圖示離散為3個(gè)節(jié)點(diǎn),2個(gè)單元形成將各子塊代入得: 劃去1、2行列,()約束處理后得:圖7.3 離散如圖桿元尺寸圖7.2(以2l代l),不變,離散方式一樣,組裝成的整體剛度矩一樣約束條件 ,劃去1、2、5行列得(注意用上題結(jié)果時(shí)要以2l代l)圖7.4,由對稱計(jì)算一半,注意到,將各子塊代入得由約束條件,劃去1、2、6行列,將代入得7.3 題a) 寫出各桿元對總體坐標(biāo)之單元?jiǎng)偠染仃?b)集成總剛度矩陣c)寫出節(jié)點(diǎn)位移及外載荷列陣固端力:約束處理7.4 題由對稱性,計(jì)算圖示兩個(gè)單元即可。但 取P/
17、2 結(jié)構(gòu)節(jié)點(diǎn)位移列陣為其中所以在總剛度矩陣中劃去1,2,4,5,6組列,設(shè)平衡方程為:由于實(shí)際12桿受力為圖示對稱情況,所以,對32桿所以23桿內(nèi)力為7.5 題已知:求:各桿在自8坐標(biāo)系中之桿端力。解將子快轉(zhuǎn)移到總坐標(biāo)下約束處理后得:7.6題已知a=2m,b=1.25a=2.5m,i=4000cm4,I=4i受均布載荷a)求 b) (用組成)解:由對稱補(bǔ)充題用有限元法計(jì)算圖示平面板架AB梁在E點(diǎn)剖面的彎矩和彎力,設(shè)兩梁AB及CD垂直相交于其中點(diǎn)E。兩梁長度均為2l,剖面慣性矩均為2I,彈性模量均為E,AB梁能承受的垂直于板架平面的均布荷重為2g,計(jì)算時(shí)可不考慮兩梁的抗扭剛度。(20分)注:可直
18、接應(yīng)用下式:(1) 板架中梁元的節(jié)點(diǎn)力與節(jié)點(diǎn)位移間關(guān)系(2) 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換公式:解1)由對稱性可計(jì)算1/4板架,取1,2,3節(jié)點(diǎn),單元,坐標(biāo)為圖6有關(guān)尺寸,外荷取一半如圖示2)計(jì)算單元?jiǎng)偠染仃嚰煽傮w剛度矩陣:即由約束和對稱性:約束處理:計(jì)算單元桿端力:實(shí)際AE桿桿端力為二倍第9章 矩形板的彎曲理論9.1題(a)已知 a/b=200/60=3.33,q=0.65kg/cm2,k=0(無中面力)a/b>3 且符合荷載彎曲條件 t=1.2cm (b) 已知中面力與9(a)比較可見,中面拉力使板彎曲略有改善,如撓度減小,彎曲應(yīng)力也略有減少,但合成結(jié)果應(yīng)力還是增加了。9.2 1)當(dāng)板條梁僅受橫荷重時(shí)
19、的最大撓度=0.091<0.2t=0.2×2=0.4 彎曲超靜定中面力可不考慮2)對外加中面力外加中面力對彎曲要素的影響必須考慮(本題不存在兩種中面力復(fù)合的情況)3) 9.3 已知:t=0.6cm,l=60cm,q=1kg/cm2,1)判斷剛性:考慮僅受橫荷重時(shí)的=4.27cm,必須考慮彎曲中面力。2)計(jì)算超靜定中面力(取k=0.5) 由圖9-7查曲線A得U=3.1由線性查值法:9.4 設(shè)滿足解,代入微方程設(shè)關(guān)于的常微分方程: (1)為定現(xiàn)將也展成相應(yīng)的三角級數(shù):,其中本題可看成 (0的極限情景)將 代入方程(1)右邊比較得特解 (2)特征方程: 成對雙重根齊次解為 由于撓曲面
20、關(guān)于x軸對稱,所以通解中關(guān)于y的奇函數(shù)必然為0。()通解:其中 可按處即求解。即:式中解出: 將(2)中代入得9.5已知:a<b b/a=150/40=3.75,q=0.5kg/cm21)查表得:板中心垂直于x軸斷面應(yīng)力剛固邊中點(diǎn)應(yīng)力:2)按荷形彎曲計(jì)算:板中心垂直于x軸斷面應(yīng)力:結(jié)論:按荷形彎曲計(jì)算的結(jié)果彎曲要素偏大,所以偏于安全。原因是按荷形彎曲計(jì)算時(shí),忽略了短邊的影響,按(長邊a)/(短邊b)計(jì)算。表中a/b所對應(yīng)數(shù)值,即表示按荷形彎曲計(jì)算結(jié)果。9.6設(shè)顯然滿足幾何邊界條件令取一項(xiàng):則: 解出:第10章 桿和板的穩(wěn)定性10.1題(a)取板寬(但計(jì)算中A的帶板取75)面積()對參考軸
21、的靜矩慣性矩自身慣性矩帶板14000×70×23立板10×110×(5+1)10×62×1×103翌板6.5×16.5×(11-0.5)6.5×10.52×6.5×13156.50128.251076.63130.54ABC=1207.17(屬大柔度桿)(kg/cm2)(直接由查圖時(shí)只能準(zhǔn)確到100kg/cm2, kg/cm2)(b)取代板寬,求面積A時(shí)取面積(cm2)距參考軸(cm)靜距(cm3)慣性矩(cm4)自身慣性矩(cm4)帶板40×0.6001/12
22、215;40×0.63球扁鋼8.636.5956.878.63×6.59285.2232.6356.87374.7885.94ABC=460.72I=C-B2/A=361cm4扶強(qiáng)材兩端約束可視為簡支(屬于小柔度桿)(直接查圖F-1可得)10.2題 查附表曲線得而實(shí)際應(yīng)力為P/A安全系數(shù)為10.3 題1)寫出兩桿公共節(jié)點(diǎn)的轉(zhuǎn)角連續(xù)方程M0(M=0表示失穩(wěn)不屬于討論之列)鋼架穩(wěn)定方程為:其中當(dāng)時(shí)有-1.07-1.04-1.0039-1.0011-.9982-.995-.9925(>)3.7013.7103.7253.7263.7273.7283.729上表用線性內(nèi)差法求
23、得當(dāng)時(shí),為最小根2)如圖由對稱性考慮1,2節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)角方程:由于失穩(wěn)時(shí),M1 ,M2不能同時(shí)為0,這就要求上式方程組關(guān)于M1 ,M2系數(shù)行列式為零,即簡化后有穩(wěn)定方程:即:10.4題立截面突變處設(shè)彈性支座,列出改點(diǎn)轉(zhuǎn)角連續(xù)方程 (1)式中:虛設(shè)彈性支座反力 (2)(1) ( 2 )簡化關(guān)于M,v的聯(lián)立方程組:失穩(wěn)時(shí)M,v不能同時(shí)為零,故其系數(shù)行列式為零。即:化簡后穩(wěn)定方程為:由圖解法或數(shù)值解法可得其最小根(見下說明)說明:如下圖,最小根必然在區(qū)間()內(nèi),即(1.57,2.22)再由數(shù)值列表:x1.61.701.7051.7101.8-7.6966-7.4065-7.1372-7.3202-7.3979-7.32020.95111.00121.0256由線性內(nèi)差法求解=1的對應(yīng)x值為:10.5
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