靜態(tài)操作流程及HGO后處理軟件介紹ppt課件

1、靜態(tài)操作流程及HGO后處置軟件引見趙小偉廣州中海達(dá)衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)股份;常見定位技術(shù)根據(jù)定位方式：?jiǎn)吸c(diǎn)定位絕對(duì)定位相對(duì)定位差分定位根據(jù)定位時(shí)接納機(jī)天線的運(yùn)動(dòng)形狀：靜態(tài)定位動(dòng)態(tài)定位根據(jù)定位時(shí)效：實(shí)時(shí)定位事后定位根據(jù)觀測(cè)值類型：偽距丈量載波相位丈量;相對(duì)定位 定義 確定進(jìn)展同步觀測(cè)的接納機(jī)之間相對(duì)位置的定位方法，稱為相對(duì)定位。換句話說相對(duì)定位的目的在于確定兩點(diǎn)間的矢量，通常稱為基線。特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：定位精度高缺陷：多臺(tái)接納共同作業(yè)，作業(yè)復(fù)雜數(shù)據(jù)處置復(fù)雜不能直接獲取絕對(duì)坐標(biāo)運(yùn)用高精度丈量定位及導(dǎo)航;在絕對(duì)定位和相對(duì)定位中，又都分別包含靜態(tài)定位和動(dòng)態(tài)定位兩種方式，即： 靜態(tài)絕對(duì)定位、動(dòng)態(tài)絕對(duì)定位； 靜態(tài)相對(duì)定位

2、、動(dòng)態(tài)相對(duì)定位。 ;靜態(tài)相對(duì)定位 普通靜態(tài)定位 (1)作業(yè)方式: 采用兩臺(tái)或兩臺(tái)以上接納設(shè)備，分別安頓在一條或數(shù)條基線的兩個(gè)端點(diǎn)，同步觀測(cè)4顆以上衛(wèi)星，每時(shí)段長(zhǎng)45分鐘至2個(gè)小時(shí)或更多。 (2)精度: 基線的相對(duì)定位精度可達(dá)5mm+1ppmD，D為基線長(zhǎng)度KM。 (3)適用范圍: 建立全球性或國(guó)家級(jí)大地控制網(wǎng)，建立地殼運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)網(wǎng)、建立長(zhǎng)間隔檢?；€、進(jìn)展島嶼與大陸聯(lián)測(cè)、鉆井定位及精細(xì)工程控制網(wǎng)建立等。 (4)本卷須知: 一切已觀測(cè)基線應(yīng)組成一系列封鎖圖形，以利于外業(yè)檢核，提高成果可靠度。并且可以經(jīng)過平差，有助于進(jìn)一步提高定位精度。;靜態(tài)相對(duì)定位 快速靜態(tài)定位 (1)作業(yè)方法: 在測(cè)區(qū)中部選擇一

3、個(gè)基準(zhǔn)站，并安頓一臺(tái)接納設(shè)備延續(xù)跟蹤一切可見衛(wèi)星；另一臺(tái)接納機(jī)依次到各點(diǎn)流動(dòng)設(shè)站，每點(diǎn)觀測(cè)數(shù)分鐘。 (2)精度: 流動(dòng)站相對(duì)于基準(zhǔn)站的基線中誤差為5mm1ppmD。 (3)運(yùn)用范圍: 控制網(wǎng)的建立及其加密、工程丈量、地籍丈量、大批相距百米左右的點(diǎn)位定位。 (4)本卷須知: 在丈量時(shí)段內(nèi)應(yīng)確保有5顆以上衛(wèi)星可供觀測(cè)；流動(dòng)點(diǎn)與基準(zhǔn)點(diǎn)相距應(yīng)不超越20km；流動(dòng)站上的接納機(jī)在轉(zhuǎn)移時(shí)，不用堅(jiān)持對(duì)所測(cè)衛(wèi)星延續(xù)跟蹤，可封鎖電源以降低能耗。 (5)優(yōu)缺陷: 優(yōu)點(diǎn)： 作業(yè)速度快、精度高、能耗低；缺陷：二臺(tái)接納機(jī)任務(wù)時(shí)，構(gòu)不成閉合圖形，可靠性差。; 1、選點(diǎn)和埋石、制定觀測(cè)方案 2、野外觀測(cè) 3、數(shù)據(jù)的下載 4、

4、靜態(tài)GPS數(shù)據(jù)處置 4 4 靜態(tài)靜態(tài)GPSGPS操作流程操作流程;1.選點(diǎn)和埋石、制定觀測(cè)方案 選點(diǎn)：觀測(cè)站位置的選擇。在選點(diǎn)：觀測(cè)站位置的選擇。在GPSGPS丈量中并不要求觀測(cè)站丈量中并不要求觀測(cè)站之間相互通視，網(wǎng)的圖形選擇也比較靈敏，因此選點(diǎn)比經(jīng)之間相互通視，網(wǎng)的圖形選擇也比較靈敏，因此選點(diǎn)比經(jīng)典控制丈量簡(jiǎn)便得多。典控制丈量簡(jiǎn)便得多。 埋石：在埋石：在GPSGPS丈量中，網(wǎng)點(diǎn)普通應(yīng)設(shè)置具有中心標(biāo)志的標(biāo)丈量中，網(wǎng)點(diǎn)普通應(yīng)設(shè)置具有中心標(biāo)志的標(biāo)石，以準(zhǔn)確標(biāo)志點(diǎn)位。詳細(xì)標(biāo)石類型及其適用級(jí)別可參照石，以準(zhǔn)確標(biāo)志點(diǎn)位。詳細(xì)標(biāo)石類型及其適用級(jí)別可參照 。 制定觀測(cè)方案在施測(cè)前，建議用戶根據(jù)網(wǎng)的布設(shè)方案、

5、規(guī)制定觀測(cè)方案在施測(cè)前，建議用戶根據(jù)網(wǎng)的布設(shè)方案、規(guī)模的大小、精度要求、模的大小、精度要求、GPSGPS衛(wèi)星星座、參與作業(yè)的衛(wèi)星星座、參與作業(yè)的GPSGPS數(shù)量數(shù)量以及后勤保證條件交通、通訊等，制定觀測(cè)方案：以及后勤保證條件交通、通訊等，制定觀測(cè)方案：1 1、確定任務(wù)量、確定任務(wù)量、2 2能否采用分區(qū)觀測(cè)能否采用分區(qū)觀測(cè) 、3 3、選擇觀測(cè)時(shí)段、選擇觀測(cè)時(shí)段 4 4、確定觀測(cè)進(jìn)程及調(diào)度確定觀測(cè)進(jìn)程及調(diào)度;1 1、擺站：對(duì)中、整平、擺站：對(duì)中、整平2 2、量取儀器高、量取儀器高( (斜高或垂直高斜高或垂直高, ,異步環(huán)、不同廠家、不同型異步環(huán)、不同廠家、不同型號(hào)儀器混合丈量號(hào)儀器混合丈量) )3

6、 3、按電源燈開機(jī)鎖星一分鐘后開場(chǎng)記錄、按電源燈開機(jī)鎖星一分鐘后開場(chǎng)記錄4 4、手工記錄測(cè)站信息測(cè)站名、儀器編號(hào)、儀器高、開場(chǎng)、手工記錄測(cè)站信息測(cè)站名、儀器編號(hào)、儀器高、開場(chǎng)及終了時(shí)間及終了時(shí)間2.2.野外觀測(cè)野外觀測(cè);3.野外觀測(cè)靜態(tài)數(shù)據(jù)記錄信息 儀器號(hào)碼儀器號(hào)碼: 機(jī)身編號(hào)機(jī)身編號(hào)(如如:0838268) 開機(jī)時(shí)間開機(jī)時(shí)間: GPS時(shí)間時(shí)間+8小時(shí)小時(shí)=北京時(shí)間北京時(shí)間 測(cè)站點(diǎn)名測(cè)站點(diǎn)名: (字母字母+數(shù)字?jǐn)?shù)字)四個(gè)字符四個(gè)字符(如如:GP03) 儀儀 器器 高高 : 單位米單位米,準(zhǔn)確到準(zhǔn)確到0.1毫米毫米(如如:1.6586) 留意留意: 這四個(gè)信息是最根本的信息這四個(gè)信息是最根本的信

7、息,一定要記錄一定要記錄;當(dāng)當(dāng)天數(shù)據(jù)當(dāng)天編輯下載到電腦保管天數(shù)據(jù)當(dāng)天編輯下載到電腦保管.;4.4.數(shù)據(jù)下載數(shù)據(jù)下載將將iRTK2銜接上電腦后，直接從銜接上電腦后，直接從GNSS盤中拷出文件即可。盤中拷出文件即可。;觀測(cè)時(shí)段定義從觀測(cè)站上開始接收衛(wèi)星信號(hào)起至停止觀測(cè)間的連續(xù)工作時(shí)間段稱為觀測(cè)時(shí)段注意對(duì)于時(shí)長(zhǎng)超過4H的數(shù)據(jù)HGO處理數(shù)據(jù)時(shí)以4H為一個(gè)時(shí)段處理;基線向量基線定義基線向量是利用進(jìn)行同步觀測(cè)的GPS接收機(jī)所采集的觀測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算出的接收機(jī)間的三維坐標(biāo)差，簡(jiǎn)稱基線;閉合環(huán)閉合環(huán)是由多條基線2)向量首尾相連所構(gòu)成的閉合圖形環(huán)閉合差是組成閉合環(huán)的基線向量按同一方向順時(shí)針或逆時(shí)針的矢量和。定義環(huán)閉合

8、差由5條基線向量所構(gòu)成的閉合環(huán)環(huán)閉合差;同步觀測(cè)環(huán)是三臺(tái)或三臺(tái)以上的GPS接納機(jī)進(jìn)展同步觀測(cè)所獲得的基線向量構(gòu)成的閉合環(huán)，簡(jiǎn)稱同步環(huán)。 同步觀測(cè)環(huán)同步環(huán)定義;由于同步觀測(cè)基線間具有一定的內(nèi)在聯(lián)絡(luò)，從而使得同步環(huán)閉合差在實(shí)際上應(yīng)總是為0的，假好像步環(huán)閉合差超限，那么闡明組成同步環(huán)的基線中至少存在一條基線向量是錯(cuò)誤的.但反過來，假好像步環(huán)閉合差沒有超限，還不能闡明組成同步環(huán)的一切基線在質(zhì)量上均合格。;假設(shè)一組基線向量中的任何一條基線向量皆無法用該組中其他基線向量的線性組合來表示，那么該組基線向量就是一組獨(dú)立的基線向量。 獨(dú)立基線向量定義滿足以下條件之一1一組未構(gòu)成任何閉合環(huán)的基線向量2一組雖然構(gòu)成

9、了假設(shè)干閉合環(huán)的基線向量，但所構(gòu)成的環(huán)均為非同步環(huán);獨(dú)立觀測(cè)環(huán)異步環(huán)獨(dú)立觀測(cè)環(huán)是由獨(dú)立基線所構(gòu)成的閉合環(huán)，即前面的非同步觀測(cè)環(huán)，也被稱為異步環(huán)。定義;根據(jù)GPS丈量的精度要求，為獨(dú)立環(huán)閉合差制定一個(gè)適宜的限差GPS丈量規(guī)范中已作了相應(yīng)的規(guī)定。用戶能經(jīng)過此項(xiàng)檢驗(yàn)較為科學(xué)地評(píng)定GPS丈量的質(zhì)量。與同步環(huán)檢驗(yàn)相比，獨(dú)立環(huán)檢驗(yàn)?zāi)芨映浞值乇╋@露基線向量中存在的問題，更客觀反映GPS丈量的質(zhì)量。;二、軟件靜態(tài)數(shù)據(jù)處置流程對(duì)整網(wǎng)進(jìn)展平差檢查和打印成果創(chuàng)建工程工程GNSS 基線處置導(dǎo)入野外觀測(cè)數(shù)據(jù);2.建立一個(gè)新的工程執(zhí)行主程序，啟動(dòng)后處置軟件：;2.建立一個(gè)新的工程點(diǎn)擊 “文件“屬性，設(shè)置工程屬性?；蛘吖?/p>

10、理區(qū)中選擇“工程屬性;2.建立一個(gè)新的工程a根本信息根本信息的內(nèi)容都會(huì)顯示在網(wǎng)平差報(bào)告中除施工單位和丈量員項(xiàng)。UTC20:00為第二天北京時(shí)間為第二天北京時(shí)間04:00。;2.建立一個(gè)新的工程b限差限差的設(shè)置很重要，可以選擇運(yùn)限差的設(shè)置很重要，可以選擇運(yùn)用國(guó)家規(guī)范或者自定義限差，在用國(guó)家規(guī)范或者自定義限差，在數(shù)據(jù)處置過程中的許多檢驗(yàn)都是數(shù)據(jù)處置過程中的許多檢驗(yàn)都是根據(jù)限差的設(shè)置來進(jìn)展，國(guó)家規(guī)根據(jù)限差的設(shè)置來進(jìn)展，國(guó)家規(guī)范限差的設(shè)置來進(jìn)展，國(guó)家規(guī)范范限差的設(shè)置來進(jìn)展，國(guó)家規(guī)范規(guī)范請(qǐng)參考對(duì)應(yīng)國(guó)家規(guī)范，規(guī)范請(qǐng)參考對(duì)應(yīng)國(guó)家規(guī)范，HGO 軟件可以選擇采用軟件可以選擇采用2001版、版、2021版、版、

11、1997 版、版、2021 版等。版等。;2.建立一個(gè)新的工程c高級(jí)高級(jí)界面里的設(shè)置決議了工程在進(jìn)展數(shù)據(jù)處置時(shí)的控制選項(xiàng)，如以ZHD文件的前幾位字符作為點(diǎn)名、靜態(tài)基線最小觀測(cè)時(shí)間、動(dòng)靜態(tài)基線最小觀測(cè)時(shí)間、基線最大長(zhǎng)度、生成反復(fù)基線與閉合環(huán)的時(shí)間等等。;2.建立一個(gè)新的工程點(diǎn)擊 “文件“坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置，可進(jìn)展坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置?；蛟诠芾韰^(qū)“工程中選擇“坐標(biāo)系統(tǒng)這里主要是對(duì)地方參考橢球和投影方法及參數(shù)進(jìn)展設(shè)置。;2.建立一個(gè)新的工程a橢球;2.建立一個(gè)新的工程b投影;2.建立一個(gè)新的工程c保管坐標(biāo)系統(tǒng);2.建立一個(gè)新的工程一個(gè)工程在任務(wù)時(shí)，會(huì)生成一些必需文件，這些文件會(huì)保管在工程途徑及其子目錄中。我們查看

12、任務(wù)，可以看到在任務(wù)目錄下，共生成了一個(gè)工程文件 *.HGO，一個(gè)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換文件*.dam以及7個(gè)子目錄。Adjust文件夾里保管平差相應(yīng)信息，Baseline文件夾里保管基線處置的中間信息，Copy文件夾里備份了上次保管的工程工程，EphBinData文件夾里保管星歷數(shù)據(jù)，ObsBinDat文件夾里保管觀測(cè)數(shù)據(jù)，Report目錄用來保管報(bào)告文檔，Rinex文件夾里保管由觀測(cè)文件轉(zhuǎn)換成的 Rinex文件。一切的數(shù)據(jù)及中間處置結(jié)果都保管在工程這樣，一個(gè)工程完成后，可以將整個(gè)目錄及其子打包、保管。此外，工程文件夾可進(jìn)展整體移植，即將一臺(tái)電腦上的工程文件夾移到另外一臺(tái)電腦上翻開。;3.導(dǎo)入數(shù)據(jù)點(diǎn)擊 “

13、文件“導(dǎo)入，可進(jìn)展導(dǎo)入文件欄。HGO數(shù)據(jù)處置軟件支持靜態(tài)文件*.ZHD、*.GNS、Rinex文件、SP3星歷文件的導(dǎo)入?！皩?dǎo)入文件：導(dǎo)入單個(gè)或多數(shù)據(jù)文件?！皩?dǎo)入目錄：導(dǎo)入所選文件夾下的一切數(shù)據(jù)文件。;3.導(dǎo)入數(shù)據(jù)1中海達(dá)觀測(cè)文件HGO數(shù)據(jù)處置軟件普通用文件名來區(qū)分不同的觀測(cè)文件。通常數(shù)據(jù)處置軟件普通用文件名來區(qū)分不同的觀測(cè)文件。通常的觀測(cè)文件由的觀測(cè)文件由8個(gè)文件名及其擴(kuò)展名組成，如一個(gè)個(gè)文件名及其擴(kuò)展名組成，如一個(gè)ZHD觀測(cè)文件觀測(cè)文件的文件名為的文件名為ABCD1234.ZHD。一個(gè)觀測(cè)文件名通常由測(cè)站名和時(shí)段組成，這樣，在一個(gè)工程一個(gè)觀測(cè)文件名通常由測(cè)站名和時(shí)段組成，這樣，在一個(gè)工程內(nèi)

14、，可以保證觀測(cè)文件名各不一樣。內(nèi)，可以保證觀測(cè)文件名各不一樣。;3.導(dǎo)入數(shù)據(jù)1中海達(dá)觀測(cè)文件對(duì)于一個(gè)*.ZHD靜態(tài)觀測(cè)文件，一個(gè)8個(gè)字符的文件名是這樣組成的：u點(diǎn)名點(diǎn)名u觀測(cè)文件名中，前面觀測(cè)文件名中，前面4個(gè)個(gè)!表示點(diǎn)名，點(diǎn)名可以由字符和數(shù)表示點(diǎn)名，點(diǎn)名可以由字符和數(shù)字組成，也可以由兩個(gè)中文字符組成。軟件在加載觀測(cè)文件字組成，也可以由兩個(gè)中文字符組成。軟件在加載觀測(cè)文件后，將根據(jù)文件名自動(dòng)分解出點(diǎn)名，如點(diǎn)名缺乏四個(gè)字符，后，將根據(jù)文件名自動(dòng)分解出點(diǎn)名，如點(diǎn)名缺乏四個(gè)字符，那么采集軟件的數(shù)據(jù)傳輸軟件將自動(dòng)在點(diǎn)名之前以下劃線那么采集軟件的數(shù)據(jù)傳輸軟件將自動(dòng)在點(diǎn)名之前以下劃線_自動(dòng)湊足自動(dòng)湊足4個(gè)

15、字符，如點(diǎn)名個(gè)字符，如點(diǎn)名A將生成將生成_A。u時(shí)段時(shí)段u后面三個(gè)數(shù)字及一個(gè)英文字符或數(shù)字后面三個(gè)數(shù)字及一個(gè)英文字符或數(shù)字$#表示時(shí)段。其中，表示時(shí)段。其中，$表示年積日，即觀測(cè)時(shí)間處于一年中的第幾天，表示年積日，即觀測(cè)時(shí)間處于一年中的第幾天，#表示當(dāng)表示當(dāng)天的觀測(cè)期序，可用天的觀測(cè)期序，可用0、1、2、3、A、B、C、Z來表來表示。示。;3.導(dǎo)入數(shù)據(jù)2中海達(dá)接納機(jī)下載的文件格式中海達(dá)V30接納機(jī)在外業(yè)靜態(tài)觀測(cè)終了后，經(jīng)過下載的數(shù)據(jù)文件名可以看到的信息包括儀器序列號(hào)的后三位，年積日及觀測(cè)的時(shí)段。如_9013110.ZHD和_9013111.ZHD2021年觀測(cè)從這兩個(gè)文件名中我們可以看到：a儀

16、器序列號(hào)的后三位901，即這兩個(gè)文件都是3004901這臺(tái)儀器觀測(cè)的；b年積日311，根據(jù)計(jì)算應(yīng)該為11月7日；c觀測(cè)時(shí)段0、1，第一個(gè)時(shí)段和第二時(shí)段觀測(cè)的數(shù)據(jù)；我們根據(jù)文件名可以知道這個(gè)數(shù)據(jù)的一些信息：儀器序列號(hào)后三位為901的中海達(dá)V30接納機(jī)于2021年11月7日進(jìn)展了觀測(cè)，這兩個(gè)文件分別為那天第一個(gè)時(shí)段和第二觀測(cè)時(shí)段觀測(cè)的數(shù)據(jù)。;3.導(dǎo)入數(shù)據(jù);3.導(dǎo)入數(shù)據(jù)觀測(cè)文件站點(diǎn)名：文件名前選擇4個(gè)字符的效果圖觀測(cè)文件站點(diǎn)名：文件名前選擇8個(gè)字符的效果圖，與實(shí)地相符，但點(diǎn)名不明確;3.導(dǎo)入數(shù)據(jù)3如何保證點(diǎn)名的正確性方法1.直接對(duì)外業(yè)觀測(cè)文件改點(diǎn)名和儀器高方法2.利用軟件對(duì)點(diǎn)名進(jìn)展更改;3.導(dǎo)入數(shù)據(jù)

17、方法1.直接對(duì)外業(yè)觀測(cè)文件改點(diǎn)名和儀器高找到原始觀測(cè)文件后，右擊點(diǎn)“翻開彈出“設(shè)置ZHD文件對(duì)話框，根據(jù)外業(yè)觀測(cè)記錄，對(duì)點(diǎn)名和天線高進(jìn)展相應(yīng)設(shè)置;3.導(dǎo)入數(shù)據(jù)方法2.利用軟件對(duì)點(diǎn)名及儀器高進(jìn)展更改;3.導(dǎo)入數(shù)據(jù)修正后效果技巧：技巧：由于在由于在“工程屬性工程屬性“高級(jí)中觀測(cè)文件站點(diǎn)名：文件名前高級(jí)中觀測(cè)文件站點(diǎn)名：文件名前默許選擇默許選擇4個(gè)字符，那么軟件默許文件名的前個(gè)字符，那么軟件默許文件名的前4位為點(diǎn)名，但前位為點(diǎn)名，但前四位中為四位中為_和儀器序列號(hào)的后三位，所以一樣儀器雖然架儀器的和儀器序列號(hào)的后三位，所以一樣儀器雖然架儀器的位置不同，但軟件會(huì)以為是一樣的，所以最好是一個(gè)時(shí)段進(jìn)展位置

18、不同，但軟件會(huì)以為是一樣的，所以最好是一個(gè)時(shí)段進(jìn)展導(dǎo)入數(shù)據(jù)，進(jìn)展相應(yīng)修正后，再導(dǎo)入下一個(gè)時(shí)段數(shù)據(jù)。導(dǎo)入數(shù)據(jù)，進(jìn)展相應(yīng)修正后，再導(dǎo)入下一個(gè)時(shí)段數(shù)據(jù)。;3.導(dǎo)入數(shù)據(jù)修正后效果技巧：技巧：由于在由于在“工程屬性工程屬性“高級(jí)中觀測(cè)文件站點(diǎn)名：文件名前高級(jí)中觀測(cè)文件站點(diǎn)名：文件名前默許選擇默許選擇4個(gè)字符，那么軟件默許文件名的前個(gè)字符，那么軟件默許文件名的前4位為點(diǎn)名，但前位為點(diǎn)名，但前四位中為四位中為_和儀器序列號(hào)的后三位，所以一樣儀器雖然架儀器的和儀器序列號(hào)的后三位，所以一樣儀器雖然架儀器的位置不同，但軟件會(huì)以為是一樣的，所以最好是一個(gè)時(shí)段進(jìn)展位置不同，但軟件會(huì)以為是一樣的，所以最好是一個(gè)時(shí)段進(jìn)展

19、導(dǎo)入數(shù)據(jù)，進(jìn)展相應(yīng)修正后，再導(dǎo)入下一個(gè)時(shí)段數(shù)據(jù)。導(dǎo)入數(shù)據(jù)，進(jìn)展相應(yīng)修正后，再導(dǎo)入下一個(gè)時(shí)段數(shù)據(jù)。;4.靜態(tài)基線處置 開始 讀入星歷數(shù)據(jù) 讀入觀測(cè)數(shù)據(jù) 三差解解算 周跳修復(fù) 雙差浮動(dòng)解解算 整周模糊度分解 雙差固定解解算 結(jié)束 基線解算自檢 ;4.靜態(tài)基線處置基線解算的過程，實(shí)踐上主要是一個(gè)利用最小二乘法進(jìn)展平差的過程。平差所采用的觀測(cè)值主要是雙差觀測(cè)值。在基線解算時(shí)，平差要分5個(gè)階段進(jìn)展。第一階段，根據(jù)三差觀測(cè)值，求得基線向量的初值。第二階段，根據(jù)初值及雙差觀測(cè)值進(jìn)展周跳修復(fù)。第三階段，進(jìn)展雙差浮點(diǎn)解算，解算出整周未知數(shù)參數(shù)和基線向量的實(shí)數(shù)解。第四階段，將整周未知數(shù)固定成整數(shù)，即整周模糊度固定

20、。第五階段，將確定了的整周未知數(shù)作為知值，僅將待定的測(cè)站點(diǎn)作為未知參數(shù)，再次進(jìn)展平差解算，解求出基線向量的最終解整數(shù)解。;4.靜態(tài)基線處置按指定的數(shù)據(jù)類型錄入GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)后，軟件會(huì)自動(dòng)分析各點(diǎn)位采集到的數(shù)據(jù)內(nèi)在的關(guān)系，并構(gòu)成靜態(tài)基線后，就可以進(jìn)展基線處置了。1設(shè)定基線解算的控制參數(shù)2外業(yè)輸入數(shù)據(jù)的檢查與修正3基線解算4基線質(zhì)量的檢驗(yàn);4.靜態(tài)基線處置u基線解算的控制參數(shù)，用以確定數(shù)據(jù)處置軟件采用何種處置基線解算的控制參數(shù)，用以確定數(shù)據(jù)處置軟件采用何種處置方法來進(jìn)展基線解算。方法來進(jìn)展基線解算。u設(shè)定基線解算的控制參數(shù)是基線解算時(shí)的一個(gè)非常重要的環(huán)設(shè)定基線解算的控制參數(shù)是基線解算時(shí)的一個(gè)非常

21、重要的環(huán)節(jié)。經(jīng)過控制參數(shù)的設(shè)定可以實(shí)現(xiàn)基線的優(yōu)化處置。節(jié)。經(jīng)過控制參數(shù)的設(shè)定可以實(shí)現(xiàn)基線的優(yōu)化處置。u控制參數(shù)在控制參數(shù)在“基線處置基線處置“解算設(shè)置中進(jìn)展設(shè)置，主要解算設(shè)置中進(jìn)展設(shè)置，主要包括包括“數(shù)據(jù)采樣間隔、數(shù)據(jù)采樣間隔、“截止角、截止角、“參考衛(wèi)星及其電參考衛(wèi)星及其電離層和解算模型的設(shè)置等。離層和解算模型的設(shè)置等?；蛟诠芾韰^(qū)“處置基線中選擇“處置選項(xiàng);4.靜態(tài)基線處置;4.靜態(tài)基線處置u高度截止角u采樣間隔u最少歷元數(shù)u觀測(cè)值u星歷類型u參考衛(wèi)星u自動(dòng)化處置方式u系統(tǒng);4.靜態(tài)基線處置u高度截止角高度截止角用來限制高度比較低的衛(wèi)星數(shù)據(jù)，使其不參與基線解算。由于大氣層對(duì)高度比較低的衛(wèi)星信

22、號(hào)的影響比較復(fù)雜，難以用模型進(jìn)展矯正，又由于高度比較低的信號(hào)容易遭到如多途徑、電磁波等各種要素的影響，因此，它們的信號(hào)質(zhì)量通常也比較低。所以，在數(shù)據(jù)處置中，通常將它們剔除。如單從大氣層折射的角度來看，對(duì)于短間隔的觀測(cè)，可以降低高度截止角；而對(duì)于長(zhǎng)間隔的觀測(cè)，應(yīng)該加大高度截止角，由于間隔越短，大氣折射影響越容易相互抵消。當(dāng)然，高度截止角的設(shè)置要還要視觀測(cè)站點(diǎn)周圍的環(huán)境如何。在野外觀測(cè)時(shí)，應(yīng)根據(jù)衛(wèi)星分布情況降低高度截止角，以采集盡量多的數(shù)據(jù)，方便處置。軟件默許的高度截止角為15度。;4.靜態(tài)基線處置u采樣間隔所謂數(shù)據(jù)采樣間隔，就是在基線處置時(shí)，軟件從原始觀測(cè)數(shù)據(jù)中抽取數(shù)據(jù)的間隔。比如，兩臺(tái)儀器在作

23、靜態(tài)觀測(cè)時(shí)，設(shè)置為每5秒采集一組數(shù)據(jù)，但在內(nèi)業(yè)處置時(shí)，這么高密度的的觀測(cè)數(shù)據(jù)通常并不能顯著提高基線的精度，反而會(huì)大大添加基線處置的時(shí)間。因此，為提高基線處置的速度，用戶可適當(dāng)增大數(shù)據(jù)處置的采樣間隔。通常以為，對(duì)于短邊，且觀測(cè)時(shí)間較短時(shí)，可適當(dāng)減少采樣間隔，而對(duì)于長(zhǎng)邊，可適當(dāng)增大采樣間隔。比如對(duì)于2公里以內(nèi)的靜態(tài)基線，而觀測(cè)時(shí)間又在20分鐘以內(nèi)時(shí)，我們可設(shè)置采樣間隔為5s。但基線較長(zhǎng)時(shí)，通?？稍龃蟛蓸娱g隔，到達(dá)60s或120s。那么，為什還需求在野外觀測(cè)時(shí)，設(shè)置比較小的采樣間隔呢？這是由于，當(dāng)遇到不太好的數(shù)據(jù)時(shí)，由于觀測(cè)具有一定隨機(jī)性以及軟件本身的功能所限，經(jīng)過修正歷元間隔后重新處置基線往往能改

24、善處置結(jié)果。軟件缺省的歷元間隔會(huì)隨著觀測(cè)時(shí)變化，10分鐘內(nèi)是5s，10分鐘到兩小時(shí)以內(nèi)是30s，兩小時(shí)到6小時(shí)是 60，6小時(shí)以上是120s。;4.靜態(tài)基線處置u最少歷元數(shù)由于在觀測(cè)過程中，接納機(jī)必需觀測(cè)到延續(xù)的載波相位，如一段數(shù)據(jù)延續(xù)出現(xiàn)周跳，那么這一段數(shù)據(jù)的質(zhì)量通常是很差的，經(jīng)常影響基線處置的質(zhì)量，因此，通常應(yīng)該將其剔除。因此，在基線處置過程中，軟件會(huì)將觀測(cè)延續(xù)歷元數(shù)不超越最小歷元數(shù)的數(shù)據(jù)段剔除。u觀測(cè)值可選擇用不同的組合觀測(cè)值來進(jìn)展基線解算，比如寬項(xiàng)組合Lw，窄巷組合Ln等。采用自動(dòng)方式時(shí)，軟件會(huì)根據(jù)基線長(zhǎng)度選擇觀測(cè)值類型，普通小于10km的基線采用L1觀測(cè)值進(jìn)展解算，大于10km的基線

25、采用Lc消電離層組合觀測(cè)值進(jìn)展解算。u星歷類型可選擇采用廣播星歷或精細(xì)來進(jìn)展解算，普通長(zhǎng)間隔基線采用精細(xì)星歷可提高基線解算精度，短基線采用廣播即滿足要求。;4.靜態(tài)基線處置u參考衛(wèi)星由于雙差觀測(cè)值是單差觀測(cè)值在衛(wèi)星之間進(jìn)展差分構(gòu)成的，所以在組成雙差觀測(cè)值時(shí)，為了方便處置軟件采用選取參考衛(wèi)星的方法。默許的設(shè)置是自動(dòng)方式。這時(shí)，軟件會(huì)選取觀測(cè)數(shù)據(jù)最多、而且高度角較高的衛(wèi)星作參考。但由于觀測(cè)條件影響，這樣選擇未必最合理，當(dāng)參考衛(wèi)星選取不當(dāng)時(shí)，會(huì)影響基線處結(jié)果。這就需求用戶根據(jù)觀測(cè)數(shù)據(jù)形狀重設(shè)參考衛(wèi)星。u自動(dòng)化處置方式HGO的基線解算引擎具有自動(dòng)剔除粗差衛(wèi)星數(shù)據(jù)功能，可以協(xié)助用戶減少手動(dòng)剔除數(shù)據(jù)的任務(wù)

26、，在最短的時(shí)間內(nèi)使得基線解算合格。當(dāng)該項(xiàng)任務(wù)設(shè)置為“加強(qiáng)時(shí)該功能才得到啟用，假設(shè)戶想手動(dòng)剔除數(shù)據(jù)不希望軟件自動(dòng)刪除問題數(shù)據(jù)，可將此項(xiàng)設(shè)置為“普通。u系統(tǒng)HGO軟件支持GPS、GLONASS、COMPASS三系統(tǒng)恣意組合解算。;4.靜態(tài)基線處置普通情況下，不需求更改對(duì)流層、電離設(shè)置。中長(zhǎng)基線可根據(jù)實(shí)踐情況進(jìn)展設(shè)置以提高解算精度。;4.靜態(tài)基線處置u粗差系數(shù)u周跳閥值uRatio限值uX2置信度單頻uX2置信度雙頻u偽距觀測(cè)值精度u相位觀測(cè)值精度u分時(shí)段解算時(shí)間間隔u自動(dòng)化處置基線長(zhǎng)度閥值u單頻固定解基線長(zhǎng)度限制在通常情況，采用默許值即可滿足要求，不建議用戶進(jìn)展非法更改，影響解算引擎的穩(wěn)定性。;4

27、.靜態(tài)基線處置u粗差系數(shù)基線進(jìn)展解算時(shí)根據(jù)雙差殘差大小自動(dòng)剔除粗差數(shù)據(jù)的系數(shù)，即在某觀測(cè)數(shù)據(jù)產(chǎn)生的雙差殘差大于粗系數(shù)*RMS時(shí)，剔除該觀測(cè)數(shù)據(jù)。u周跳閾值周跳修復(fù)的容忍閾值，但周跳值與其四舍五入得到的整數(shù)的差值小于該閾時(shí)進(jìn)展周跳修復(fù)，否那么視為粗差。uRatio限值采用Lambda算法進(jìn)展模糊度固定的閾值u2置信度對(duì)RMS進(jìn)展2檢驗(yàn)時(shí)的置信度u偽距觀測(cè)值精度：偽距的觀測(cè)誤差;4.靜態(tài)基線處置u相位觀測(cè)值精度：載波相位的觀測(cè)誤差u分時(shí)段解算時(shí)間間隔當(dāng)基線數(shù)據(jù)觀測(cè)時(shí)段超越該值時(shí)分為兩個(gè)時(shí)段進(jìn)展解算u自動(dòng)化處置基線長(zhǎng)度閾值采用自動(dòng)化處置模型進(jìn)展基線解算時(shí)，當(dāng)基線長(zhǎng)度小于該值時(shí)采用L1模型解算，大于該

28、值時(shí)采用Lc消電離層組合觀測(cè)值模型解算u單頻固定解長(zhǎng)基線限制單頻基線長(zhǎng)度大于該值時(shí)不進(jìn)展模糊度的固定，直接輸出浮動(dòng)解;4.靜態(tài)基線處置“搜索全部基線閉合環(huán)與反復(fù)基線：搜索基線網(wǎng)中全部的閉合環(huán)和反復(fù)基線?！八阉鬟x定基線閉合環(huán)與反復(fù)基線：根據(jù)設(shè)置的閉合環(huán)最大邊數(shù)和最小邊數(shù)搜索符合條件的閉合環(huán)和反復(fù)基線，搜索結(jié)果顯示在左邊樹形視圖中。;4.靜態(tài)基線處置作好上述預(yù)備后，執(zhí)行“基線處置菜單下的“處置全部，程序開場(chǎng)依次逐條處置全部基線并出現(xiàn)信息對(duì)話框。基線解算是以多程方式在后臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)的。在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，可選擇“取消，從而停頓基線的解算。;4.靜態(tài)基線處置基線解算完成后，將在計(jì)算窗口得到基線解的結(jié)果。形狀欄會(huì)有

29、警告信息，單擊警告信息就可以在列表中顯示對(duì)應(yīng)基線。;4.靜態(tài)基線處置1基線解算時(shí)所設(shè)定的起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確。起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確會(huì)導(dǎo)致基線出現(xiàn)尺度和方向上的偏向。2衛(wèi)星的觀測(cè)時(shí)間太短導(dǎo)致這些衛(wèi)星的整周未知數(shù)無法準(zhǔn)確確定。當(dāng)衛(wèi)星的觀測(cè)時(shí)間太短時(shí)會(huì)導(dǎo)致與該顆衛(wèi)星有關(guān)的整周未知數(shù)無法準(zhǔn)確確定。而對(duì)于基線解算來講，對(duì)于參與計(jì)算的衛(wèi)星，假設(shè)與其相關(guān)的整周未知數(shù)沒有準(zhǔn)確確定的話，就將影響整個(gè)基線處置結(jié)果。3整個(gè)觀測(cè)時(shí)段里有個(gè)別時(shí)間段里周跳太多，致使周跳修復(fù)不完善。4在觀測(cè)時(shí)段內(nèi)多途徑效應(yīng)比較嚴(yán)重，觀測(cè)值的矯正數(shù)普遍較大。5對(duì)流層或電離層折射影響過大。6電磁波影響太大。7接納機(jī)本身出現(xiàn)了問題，致使數(shù)據(jù)質(zhì)量太差。比如接

30、納機(jī)的測(cè)相精度的降低，接納機(jī)的時(shí)鐘不準(zhǔn)確等等。;4.靜態(tài)基線處置1基線起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確的應(yīng)對(duì)方法要處理基線起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確的問題，可以在進(jìn)展基線解算時(shí)運(yùn)用坐規(guī)范確度較高的點(diǎn)作為基線解算的起點(diǎn)。較為準(zhǔn)確的起點(diǎn)坐標(biāo)可以經(jīng)過進(jìn)展較長(zhǎng)時(shí)間的單點(diǎn)定位或經(jīng)過與WGS-84坐標(biāo)較準(zhǔn)確的點(diǎn)聯(lián)測(cè)得到，也可以采用在進(jìn)展整網(wǎng)的基線解算時(shí)一切基線起點(diǎn)的坐標(biāo)均由一個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)衍生而來，使得基線結(jié)果均具有某一系統(tǒng)偏向然后再在GPS網(wǎng)平差處置時(shí)引入系統(tǒng)參數(shù)的方法加以處理。2衛(wèi)星觀測(cè)時(shí)間短的應(yīng)對(duì)方法假設(shè)某顆衛(wèi)星的觀測(cè)時(shí)間太短，那么可以刪除該衛(wèi)星的觀測(cè)數(shù)據(jù)，不讓它們參與基線解算，這樣可以保證基線解算結(jié)果的質(zhì)量。3周跳太多的的應(yīng)對(duì)方法假

31、設(shè)多顆衛(wèi)星在一樣的時(shí)間段內(nèi)經(jīng)常發(fā)生周跳時(shí)，那么可采用刪除周跳嚴(yán)重的時(shí)間段的方法來嘗試改善基線解算結(jié)果的質(zhì)量。假設(shè)只是個(gè)別衛(wèi)星經(jīng)常發(fā)生周跳，那么可采用刪除經(jīng)常發(fā)生周跳的衛(wèi)星的觀測(cè)值的方法來嘗試改善基線解算結(jié)果的質(zhì)量。;4.靜態(tài)基線處置4多途徑效應(yīng)嚴(yán)重由于多途徑效應(yīng)往往呵斥觀測(cè)值殘差較大，因此可以經(jīng)過減少編輯因子的方法來剔除殘差較大的觀測(cè)值，另外也可以采用刪除多途徑效應(yīng)嚴(yán)重的時(shí)間段或衛(wèi)星的方法。5對(duì)流層或電離層折射影響過大的應(yīng)對(duì)方法對(duì)于對(duì)流層或電離層折射影響過大的問題，可以采用以下方法：提高截止高度角，剔除易受對(duì)流層或電離層影響的低高度角觀測(cè)數(shù)據(jù)，但這種方法具有一定的盲目性，由于高度角低的信號(hào)不一

32、定受對(duì)流層或電離層的影響就大。分別采用模型對(duì)對(duì)流層和電離層延遲進(jìn)展矯正。假設(shè)觀測(cè)值是雙頻觀測(cè)值，那么可以運(yùn)用消除了電離層折射影響的觀測(cè)值來進(jìn)展基線解算。;4.靜態(tài)基線處置在基線解算時(shí)，經(jīng)常要判別影響基線解算結(jié)果質(zhì)量的要素，或需求確定哪顆衛(wèi)星或哪段時(shí)間的觀測(cè)值質(zhì)量上有問題，殘差圖對(duì)于完成這些任務(wù)非常有用。所謂殘差圖就是根據(jù)觀測(cè)值的殘差繪制的一種圖表。選擇上一個(gè)、下一個(gè)可見各個(gè)衛(wèi)星的雙差組合的殘差，如以下圖所示。橫軸表示觀測(cè)時(shí)間，縱軸表示觀測(cè)值的殘差。G:GPSR:GLONASSC:BDS;4.靜態(tài)基線處置下面一個(gè)圖闡明這顆衛(wèi)星的觀測(cè)值中含有周跳：下面一個(gè)殘差圖闡明這顆衛(wèi)星受不名要素，能夠是多途徑

33、效應(yīng)、對(duì)流層折射、電離層折射、或強(qiáng)電磁波干擾等的影響嚴(yán)重。;4.靜態(tài)基線處置當(dāng)判明了影響基線質(zhì)量的緣由后，可以經(jīng)過修正基線處置設(shè)置或編輯基線時(shí)段來反復(fù)處置一條基線。在觀測(cè)數(shù)據(jù)圖中，拖動(dòng)鼠標(biāo)，可以選擇被刪除的數(shù)據(jù)。如下圖，虛線框中的數(shù)據(jù)將被屏蔽，不被軟件處置。在基線丈量中，有時(shí)發(fā)現(xiàn)基線處置不合格的情況，在這種情況下，能夠需求多次修正基線處置設(shè)置或編輯時(shí)段，甚至出現(xiàn)基線不能求得合格解的情況。這種情況出現(xiàn)時(shí)，需求使這條基線不參與網(wǎng)平差、或?qū)⑵鋭h除。如這條基線在基線控制網(wǎng)中是必不可少的，那么就需求重測(cè)這條基線了。;4.靜態(tài)基線處置基線解算終了后，基線結(jié)果并不能馬上用于后續(xù)的處置，還必需對(duì)基線的質(zhì)量進(jìn)展

34、檢驗(yàn)。只需質(zhì)量合格的基線才干用于后續(xù)的處置，假設(shè)不合格那么需求對(duì)基線進(jìn)展重新解算或重新丈量?；€的質(zhì)量檢驗(yàn)需求經(jīng)過RATIO、RMS、點(diǎn)位精度這幾個(gè)質(zhì)量目的來衡量基線解算的質(zhì)量。uRATIORATIO即整周模糊度分解后，次最小RMS與最小RMS的比值。即：minsecRMSRMSRATIO RATIO反映了所確定出的整周未知數(shù)參數(shù)的可靠性，這一目的取決于多種要素，既與觀測(cè)值的質(zhì)量有關(guān)，也與觀測(cè)條件的好壞有關(guān)。RATIO是反映基線質(zhì)量好壞的最關(guān)鍵值，通常情況下，要求RATIO值大于1.8。;4.靜態(tài)基線處置uRMSRMS 即均方根誤差Root Mean Square，即：其中：V為觀測(cè)值的殘差；

35、P為觀測(cè)值的權(quán)；n-f為觀測(cè)值的總數(shù)減去未知數(shù)個(gè)數(shù)。RMS闡明了觀測(cè)值的質(zhì)量。RMS越小，觀測(cè)值質(zhì)量越好；反之，闡明觀測(cè)值 質(zhì)量越差。它不受觀測(cè)條件如衛(wèi)星分布好壞的影響。按照數(shù)理統(tǒng)計(jì)的實(shí)際，觀測(cè)值誤差落在1.96倍RMS的范圍內(nèi)的概率是95%。fnPVVRMST;4.靜態(tài)基線處置u點(diǎn)位精度點(diǎn)位精度是反響解算結(jié)果內(nèi)符合精度的重要目的，是衛(wèi)星星座幾何圖形強(qiáng)度與RMS共同作用的結(jié)果，詳細(xì)又可以分為程度方向精度、垂直方向精度、基線長(zhǎng)度精度等，軟件會(huì)根據(jù)工程屬性里限差的設(shè)置，對(duì)不同的精度目的進(jìn)展檢驗(yàn)。;4.靜態(tài)基線處置u閉合差的定義閉合環(huán)路檢驗(yàn)是檢測(cè)基線質(zhì)量的有力方法。閉合環(huán)路檢驗(yàn)是檢測(cè)基線質(zhì)量的有力方

36、法。閉合環(huán)可分為同步環(huán)、異步環(huán)和反復(fù)基線。閉合環(huán)可分為同步環(huán)、異步環(huán)和反復(fù)基線。閉合環(huán)的閉合差在實(shí)際上應(yīng)為閉合環(huán)的閉合差在實(shí)際上應(yīng)為0，在實(shí)踐丈量中，允許偏離一定，在實(shí)踐丈量中，允許偏離一定的值，閉合環(huán)的限差請(qǐng)參見有關(guān)規(guī)范。的值，閉合環(huán)的限差請(qǐng)參見有關(guān)規(guī)范。環(huán)的閉和差有以下幾類：分量閉合差，即：全長(zhǎng)相對(duì)閉合差，即：XYZXYZ222XYZS;4.靜態(tài)基線處置u數(shù)據(jù)剔除率;4.靜態(tài)基線處置u同步閉合環(huán)同步環(huán)閉合差是由同步觀測(cè)基線所組成的閉合環(huán)的閉合差。由于同步觀測(cè)基線間具有一定的內(nèi)在聯(lián)絡(luò)，從而使得同步環(huán)閉合差在實(shí)際上應(yīng)總是為0的。假好像步環(huán)閉合差超限，那么闡明組成同步環(huán)的基線中至少存在一條基線向

37、量是錯(cuò)誤的。但反過來，假好像步環(huán)閉合差沒有超限，只能以為靜態(tài)基線在質(zhì)量上，絕大部分情況下是合格的，還不能闡明組成同步環(huán)的一切基線在質(zhì)量上絕對(duì)合格。333555XYZWWW;4.靜態(tài)基線處置u異步閉合環(huán)為了確保GNSS觀測(cè)效果的可靠性，有效地發(fā)現(xiàn)觀測(cè)結(jié)果的粗差，必需使GNSS網(wǎng)中的獨(dú)立邊構(gòu)成一定的幾何圖形。不是完全由同步觀測(cè)基線所組成的閉合環(huán)稱為異步環(huán)。異步環(huán)的閉合差稱為異步環(huán)閉合差。當(dāng)異步環(huán)閉合差滿足限差要求時(shí)，那么闡明組成異步環(huán)的基線向量的質(zhì)量是合格的。當(dāng)異步環(huán)閉合差不滿足限差要求時(shí)，那么闡明組成異步環(huán)的基線向量中至少有一條基線向量的質(zhì)量不合格。要確定出哪些基線向量的質(zhì)量不合格可以經(jīng)過多個(gè)相

38、鄰的異步環(huán)或反復(fù)基線來進(jìn)展。2223333 3XYZSXYZWnWnWnWWWWn根據(jù)CJJ/T73-20215.4.3-4，異步環(huán)或附合線路坐標(biāo)閉合差應(yīng)滿足以下公式的要求：222222XYZSXYZWnWnWnWWWW;4.靜態(tài)基線處置u反復(fù)基線不同觀測(cè)時(shí)段對(duì)一樣的兩個(gè)測(cè)站間的觀測(cè)結(jié)果就是所謂反復(fù)基線。這些觀測(cè)結(jié)果之間的差別就是反復(fù)基線較差。2 2Sd;4.靜態(tài)基線處置;5.網(wǎng)平差基線向量處置后，用戶通常需求對(duì)基線處置結(jié)果進(jìn)展進(jìn)一步的檢驗(yàn)，并將基線向量的成果進(jìn)展優(yōu)化，并轉(zhuǎn)化成用戶需求的國(guó)家坐標(biāo)或地方坐標(biāo)，這就是網(wǎng)平差所完成的任務(wù)。本軟件的網(wǎng)平差任務(wù)運(yùn)用最小二乘法進(jìn)展。HGO數(shù)據(jù)處置軟件能實(shí)現(xiàn)

39、自在網(wǎng)平差、三維約束平差、二維約束平差與高程擬合。;5.網(wǎng)平差1網(wǎng)平差的功能、步驟HGO數(shù)據(jù)處置軟件進(jìn)展網(wǎng)平差數(shù)據(jù)處置軟件進(jìn)展網(wǎng)平差的根本步驟，從圖中可以看到，的根本步驟，從圖中可以看到，網(wǎng)平差實(shí)踐上可以分為三個(gè)過網(wǎng)平差實(shí)踐上可以分為三個(gè)過程：程：前期的預(yù)備任務(wù)，這部分是用前期的預(yù)備任務(wù)，這部分是用戶進(jìn)展的。即在網(wǎng)平差之前，戶進(jìn)展的。即在網(wǎng)平差之前，需求進(jìn)展坐標(biāo)系的設(shè)置、并輸需求進(jìn)展坐標(biāo)系的設(shè)置、并輸入知點(diǎn)的經(jīng)緯度、平面坐標(biāo)、入知點(diǎn)的經(jīng)緯度、平面坐標(biāo)、高程等。高程等。網(wǎng)平差的實(shí)踐進(jìn)展，這部分是網(wǎng)平差的實(shí)踐進(jìn)展，這部分是軟件自動(dòng)完成的；軟件自動(dòng)完成的；對(duì)處置結(jié)果的質(zhì)量分析與控制，對(duì)處置結(jié)果的質(zhì)量

40、分析與控制，這部分也是需求用戶分析處置這部分也是需求用戶分析處置的過程。的過程。 提提取取基基線線向向量量構(gòu)構(gòu)建建G GN NS SS S 基基線線向向量量網(wǎng)網(wǎng) 三三維維無無約約束束平平差差 三三維維 質(zhì)質(zhì)量量分分析析與與控控制制 二二維維 水水準(zhǔn)準(zhǔn)擬擬合合 坐坐標(biāo)標(biāo)系系、網(wǎng)網(wǎng)平平差差設(shè)設(shè)置置 已已知知坐坐標(biāo)標(biāo)輸輸入入，如如經(jīng)經(jīng)緯緯度度、平平面面坐坐標(biāo)標(biāo)、高高程程等等 網(wǎng)網(wǎng)圖圖檢檢驗(yàn)驗(yàn) ;5.網(wǎng)平差2網(wǎng)平差的前期預(yù)備任務(wù)u網(wǎng)平差的設(shè)置在“網(wǎng)平差菜單下選擇“平差設(shè)置，將出現(xiàn)平差設(shè)置對(duì)話框，該對(duì)話框可對(duì)各種平差的參數(shù)及檢驗(yàn)進(jìn)展設(shè)置?？梢詫?shí)現(xiàn)七參數(shù)或四參數(shù)的計(jì)算;5.網(wǎng)平差2網(wǎng)平差的前期預(yù)備任務(wù)n三

41、維地面網(wǎng)約束平差從適用的角度出發(fā)，從適用的角度出發(fā)，HGO坐標(biāo)轉(zhuǎn)換程序提供了兩種轉(zhuǎn)換：坐標(biāo)轉(zhuǎn)換程序提供了兩種轉(zhuǎn)換：七參數(shù)模型，一步得到地方平面和水準(zhǔn)數(shù)據(jù)。七參數(shù)模型，一步得到地方平面和水準(zhǔn)數(shù)據(jù)。四參數(shù)加高程擬合模型，分兩步得到地方平面和水準(zhǔn)數(shù)據(jù)。四參數(shù)加高程擬合模型，分兩步得到地方平面和水準(zhǔn)數(shù)據(jù)。;5.網(wǎng)平差七參數(shù)模型;5.網(wǎng)平差四參數(shù)模型;5.網(wǎng)平差高程擬合;5.網(wǎng)平差高程擬合利用GNSS丈量直接給出的大地高程數(shù)據(jù)，結(jié)合精細(xì)水準(zhǔn)丈量資料，便可確定計(jì)算點(diǎn)的高程異常，其精度主要決議于GNSS丈量的精度，從而可以采用某種規(guī)律的數(shù)學(xué)面，來擬合測(cè)區(qū)的似大地水準(zhǔn)面。當(dāng)這一測(cè)區(qū)似大地水準(zhǔn)面高程的數(shù)學(xué)模型建

42、立后，根據(jù)網(wǎng)點(diǎn)的位置參數(shù)，便可計(jì)算測(cè)區(qū)內(nèi)任一點(diǎn)的高程異常值，這就是高程擬合。假設(shè)對(duì)于任一點(diǎn)(x,y)，其高程異?？杀硎緸?,(yxf根據(jù)測(cè)區(qū)的實(shí)踐情況，f(x,y)可取以下幾種常用方式：平移：ayxf),(平面擬合：cybxayxf),(二次曲面擬合：22),(fyexydxcybxayxf當(dāng)然還可以進(jìn)展更高次的擬合，但通常情況下，更高次數(shù)的擬合并不能獲得更好的結(jié)果。;5.網(wǎng)平差高程擬合;5.網(wǎng)平差2網(wǎng)平差的前期預(yù)備任務(wù)u控制點(diǎn)信息輸入在進(jìn)展了網(wǎng)平差的設(shè)置后，需求輸入控制點(diǎn)信息，否那么無法約束平差，可在進(jìn)展了網(wǎng)平差的設(shè)置后，需求輸入控制點(diǎn)信息，否那么無法約束平差，可以經(jīng)過下幾種方法錄入控制點(diǎn)信

43、息：以經(jīng)過下幾種方法錄入控制點(diǎn)信息：在站點(diǎn)列表的右鍵菜單中，點(diǎn)擊在站點(diǎn)列表的右鍵菜單中，點(diǎn)擊“轉(zhuǎn)為控制將站點(diǎn)轉(zhuǎn)為控制點(diǎn)。轉(zhuǎn)為控制將站點(diǎn)轉(zhuǎn)為控制點(diǎn)。在控制點(diǎn)列表的右鍵菜單中，擊在控制點(diǎn)列表的右鍵菜單中，擊“新建控制點(diǎn)參與控制點(diǎn)信息。新建控制點(diǎn)參與控制點(diǎn)信息。 在控制點(diǎn)列表的右鍵菜單中，點(diǎn)擊在控制點(diǎn)列表的右鍵菜單中，點(diǎn)擊“導(dǎo)入控制文件直接將已有的控制點(diǎn)文導(dǎo)入控制文件直接將已有的控制點(diǎn)文件導(dǎo)入至工程中。件導(dǎo)入至工程中。在控制點(diǎn)信息輸入完成后，可經(jīng)過擊右鍵菜單中的“保管為控制點(diǎn)文件將此次錄入的控制點(diǎn)信息保管為單獨(dú)的文件，供下次運(yùn)用。;5.網(wǎng)平差在“全網(wǎng)視圖中點(diǎn)擊“點(diǎn)找到要輸入知點(diǎn)坐標(biāo)的點(diǎn)，然后右擊或者

44、在在任務(wù)區(qū)中切換到“站點(diǎn)中找到要輸入知點(diǎn)坐標(biāo)的點(diǎn)，然后右擊，彈出“站點(diǎn)對(duì)話框，然后點(diǎn)擊“手動(dòng)編輯即可進(jìn)展坐標(biāo)輸入。u控制點(diǎn)信息輸入;5.網(wǎng)平差在任務(wù)區(qū)中切換到“控制點(diǎn)列表，雙擊某個(gè)站點(diǎn)名進(jìn)展編輯。知點(diǎn)是工程坐標(biāo)才干勾選知點(diǎn)是國(guó)家坐標(biāo)才干勾選u控制點(diǎn)信息輸入;5.網(wǎng)平差3進(jìn)展網(wǎng)平差從“網(wǎng)平差菜單下運(yùn)轉(zhuǎn)“平差，將出現(xiàn)網(wǎng)平差工具。通常只需點(diǎn)擊“全自動(dòng)平差，軟件將自動(dòng)根據(jù)起算條件，完成自在網(wǎng)平差，84下的約束平差，以及當(dāng)?shù)厝S約束平差和二維約束平差。并構(gòu)成平差結(jié)果列表?？梢赃x擇要查看的結(jié)果，點(diǎn)擊“生成報(bào)告，即可查看報(bào)告。;5.網(wǎng)平差3進(jìn)展網(wǎng)平差規(guī)范要求：規(guī)范要求：根據(jù)根據(jù)GB/T 18314-2021

45、和和CJJ/T73-20215.4.5-1-3GNSS無約束平差中，基線分量的矯正數(shù)絕對(duì)值無約束平差中，基線分量的矯正數(shù)絕對(duì)值VX、 VY 、 VZ 應(yīng)滿足公式：應(yīng)滿足公式：333XYZVVV檢驗(yàn)未經(jīng)過所反映出的問題能夠是該基線或其附近的基線存在粗差。處置方法是平差中將粗差基線剔除，直至一切參與平差的基線滿足要求。;5.網(wǎng)平差3進(jìn)展網(wǎng)平差根據(jù)根據(jù)GB/T 18314-202和和CJJ/T73-20215.4.5-2-2約束平差中，基線分量的矯正數(shù)與經(jīng)過剔除粗差后的無約束平約束平差中，基線分量的矯正數(shù)與經(jīng)過剔除粗差后的無約束平差結(jié)果的同一基線相應(yīng)矯正數(shù)較差應(yīng)滿足

46、公式：差結(jié)果的同一基線相應(yīng)矯正數(shù)較差應(yīng)滿足公式：222XYZdVdVdV檢驗(yàn)未經(jīng)過所反映出的問題能夠是作為約束的知坐標(biāo)、知間隔、知方位中存在一些誤差較大的值處置方法是刪除這些誤差較大的約束值，直至滿足要求。;5.網(wǎng)平差u提取基線向量網(wǎng)網(wǎng)平差運(yùn)轉(zhuǎn)的第一步是提取基線向量。構(gòu)成基線向量網(wǎng)的原那么是這樣的：這條基線在這個(gè)工程中，并且未被刪除；具有起算點(diǎn)名和推算點(diǎn)名的基線；曾經(jīng)對(duì)這條基線進(jìn)展了解算，并在向量列表中顯示合格的基線；該基線沒有被禁用。凡滿足上述四個(gè)條件的基線，將在網(wǎng)平差的第一步自動(dòng)加載進(jìn)來，構(gòu)成基線向量網(wǎng)。;5.網(wǎng)平差u基線向量網(wǎng)的連通檢驗(yàn)如網(wǎng)圖沒有連通就進(jìn)展平差，將出現(xiàn)無法收斂的情況。所以

47、在如網(wǎng)圖沒有連通就進(jìn)展平差，將出現(xiàn)無法收斂的情況。所以在網(wǎng)平差之前，軟件將自動(dòng)對(duì)圖進(jìn)展連通檢驗(yàn)。假設(shè)沒有連通，網(wǎng)平差之前，軟件將自動(dòng)對(duì)圖進(jìn)展連通檢驗(yàn)。假設(shè)沒有連通，將出現(xiàn)提示，請(qǐng)檢查構(gòu)成基線向量網(wǎng)的基線向量、觀測(cè)站點(diǎn)名將出現(xiàn)提示，請(qǐng)檢查構(gòu)成基線向量網(wǎng)的基線向量、觀測(cè)站點(diǎn)名等。檢查步驟如下：等。檢查步驟如下：首先檢查網(wǎng)圖能否被分割成幾部分，能否有孤立的測(cè)站點(diǎn)或基首先檢查網(wǎng)圖能否被分割成幾部分，能否有孤立的測(cè)站點(diǎn)或基線，假設(shè)有那么必需刪除孤點(diǎn)或分塊進(jìn)展平差；線，假設(shè)有那么必需刪除孤點(diǎn)或分塊進(jìn)展平差；其次檢查能否有關(guān)鍵基線沒解算勝利或被制止參與網(wǎng)平差，假其次檢查能否有關(guān)鍵基線沒解算勝利或被制止參與網(wǎng)平差，假設(shè)有要對(duì)其進(jìn)展重新處置，甚至重測(cè)；設(shè)有要對(duì)其進(jìn)展重新處置，甚至重測(cè)；再次，檢查網(wǎng)圖中能否有一樣的測(cè)站而取了不同的測(cè)站名，在再次，檢查網(wǎng)圖中能否有一樣的測(cè)站而取了不同的測(cè)站名，在網(wǎng)圖上的反映就是同一測(cè)站點(diǎn)在非常接近位置有另一個(gè)測(cè)站點(diǎn)，網(wǎng)圖上的反映就是同一測(cè)站點(diǎn)在非常接近位置有另一個(gè)測(cè)站點(diǎn)，這兩點(diǎn)由于是同一點(diǎn)上在不同時(shí)段觀測(cè)的，故它們之間不構(gòu)成這兩點(diǎn)由于是同一點(diǎn)上在不同時(shí)段觀測(cè)的，故它們之間不構(gòu)成任何基線，使網(wǎng)圖不延續(xù)，處理方法是在觀測(cè)數(shù)據(jù)屬性中將錯(cuò)任何基線，使網(wǎng)圖不延續(xù)，處理方法是在觀測(cè)數(shù)據(jù)