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文檔簡(jiǎn)介
1、第一講 力的種類(lèi)和受力分析【賽點(diǎn)知識(shí)】一、自然界中常見(jiàn)的力我們?cè)谌粘I钪袝?huì)遇到各種各樣的力,如重力、繩中的張力、摩擦力、地面的支撐力和空氣的阻力等,從最基本的層次看,上述各種力屬于四大范疇:(1)引力;(2)電磁力;(3)弱力;(4)強(qiáng)力。這里我們只介紹開(kāi)頭列舉的那幾種常見(jiàn)的力。(一)萬(wàn)有引力宇宙間存在于任何兩個(gè)有質(zhì)量的質(zhì)點(diǎn)之間的相互吸引力稱(chēng)萬(wàn)有引力。式中,Nm2/kg2 ,為萬(wàn)有引力常量;為A,B兩質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量,表示兩質(zhì)點(diǎn)的距離。重力來(lái)源于地球?qū)ξ矬w的吸引。在地球表面附近,物體的重力大小,方向豎直向下。物體的各個(gè)部分都受到重力的作用,我們把它等效地認(rèn)為是作用在物體的重心上。在一般情況下,在地
2、球表面附近的小范圍可以認(rèn)為重力是不變的。若在大范圍內(nèi)考慮,并計(jì)及地球自轉(zhuǎn)的影響,則同一物體的重力是可變的,重力將隨距地面的高度、不同的緯度而不同,它實(shí)際上是萬(wàn)有引力的一個(gè)分力。(二)彈力物體在受力產(chǎn)生形變時(shí),有恢復(fù)原狀的趨勢(shì),這種抵抗外力力圖恢復(fù)原狀的力就是彈力。對(duì)于彈簧的彈力,在彈性限度內(nèi),彈簧的彈力和彈簧伸長(zhǎng)(或壓縮)的長(zhǎng)度成正比式中,為彈簧的勁度系數(shù),由彈簧本身性質(zhì)所決定(如匝數(shù)、材料及彈簧的粗細(xì)等);為彈簧的形變量,負(fù)號(hào)表示彈力的方向與形變的方向相反,彈簧伸長(zhǎng)時(shí)取正。其它彈力的大小只能據(jù)狀態(tài)求。彈力的方向:應(yīng)為恢復(fù)形變的方向,在實(shí)際問(wèn)題中可理解為垂直接觸面的方向;對(duì)繩子或柔軟體,沿繩方
3、向;對(duì)二力桿則沿桿方向。彈簧的連接:(1)彈簧的串聯(lián):將勁度系數(shù)分別為的幾個(gè)彈簧串聯(lián),串聯(lián)后等效的勁度系數(shù)為,則。(2)彈簧的并聯(lián):將勁度系數(shù)分別為的幾個(gè)彈簧并聯(lián),在形變相同的情況下,并聯(lián)后等效的勁度系數(shù)為,則。(三)摩擦力兩個(gè)相互接觸的物體間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)或者有相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)時(shí),這兩個(gè)物體的接觸面上就會(huì)出現(xiàn)阻礙相對(duì)運(yùn)動(dòng)的進(jìn)行或阻礙相對(duì)運(yùn)動(dòng)發(fā)生的力,這就是摩擦力。前者是滑動(dòng)摩擦力,后者是靜摩擦力。方向與相對(duì)運(yùn)動(dòng)或相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)方向相反,沿接觸面的切線(xiàn)方向。靜摩擦力大小: 式中,為最大靜摩擦力,;為靜摩擦系數(shù),它由相互接觸物體的質(zhì)料和表面情況決定,并且有?;瑒?dòng)摩擦力大?。?摩擦力的起因及微觀機(jī)理,尚有許
4、多未知領(lǐng)域,有待進(jìn)一步探討。但實(shí)驗(yàn)指出,接觸面過(guò)于粗糙或過(guò)于光滑又清潔時(shí),摩擦因數(shù)都會(huì)增大。相對(duì)速度過(guò)小或過(guò)大。滑動(dòng)摩擦因數(shù)也要變化,不過(guò)在通常情況下,這種變化不明顯,可以忽略不計(jì)。所以在一般的分析計(jì)算中,都認(rèn)為摩擦因數(shù)不受接觸面積、接觸面粗糙程度和滑動(dòng)速度的影響,一般給出的摩擦因數(shù),都是在通常條件下,有實(shí)驗(yàn)測(cè)出的平均值。滾動(dòng)摩擦:滾動(dòng)摩擦的產(chǎn)生是由圓柱體和地面接觸處的形變引起的。滾動(dòng)摩擦一般遠(yuǎn)小于滑動(dòng)摩擦,所以它對(duì)物體的影響我們常不予考慮。以上談的都是固體之間的摩擦問(wèn)題,下面簡(jiǎn)短談?wù)劻黧w與固體之間的摩擦。流體(氣體或液體)不會(huì)對(duì)與它相對(duì)靜止的物體施加摩擦力,但要對(duì)在其中運(yùn)動(dòng)的物體施加阻力。粗
5、略地說(shuō),在流體的粘滯性較大,運(yùn)動(dòng)物體較小、較慢的情況下,阻力正比于和粘滯性(分別為運(yùn)動(dòng)速度,橫截面積);在相反的情況下,阻力正比于和,但與粘滯性無(wú)關(guān)。通常在空氣中墜落、行駛或飛翔屬于后一種情況。二、受力分析研究力學(xué)問(wèn)題的第一步工作就是對(duì)研究對(duì)象進(jìn)行受力分析,正確的受力分析是解力學(xué)問(wèn)題的前提。受力分析可按三種不同性質(zhì)的力依次進(jìn)行,簡(jiǎn)稱(chēng)四步曲。(1)先確定研究對(duì)象,并將“對(duì)象”隔離出來(lái),必要時(shí)“轉(zhuǎn)換”研究對(duì)象。(2)分析“對(duì)象”受到的外力,按先重力、次彈力、再摩擦力的順序進(jìn)行分析,不要邊分析邊處理力,畫(huà)出示意圖。(3)根據(jù)具體情況將力的合成或分解。(4)寫(xiě)出運(yùn)動(dòng)條件,解方程,而后分析討論結(jié)果。【賽
6、題精析】例1均勻長(zhǎng)棒一端擱在地面上,另一端用細(xì)線(xiàn)系在天花板上,如圖所示。若細(xì)線(xiàn)豎直,試分析棒的受力情況。例2如圖所示,木板A質(zhì)量為M,以相對(duì)地面的速度在水平面上向東運(yùn)動(dòng),木板上放一質(zhì)量為的木板B,各接觸面間滑動(dòng)摩擦因數(shù)為,當(dāng)木塊B也有相對(duì)地面向東的速度時(shí),試分析A、B木塊的受力情況。例3如圖所示,質(zhì)量為的物體恰好能在傾角為的固定斜面上勻速下滑,如在物體上施加一個(gè)力使物體沿斜面勻速上滑,為了使力取得最小值,這個(gè)力與斜面的傾斜角為多大?這個(gè)力的最小值是多少?【習(xí)題精選】1 畫(huà)出圖中各種情況下靜止物體A的受力示意圖(小球均光滑)。2 如圖所示的皮帶傳動(dòng)裝置中,O1 是主動(dòng)輪,O2是從動(dòng)輪,A,B分別
7、是皮帶上與兩輪接觸的點(diǎn),C,D分別是兩輪邊緣與皮帶接觸的點(diǎn)(為清楚起見(jiàn),圖中將兩輪與皮帶畫(huà)得略為開(kāi)些,而實(shí)際上皮帶與兩輪是緊密接觸的)。當(dāng)O1順時(shí)針起動(dòng)時(shí),若皮帶與兩輪間不打滑,則A,B,C,D各點(diǎn)所受摩擦力的方向分別是( )A向上、向下、向下、向上B向下、向上、向上、向下C向上、向上、向下、向下D向下、向下、向上、向下3 如圖所示,兩木塊的質(zhì)量分別為和,兩輕質(zhì)彈簧的勁度系數(shù)分別為和,上面木塊壓在上面的彈簧上(但不拴接),整個(gè)系統(tǒng)處于平衡狀態(tài),現(xiàn)緩慢向上提上面的木塊,直到它剛離開(kāi)上面彈簧,在這過(guò)程中下面木塊移動(dòng)的距離為( )ABCD4 質(zhì)量為的小木塊,停放在水平地面上,它與地面的靜摩擦因數(shù)為,
8、一人想用最小的作用力使木塊移動(dòng),則最小的作用力=_。5 如圖所示,兩根勁度系數(shù)分別為和的輕彈簧豎直懸掛,下端用光滑細(xì)繩連接,把一光滑的輕滑輪放在細(xì)繩上,求當(dāng)滑輪下掛一重為的物體時(shí),滑輪下降的距離多大?6 如圖所示,質(zhì)量為的木塊與水平面間無(wú)摩擦,靜止時(shí)各彈簧均處于原長(zhǎng),在圖中兩種情況下,求受一水平向右的力作用平衡后,木塊移動(dòng)的距離。7 如圖所示,人字形梯置于鉛垂平面內(nèi),A,B兩處相同,當(dāng)人爬至D處時(shí)系統(tǒng)失去平衡,此時(shí)A,B兩處何處先滑動(dòng)。第二講 有固定轉(zhuǎn)動(dòng)軸的物體平衡【賽點(diǎn)知識(shí)】力可以使物體發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng),物體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),它的各點(diǎn)都沿圓周運(yùn)動(dòng),圓周的中心在同一直線(xiàn)上,這條直線(xiàn)叫轉(zhuǎn)動(dòng)軸,而一個(gè)力使物體轉(zhuǎn)動(dòng)的
9、效果取決于力矩(力×力臂)。如果有幾個(gè)力作用在物體上,那么這幾個(gè)力共同對(duì)物體的轉(zhuǎn)動(dòng)效果取決于它們力矩的代數(shù)和,力矩的代數(shù)和不等于零,物體將作變速轉(zhuǎn)動(dòng);力矩的代數(shù)和等于零,物體將保持靜止或勻角速轉(zhuǎn)動(dòng)。實(shí)驗(yàn)證實(shí):有固定轉(zhuǎn)動(dòng)軸的物體的平衡條件是力矩的代數(shù)和等于零或者說(shuō)合力矩為零,即 或 【賽題精析】例1由邊長(zhǎng)的兩個(gè)正方形均勻薄板構(gòu)成“硬封面簿”,夾在水平放置的、半徑為的光滑圓木上。兩板用帶有鉸鏈的輕桿相連結(jié),此系統(tǒng)處于平衡狀態(tài),求兩板間的夾角為多大?例2離地面高cm處,水平軸P上裝有均勻桿,桿的長(zhǎng)度cm,質(zhì)量kg,桿偏離豎直方向夾角,靠在位于地面上的半徑cm的球面上,整個(gè)系統(tǒng)處于平衡狀態(tài),
10、試求球與地面之間以及球與桿之間的摩擦力。例3一支桿秤,其秤錘已丟失,僅留下桿秤及一根細(xì)線(xiàn),不用其他器材,如何確定丟失的秤錘的質(zhì)量?例4如圖所示,三根長(zhǎng)度均為的輕桿用鉸鏈連接并固定在水平天花板上的A,B兩點(diǎn),A,B兩點(diǎn)相距為,今在鉸鏈C上懸掛一個(gè)質(zhì)量為的重物,要使CD桿保持水平,則在D點(diǎn)上應(yīng)施的最小力為多大?【習(xí)題精選】1 如圖所示,重球置于一光滑木板AB和光滑豎直墻壁之間,木板AB重力不計(jì),可繞固定光滑鉸鏈A轉(zhuǎn)動(dòng),在B端施一始終豎直向上的力,使B端緩慢落下,直至AB成水平位置,這個(gè)過(guò)程中,下列說(shuō)法正確的是( )A力及其力矩都變大B力及其力矩都變小C力變大,力矩變小D力變小,力矩變大2 一均勻的
11、直角三角形木板ABC,可繞通過(guò)C點(diǎn)的水平軸豎直于紙面轉(zhuǎn)動(dòng),如圖所示,現(xiàn)用一始終沿直角邊AB的作用于A點(diǎn)的力,使BC邊緩慢地由水平位置轉(zhuǎn)至豎直位置,在此過(guò)程中,力的大小隨角變化的圖線(xiàn)是圖( )3 如圖所示,兩根均勻桿AB和CD,長(zhǎng)均為,重均為,AB桿的A的端用鉸鏈固定在墻壁上,其端與CD桿的C端用鉸鏈連接在一起,使兩根桿均可在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),現(xiàn)于桿上某點(diǎn)施一豎直向上的力,使AB桿和CD桿都保持水平,那么施力的作用點(diǎn)到桿的A端的距離為多少?所施加的大小又為多少?4 有六個(gè)完全相同的剛性長(zhǎng)條薄片,其兩端下方各有一個(gè)小突起,薄片及突起的重力均可不計(jì),現(xiàn)將六個(gè)薄片架在一只水平的碗口上,使每個(gè)薄片一端的小
12、突起搭在碗口上,另一端的小突起位于其下方薄片的正中,由正上方俯視如圖所示,若將一質(zhì)量為的質(zhì)點(diǎn)放在薄片上的一點(diǎn),這一點(diǎn)與此薄片中點(diǎn)的距離等于它與小突起的距離,求薄片中點(diǎn)所受的壓力。5 有一長(zhǎng)為,重為的均勻桿AB,A端頂在豎直的粗糙墻壁上,桿端與墻面間的靜摩擦系數(shù)為,B端用一強(qiáng)度足夠且不可伸長(zhǎng)的繩懸掛,繩的另一端固定在墻壁C點(diǎn),木桿呈水平狀態(tài),繩與桿的夾角為,如圖所示,求:(1)桿能保持平衡時(shí),與應(yīng)滿(mǎn)足的條件,(2)桿保持平衡時(shí),桿上有一點(diǎn)P存在,若在A點(diǎn)與P點(diǎn)間任一點(diǎn)懸掛重物,則當(dāng)重物的重量足夠大時(shí)總可以使平衡破壞,而在P點(diǎn)與B點(diǎn)之間任一點(diǎn)懸掛任意重量的重物,都不能使平衡破壞,求出這一點(diǎn)P與A點(diǎn)
13、的距離。6 輕質(zhì)橫桿OB,O端用鉸鏈固定在墻上,B點(diǎn)用輕繩拉緊,使桿處于水平狀態(tài),在B點(diǎn)掛重為的物體,如圖所示,AB和OB的夾角為,在把重物的懸點(diǎn)向O端移動(dòng)的過(guò)程中,求墻對(duì)桿的作用力的最小值。7 三個(gè)直徑和重力都相同的圓木柱垛在一起,如圖所示。問(wèn):圓木柱之間摩擦因數(shù)最小為何值時(shí),它們才不會(huì)滾散?(設(shè)圓木在地面上不可能滑動(dòng))8 一根長(zhǎng)度為的桿AB重為,B端壓在粗糙的地面上,A端用一根足夠牢的輕繩斜拉在地上,繩與桿的夾角為,如圖所示,在離B端處有一水平作用力,問(wèn):(1)桿B端與地面之間的動(dòng)摩擦因數(shù)至少為多大,才能維持桿靜止?(2)如果B端與地面之間的動(dòng)摩擦因數(shù)為,那么在AB上有一點(diǎn)D,在AD之間不
14、論施加上多大的水平力,都不會(huì)破壞AB桿的平衡,求D點(diǎn)的位置。9 人對(duì)均勻細(xì)桿的一端施加力,方向垂直于桿,要將桿從地板上慢慢地?zé)o滑動(dòng)地抬到豎直位置,試求桿與地板間的最小摩擦系數(shù)。10 如圖所示,用一段橡皮管將質(zhì)量為的鋼噴管接到豎直水管的一端,試問(wèn):水的消耗量為多少才使噴管處于水平位置?(噴管的橫截面積為,長(zhǎng)度為,摩擦不計(jì))11 三根重為,長(zhǎng)為的均質(zhì)桿對(duì)稱(chēng)擱在地上,底端相距也均為,如圖所示,求:(1)A桿頂端所受作用力的大?。浚?)若一重為的人坐在A桿中點(diǎn),則A桿頂端所受作用力變?yōu)槎嗌伲?2 (山東省1979年復(fù)賽題)今用一均勻的長(zhǎng)為、重為的撬棒把一塊長(zhǎng)為、重為的均勻預(yù)制板支起達(dá)平衡位置,如圖所示
15、,問(wèn)垂直作用于撬棒上端點(diǎn)的作用力是多少?(假定預(yù)制板與撬棒的接觸處是光滑的,地面是粗糙的,角和角都是已知的)第三講 一般物體的平衡【賽點(diǎn)知識(shí)】一般物體的平衡條件是指物體既滿(mǎn)足平動(dòng)的平衡條件,又滿(mǎn)足轉(zhuǎn)動(dòng)的平衡條件,即其中,是指所有力對(duì)任一點(diǎn)的力矩的代數(shù)和為零,在滿(mǎn)足,的條件下,可以證明,當(dāng)所有力對(duì)于某一點(diǎn)的力矩的代數(shù)和為零時(shí),對(duì)任一點(diǎn)的力矩的代數(shù)和都等于零。因此,在實(shí)際應(yīng)用時(shí)可以選擇適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)軸O,使方程得以簡(jiǎn)化。上面所表示的只是平衡方程的基本形式,并不是唯一形式。平面一般力系的平衡方程還可以表示為以下兩種形式。1兩個(gè)力矩平衡方程形式,即三個(gè)平衡方程中有兩個(gè)力矩方程和一個(gè)投影方程,可寫(xiě)為:其中,A
16、,B兩點(diǎn)的連線(xiàn)AB不能與軸垂直。因?yàn)闈M(mǎn)足時(shí),力系不可能簡(jiǎn)化為一個(gè)力偶,只可能簡(jiǎn)化為通過(guò)A點(diǎn)的一個(gè)合力。當(dāng)也同時(shí)被滿(mǎn)足時(shí),若有合力,則它必通過(guò)A,B兩點(diǎn)。但因?yàn)檫B線(xiàn)AB不能與軸垂直,故當(dāng)也成立時(shí),就充分證明了力系的合力必成立。故其一定是平衡力系,如圖所示。2三個(gè)力矩平衡方程形式,即三個(gè)平衡方程都是力矩方程,可寫(xiě)為:其中,A,B,C三點(diǎn)不能共線(xiàn)。這一結(jié)論讀者可自行論證。這樣,平面一般力系共有三種不同形式的平衡方程,每一種形式都只包含有三種獨(dú)立方程。因此,對(duì)一個(gè)受平面一般力系作用的平衡物體,可以也只能列出三個(gè)平衡方程,求解三個(gè)未知數(shù)。任何第四個(gè)方程都是前三個(gè)方程的線(xiàn)性組合,而不是獨(dú)立的。至于在實(shí)際應(yīng)
17、用中采用何種形式的平衡方程,完全決定于計(jì)算是否簡(jiǎn)便,要力求避免解聯(lián)立方程的麻煩?!举愵}精析】例1有兩個(gè)質(zhì)量分別為,的光滑小環(huán),套在豎直放置且固定的光滑大環(huán)中,并用細(xì)繩連接。平衡時(shí)細(xì)繩與豎直線(xiàn)的夾角為,如圖所示。已知細(xì)繩所對(duì)的圓心角為,試證明:。例2如圖所示,兩個(gè)質(zhì)量分別為,的小環(huán)能沿著一輕繩光滑地滑動(dòng),繩的兩端固定于直桿上的A,B兩點(diǎn),桿與水平成角,在桿上又套上1個(gè)輕小環(huán),繩穿過(guò)輕桿,并使,在其兩側(cè),環(huán)與直桿間無(wú)摩擦,系統(tǒng)處于平衡時(shí),角如圖所示,求的值。例3如圖所示,AOB是一把等臂夾子,軸O處的摩擦可以忽略。若想在A,B處用力夾住一圓柱形物體C,則能否夾住與哪些因素有關(guān)?如果這一裝置能夾住C
18、,這些因素應(yīng)滿(mǎn)足什么條件?(不考慮C的重力)例4如圖所示,勻質(zhì)圓柱體夾在木板與豎直墻之間,其質(zhì)量為,半徑為,與墻和木板間的摩擦因數(shù)均為,板很輕,其質(zhì)量可忽略。板的一端O與墻用光滑鉸鏈相連,另一端A掛有質(zhì)量為重物,OA長(zhǎng)為,板與豎直墻夾角,試問(wèn):至少需要多大才能使系統(tǒng)保持平衡?并對(duì)結(jié)果進(jìn)行討論。例5如圖所示,質(zhì)量為,自然長(zhǎng)度為,彈性系數(shù)為的彈性圈,水平放置于半徑為的固定性球上,不計(jì)摩擦。(1)設(shè)平衡時(shí)繩圈長(zhǎng),試求。(2)設(shè),求繩圈的最后平衡位置及長(zhǎng)度。【習(xí)題精選】1 如圖所示,水平放置的兩個(gè)固定的光滑硬桿OA和OB成角,在兩桿上各套輕環(huán)P,Q,兩環(huán)用輕繩相連,現(xiàn)用恒力沿OB桿方向向右拉環(huán),當(dāng)兩環(huán)
19、穩(wěn)定時(shí)繩的拉力多大?2 跨過(guò)兩個(gè)光滑滑輪的線(xiàn)上,掛有三個(gè)質(zhì)量分別為,和的重物,如圖所示。兩滑輪離懸掛點(diǎn)同一高度。求當(dāng)整個(gè)系統(tǒng)處于平衡狀態(tài)時(shí),三個(gè)重物的質(zhì)量之間的關(guān)系?這些條件是否總是能滿(mǎn)足?(不計(jì)摩擦)3 質(zhì)量分別為和的兩個(gè)小球用長(zhǎng)為的輕質(zhì)硬桿相連,在如圖所示位置處于平衡狀態(tài)。桿與桌邊緣部分摩擦因數(shù)為,桌長(zhǎng)為,球和豎直壁間沒(méi)有摩擦。為使桿平衡,問(wèn)參數(shù),和應(yīng)滿(mǎn)足什么條件?4 如圖所示,小圓環(huán)A吊著一個(gè)重為的砝碼套在另一個(gè)豎直放置的大圓環(huán)上,有一細(xì)線(xiàn),其一端拴在小圓環(huán)A上,另一端跨過(guò)固定在大圓環(huán)最高點(diǎn)B的一個(gè)小滑輪后吊著一個(gè)重為的砝碼。如果小環(huán)、滑輪、繩子的大小和質(zhì)量以及摩擦都可以忽略不計(jì),繩子又
20、不可以伸長(zhǎng),求平衡時(shí)弦AB所對(duì)的圓心角。5 四個(gè)半徑相同的均質(zhì)球在光滑水平面上堆成錐形(俯視見(jiàn)圖所示),下面三球用細(xì)繩縛住。繩與三球心共面,各球重為,求繩內(nèi)張力大小。6 如圖所示,將一長(zhǎng)為,質(zhì)量為且分布均勻的鏈條套在表面光滑的圓錐上,當(dāng)鏈條靜止時(shí),其張力為,求圓錐頂角。7 如圖所示,邊長(zhǎng)為,質(zhì)量為的立方塊置于傾角為的固定斜面上,半徑為,質(zhì)量為的圓柱依次擱置成一排,物塊與圓柱、圓柱之間、圓柱與斜面均為光滑接觸,但物塊底面粗糙,其與斜面之間的靜摩擦系數(shù)為,試求保持系統(tǒng)靜止時(shí),最多可依次放置多少個(gè)這種圓柱體?8 如圖所示,AB,BC,CD和DE為質(zhì)量相等,長(zhǎng)度為的四根均勻細(xì)桿,四根桿通過(guò)位于B,C,
21、D的光滑鉸鏈而鉸接起來(lái),并以端點(diǎn)A和E置于粗糙水平面上,形成對(duì)稱(chēng)弓形,而且在豎直平面內(nèi)保持平衡,若平面與桿間摩擦系數(shù)等于025,試求AE的最大距離及C點(diǎn)離水平面的相應(yīng)高度。9 半徑為,質(zhì)量為的三個(gè)相同的球放在水平桌面上,兩兩相互接觸,用一高為的無(wú)底圓筒將三球剛好套于筒內(nèi),各處保持無(wú)變形接觸。現(xiàn)取一質(zhì)量亦為,半徑為的第四球置于三球正上方,俯視如圖所示,設(shè)各處?kù)o摩擦系數(shù)均為,試求取何值時(shí),用手豎直輕輕上提圓筒,能將四球一起提起來(lái)。10 把4塊完全相同的均勻磚塊由下而上依次疊放在桌子邊緣,如圖所示。要使最上面的磚塊伸出桌子邊緣最多,磚應(yīng)如何疊放?磚塊伸出桌子邊緣的最大水平距離是多少?(設(shè)磚長(zhǎng)為)11
22、 兩個(gè)相同長(zhǎng)方體處于如圖所示位置,問(wèn)當(dāng)角為多少,它們才可能平衡?(長(zhǎng)方體與臺(tái)面間摩擦因數(shù)為,長(zhǎng)方體長(zhǎng)為,寬為,它們之間摩擦不計(jì)。)12 如圖所示,在一個(gè)置于水平面上的表面光滑的半徑為的半圓柱面上,置有一條長(zhǎng)為的均勻鏈條,鏈條的質(zhì)量為,其兩端剛好分別與兩側(cè)的水平面相接觸。問(wèn):此鏈中張力的最大值為多少?13 質(zhì)量為,長(zhǎng)為的均勻桿AB下端靠在墻上,借助繩DC保持傾斜狀態(tài),如圖所示,繩的一頭系在墻上C點(diǎn),而另一頭系在桿上D點(diǎn),。繩和桿分別與墻成角和,試求桿與墻之間一切可能的摩擦因數(shù)值。14 如圖所示,一光滑半球形容器,直徑為,其邊緣恰好與一光滑豎直的墻壁相切,現(xiàn)有一均勻直棒AB,其A端靠在墻上,B端與
23、容器底相接觸,當(dāng)棒傾斜與水平成角時(shí),棒恰好靜止,求棒的長(zhǎng)度。15 A,B為全同物塊,按如圖所示鉸接于M,N,P三處,M,N在同一水平面上,A,B的重量可不計(jì)。頂邊水平,且各長(zhǎng)3m;側(cè)邊豎直,高4m。今在B的頂上距P 15m處加豎直力N,求B對(duì)鉸鏈P的作用力。第四講 平衡的種類(lèi)和液體靜平衡【賽點(diǎn)知識(shí)】一、物體平衡的種類(lèi)物體平衡的種類(lèi)有:穩(wěn)定平衡、不穩(wěn)定平衡和隨遇平衡。它是處于重力場(chǎng)以及其他有勢(shì)場(chǎng)的物體在場(chǎng)作用下的三種平衡情況,處于勢(shì)場(chǎng)的物體和場(chǎng)一起具有勢(shì)能,而物體都有向勢(shì)能較小位置運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)。a穩(wěn)定平衡當(dāng)物體稍稍偏離平衡位置時(shí),有一個(gè)力或力矩使之回到平衡位置,這樣的平衡叫穩(wěn)定平衡。而且因穩(wěn)定平衡
24、是使物體處于勢(shì)能最小位置時(shí)的平衡,所以一旦對(duì)它有微小的擾動(dòng)而使它離開(kāi)平衡位置,外界就必須對(duì)它做功,這樣勢(shì)能就增加。b不穩(wěn)定平衡當(dāng)物體稍稍偏離平衡位置時(shí),它所受到的力或力矩使它偏離繼續(xù)增大,這樣的平衡叫不穩(wěn)定平。所謂的不穩(wěn)定平衡也是指物體處于勢(shì)能最大時(shí)的平衡,使它離開(kāi)平衡位置,外界不必對(duì)它做功,任何微小擾動(dòng),總引起重力對(duì)它做功,勢(shì)能減小,這樣它將繼續(xù)減小勢(shì)能,再也回不到原來(lái)那個(gè)勢(shì)能最大的位置。c隨遇平衡當(dāng)物體稍稍偏離平衡位置時(shí),它所受的力或力矩不發(fā)生變化,它能在新的位置上再次平衡。所謂的隨遇平衡是指處于平衡狀態(tài)的物體,受到微小擾動(dòng)后,勢(shì)能始終保持不變。因此可以在任意位置繼續(xù)保持平衡。二、物體平衡
25、種類(lèi)的判別法(一)受力分析法當(dāng)質(zhì)點(diǎn)受到外界的擾動(dòng)稍微偏離平衡位置后,如果所受合外力指向平衡位置,則此質(zhì)點(diǎn)的平衡是穩(wěn)定的;如果所受的合外力背離平衡位置,則此質(zhì)點(diǎn)的平衡是不穩(wěn)定的;如果所受的合外力為零,則此質(zhì)點(diǎn)處于隨遇平衡狀態(tài)。(二)力矩比較法對(duì)于有支軸的剛性物體,當(dāng)它受外界擾動(dòng)而偏離平衡位置時(shí),如果外力會(huì)引起一個(gè)回復(fù)力矩,此力矩有把物體拉回到原平衡位置的傾向,則稱(chēng)物體處于穩(wěn)定平衡狀態(tài);如果外力會(huì)引起一推斥力矩,它有把物體推離原平衡位置的傾向,則稱(chēng)物體處于不穩(wěn)定平衡態(tài);如果物體所受合力矩仍為零,則稱(chēng)物體處于隨遇平衡態(tài)。(三)重心升降法對(duì)受重力和支持力作用而平衡的物體(包括質(zhì)點(diǎn)和剛性物件),判斷其平
26、衡種類(lèi)時(shí),??捎弥匦纳捣ā<慈羰刮矬w稍微偏離平衡位置,如是重心升高,則稱(chēng)穩(wěn)定平衡;若物體稍微偏離平衡位置,如其重心降低,則為不穩(wěn)定平衡;而若物體偏離平衡位置如其重心高度不變,則為隨遇平衡。(四)支面判斷法具有支面的物體平衡時(shí),物體所受重力的作用線(xiàn)一定在支面內(nèi),如果偏離平衡位置后,重力作用線(xiàn)仍在支面內(nèi),物體就能回到平衡位置,屬于穩(wěn)定平衡;但如果物體傾斜較大時(shí),重力的作用線(xiàn)超出支面,重力的力矩,會(huì)使物體繼續(xù)遠(yuǎn)離原來(lái)的位置,即原來(lái)的平衡被破壞,利用這一點(diǎn),常能為處理平衡種類(lèi)的一些問(wèn)題找到解題的突破口。三、液體靜平衡(一)靜止流體中的壓強(qiáng)液體內(nèi)部某點(diǎn)處的壓強(qiáng)與方向無(wú)關(guān),可用公式計(jì)算,式中的是指從該點(diǎn)
27、到液面的豎直距離,而不是到液面的距離。對(duì)于連通管來(lái)說(shuō),凡是在相連通的同種液體的相同高度處其壓強(qiáng)必相等,若不是同種液體,或者雖是同種液體,但中間夾有其他種液體或氣體時(shí),上述關(guān)系就不一定能成立。對(duì)于盛有多層不同液體的容器內(nèi)的壓強(qiáng)應(yīng)分層計(jì)算,然后疊加起來(lái)。(二)浮力液體對(duì)物體的浮力表示為,式中的為物體浸沒(méi)于液體部分的體積,為液體的密度。液體對(duì)浸在其中的物體的浮力來(lái)自于液體的靜壓強(qiáng),而液體的靜壓強(qiáng)則來(lái)自于液體的重量,當(dāng)液體作加速運(yùn)動(dòng)時(shí),其視重改變了,液體內(nèi)的靜壓強(qiáng)以及液體對(duì)浸在其中的物體的浮力也隨之而改變。例:木塊漂浮于水面上,若把它們放于以加速度上升的升降機(jī)中,由于液體、木塊超重的倍數(shù)相同(液體的超
28、重相當(dāng)于液體的密度變?yōu)樵瓉?lái)的倍),因而木塊浸入水中的體積將不發(fā)生變化。(三)浮體平衡的穩(wěn)定性浮在流體表面的浮體,所受浮力與重力大小相等、方向相反,處于平衡狀態(tài),浮體平衡的穩(wěn)定性,將因所受擾動(dòng)方式的不同而異。顯然,浮體對(duì)鉛垂方向的擾動(dòng),其平衡是穩(wěn)定的,對(duì)于水平方向的擾動(dòng),其平衡是隨遇的。浮體對(duì)于過(guò)質(zhì)心的水平對(duì)稱(chēng)軸的旋轉(zhuǎn)擾動(dòng),其平衡的穩(wěn)定性視具體情況而定。以浮于水面的船體為例:當(dāng)船體向右傾斜(即船體繞過(guò)質(zhì)心的水平對(duì)稱(chēng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一小角度)時(shí),其浮心B將向右偏離,浮力與重力構(gòu)成一對(duì)力偶,力偶矩將促使船體恢復(fù)到原來(lái)的方向,如圖所示,可見(jiàn)船體對(duì)這種擾動(dòng),其平衡是穩(wěn)定的,但如果船體的重心太高,船體傾斜所造成的力
29、偶矩也可能使船體傾斜加劇,這時(shí)船體的平衡就是不穩(wěn)定的,如圖所示。【賽題精析】例1如圖所示,固定在豎直平面內(nèi)的橢圓環(huán),其長(zhǎng)軸沿豎直方向,有兩個(gè)完全相同的小圓環(huán)套在橢圓環(huán)上,不計(jì)質(zhì)量的輕線(xiàn)將兩個(gè)小圓環(huán)連接在一起,輕線(xiàn)跨過(guò)位于橢圓焦點(diǎn)F的水平軸,小圓環(huán)與輕線(xiàn)系統(tǒng)處于平衡狀態(tài),不計(jì)各處的摩擦,小圓環(huán)的大小忽略不計(jì)。試分析說(shuō)明,系統(tǒng)屬于哪一種平衡狀態(tài)?例2如圖所示,半徑為的均質(zhì)圓柱體置于水平位置的半徑為的圓柱上,母線(xiàn)互相垂直,設(shè)兩圓柱間靜摩擦系數(shù)足夠大,不會(huì)發(fā)生相對(duì)滑動(dòng),試求穩(wěn)定平衡時(shí),和應(yīng)滿(mǎn)足的關(guān)系。例3兒童玩具“不倒翁”高m,質(zhì)量g,相對(duì)軸KD對(duì)稱(chēng)分布,不倒翁的下部是半徑cm的部分球面,如圖所示。如
30、果不倒翁放在與水平面傾斜成角的粗糙面上,當(dāng)它的軸KD與豎直方向偏角,則處于穩(wěn)定平衡狀態(tài),如圖所示。為了使它在水平桌面上失去穩(wěn)定平衡,就要在頭頂K點(diǎn)上固定塑泥,試問(wèn)最少需加多少塑泥?例4一根均勻細(xì)桿懸在水面上不動(dòng),如圖所示,桿可繞桿上端的水平軸O在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。桿的長(zhǎng)度為,桿的材料密度為(小于水的密度)。當(dāng)緩慢放下軸時(shí),桿浸入水中。試求桿與豎直線(xiàn)的偏角與從軸到水面距離的關(guān)系。【習(xí)題精選】1 在蠟燭的底部插入一個(gè)鐵釘后,豎立在水中,蠟燭露出水面1cm,已知蠟燭的密度為水的密度的09倍,現(xiàn)將蠟燭點(diǎn)燃,蠟燭燃燒多長(zhǎng)后才可熄滅?2 用輕繩連接的三個(gè)動(dòng)滑輪組成動(dòng)滑輪組,如圖所示。掛在左、右兩側(cè)滑輪上的重
31、物的質(zhì)量均為,為使系統(tǒng)處于平衡狀態(tài),求掛在中間滑輪上的重物的質(zhì)量應(yīng)為多大??jī)蓚?cè)滑輪與支架之間的摩擦因數(shù)應(yīng)為多少?這種平衡是否穩(wěn)定?(圖中角為已知)3 一根質(zhì)量為的均勻桿,長(zhǎng)為,下端可繞固定水平軸轉(zhuǎn)動(dòng),有兩根水平彈簧,勁度系數(shù)相同,拴在桿的上端,使其處于豎直位置,如圖所示,問(wèn):彈簧的勁度系數(shù)為何值,才能使桿處于穩(wěn)定平衡?4 如圖所示,用均勻材料制成的浮子,具有由兩個(gè)半徑皆為的球冠圍成的外形(像一粒豆子),浮子的厚度,質(zhì)量為,沿浮子的對(duì)稱(chēng)軸向浮子插入一根細(xì)輻條,穿過(guò)整個(gè)厚度,輻條長(zhǎng),質(zhì)量為,當(dāng)將浮子輻條向下浸于水中時(shí),浮子只有少數(shù)體積沒(méi)于水中,浮子的狀態(tài)是穩(wěn)定的嗎?5 如圖所示,邊長(zhǎng)為的均勻立方體
32、,平衡地放在一個(gè)半徑為的圓柱面頂部,假設(shè)靜摩擦因數(shù)很大,足以阻止立方體下滑,試證物體的平衡條件為。6 如圖所示,將一根長(zhǎng)度為的硬鉛絲彎成等臂直角形框架,在兩臂的端點(diǎn)各固定一個(gè)質(zhì)量為的小球,在直角的頂點(diǎn)焊一根長(zhǎng)為的支桿,支桿平分這一頂角,將桿支在支座上。試證:當(dāng)時(shí)平衡為隨遇的;當(dāng)時(shí),平衡成為穩(wěn)定的(不計(jì)支桿、鉛絲的質(zhì)量)。7 如圖所示,半徑為的球浮于密度分別為和的分層液體的界面處,該分界面正好位于球的直徑平面上,求球所受到的浮力有多大?8 用一根細(xì)線(xiàn)豎直懸掛一根長(zhǎng)為的均勻細(xì)木桿,置于水桶內(nèi)水面上方,如圖所示,當(dāng)水桶緩慢上提時(shí),細(xì)木桿逐漸浸入水中,當(dāng)木桿浸入水中超過(guò)一定深度時(shí),木桿開(kāi)始出現(xiàn)傾斜現(xiàn)象
33、,求(已知木桿密度為,水的密度為)。9 有一密度為,半徑為的半球放在盛有密度為的液體的容器底部,它與容器底部密切接觸(即半球表面與容器底面間無(wú)液體),如圖所示,若液體深度為,問(wèn)半球體對(duì)容器底部的壓力是多大?10 在圖中有一根細(xì)而均勻的棒長(zhǎng)為,一端懸以重為的小球(球的體積可忽略不計(jì))。設(shè)棒的浮出水面,求棒的重力。11 半徑為的圓環(huán)繞其鉛垂直徑軸以角速度勻速轉(zhuǎn)動(dòng),兩質(zhì)量為的珠子用長(zhǎng)為的輕桿相連套在圓環(huán)上,可在圓環(huán)上無(wú)摩擦地滑動(dòng),試求細(xì)桿在圓環(huán)上的平衡位置,用環(huán)心O與桿心C的連線(xiàn)與鉛垂軸的夾角表示,并分析平衡的穩(wěn)定性(如圖所示)。12 如圖所示,大容器內(nèi)盛有密度為的液體,其內(nèi)放一個(gè)底面積為的圓筒形小
34、容器,其底部接進(jìn)一個(gè)長(zhǎng)為的小口管,兩容器固定不動(dòng),往小容器內(nèi)注入密度為的有色液體(),直到液體高度為時(shí)為止。此時(shí)小容器的液面與大容器液面相平。打開(kāi)小口管下端開(kāi)口處,就會(huì)發(fā)現(xiàn)重液體從小口管內(nèi)流入大容器,但過(guò)一會(huì)兒輕液體又開(kāi)始從小口管上升,然后又重復(fù)這一過(guò)程,假設(shè)兩種液體不相混合,又忽略表面張力,試求中液體首次從小容器流出的質(zhì)量是多少?輕液體每次流入小容器的質(zhì)量是多少?以后每次循環(huán)從小容器流出的重液體的質(zhì)量又是多少?第五講 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的基本概念【賽點(diǎn)知識(shí)】力學(xué)中研究的運(yùn)動(dòng),是指物體位置的變動(dòng),稱(chēng)為機(jī)械運(yùn)動(dòng)。這是最簡(jiǎn)單、最基本的運(yùn)動(dòng)形式,它存在一切運(yùn)動(dòng)形式之中。如何描述運(yùn)動(dòng)使之可以量化處理需要一些基本
35、的運(yùn)動(dòng)學(xué)概念。一、參考系機(jī)械運(yùn)動(dòng)時(shí)物體位置在空間中的變動(dòng),但是任何物體的位置及其變動(dòng)只有相對(duì)于現(xiàn)實(shí)選定的物體或彼此無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的物體群才有明確的意義。這種被選作運(yùn)動(dòng)依據(jù)的物體或物體群成為參考物。與參考物固連的三維空間稱(chēng)為參考空間。另外,位置變動(dòng)總是伴隨著時(shí)間的變動(dòng),所謂考察物體的運(yùn)動(dòng),也就是考察物體的位置變動(dòng)與時(shí)間的關(guān)系。參考空間與固連的時(shí)鐘的組合稱(chēng)為參考系。一般來(lái)說(shuō),研究運(yùn)動(dòng)學(xué)的問(wèn)題,只要描述方便,參考系可以隨便選取。但是在考慮動(dòng)力學(xué)問(wèn)題時(shí),參考系的選擇就受到一定限制,因?yàn)橛行┲匾膭?dòng)力學(xué)規(guī)律(如牛頓三定律)只對(duì)特定的參考系(慣性系)成立。參考系選定后,為了定量地標(biāo)定物體相對(duì)于參考系的位置,還
36、必須在參考系上建立適當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)系。所謂坐標(biāo)系就是固定在參考空間的一組坐標(biāo)軸和用來(lái)確定物體位置的一組坐標(biāo)。常用的坐標(biāo)系有直角坐標(biāo)系、極坐標(biāo)系、球坐標(biāo)系和柱坐標(biāo)系。物體的運(yùn)動(dòng)完全由參考系選擇決定,與坐標(biāo)系的選取無(wú)關(guān)。坐標(biāo)系的不同,只是描述運(yùn)動(dòng)的變量不同而已,對(duì)應(yīng)的物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相同。二、質(zhì)點(diǎn)實(shí)際物體都有一定的大小、形狀和內(nèi)部結(jié)構(gòu)。在考察物體運(yùn)動(dòng)時(shí),我們僅考察物體的整體運(yùn)動(dòng),或物體本身的大小比所考察運(yùn)動(dòng)的線(xiàn)度小得多,就可以不計(jì)物體各部分運(yùn)動(dòng)狀況的差別把它抽象成一個(gè)點(diǎn),稱(chēng)為質(zhì)點(diǎn)。質(zhì)點(diǎn)是一種理想模型,它突出了物體具有質(zhì)量和占有位置這兩個(gè)主要因素,而忽略了形狀、大小及內(nèi)部結(jié)構(gòu)等次要因素。運(yùn)動(dòng)學(xué)中的質(zhì)點(diǎn)概念使
37、量化物體位置成為可能,而更復(fù)雜的物體運(yùn)動(dòng)可以看成質(zhì)點(diǎn)的組合。三、位移和路程在直角坐標(biāo)系中質(zhì)點(diǎn)的位置可以用從坐標(biāo)原點(diǎn)O指向質(zhì)點(diǎn)P位置的有向線(xiàn)段來(lái)表示,的長(zhǎng)度給出質(zhì)點(diǎn)到O點(diǎn)的距離,的方向可用方向余弦,和決定,由于故有向線(xiàn)段是由,及的長(zhǎng)度中任意三個(gè)參量決定。有向線(xiàn)段是一個(gè)特殊的矢量,稱(chēng)為位置矢量,簡(jiǎn)稱(chēng)位矢,用表示。當(dāng)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí),位矢的大小和方向都隨時(shí)間變化,表示某時(shí)刻質(zhì)點(diǎn)的位置,即位矢在一段時(shí)間內(nèi)的變化量稱(chēng)為位移,用表示:如圖所示,位移既有大小又有方向,是一個(gè)矢量,所以上述運(yùn)算遵循矢量運(yùn)算法則。路程是物體通過(guò)的實(shí)際軌跡的長(zhǎng)度。路程只有大小,沒(méi)有方向??梢赃@樣認(rèn)為,一段時(shí)間內(nèi)的位移是每瞬間內(nèi)位移的矢量
38、和,而路程是這些瞬間位移大小的標(biāo)量和,即:,要注意的是位移反映的是物體的運(yùn)動(dòng),所以位移總和某段時(shí)間相對(duì)應(yīng),如圖所示中是表示時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)量的大小和方向,而是表示瞬間的運(yùn)動(dòng)量的大小和方向。四、速度物體以恒定快慢程度在一直線(xiàn)上運(yùn)動(dòng),稱(chēng)為勻速直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。勻速直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)是最簡(jiǎn)單的一種運(yùn)動(dòng)。在勻速直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)中,任意時(shí)間內(nèi)的位移和所用時(shí)間的比值都為常量,可以用來(lái)描述運(yùn)動(dòng)的快慢叫做勻速直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的速度。非勻速直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)或曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)在任意到的比值不再為常量,仍用某段時(shí)間間隔內(nèi)的位移和該段時(shí)間間隔的比值來(lái)描述該段運(yùn)動(dòng)的大致快慢程度,稱(chēng)為該時(shí)間間隔中質(zhì)點(diǎn)的平均速度,用表示。方向沿位移方向,這實(shí)際上是用一段勻速運(yùn)動(dòng)對(duì)原運(yùn)動(dòng)的
39、等效替代。當(dāng)考察的時(shí)間間隔足夠小時(shí),此時(shí)間內(nèi)各質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的快慢和方向可能存在的差別也必然非常小,以致可以忽略不計(jì),于是當(dāng)時(shí),上述平均速度的極限就可以精確描寫(xiě)時(shí)刻質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的快慢和方向,此極限稱(chēng)為時(shí)刻的瞬時(shí)速度,簡(jiǎn)稱(chēng)速度,用表示:五、加速度一般情況下質(zhì)點(diǎn)的速度往往隨時(shí)間變化,與速度的定義類(lèi)似我們可以先尋找最簡(jiǎn)單的變速運(yùn)動(dòng)勻變速直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。由于速度隨時(shí)間線(xiàn)性變化則平均速度為:則其運(yùn)動(dòng)位移、時(shí)間、速度及加速度有如下關(guān)系:注意上述運(yùn)算遵循矢量運(yùn)算法則,由于是一直線(xiàn)上的矢量,故可設(shè)定正方向后以標(biāo)量的代數(shù)和形式運(yùn)算。同樣也可以得出平均加速度和瞬時(shí)加速度,分別為:,如圖所示。六、運(yùn)動(dòng)圖像圖像是描述各種運(yùn)動(dòng)的另一種
40、重要形式,勻變速直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的圖像如圖所示,圖像中的斜率和面積也有重要含義,合理運(yùn)用可以很直觀地反映運(yùn)動(dòng)。對(duì)于平面曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)及空間曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)則需要對(duì)運(yùn)動(dòng)在坐標(biāo)系中分解,各方向分運(yùn)動(dòng)分別描述。【賽題精析】例1如圖所示為從兩列蒸汽機(jī)車(chē)上冒出的兩股長(zhǎng)幅汽霧拖尾的照片(俯視)。兩列車(chē)沿直軌道分別以速度km/h和km/h行駛,行駛方向如圖所示。求風(fēng)速。例2一總質(zhì)量為的卡車(chē)拖著一質(zhì)量為的車(chē)廂在水平路面上勻速行駛,已知所受阻力和車(chē)重成正比。某時(shí)刻,后面所掛車(chē)廂脫落,司機(jī)維持原有牽引力不變繼續(xù)行駛了距離后發(fā)現(xiàn)車(chē)廂脫落,于是關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī),問(wèn)當(dāng)卡車(chē)停下時(shí)候與車(chē)廂相距多少距離?例3螞蟻離開(kāi)巢沿直線(xiàn)爬行,它的速度與到蟻巢中心距
41、離成反比。當(dāng)螞蟻爬到離巢中心m的A點(diǎn)處時(shí)速度是cm/s。試問(wèn)螞蟻從A點(diǎn)爬到距離巢中心m的B點(diǎn)需要多少時(shí)間?例4一些很小的球從豎直對(duì)稱(chēng)軸附近,高度處,無(wú)初速度情況自由落下。碰到半徑為的凹形球面上,小球與球面的碰撞是完全彈性的,試證明在第一次碰撞后,每個(gè)小球都落在球面的最低點(diǎn)(小球間不發(fā)生碰撞)。例5兩位小朋友乙和丙,他們打算玩一會(huì)旋轉(zhuǎn)木馬。乙在半徑為的旋轉(zhuǎn)木馬上,丙在半徑為的旋轉(zhuǎn)木馬上。開(kāi)始時(shí)兩位小朋友的位置如圖所示,考慮到兩個(gè)木馬相互接觸并以相同的角速度向同一方向旋轉(zhuǎn)。試問(wèn):從乙觀察丙的運(yùn)動(dòng)有什么特點(diǎn)?【習(xí)題精選】1 一架飛機(jī)在高度為10 km上空飛行,機(jī)上乘客看見(jiàn)太陽(yáng)升起。試估計(jì)在飛機(jī)正下方
42、地面上的觀察者還要經(jīng)過(guò)多少時(shí)間可以看見(jiàn)太陽(yáng)。2 身高的人以的速度在水平面上從路燈的正下方勻速走過(guò),在某一時(shí)刻,人的影長(zhǎng)為,經(jīng)過(guò)時(shí)間,人的影長(zhǎng)為,求路燈距地面的高度。3 如圖所示為兩個(gè)光滑的斜面,兩斜面高度相同,且AB+BC=AC,今讓小球分別從斜面(a)中的A點(diǎn)和斜面(b)中的點(diǎn)無(wú)初速釋放,若不計(jì)小球在B點(diǎn)損失的能量,試問(wèn)哪種情況下,小球滑至斜面底端歷時(shí)較短?4 將光滑細(xì)管彎成圓角的長(zhǎng)方形,如圖所示固定在豎直平面,B角比C角低,從A角同時(shí)放進(jìn)兩個(gè)小球,一個(gè)沿AB,一個(gè)沿AC滑到D角,問(wèn)哪個(gè)球先到達(dá)D角?5 如圖所示,一輛小車(chē)在軌道MN上行駛的速度可以達(dá)到50 km/h,在軌道外的平地上行駛的速
43、度可達(dá)到40 km/h,與軌道的垂直距離為30 km/h的B處有一基地,如圖所示,問(wèn)小車(chē)從基地B出發(fā)到離D點(diǎn)100 km的A處的過(guò)程中最短時(shí)間需要多少?6 快艇系在湖面很大的湖的岸邊(湖岸線(xiàn)可認(rèn)為是直線(xiàn)),突然系艇的繩松脫,風(fēng)吹著快艇以恒定的速度km/h沿與湖岸成的角漂去。人可沿湖岸以速度km/h行走或在水中以km/h游泳,那么能否追上快艇?當(dāng)快艇速度最大為多大時(shí)人可以追上?7 兩個(gè)物體沿直線(xiàn)相向運(yùn)動(dòng),初速度分別是和,而加速度為和,加速度方向分別與相應(yīng)的初速度方向相反,要使兩物體在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中迎面相遇,試求它們間的最大起始距離。8 如圖所示,一質(zhì)點(diǎn)自?xún)A角為的斜面上方O點(diǎn),沿一光滑斜槽OA下降,如
44、欲使此質(zhì)點(diǎn)到達(dá)斜面所需的時(shí)間最短,問(wèn)斜槽OA與豎直線(xiàn)所成之角度應(yīng)為何值?9 如圖所示,在豎直平面內(nèi)有一半徑為的圓環(huán),同一平面內(nèi)有一點(diǎn)A,由點(diǎn)A到圓環(huán)上任一點(diǎn)M連接光滑直線(xiàn)。在重力作用下,一金屬小環(huán)從A點(diǎn)由靜止出發(fā)滑到M。問(wèn)M點(diǎn)位于何處時(shí),滑動(dòng)所用的時(shí)間最短?10 如圖所示,AOB是一個(gè)內(nèi)表面光滑的楔形槽,固定在水平桌面(圖中紙面)上,夾角(為了能看清楚,圖中夸大了)。一個(gè)質(zhì)點(diǎn)從C處以速度m/s射出,其方向與AO間的夾角,且OC = 10 m。設(shè)質(zhì)點(diǎn)與桌面間的摩擦可以忽略不計(jì)。質(zhì)點(diǎn)與OB面及OA面的碰撞都是彈性碰撞,且每次碰撞時(shí)間極短,可以忽略不計(jì)。試求:(1)經(jīng)過(guò)幾次碰撞后質(zhì)點(diǎn)又回到C處與OA
45、相碰(計(jì)算次數(shù)時(shí),包括在C處的碰撞)?(2)全過(guò)程經(jīng)歷多少時(shí)間?(3)在此過(guò)程中,質(zhì)點(diǎn)到O點(diǎn)的最短距離是多少?11 設(shè)從空間一點(diǎn)M以同樣的速度沿著同一豎直面內(nèi)各個(gè)不同方向,同時(shí)拋出幾個(gè)物體。試證明,在任一時(shí)刻,這些拋出物體總是處在某一個(gè)圓周上。12 試求在日全食期間月球的影子沿地球表面運(yùn)行的速度。不考慮地球沿軌道運(yùn)行方向的修正值。為了簡(jiǎn)單起見(jiàn)可以認(rèn)為:觀察日食是在赤道上晌午時(shí)進(jìn)行的,地軸垂直月球軌道平面。地球繞地軸運(yùn)行的方向與月球沿軌道繞地球運(yùn)動(dòng)方向一致,如圖所示。地球與月球之間距離為km、地球半徑km。月球上一個(gè)月為地球上28天。計(jì)算時(shí)注意地球到太陽(yáng)的距離比地球到月球的距離遠(yuǎn)得多。13 有一
46、質(zhì)點(diǎn)由A向B作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),A,B間的距離為,已知質(zhì)點(diǎn)在A點(diǎn)的速度為,加速度為。如果將分成相等的段,質(zhì)點(diǎn)每通過(guò)的距離,加速度均勻增加,求質(zhì)點(diǎn)到達(dá)B時(shí)的速度。14 湖灣成頂角為的楔形,岸上住有一個(gè)漁人;他的房子在A點(diǎn),如圖所示,從A點(diǎn)到他離湖最近的C點(diǎn)之距離為,而到湖灣的一頭,即到D點(diǎn)之距離為,湖對(duì)岸B點(diǎn)處有漁人好友的房子,點(diǎn)B位置與A點(diǎn)相對(duì)湖灣對(duì)稱(chēng)。漁人擁有一只小船,他可以以速度沿岸步行或以速度乘船載湖中劃行,他從自己家里出發(fā)到好友家里去,求他需要的最短時(shí)間。15 如圖所示,在某鉛垂面上有一固定的光滑直角三角形細(xì)管軌道ABC,光滑小球從頂點(diǎn)A處沿斜邊軌道自靜止出發(fā)自由地滑到端點(diǎn)C處所需要的時(shí)間,恰
47、好等于小球從頂點(diǎn)A處自靜止出發(fā)自由地經(jīng)兩直角邊軌道滑到端點(diǎn)C處所需要的時(shí)間,這里假設(shè)鉛垂軌道AB和水平軌道BC的交接處B有極小的圓弧,可確保小球無(wú)碰撞地拐彎,且拐彎時(shí)間可忽略不計(jì)。在此直角三角形范圍內(nèi)可構(gòu)建一系列如圖中虛線(xiàn)所示的光滑軌道,每一軌道是由若干鉛垂線(xiàn)與水平線(xiàn)交接而成,交接處有極小圓?。ㄗ饔猛希?,軌道均從A點(diǎn)出發(fā)到C點(diǎn)終止,且不越出該直角三角形邊界,試求小球在各條軌道中,由靜止出發(fā)自由地從A點(diǎn)劃行到C點(diǎn)所經(jīng)時(shí)間的上限和下限之比值。第六講 相對(duì)運(yùn)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)的合成與分解【賽點(diǎn)知識(shí)】一、運(yùn)動(dòng)的合成與分解運(yùn)動(dòng)的合成與分解是指位移、速度及加速度的合成與分解。因?yàn)槎际鞘噶?,其運(yùn)算都遵守矢量運(yùn)算法則
48、,即平行四邊形定則或三角形法則。一個(gè)物體同時(shí)參與兩個(gè)運(yùn)動(dòng),其表現(xiàn)結(jié)果就是合運(yùn)動(dòng),分運(yùn)動(dòng)和合運(yùn)動(dòng)是同時(shí)存在的,解題時(shí)要注意利用等時(shí)性。各分運(yùn)動(dòng)是相互獨(dú)立的,某一分運(yùn)動(dòng)并不因?yàn)槠渌姆诌\(yùn)動(dòng)的存在和變化而受到影響,分運(yùn)動(dòng)的變化只會(huì)使合運(yùn)動(dòng)發(fā)生變化。已知兩個(gè)分運(yùn)動(dòng),其合運(yùn)動(dòng)是惟一的,而將一個(gè)已知運(yùn)動(dòng)分解成兩個(gè)分運(yùn)動(dòng),可以有無(wú)數(shù)解,需從題中尋找隱含條件來(lái)確定分解方式。把矢量向某個(gè)方向投影時(shí),必須就另一分量也作出交待。二、相對(duì)運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的合成包括位移、速度、加速度的合成,遵從矢量合成法則。通常,將相對(duì)觀察者靜止的參照系稱(chēng)為靜止參照系,將相對(duì)觀察者的參照系稱(chēng)為運(yùn)動(dòng)參照系。物體相對(duì)于靜止參照系的運(yùn)動(dòng)稱(chēng)為絕對(duì)運(yùn)動(dòng)
49、,相對(duì)應(yīng)的速度和加速度稱(chēng)為絕對(duì)速度和絕對(duì)加速度;物體相對(duì)于運(yùn)動(dòng)參照系的運(yùn)動(dòng)稱(chēng)為相對(duì)運(yùn)動(dòng),相對(duì)應(yīng)的速度和加速度稱(chēng)為相對(duì)速度和相對(duì)加速度。而運(yùn)動(dòng)參照系相對(duì)于靜止參照系的運(yùn)動(dòng)稱(chēng)為牽連運(yùn)動(dòng),相對(duì)應(yīng)的速度和加速度稱(chēng)為牽連速度和牽連加速度。以速度為例,這三種速度的矢量關(guān)系為:位移、加速度之間也存在類(lèi)似關(guān)系,但要注意具體運(yùn)算是按平行四邊形法則或三角形法則進(jìn)行的。三、負(fù)矢量、矢量減法和相對(duì)速度負(fù)矢量是跟對(duì)應(yīng)矢量大小相同、方向相反的矢量。有了負(fù)矢量的定義,我們就可以從矢量相加法則推出矢量相減的法則。現(xiàn)在我們來(lái)求兩個(gè)運(yùn)動(dòng)物體之間的相對(duì)速度。如圖所示,如果某甲有一個(gè)向東的速度,則在甲看來(lái),所有物體相對(duì)于他都向西運(yùn)動(dòng)
50、,速率為,即所有物體有一個(gè)速度。當(dāng)某乙實(shí)際上運(yùn)動(dòng)速度為時(shí),在甲看來(lái)乙同時(shí)具有兩個(gè)速度和,因而甲觀察到的乙相對(duì)于甲的相對(duì)速度為:同理,乙觀察到的甲相對(duì)于乙的相對(duì)速度為:凡是涉及相對(duì)速度的問(wèn)題都可用這些公式處理。四、剛體的平面運(yùn)動(dòng)剛體的平面運(yùn)動(dòng)是一種較為復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。但從理論上講,任何剛體的平面運(yùn)動(dòng)都可看作是隨某一點(diǎn)的平動(dòng)與繞該點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)的合運(yùn)動(dòng)。這一點(diǎn)我們稱(chēng)為基點(diǎn)?;c(diǎn)是可任意選取的,不會(huì)影響解題的結(jié)果,平動(dòng)部分與基點(diǎn)的選取有關(guān),轉(zhuǎn)動(dòng)部分與基點(diǎn)的選取無(wú)關(guān)。如圖所示可知,選A為基點(diǎn),則B點(diǎn)的速度即由平動(dòng)速度與轉(zhuǎn)動(dòng)速度合成而得,即由圖可看出,總是垂直于AB連線(xiàn)的。也就是說(shuō)它在AB連線(xiàn)上的投影為零,所以和
51、在AB連結(jié)的投影必相等。故可得結(jié)論:當(dāng)剛體做平面轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),其上任意兩點(diǎn)的速度在這兩點(diǎn)連線(xiàn)上的投影相等。五、輪的直軌道滾動(dòng)半徑為的輪在固定的直軌道上滾動(dòng)時(shí),輪的中心點(diǎn)O相對(duì)直軌道作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),速度記為,此輪繞O轉(zhuǎn)動(dòng)角速度便為:輪緣上任何一點(diǎn)P繞O作圓周運(yùn)動(dòng),速度為,其大小為,方向隨時(shí)在變,點(diǎn)P相對(duì)直軌道的速度便為:需要注意的是,大小雖同為,但方向一般不同。僅當(dāng)P轉(zhuǎn)到最高位置時(shí)兩者方向一致,此時(shí)達(dá)極大值。P轉(zhuǎn)到最低位置時(shí),即與直軌道接觸時(shí),彼此方向相反,。六、輪的圓軌道滾動(dòng)輪沿著固定圓軌道滾動(dòng)時(shí),設(shè)輪心O的圓運(yùn)動(dòng)角速度為,輪繞O轉(zhuǎn)動(dòng)角速度為,如圖所示,輪上點(diǎn)P相對(duì)圓軌道的速度為:式中,為點(diǎn)O相對(duì)圓軌道
52、速度,為P相對(duì)O的速度。兩者大小為:,式中,分別為圓軌道和輪的半徑。當(dāng)P與圓軌道接觸時(shí),如圖所示,必有,且與反向,因此,大小必相同,即得:便有:?!举愵}精析】例1有一拖輪從港口出發(fā)去攔截一艘正以的速度沿直線(xiàn)航行的輪船,港口離輪船航線(xiàn)的最近點(diǎn)為。當(dāng)輪船離港口時(shí)(但尚未達(dá)最近點(diǎn))拖輪起航。試證明拖輪追上輪船所必需的最小速率為。若拖輪的航速,試證明輪船可在航行時(shí)間為的一段航線(xiàn)內(nèi)被攔截。例2如圖所示的系統(tǒng)中,A1,A2兩物體均有向下的速度,吊住B物體的兩根繩與豎直方向的夾角都是,試求B物體上升的速度。例3一只狐貍以不變的速度沿直線(xiàn)AB逃跑,一獵犬以不變的速率追擊,其運(yùn)動(dòng)方向始終對(duì)準(zhǔn)狐貍。某時(shí)刻狐貍在F處,獵犬在D處,F(xiàn)D垂直于AB且FD = ,如圖所示,試求獵犬追上狐貍所需要的時(shí)間。例4纏在線(xiàn)軸上的繩子的一頭搭在墻上的釘子A上,如圖所示。以恒定速度拉繩,當(dāng)繩子與豎直方向成角時(shí),求線(xiàn)軸中心速度。線(xiàn)軸外徑為,內(nèi)徑為,線(xiàn)軸沿水平面作無(wú)滑動(dòng)的滾動(dòng)。例5膠合板從空中落下,發(fā)現(xiàn)在某個(gè)時(shí)刻a點(diǎn)和b點(diǎn)速度相同:
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