電動叉車基叉車基礎知識

1、叉 車 的 基 本 概 念 內(nèi)容內(nèi)容 叉車的基本結(jié)構(gòu) 叉車的主要性能 叉車的分類 叉車的選擇與應用 叉車使用的環(huán)境要求 叉車數(shù)量的計算 叉車操作安全 叉車進口相關內(nèi)容叉車的基本結(jié)構(gòu)叉車的基本結(jié)構(gòu)門架方向盤升降控制桿傾仰控制桿貨叉架貨叉儀表盤(LISA)提升油缸護頂架座椅安全帶電源開關加速踏板/剎車踏板儲物單元后輪(轉(zhuǎn)向輪)前輪電瓶配重叉車的基本結(jié)構(gòu)叉車的基本結(jié)構(gòu) 底盤底盤底盤是叉車的基礎，對行駛方式有著相當?shù)挠绊懀狠嗃E寬度（輪子中心線之間的寬度）會影響殘余荷載；軸距（前后軸之間的距離）影響行駛方式；轉(zhuǎn)向輪/后輪驅(qū)動：大多數(shù)室內(nèi)電動叉車都采用轉(zhuǎn)向輪作為驅(qū)動輪與制動輪，可以保證正常情況下制動與加速

2、所需要的對地輪壓。承載輪/前輪驅(qū)動：適合在較差的場地條件下使用，可保證最佳的牽引力。對于雙馬達驅(qū)動的叉車，轉(zhuǎn)向角800時，內(nèi)側(cè)的馬達會反轉(zhuǎn)，叉車的樞軸點通常即承載軸的中心。三輪與四輪相比，四輪叉車的操控性更強，當遇到拱形的路面時，三輪叉車整體會抬起，而四輪叉車懸浮式輪軸可將沖擊減半。叉車的基本結(jié)構(gòu)叉車的基本結(jié)構(gòu) 動力動力電動電動無廢氣，低噪音，無污染，車身震動小。適用于室內(nèi)作業(yè)，其維護成本也略低于其他動力。 柴油柴油馬力強，承載能力強，連續(xù)作業(yè)時間長，操作成本低。體積大，適于室外裝卸搬運作業(yè)。液化氣液化氣無污染，其特性與柴油車類似，低溫啟動能力強于 柴油。但是更換氣瓶較麻煩。IC（Intera

3、l Combustion）內(nèi)燃叉車汽油汽油（很少見，永恒力沒有）叉車的基本結(jié)構(gòu)叉車的基本結(jié)構(gòu) 電動機電動機驅(qū)動電動機性能：60分鐘操作（KB60 min./S2）電機在一小時內(nèi)持續(xù)提供額定之輸出功率而不過熱。提升電動機性能：間歇操作（S3），其工作周期以十分鐘操作計算百分比。S3 15%表示在額定荷載下可操作1.5分鐘然后必須冷卻8.5分鐘（前伸叉車滿載提升至8.4米僅需約25秒）。其他參數(shù)：牽引力：60分鐘內(nèi)可滿足的持續(xù)牽引力（KB60） 最大牽引力：5分鐘內(nèi)可滿足的最大牽引力（KB5） 爬坡能力：30分鐘持續(xù)爬坡（KB30） 最大爬坡能力：5分鐘最大爬坡（KB5）電動機也可由溫度等級區(qū)分。

4、永恒力采用F=1550C絕緣級電機（最大持續(xù)溫度）。所有電動機均可用作發(fā)電機。叉車的基本結(jié)構(gòu)叉車的基本結(jié)構(gòu) 電動機電動機直流電動機的工作原理1.將直流電源通過電刷接通電樞繞組，使電樞導體有電流流過； 2.電機內(nèi)部有磁場存在； 3.載流的轉(zhuǎn)子（即電樞）導體將受到電磁力的作用以n(轉(zhuǎn)/分)旋轉(zhuǎn)，以便拖動機械負載；4.為了得到最大的直流電勢，電刷總是與位于幾何中線上的導體相接觸。三相異步交流電動機的工作原理1.異步電動機定子上有三相對稱的交流繞組，通入三相對稱交流電流時，將在電機氣隙空間產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場；2.轉(zhuǎn)子繞組的導體處于旋轉(zhuǎn)磁場中，轉(zhuǎn)子導體切割磁力線，并產(chǎn)生感應電勢，判斷感應電勢方向。 3.轉(zhuǎn)子導

5、體通過端環(huán)自成閉路，并通過感應電流，感應電流與旋轉(zhuǎn)磁場相互作用產(chǎn)生電磁力，判斷電磁力的方向。 4.電磁力作用在轉(zhuǎn)子上將產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，并驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。5.根據(jù)以上電磁感應原理，異步電動機也叫感應電動機。直流電動機的形式直流電動機的形式串勵電動機1. 勵磁線圈與轉(zhuǎn)子串聯(lián)，電流相同。馬達根據(jù)荷載改變速度與轉(zhuǎn)矩，荷載增加，速度降低。荷載數(shù)量影響性能參數(shù)。2. 行駛方向由接觸器控制，這些電磁開關會在表面產(chǎn)生電弧引起磨損。3. 串勵馬達現(xiàn)在僅用于部分的提升馬達。并勵電動機1. 勵磁線圈與轉(zhuǎn)子并聯(lián)，線圈與轉(zhuǎn)子的電壓是分開的。很小的電流即可滿足磁場要求。滿載與空載對速度的影響很小。2. 不需行駛方向接觸器，通

6、過MOSFET（金屬氧化物半導體場效應晶體管）控制。這類高效能晶體管具有低電阻，能耗小的特點。3. 常用于驅(qū)動馬達。三相異步交流電動機的優(yōu)點三相異步交流電動機的優(yōu)點 更高的生產(chǎn)力更高的生產(chǎn)力交流動力使最大速度與加速度大幅提高，增加叉車單位時間運搬量。更強的動力更強的動力沒有直流馬達對最大電流的限制，低轉(zhuǎn)速時也可得到大扭矩，換向迅速，毫無停頓，制動性佳。松開加速踏板即自動剎車，即使在斜坡上也不會下滑。更強的能量回充更強的能量回充剎車時的能量回充效率高（在EFG-Vac上達30%），遠遠高于直流電機，延長電瓶連續(xù)使用時間。更簡單的結(jié)構(gòu)更簡單的結(jié)構(gòu)無需碳刷、整流器、接觸器等易磨損的消耗性零件，剎車部

7、分所需零件也大大減少。更低的維護費用更低的維護費用馬達全封閉設計，防塵防潮。熱量主要發(fā)生在馬達外殼部分的固定子線圈，便于冷卻與散熱。簡單的結(jié)構(gòu)省去了碳刷等需定期更換的零件。沒有碳刷磨損帶來的粉塵，使內(nèi)部環(huán)境更清潔，延長電子器件的壽命。使整體維護費用大幅降低。 叉車的基本結(jié)構(gòu)叉車的基本結(jié)構(gòu) 轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向機械轉(zhuǎn)向：大部分使用舵柄控制的堆垛機都采用機械轉(zhuǎn)向。液壓轉(zhuǎn)向：液壓或靜液壓轉(zhuǎn)向在平衡重叉車上應用最廣泛，通過方向盤的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為液壓，壓力經(jīng)由液壓油管傳送至雙動轉(zhuǎn)向油缸，從而推動轉(zhuǎn)向輪或轉(zhuǎn)向軸。如果轉(zhuǎn)向馬達發(fā)生故障，仍可以通過人工操作轉(zhuǎn)向。在方向盤與轉(zhuǎn)向軸之間沒有機械連接。液壓轉(zhuǎn)向大量用于平衡重叉車。方

8、向盤本身可以作的很小，但是永恒力認為最小直徑應為200mm，這樣駕駛員使用手臂與肩來運動轉(zhuǎn)向，而非手指與手腕，可以更好地降低疲勞度。電子助力轉(zhuǎn)向/電子轉(zhuǎn)向：電子助力轉(zhuǎn)向是通過安裝在連接方向盤與轉(zhuǎn)向橋間的轉(zhuǎn)向助推 發(fā)動機來幫助轉(zhuǎn)向，從而降低駕駛員的轉(zhuǎn)向力。 電子轉(zhuǎn)向是通過方向盤上的感應器將轉(zhuǎn)向位移轉(zhuǎn)化為電子信號， 通過電纜傳至轉(zhuǎn)向馬達作用于轉(zhuǎn)向輪，所需的力更小。叉車的基本結(jié)構(gòu)叉車的基本結(jié)構(gòu) 液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)由幾個部分組成：油箱： 貯放液壓油的地方，油箱中的液壓 油太少會導致貨叉不能正常提升。液壓泵：產(chǎn)生壓力將液壓油送至油缸。油濾： 維持液壓油的清潔?？刂崎y：通過控制閥控制液壓油的流向，從

9、 而實現(xiàn)提升、傾仰等功能。安全閥（泄壓閥）：防止油壓過高，使多余的油流回油箱。傳動裝置（油缸）：有兩種，一種是單向傳動如提升油缸，另一種是雙向油缸如傾仰及前伸油缸。叉車的基本結(jié)構(gòu)叉車的基本結(jié)構(gòu) 門架門架門架是使荷載在垂直方向移動的結(jié)構(gòu)，通常為一組或幾組框架結(jié)構(gòu)套疊，由鏈條及提升油缸控制其運動。門架類型E： 單級門架ZT：兩級標準門架ZZ：兩級全自由門架DZ：三級門架VZ：四級門架ZT門架ZZ門架自由提升貨叉沿內(nèi)門架移動全部行程時，內(nèi)門架靜止不動，叉車總高度不變，稱為全自由提升。自由提升門架適用于集裝箱、電梯及火車車廂內(nèi)部作業(yè)。叉車的基本結(jié)構(gòu)叉車的基本結(jié)構(gòu) 門架門架門架傾仰與貨叉傾仰門架傾仰貨叉

10、傾仰優(yōu)點 門架后仰時，整個車身縮短； 由于門架后仰時，荷載中心更加靠近叉車的重心，因此荷重操作更穩(wěn)定； 在門架及貨叉架上不需要增加液壓油管； 駕駛員可從駕駛位置上方便地觀察門架傾仰的角度； 在巷道內(nèi)作業(yè)時，如果托盤不在一個水平面上，可通過前傾取貨； 即使在高位操作傾仰動作，貨叉的位移量也很少，門架震動降低。缺點 當提升高度達一定的限度時，最大傾仰角受到限制； 提升高度超過9米時，門架傾仰時震動較大，較難控制。 視線不佳，受到液壓油管阻礙；叉車的基本結(jié)構(gòu)叉車的基本結(jié)構(gòu) 貨叉、貨叉架貨叉、貨叉架貨叉是叉車最常用的屬具，是叉車承受載荷的主要構(gòu)件之一。制造貨叉的材料通常為中碳鋼和高強度合金鋼，還必須經(jīng)

11、過熱處理以提高其耐磨性和機械性能。貨叉架的作用是裝置貨叉或其他屬具，并帶動貨物一起升降。貨叉架的尺寸采用國際標準，不同廠家的貨叉及屬具均可通用。叉架根據(jù)額定荷載分為4個等級，如Jungheirich前伸叉車采用2B級，即最大載重2500kg，距地間隙152mm，叉架高度407mm。等級載重 kg貨叉叉架與地面間距叉架高度叉架寬度1up to 999 A76331597-1434B11421000-2500A76407635-1625B15232501-4999A76508965-2285B20345000-10000A1276351320-2336B254叉車的基本結(jié)構(gòu)叉車的基本結(jié)構(gòu) 屬具與附

12、加油路屬具與附加油路叉車裝配屬具可擴大機械使用范圍，常用的屬具有側(cè)移叉、紙卷夾、桶夾、鋼臂夾、推拉器等。側(cè)移叉有內(nèi)置式與外掛式兩種，目的是實現(xiàn)貨叉?zhèn)纫乒δ?，便于定位。?nèi)置式需在定車時注明，后加的側(cè)移叉只能是外掛式。根據(jù)屬具的功能需要添加附加油路，通常增加一個功能即需要一套附加油路。Jungheinrich提供如下選項：ZH1: 一套附加液壓功能，包括到貨叉架的油管ZH2: 兩套附加液壓功能，包括到貨叉架的油管叉車的基本結(jié)構(gòu)叉車的基本結(jié)構(gòu) 電瓶電瓶負極板 正極板正極板組負極板組極板組件電池箱注水管注液塞極柱連接件隔板叉車的基本結(jié)構(gòu)叉車的基本結(jié)構(gòu) 電瓶電瓶-+-+-+-+-+-電瓶是由許多個單局組

13、成，每個單局的電壓約為2V。由六個單局串聯(lián)起來就是12V，12個單局串聯(lián)起來就是24V。電瓶電壓取決于叉車的設計，通常托盤車與堆垛機均為24V，前伸式叉車為48V，四輪平衡重叉車為80V。電瓶的容量以安時（Ah）表示，意思是在一定的時數(shù)內(nèi)可以提供的電流。如：400Ah = 80A x 5h不能隨意地為一臺叉車配不同容量的電瓶，因為電瓶通常作為叉車的主要配重，決定了叉車的荷載能力。叉車的基本結(jié)構(gòu)叉車的基本結(jié)構(gòu) 電瓶電瓶PbO2+PB+2H2SO4 2PbSO4+2H2O過氧化鉛 鉛 硫酸 硫酸鉛 水放電時：硫酸逐漸減少，水增多，密度下降 化學能 電能 充電時：硫酸逐漸增多，水減少，密度增加 電能

14、 化學能禁止明火、暗火或者火花靠近蓄電池，否則有爆炸的危險！蓄電池的金屬件上始終處于帶電狀態(tài)，因此蓄電池上不得放置任何外來物品或工具！如有電解液濺入眼睛或皮膚，要立即用大量清水清洗并請醫(yī)生檢查治療。充電區(qū)應保持良好的通風，有利于可燃氣體的擴散。對蓄電池進行有關操作時，工作人員應帶好護目鏡。電瓶的維護與保養(yǎng)電瓶的維護與保養(yǎng)每日的保養(yǎng)每日的保養(yǎng)放完電的蓄電池應及時充電，不允許擱置超過一天；每次放電不可超過電池容量的80%。每周的保養(yǎng)每周的保養(yǎng)檢查電池單元之間的電纜螺絲是否固定；充電后要檢查電解液的高度，低于容許液位時（極板上10-15mm）要添加蒸餾水到規(guī)定的高度。每月的保養(yǎng)每月的保養(yǎng)充電結(jié)束前檢

15、查所有電極單元以及蓄電池的電壓并作記錄；充電結(jié)束后，應測量每個單元的電解液比重（正常1.27+0.01)和溫度;每年的保養(yǎng)每年的保養(yǎng)由專業(yè)人員檢查叉車的絕緣電阻與蓄電池的絕緣電阻，蓄電池的絕緣電阻規(guī)定值為50歐姆/伏。平均充電平均充電新電瓶起初三個月每周平均充電一次，然后一個月一次；充電電壓為平均每個電池單元2.23伏。叉車的基本結(jié)構(gòu)叉車的基本結(jié)構(gòu) 輪子輪子1、Pneumatictyres充氣輪胎多用于室外使用的叉車，通常又有高壓胎(bar)與低壓胎(3.5m30%室外裝卸運搬前伸式叉車1.0t2.5t11510mm68m2800mm45%各種室內(nèi)作業(yè)高架堆垛機1.25t1.5t15100mm

16、814m1600mm60%高架堆垛, 揀貨配貨S2S3S1L叉車數(shù)量計算叉車數(shù)量計算將倉庫劃分為若干個基準段：取長度方向的1/4，寬度方向的1/2及高度方向的1/2。測試叉車在各段完成一個工作循環(huán)所需要的時間。 相加得到在該倉庫任意位置取一塊托盤所需要的平均時間。ABAveragedistanceSm0 工作循環(huán)測試0 儲量及作業(yè)頻繁度0 作業(yè)方式0 作業(yè)尖峰時段叉車數(shù)量計算叉車數(shù)量計算1、注意鳴笛提示行車路徑2、叉車靠左行駛、叉車靠左行駛3、保持車距-三輛叉車長4、叉車上公路必須獲得批準5、駕駛速度應適合路面狀況6、路口慢行7、避免急轉(zhuǎn)彎，急剎車8、危險路段慢行安全操作規(guī)程安全操作規(guī)程9、不要在松土上行駛10、確保道路暢通，避免撞上管道及加熱器11、緊握方向盤，手濕或打滑時不要駕車12、行駛時貨叉盡可能靠近地面13、保證視線暢通，如視線被擋需請求旁人幫助14、不允許搭載乘客、不允許搭載乘客安全操作規(guī)程安全操作規(guī)程15、斜道上：滿載時，貨叉應朝斜道向上行駛，空載時，貨叉可朝巷道向下行駛。不允許在斜道上轉(zhuǎn)彎16、不可用叉車去拖其他車17、進入電梯或貨車時要檢查其安全性18、裝卸時要確保貨車不移動安全操作規(guī)程安全操作規(guī)程19、停車：完全剎車、貨叉放在中間，前傾、降低貨叉到