模塊化機(jī)器人套裝技術(shù)參數(shù)范本

1、模塊化機(jī)器人套裝技術(shù)參數(shù)1. 設(shè)備需求一覽表2. 供應(yīng)商資質(zhì)要求2.1. 產(chǎn)品廠商必須通過(guò)ISO9001或?qū)Φ荣|(zhì)量體系認(rèn)證。2.2. 供應(yīng)商需具備類(lèi)似設(shè)備多年供貨經(jīng)驗(yàn)，并且投標(biāo)設(shè)備應(yīng)有良好的國(guó)內(nèi)使用聲譽(yù)。2.3. 產(chǎn)品在中國(guó)大陸需有良好的售后質(zhì)保服務(wù)體系，并在中國(guó)大陸有售后服務(wù)機(jī)構(gòu)。2.4. 供應(yīng)商需擁有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)支持工作人員，能對(duì)設(shè)備提供維修服務(wù)，其專(zhuān)業(yè)維修工程師需具有五年以上的同類(lèi)設(shè)備的服務(wù)經(jīng)驗(yàn)。3. 技術(shù)要求 ( 號(hào)（星號(hào)）的是必須滿足的技術(shù)指標(biāo))3.1. 模塊化機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)套裝3.1.1、提供種類(lèi)不少于50 種、個(gè)數(shù)不少于600 個(gè)的零件，連接方式需采用花鍵式結(jié)構(gòu)，零件鏈接無(wú)間隙，無(wú)晃動(dòng)

2、。連接剛度高，強(qiáng)度大。單個(gè)連接可承受5Nm 以上的彎矩。支持兩個(gè)或三個(gè)零件可以各種角度連接，提供豐富的構(gòu)型數(shù)量。組裝簡(jiǎn)便， 方便拆卸及構(gòu)型重新搭建。3.1.2、提供不少于2 套機(jī)械手抓組件；不少于 2 個(gè)仿生機(jī)器人腳掌；不少于 5 個(gè)傳動(dòng)輪組件，并可用作輪式機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)；不少于1 個(gè)仿生機(jī)器人軀體. 3.1.3、機(jī)器人采用單片機(jī)控制器， 控制器上需提供豐富的傳感器接口，可同時(shí)將紅外、溫度、光強(qiáng)、聲音、碰撞等傳感器同時(shí)插在控制器上，并順利運(yùn)行：1) 不少于 5 個(gè)機(jī)器人舵機(jī)接口，可連接不少于30 個(gè)機(jī)器人舵機(jī)2) 包含不少于5 個(gè) R/C 舵機(jī)接口3) 包含不少于10 個(gè) TTL 電平的雙向復(fù)

3、用I/O 口4) 包含不少于5 個(gè) AD 轉(zhuǎn)換器接口（ 05V ）5) 包含不少于2 個(gè) RS-422 總線接口6) 包含不少于1 個(gè)蜂鳴器7) 采用電池供電，機(jī)器人正常運(yùn)行時(shí)間不少于2 小時(shí)8) USB-Debugger 下載、調(diào)試、通訊一體化調(diào)試器9) 支持 Zigbee 無(wú)線通訊3.1.4 、提供不少于10 個(gè)總線式機(jī)器人舵機(jī)，具備以下特點(diǎn)：k) 全銅合金齒輪；1) 扭矩不少于15Kgf.cm ，轉(zhuǎn)速不低于0.10sec/60，舵機(jī)模式下轉(zhuǎn)動(dòng)角度不低于0-250 ；°2) 總線式通訊，多個(gè)舵機(jī)間串聯(lián)數(shù)字式通訊；3) 具備整周旋轉(zhuǎn)和調(diào)速功能，可作為直流減速電機(jī)使用，轉(zhuǎn)動(dòng)速度不低于

4、65rpm ；4) 具備溫度、電壓、位置、轉(zhuǎn)速等反饋功能，可由上位機(jī)軟件讀??；5) 具備溫度、電流、堵轉(zhuǎn)等保護(hù)功能；3.1.5 、圖形化機(jī)器人集成開(kāi)發(fā)環(huán)境：q) 支持基于流程圖的圖形化編程和ANSIC 語(yǔ)言混合編程； 程序?yàn)榻徊婢幾g執(zhí)行，非解釋執(zhí)行，支持所有ANSIC 的特性，如指針、數(shù)組、結(jié)構(gòu)體、位操作等，是程序編寫(xiě)、編譯、下載、調(diào)試一體的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境；r) 具備 3D 仿真環(huán)境，可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，也可用于可視化動(dòng)作編輯。s) 具備實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控，可以監(jiān)測(cè)傳感器信號(hào)和機(jī)器人發(fā)回的數(shù)據(jù)。3.1.6 、提供不少于8 種，總數(shù)不低于15 個(gè)傳感器：需要包括紅外接近傳感器、紅外測(cè)距傳感器、灰度

5、傳感器、溫度傳感器、碰撞傳感器、光強(qiáng)傳感器、聲音傳感器、姿態(tài)傳感器等；3.1.7 、提供配套資源： 具備組裝指南和實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)，以及開(kāi)放的結(jié)構(gòu)3D模型和 C語(yǔ)言源程序。t) 提供依據(jù)本設(shè)備編寫(xiě)的推薦教材一套（國(guó)家級(jí)教材同級(jí)或以上）。u) 提供 10種以上典型機(jī)器人的搭建指導(dǎo)，包含電纜連接示意圖；v) 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)需提供機(jī)器人的硬件和軟件實(shí)驗(yàn)，包括圖形化開(kāi)發(fā)軟件不少于6個(gè)使用范例實(shí)驗(yàn)，不少于5個(gè)C語(yǔ)言編程控制機(jī)器人范例實(shí)驗(yàn)；w) 提供所有結(jié)構(gòu)零件和不少于8種典型構(gòu)型的 3D模型， 可用于搭建虛擬樣機(jī)教學(xué)和學(xué)生實(shí)訓(xùn)；提供實(shí)驗(yàn)范例的全部源程序，便于教學(xué)使用。3.2. 模塊化機(jī)器人高級(jí)套裝3.2.1 、提

6、供種類(lèi)不少于50 種、個(gè)數(shù)不少于600 個(gè)的零件，連接方式采用花鍵式結(jié)構(gòu)， 零件鏈接無(wú)間隙，無(wú)晃動(dòng)。連接剛度高，強(qiáng)度大。單個(gè)連接可承受5Nm 以上的彎矩。支持兩個(gè)或三個(gè)零件可以各種角度連接，提供豐富的構(gòu)型數(shù)量。組裝簡(jiǎn)便， 方便拆卸及構(gòu)型重新搭建3.2.2 、包含不少于4 個(gè)全向輪； 不少于 2 套機(jī)械手抓組件； 不少于 4 個(gè)仿生機(jī)器人腳掌； 不少于 10 個(gè)機(jī)器人傳動(dòng)輪，也可用作輪子；不少于1 個(gè)仿生機(jī)器人軀體3.2.3 、機(jī)器人控制器采用雙處理器控制，處理器要求ARM架構(gòu) 32 位處理器以上， 圖像處理器主頻不低于700MHz （ ARM11 ），執(zhí)行器控制及傳感器信息處理器主頻不低于72

7、MHz （Cortex-M3 ）；3.2.4、a）控制器裝有嵌入Linux 操作系統(tǒng)， 內(nèi)存不少于512MHz ，提供大小至少4G 的TF 卡存儲(chǔ)；b） 提供至少1 個(gè) 1000Mbps 以太網(wǎng)口，至少4 個(gè) USBHost ，至少 1 個(gè)立體聲音頻輸出接口，至少 1 個(gè)音頻輸入接口；c） 配備 UVC 攝像頭做為視覺(jué)傳感器，配有耳機(jī)，不少于1GB 空間用于語(yǔ)音及WAV 歌曲存儲(chǔ)及播放；d） 提供不少于5 路通用 TTL 電平 IO 輸出端口，不少于16 路至少 12 位精度的 ADC 復(fù)用的 TTL 電平輸入端口（ 0-5V ），不少于 10 路復(fù)用的用戶(hù)可配置的外部中斷輸入，實(shí)際可連接不少

8、于 30 個(gè)舵機(jī)，兼容AX12+ 機(jī)器人舵機(jī)，至少2 個(gè)外置 RS232 串口； e）具備藍(lán)牙收發(fā)功能；f）具有 Zigbee 通訊模塊；i） 提供圖形化編程界面，并提供Linux 下程序源碼供客戶(hù)二次開(kāi)發(fā)；j） 采用電池供電，機(jī)器人正常運(yùn)行時(shí)間不少于2 小時(shí)k) 提供 USB-Debugger 下載、調(diào)試、通訊一體化調(diào)試器至少1 個(gè)，提供用于控制器下載程序，在線調(diào)試程序的網(wǎng)線至少1 條。3.2.5 、控制器能直接做本地視覺(jué)處理，無(wú)須接插筆記本、電腦等其他設(shè)備即可正常運(yùn)行;3.2.6 、提供至少20 個(gè)總線式機(jī)器人舵機(jī)，具備以下特點(diǎn)：1) 全銅合金齒輪；2) 扭矩不少于15Kgf.cm ，轉(zhuǎn)速

9、不低于0.10sec/60，舵機(jī)模式下轉(zhuǎn)動(dòng)角度不低于0-250 ；°3) 總線式通訊，多個(gè)舵機(jī)間串聯(lián)數(shù)字式通訊；4) 具備整周旋轉(zhuǎn)和調(diào)速功能，可作為直流減速電機(jī)使用，轉(zhuǎn)動(dòng)速度不低于60rpm ；5) 具備溫度、電壓、位置、轉(zhuǎn)速等反饋功能，可由上位機(jī)軟件讀?。?) 具備溫度、電流、堵轉(zhuǎn)等保護(hù)功能；3.2.7 、圖形化機(jī)器人集成開(kāi)發(fā)環(huán)境：1) 支持基于流程圖的圖形化編程和ANSIC 語(yǔ)言混合編程； 程序?yàn)榻徊婢幾g執(zhí)行，非解釋執(zhí)行，支持所有ANSIC 的特性，如指針、數(shù)組、結(jié)構(gòu)體、位操作等，是程序編寫(xiě)、編譯、下載、調(diào)試一體的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境；2) 具備 3D 仿真環(huán)境，可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真

10、。3) 具備實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控，可以監(jiān)測(cè)傳感器信號(hào)和機(jī)器人發(fā)回的數(shù)據(jù)。3.2.8 、提供至少10 種、總數(shù)不少于20 個(gè)傳感器，包括：紅外接近傳感器、碰撞傳感器、灰度傳感器、光強(qiáng)傳感器、聲音傳感器、姿態(tài)傳感器、紅外測(cè)距傳感器、溫度傳感器、霍爾接近傳感器、彩色COMS 攝像頭、立體聲麥克風(fēng)、超聲測(cè)距傳感器。3.2.9 、需包含液晶屏模塊、LED 指示燈，舵機(jī)線（不少于20 條），組裝用螺絲及螺母及組裝工具（至少1 套）。3.2.10 、配套資源：具備組裝指南和實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)，以及開(kāi)放的結(jié)構(gòu)3D 模型和 C 語(yǔ)言源程序。1)提供依據(jù)本設(shè)備編寫(xiě)的推薦教材一套（國(guó)家級(jí)教材同級(jí)或以上）。2)意圖；提供 10 種以

11、上典型機(jī)器人的搭建指導(dǎo)，以圖片為主，淺顯易懂，并包含電纜連接示3)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)需提供機(jī)器人的硬件和軟件實(shí)驗(yàn)，包括圖形化開(kāi)發(fā)軟件使用范例實(shí)驗(yàn)，C語(yǔ)言編程控制機(jī)器人范例實(shí)驗(yàn)；4) 提供所有結(jié)構(gòu)零件和不少于5 種典型構(gòu)型的3D 模型，可用于搭建虛擬樣機(jī)教學(xué)和學(xué)生實(shí)訓(xùn)；提供實(shí)驗(yàn)范例的全部源程序，便于教學(xué)使用。4. 提供技術(shù)文件投標(biāo)方提供的投標(biāo)文件中至少應(yīng)包括：（ 1）設(shè)備原理、設(shè)備規(guī)格（ 2）設(shè)備用戶(hù)手冊(cè)5. 培訓(xùn)與驗(yàn)收5.1 貨物到達(dá)招標(biāo)方指定地點(diǎn)后，由雙方到場(chǎng)進(jìn)行開(kāi)箱驗(yàn)收，主要進(jìn)行產(chǎn)品外觀和附件數(shù)量及真實(shí)性檢查。簽字確認(rèn)是中標(biāo)方制造的全新、原裝、正規(guī)進(jìn)口產(chǎn)品。5.2 在安裝調(diào)試培訓(xùn)后， 按照招標(biāo)方提

12、供的被測(cè)物及與產(chǎn)品功能項(xiàng)目符合相應(yīng)的測(cè)試要求，在現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試并出示產(chǎn)品功能符合的測(cè)試數(shù)據(jù)報(bào)告作為驗(yàn)收依據(jù)。由雙方共同完成驗(yàn)收?qǐng)?bào)告。5.3 中標(biāo)方提供以下資料： 產(chǎn)品出廠報(bào)告 、產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū) 。5.4 產(chǎn)品技術(shù)驗(yàn)收合格后，中標(biāo)方負(fù)責(zé)對(duì)招標(biāo)方進(jìn)行培訓(xùn)。培訓(xùn)內(nèi)容： 供貨范圍中的設(shè)備的掌握使用；測(cè)試原理的介紹；設(shè)備的一般維護(hù)。6. 售后服務(wù)6.1 質(zhì)保期6.1.1 質(zhì)保期：1年；6.1.2 質(zhì)保期內(nèi)同一問(wèn)題超過(guò)3次，更換樣件；6.1.3 質(zhì)保期內(nèi)出現(xiàn)安全性故障2次及以上，仍然無(wú)法消除故障的，退樣件。6.2 設(shè)備維護(hù)6.2.1 在質(zhì)保期滿之前，中標(biāo)方應(yīng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行一次整體維護(hù)、檢查和維修。6.2.2 質(zhì)保期

13、滿后應(yīng)提供良好的服務(wù)，對(duì)于設(shè)備各類(lèi)故障應(yīng)積極處理。6.3 故障響應(yīng)中標(biāo)方對(duì)設(shè)備故障響應(yīng)時(shí)間在24小時(shí)內(nèi)，在72小時(shí)內(nèi)應(yīng)有專(zhuān)職維修服務(wù)人員到場(chǎng)進(jìn)行檢查、維修。經(jīng)檢測(cè)后需要返廠維修且在質(zhì)保期內(nèi)的，由中標(biāo)方負(fù)責(zé)整個(gè)返廠維修流程。6.4 技術(shù)支持在質(zhì)保期內(nèi)， 對(duì)于招標(biāo)方在使用過(guò)程中的技術(shù)問(wèn)題，中標(biāo)方或其售后服務(wù)單位應(yīng)給與郵 件、電話支持或現(xiàn)場(chǎng)支持；質(zhì)保期后，對(duì)于招標(biāo)方在設(shè)備使用過(guò)程中的技術(shù)問(wèn)題，中標(biāo)方或其售后服務(wù)單位也應(yīng)給與郵件、電話支持，必要時(shí)提供現(xiàn)場(chǎng)支持。1總則1.1為了加強(qiáng)公司的環(huán)境衛(wèi)生管理，創(chuàng)造一個(gè)整潔、文明、溫馨的購(gòu)物、辦公環(huán)境，根據(jù)公共場(chǎng)所衛(wèi)生管理?xiàng)l例的要求，特制定本制度。1.2集團(tuán)公司的

14、衛(wèi)生管理部門(mén)設(shè)在企管部，并負(fù)責(zé)將集團(tuán)公司的衛(wèi)生區(qū)域詳細(xì)劃分到各部室，各分公司所轄區(qū)域衛(wèi)生由分公司客服部負(fù)責(zé)劃分，確保無(wú)遺漏。2衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)2.1室內(nèi)衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)2.1.1地面、墻面：無(wú)灰塵、無(wú)紙屑、無(wú)痰跡、無(wú)泡泡糖等粘合物、無(wú)積水，墻角無(wú)灰吊、無(wú)蜘蛛網(wǎng)。2.1.2門(mén)、窗、玻璃、鏡子、柱子、電梯、樓梯、燈具等，做到明亮、無(wú)灰塵、無(wú)污跡、無(wú)粘合物，特別是玻璃，要求兩面明亮。2.1.3柜臺(tái)、貨架：清潔干凈，貨架、柜臺(tái)底層及周?chē)鸁o(wú)亂堆亂放現(xiàn)象、無(wú)灰塵、無(wú)粘合物，貨架頂部、背部和底部干凈，不存放雜物和私人物品。2.1.4購(gòu)物車(chē)（筐）、直接接觸食品的售貨工具（包括刀、叉等） ：做到內(nèi)外潔凈，無(wú)污垢和粘合物等。購(gòu)物

15、車(chē)（筐）要求每天營(yíng)業(yè)前簡(jiǎn)單清理，周五全面清理消毒；售貨工具要求每天消毒，并做好記錄。2.1.5商品及包裝：商品及外包裝清潔無(wú)灰塵（外包裝破損的或破舊的不得陳列）。2.1.6收款臺(tái)、服務(wù)臺(tái)、辦公櫥、存包柜：保持清潔、無(wú)灰塵，臺(tái)面和側(cè)面無(wú)灰塵、無(wú)灰吊和蜘蛛網(wǎng)。桌面上不得亂貼、亂畫(huà)、亂堆放物品，用具擺放有序且干凈，除當(dāng)班的購(gòu)物小票收款聯(lián)外，其它單據(jù)不得存放在桌面上。2.1.7垃圾桶：桶內(nèi)外干凈，要求營(yíng)業(yè)時(shí)間隨時(shí)清理，不得溢出，每天下班前徹底清理，不得留有垃圾過(guò)夜。2.1.8窗簾：定期進(jìn)行清理，要求干凈、無(wú)污漬。2.1.9吊飾：屋頂?shù)牡躏椧鬅o(wú)灰塵、無(wú)蜘蛛網(wǎng)，短期內(nèi)不適用的吊飾及時(shí)清理徹底。2.1.1

16、0內(nèi)、外倉(cāng)庫(kù)：半年徹底清理一次，無(wú)垃圾、無(wú)積塵、無(wú)蜘蛛網(wǎng)等。2.1.11室內(nèi)其他附屬物及工作用具均以整潔為準(zhǔn)，要求無(wú)灰塵、無(wú)粘合物等污垢。2.2室外衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)2.2.1門(mén)前衛(wèi)生：地面每天班前清理，平時(shí)每一小時(shí)清理一次，每周四營(yíng)業(yè)結(jié)束后有條件的用水沖洗地面（冬季可根據(jù)情況適當(dāng)清理） ，墻面干凈且無(wú)亂貼亂畫(huà)。2.2.2院落衛(wèi)生：院內(nèi)地面衛(wèi)生全天保潔，果皮箱、消防器械、護(hù)欄及配電箱等設(shè)施每周清理干凈。垃圾池周邊衛(wèi)生清理徹底，不得有垃圾溢出。2.2.3綠化區(qū)衛(wèi)生：做到無(wú)雜物、無(wú)紙屑、無(wú)塑料袋等垃圾。3清理程序3.1室內(nèi)和門(mén)前院落等區(qū)域衛(wèi)生： 每天營(yíng)業(yè)前提前 10 分鐘把所管轄區(qū)域內(nèi)衛(wèi)生清理完畢，營(yíng)業(yè)期間

17、隨時(shí)保潔。下班后 5-10 分鐘清理桌面及衛(wèi)生區(qū)域。3.2綠化區(qū)衛(wèi)生：每周徹底清理一遍，隨時(shí)保持清潔無(wú)垃圾。4管理考核1總則1.1為了加強(qiáng)公司的環(huán)境衛(wèi)生管理，創(chuàng)造一個(gè)整潔、文明、溫馨的購(gòu)物、辦公環(huán)境，根據(jù)公共場(chǎng)所衛(wèi)生管理?xiàng)l例的要求，特制定本制度。1.2集團(tuán)公司的衛(wèi)生管理部門(mén)設(shè)在企管部，并負(fù)責(zé)將集團(tuán)公司的衛(wèi)生區(qū)域詳細(xì)劃分到各部室，各分公司所轄區(qū)域衛(wèi)生由分公司客服部負(fù)責(zé)劃分，確保無(wú)遺漏。2衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)2.1室內(nèi)衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)2.1.1地面、墻面：無(wú)灰塵、無(wú)紙屑、無(wú)痰跡、無(wú)泡泡糖等粘合物、無(wú)積水，墻角無(wú)灰吊、無(wú)蜘蛛網(wǎng)。2.1.2門(mén)、窗、玻璃、鏡子、柱子、電梯、樓梯、燈具等，做到明亮、無(wú)灰塵、無(wú)污跡、無(wú)粘合物，

18、特別是玻璃，要求兩面明亮。2.1.3柜臺(tái)、貨架：清潔干凈，貨架、柜臺(tái)底層及周?chē)鸁o(wú)亂堆亂放現(xiàn)象、無(wú)灰塵、無(wú)粘合物，貨架頂部、背部和底部干凈，不存放雜物和私人物品。2.1.4購(gòu)物車(chē)（筐）、直接接觸食品的售貨工具（包括刀、叉等） ：做到內(nèi)外潔凈，無(wú)污垢和粘合物等。購(gòu)物車(chē)（筐）要求每天營(yíng)業(yè)前簡(jiǎn)單清理，周五全面清理消毒；售貨工具要求每天消毒，并做好記錄。2.1.5商品及包裝：商品及外包裝清潔無(wú)灰塵（外包裝破損的或破舊的不得陳列）。2.1.6收款臺(tái)、服務(wù)臺(tái)、辦公櫥、存包柜：保持清潔、無(wú)灰塵，臺(tái)面和側(cè)面無(wú)灰塵、無(wú)灰吊和蜘蛛網(wǎng)。桌面上不得亂貼、亂畫(huà)、亂堆放物品，用具擺放有序且干凈，除當(dāng)班的購(gòu)物小票收款聯(lián)外，其它單據(jù)不得存放在桌面上。2.1.7垃圾桶：桶內(nèi)外干凈，要求營(yíng)業(yè)時(shí)間隨時(shí)清理，不得溢出，每天下班前徹底清理，不得留有垃圾過(guò)夜。2.1.8窗簾：定期進(jìn)行清理，要求干凈、無(wú)污漬。2.1.9吊飾：屋頂?shù)牡躏椧鬅o(wú)灰塵、無(wú)蜘蛛網(wǎng)，短期內(nèi)不適用的吊飾及時(shí)清理徹底。2.1.10內(nèi)、外倉(cāng)庫(kù)：半年徹底清理一次，無(wú)垃圾、無(wú)積塵、無(wú)蜘蛛網(wǎng)等。2.1.11室內(nèi)其他附屬物及工作用具均以整潔為準(zhǔn)，要求無(wú)灰塵、無(wú)粘合物