自動(dòng)焊錫機(jī)PLC控制系統(tǒng)PLC實(shí)訓(xùn)報(bào)告書

1、.專業(yè)整理 .安康學(xué)院PLC 課程設(shè)計(jì)報(bào)告書課題名自動(dòng)焊錫機(jī) PLC 控制系統(tǒng)稱：姓呂健 李清鵬張雅名：學(xué)08280240340828024015號(hào)：828024006院電子與信息工程系系：專電子信息工程. 學(xué)習(xí)幫手 .專業(yè)整理 .業(yè)：指導(dǎo)教呂方興師：時(shí)2010 年 12 月間：. 學(xué)習(xí)幫手 .專業(yè)整理 .一、設(shè)計(jì)任務(wù)及要求 ：1、設(shè)計(jì)任務(wù) ：設(shè)計(jì)一個(gè)用 PLC 控制的自動(dòng)焊錫機(jī)的控制系統(tǒng)。2、要求：1、自動(dòng)焊錫機(jī)起動(dòng)時(shí)對(duì)其機(jī)械手的左行、右行、上升、下降的控制 。2、當(dāng)需對(duì)工件焊錫時(shí) ，焊錫機(jī)械手的運(yùn)行的控制。3、當(dāng)焊錫時(shí)間到時(shí) ，托盤的運(yùn)行的控制 。4、可以自動(dòng)進(jìn)入下一循環(huán)的控制。指導(dǎo)教師簽

2、名：年月日二、指導(dǎo)教師評(píng)語 ：指導(dǎo)教師簽名：年月日三、成績(jī)?cè)u(píng)定 ：指導(dǎo)教師簽名：年月日.學(xué)習(xí)幫手 .專業(yè)整理 .四、系部意見 ：系部蓋章 ：年月日設(shè)計(jì)項(xiàng)目成績(jī)?cè)u(píng)定表.學(xué)習(xí)幫手 .專業(yè)整理 .設(shè)計(jì)報(bào)告書目錄一、設(shè)計(jì)目的1二、設(shè)計(jì)思路1三、設(shè)計(jì)過程13.1、系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)13.2、 PLC 流程圖設(shè)計(jì)2四、系統(tǒng)調(diào)試與結(jié)果54.1、系統(tǒng)調(diào)試54.2、調(diào)試結(jié)果5五、主要元器件與設(shè)備9六、課程設(shè)計(jì)體會(huì)與建議106.1、設(shè)計(jì)體會(huì)106.2、設(shè)計(jì)建議10七、參考文獻(xiàn)10. 學(xué)習(xí)幫手 .專業(yè)整理 .一、設(shè)計(jì)目的1掌握自動(dòng)焊錫機(jī)的程序設(shè)計(jì)及其外部接線。2熟悉步進(jìn)順控指令的編程方法；3掌握單流程程序的編制 ；二、設(shè)

3、計(jì)思路1、設(shè)計(jì)單流程程序 。2、設(shè)計(jì)步進(jìn)順控指令 。3、設(shè)計(jì)自動(dòng)焊錫機(jī)的程序 。三、設(shè)計(jì)過程3.1 、系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)X0X11起動(dòng)停止焊錫機(jī)械手除渣機(jī)械手Y6Y7待焊錫工待除渣工Y2Y3左限位左限位作托盤 左限位左限位件托盤SQ1(X1)SQ2(X2)SQ5(X5)SQ6(X6)上升限位上升限位SQ3(X3)SQ7(X7)Y4Y5錫爐Y1Y0下降限位下降限位SQ8(X10)SQ4(X4)圖 1 自動(dòng)焊錫機(jī)的工作示意圖. 學(xué)習(xí)幫手 .專業(yè)整理 .其工作原理為：起動(dòng)機(jī)器，除渣機(jī)械手上升電磁閥得電上升，將待除渣工件托盤上升到位碰 SQ7，停止上升；左行電磁閥得電，機(jī)械手左行到位碰 SQ5，停止左行；下

4、降電磁閥得電，機(jī)械手下降到位碰SQ8，停止下降；將己焊好工件取出，然后右行電磁閥得電，機(jī)械手右行到位碰 SQ6，停止右行，對(duì)己焊好工件除渣。如需對(duì)工件焊錫，則焊錫機(jī)械手上升電磁閥得電，將待焊伴錫工件托盤上升，上升到位碰 SQ3，停止上升；托盤右行電磁閥得電，托盤右行到位碰 SQ2，托盤停止右行；托盤下降電磁閥得電，托盤下降到位碰 SQ4，停止下降，工件焊錫。當(dāng)焊錫時(shí)間到；托盤上升電磁閥得電，托盤上升到位碰 SQ3 ，停 止上升；托盤左行電磁閥 得電 ，托盤左行到位碰 SQl ，托盤停止左行；托盤下降電磁閥得電，托盤下降到位碰 SQ4，托盤停止下降，已 焊好工件取出 。 延時(shí) 5s 后，自動(dòng)進(jìn)

5、入下 一循環(huán) 。 要求能單 次或連續(xù)循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)。3.2 、PLC 流程圖設(shè)計(jì)1.I0 分配表:輸入輸 出 設(shè)備輸入端口編號(hào)對(duì)應(yīng)端口自動(dòng)位起動(dòng)X0焊錫機(jī)械手輸入X12X13焊錫機(jī)械手輸入XlSQ1X2SQ2X3SQ3. 學(xué)習(xí)幫手 .專業(yè)整理 .除渣機(jī)械手輸入除渣機(jī)械手輸出焊錫機(jī)械手輸出X4SQ4X5SQ5X6SQ6X7SQ7X10SQ8Y1Y2Y3Y4Y5Y62程序設(shè)計(jì)方案根據(jù)系統(tǒng)的控制要求及 PLC 的 I0 分配，可作出自動(dòng)焊錫機(jī) PLC工藝流程圖. 學(xué)習(xí)幫手 .專業(yè)整理 .開始啟動(dòng)除渣上升，左行，下降，右行焊錫上升，右行，下降應(yīng)指令表如下:工件焊錫托盤上升，左行，下降取出以焊工件延時(shí) 5秒.

6、 學(xué)習(xí)幫手 .專業(yè)整理 .四、系統(tǒng)調(diào)試與結(jié)果4.1 、系統(tǒng)調(diào)試1輸入程序 ，按圖 5.2 正確輸入程序 。2靜態(tài)調(diào)試 ，按圖 5.3 所示的系統(tǒng)接線圖正確連接好輸入設(shè)備 ，進(jìn)行 PLC的模擬靜態(tài)調(diào)試 ，觀察 PLC 的輸出指示燈是否按要求指示 ，否則，檢查并修改程序，直至指示正確 。3動(dòng)態(tài)調(diào)試 ，按圖 5.3 所示的系統(tǒng)接線圖正確連接好輸出設(shè)備 ，進(jìn)行系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)調(diào)試 ，觀察自動(dòng)焊錫機(jī)能否按控制要求動(dòng)作 ，否則，檢查線路或修改程序 ，直至自動(dòng)焊錫機(jī)按控制要求動(dòng)作 。4.2 、調(diào)試結(jié)果. 學(xué)習(xí)幫手 .專業(yè)整理 . 學(xué)習(xí)幫手 .專業(yè)整理 .當(dāng) X10 閉合時(shí) ,Y003 線路 接通 ,Y003 燈亮

7、 (第二個(gè)燈 ),如下圖所示 :. 學(xué)習(xí)幫手 .專業(yè)整理 .當(dāng) X000 閉合時(shí) ,Y000 線路接通 ,Y000 燈亮 (第一個(gè)燈 ),如下圖所示 :. 學(xué)習(xí)幫手 .專業(yè)整理 .五、主要元器件與設(shè)備1可編程控制器 1 臺(tái)(FX1s-20MR) ；2FXGPWIN 編程軟件3PLC(可編程控制器 )實(shí)驗(yàn)箱 1 臺(tái)；. 學(xué)習(xí)幫手 .專業(yè)整理 .4計(jì)算機(jī) 1 臺(tái)；5連接導(dǎo)線若干 。六、課程設(shè)計(jì)體會(huì)與建議6.1 、設(shè)計(jì)體會(huì)經(jīng)過這次實(shí)訓(xùn) ，讓我對(duì)自動(dòng)焊錫機(jī)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與制作有了更深的了解 。理解利用PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)電路的程序，同時(shí)也讓我了解了關(guān)于自動(dòng)焊錫機(jī)的基本原理與設(shè)計(jì)理念，要設(shè)計(jì)一個(gè)控

8、制系統(tǒng)總要先將指令表轉(zhuǎn)化成梯形圖轉(zhuǎn)換 ,連接好線路 ,傳送到PLC(可編成控制器 )實(shí)驗(yàn)箱寫入成功 ,程序編譯成功才可以 .雖然最后的成品不是非常完美，是因?yàn)?，再實(shí)際接線中有著各種各樣的條件制約著 。所以 ，在今后程序設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮兩者的差異，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法 。 在整個(gè)的實(shí)訓(xùn)中我學(xué)習(xí)了很多的東西，使我眼界打開 ，感受頗深 。課程雖然結(jié)束了 ，但學(xué)習(xí)還沒結(jié)束 ，我知道作為信息時(shí)代的大學(xué)生，作為國(guó)家重點(diǎn)培育的高科技人才，僅會(huì)操作鼠標(biāo)是不夠的，基本的動(dòng)手能力是一切工作和創(chuàng)造的基礎(chǔ)和必要條件 。6.2 、設(shè)計(jì)建議以后做實(shí)驗(yàn)的時(shí)候先看一下有關(guān)這個(gè)實(shí)驗(yàn)電路的資料、原理，以及如何檢測(cè)電路的方法 ，還有關(guān)于檢測(cè)芯片的方法。有助于更好的完成設(shè)計(jì) 。七、參考文獻(xiàn)1. 程子華 . PLC 原理與編程實(shí)例分析M,國(guó)防工業(yè)出版社,2007 年. 學(xué)習(xí)幫手 .專業(yè)整理 .2. 張建英 .三菱 PLC在單線循環(huán)式貨運(yùn)索道控制系統(tǒng)中的應(yīng)用J, 自動(dòng)化應(yīng)用 -2010 年 9 期3. 金唯香等編 .S7-200 PLC 編程設(shè)計(jì)與案例分析 M, 湖南大學(xué)出版社 ，