FANUC以太網(wǎng)接口

1、FANUC系統(tǒng)的以太網(wǎng)接口技術(shù)交流ID 號(hào)_dwxc2009004_日期文件使用的限制以及注意事項(xiàng)等文件版本更新的紀(jì)錄修訂日期版本號(hào)文件名稱修訂內(nèi)容修訂人V1.0FANUC 系統(tǒng)的以太網(wǎng)接口首次發(fā)布朱輝目錄1 .內(nèi)嵌式以太網(wǎng)2 .以太網(wǎng)和數(shù)據(jù)服務(wù)器軟硬件的比較2.1以太網(wǎng)板和快速數(shù)據(jù)服務(wù)器板2.2以太網(wǎng)功能和數(shù)據(jù)服務(wù)器功能3 .以太網(wǎng)功能3.1以太網(wǎng)功能及其相關(guān)軟件3.2以太網(wǎng)功能在CNC的設(shè)定3.3以太網(wǎng)功能應(yīng)用4 .數(shù)據(jù)服務(wù)器功能4.1實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)服務(wù)器功能的基本工作模式4.2CNC和電腦的連接4.3關(guān)于FTP文件傳輸協(xié)議4.4使用電腦作為FTP傳輸?shù)姆?wù)器端94.5使用CNC乍為FTP傳輸?shù)?/p>

2、服務(wù)器端5 .WindowsXP下FTP服務(wù)的使用和設(shè)定5.1使用WindowsXP自帶的IIS5.2使用Serv-U6 .CNC系統(tǒng)和PC的連接調(diào)試步驟和技巧6.1在本地確認(rèn)FTP服務(wù)器工作正常6.2檢查網(wǎng)絡(luò)連接是否正常6.3確認(rèn)CNCS置并聯(lián)機(jī)調(diào)試7 .附錄FANUC0i-D 系列系統(tǒng)的以太網(wǎng)硬件設(shè)備主要有以下兩種：快速以太網(wǎng)板(FastEthernetBoard)和數(shù)據(jù)服務(wù)器板(FastDataServerBoard),對(duì)應(yīng)功能叫做以太網(wǎng)功能(EthernetFunction)和數(shù)據(jù)服務(wù)器功能(DateServerFunction)?，F(xiàn) 0i-MD 和 0i-TD 系統(tǒng)都標(biāo)配有內(nèi)嵌式以太

3、網(wǎng)和 PCMCIA卡，而 0i-MateMD 和 0i-MateTD 只標(biāo)配 PCMCI 刎卡。PCMCIA 網(wǎng)卡和內(nèi)嵌式以太網(wǎng)的功能接近，只是 PCMCI 刖卡不支持 FANU 型序傳輸軟件。1 .內(nèi)嵌式以太網(wǎng)FANUC0i-D 系列中的 0i-MD/0i-TD 系統(tǒng)都標(biāo)準(zhǔn)配置有支持 100Mbps 的內(nèi)嵌式以太網(wǎng)。將 CNC 與電腦連接起來(lái)，即可進(jìn)行 NC 程序的傳輸、機(jī)械的控制和運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視、機(jī)械的調(diào)整和維護(hù)。其基本功能包括：基于 FTP 傳輸功能的 NC 程序傳輸可通過(guò) CNC 畫(huà)面的操作來(lái)傳輸 NC 程序。 電腦側(cè)使用 FTP 服務(wù)器軟件，所以，可以與 Windows 環(huán)境以外的主

4、機(jī)一起傳輸 NC 程序?；?FOCAS2/Ethernet 的機(jī)械的控制和監(jiān)視可利用 iCELL 和 CIMPLICITY,創(chuàng)建進(jìn)行機(jī)械的控制和監(jiān)視系統(tǒng)。此外，可以直接使用 FOCAS2/Ethernet 功能，創(chuàng)建獨(dú)特的應(yīng)用軟件；也可通過(guò) CNC 主導(dǎo)信息通知功能，利用 NC 程序、或者梯圖程序發(fā)出的指令，從 CNC 自發(fā)地向電腦的應(yīng)用程序通知信息(CNC/PMC數(shù)據(jù))?？梢栽诰€進(jìn)行基于 FANUCLADDER-以及 SERVOGUIDE 的機(jī)械的調(diào)整和維護(hù)、梯圖程序的維護(hù)和伺服電機(jī)的調(diào)整。0i-D 系統(tǒng)支持的各種網(wǎng)絡(luò)接口的功能如下表所示：(注：(*)部分功能限制)2 .以太網(wǎng)和數(shù)據(jù)服務(wù)器

5、軟硬件的比較2以太網(wǎng)板和快速數(shù)據(jù)服務(wù)器板無(wú)論快速以太網(wǎng)板(A02B-0309-J299)還是快速數(shù)據(jù)服務(wù)器板(A02B-0309-J146),都可以認(rèn)為是FANUO供的可直接連接以太網(wǎng)的硬件接口，所謂的“快速”是針對(duì)以太網(wǎng)傳輸速度而言，理論上的傳輸速率可以達(dá)到 100Mbps?？焖僖蕴W(wǎng)板和快速數(shù)據(jù)服務(wù)器板使用不同的軟件可以實(shí)現(xiàn)各自不同的功能。盡管快速以太網(wǎng)板和快速數(shù)據(jù)服務(wù)器板的 PC 眼板號(hào)不同，但從硬件結(jié)構(gòu)上來(lái)看，他們的主要芯片都是一樣的，只是快速數(shù)據(jù)服務(wù)器板比快速以太網(wǎng)板多了一個(gè) CF 卡(CompactFlashCard)插槽。另外從功能上看，以太網(wǎng)功能也可以在快速數(shù)據(jù)服務(wù)器板上實(shí)現(xiàn)。

6、或者說(shuō)快速數(shù)據(jù)服務(wù)器板在硬件上已經(jīng)完全包含了快速以太網(wǎng)板的功能，但是必須在訂貨的時(shí)候選擇相應(yīng)的以太網(wǎng)功能(A02B-0310-S707)才可以使用。2以太網(wǎng)功能和數(shù)據(jù)服務(wù)器功能快速以太網(wǎng)板和快速數(shù)據(jù)服務(wù)器板具有各自不同的硬件，那么相對(duì)于這兩種硬件，F(xiàn)ANUg 別提供了兩種不同的軟件功能，分別為：以太網(wǎng)功能(A02B-0310-S707)和數(shù)據(jù)服務(wù)器功能(A02B-0310-S737)。所謂功能，可以簡(jiǎn)單的理解為軟件，以方便和前面所說(shuō)的硬件加以區(qū)別。FANUC 勺軟件和硬件都是有固定的匹配關(guān)系，對(duì)于以太網(wǎng)的相關(guān)功能來(lái)說(shuō)，快速以太網(wǎng)板只能選擇以太網(wǎng)功能；而快速數(shù)據(jù)服務(wù)器板則比較靈活，可以選擇以太網(wǎng)

7、功能或數(shù)據(jù)服務(wù)器功能，或者兩者皆選。3 .以太網(wǎng)功能以太網(wǎng)功能全稱是 EthernetFunction,軟件 FOCAJFANUCCpenCNCAPISpecifications 的所寫(xiě)，目前通用的是第 2版，第 1 版適用于早期的系統(tǒng)，對(duì)于 0i 系統(tǒng)兩個(gè)版本沒(méi)有什么太大的區(qū)別。FANUC以太網(wǎng)相關(guān)的軟件功能，都是這個(gè)平臺(tái)上完成的。3以太網(wǎng)功能及其相關(guān)軟件以太網(wǎng)功能主要包含：NC 數(shù)據(jù)傳送、遠(yuǎn)程控制等。但是前面說(shuō)過(guò)了，快速以太網(wǎng)板僅僅是一個(gè)硬件接口，聯(lián)機(jī)通訊的時(shí)候還需要專(zhuān)用的 FANU 或件。FANUC(統(tǒng)使用的以太網(wǎng)軟件從來(lái)源上分主要有以下兩種：直接購(gòu)買(mǎi) FANUC 提供的相關(guān)軟件，如：基

8、本操作包 1(FANUCBasicOperationPackage1/A02B-0207-K752)、遠(yuǎn)程診斷包(MachineRemoteDiagnosePackage/A08B-9210-J515)等，詳細(xì)內(nèi)容可以參考訂貨清單；使用 MicrosoftVisualBasic 或者 VisualC+,配合 FANUO 供的 FOCAS2(A02B-0207-K737)應(yīng)用程序接口(API)進(jìn)行自主編程。3以太網(wǎng)功能在 CNC 上的設(shè)定FANUC 勺以太網(wǎng)功能主要通過(guò) TCP/IP 協(xié)議實(shí)現(xiàn)，使用的時(shí)候在 CNC 系統(tǒng)上只需設(shè)定 CNC 勺 IP、TCP 和 UDP口等信息即可。以太網(wǎng)、內(nèi)嵌式

9、以太網(wǎng)和 PCMCIA 勺設(shè)定方法一樣，下面以內(nèi)嵌式以太網(wǎng)的設(shè)定方法為例進(jìn)行說(shuō)明，具體操作方法如下：當(dāng)按下功能鍵 SYSTEM!后，擴(kuò)展顯示內(nèi)置PCMCIA,分別按下以上兩軟健，都會(huì)出現(xiàn)公共FOCAS2。注意的是，兩套參數(shù)是獨(dú)立的。*以下是以內(nèi)置進(jìn)行說(shuō)明*可以與 3 個(gè)不同 IP 地址(P。聯(lián)機(jī)(1)公共畫(huà)面：)FOCAS2畫(huà)面：)FTP 傳送畫(huà)面：注意：該畫(huà)面的 IP 地址應(yīng)與 PC 端 IP 設(shè)置相同。(4)主機(jī)文件列表顯示畫(huà)面：按下軟健操彳-設(shè)備當(dāng)設(shè)備有效中“內(nèi)置板”切換到“PCMCIA 選項(xiàng)后，按照(4)中設(shè)置方法，CNCWPC 用網(wǎng)線直連可進(jìn)彳 TFANUCLADDERS通訊操作，S

10、ERVOGUID 在線調(diào)整。3.3 以太網(wǎng)功能應(yīng)用假設(shè)我們希望使用以太網(wǎng)連接電腦和 CNC行遠(yuǎn)程控制，電腦端必須要有一個(gè)以太網(wǎng)卡，CNC 端則需要一個(gè)快速以太網(wǎng)板或者其他以太網(wǎng)接口并選擇以太網(wǎng)功能；另外，在電腦上還需要有相應(yīng)的控制軟件，比如基本操作包 1。這樣，我們就可以通過(guò)以太網(wǎng)來(lái)控制車(chē)間中的機(jī)床了。數(shù)據(jù)服務(wù)器功能FANUC(統(tǒng)的數(shù)據(jù)服務(wù)器功能，主要用于加工程序存儲(chǔ)空間的擴(kuò)展以及使用數(shù)據(jù)服務(wù)器方式的 DNC加工。數(shù)據(jù)服務(wù)器的數(shù)據(jù)傳輸基于快速以太網(wǎng)，使用 FTP 文件傳輸協(xié)議。簡(jiǎn)單的說(shuō)，數(shù)據(jù)服務(wù)器功能是建立在快速以太網(wǎng)板的基石上，可以用硬盤(pán)或 CF 存儲(chǔ)卡完成 DNCm 工。數(shù)據(jù)服務(wù)器方式進(jìn)行

11、 DNCm 工比普通 DNCm 工更加可靠，也更加穩(wěn)定。另外，因?yàn)閿?shù)據(jù)服務(wù)器使用了 FTP 文件傳輸協(xié)議，所以電腦上可以完全脫離 FANUC 勺軟件進(jìn)行各種傳輸工作，更具靈活性。目前 FTP 相關(guān)軟件很多，使用非常方便。實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)服務(wù)器功能的基本工作模式使用數(shù)據(jù)服務(wù)器功能進(jìn)行 DNCrn 工必須使用快速數(shù)據(jù)服務(wù)器板才可以實(shí)現(xiàn)，數(shù)據(jù)服務(wù)器共有兩種工作模式：.存儲(chǔ)(STORAGE 模式此模式相當(dāng)于用快速數(shù)據(jù)服務(wù)器板本身作為數(shù)據(jù)服務(wù)器的存儲(chǔ)介質(zhì)。DNCm 工時(shí)，程序從板載 CF 卡輸出到 CNC 而板載 CF 卡上的加工程序則事先通過(guò)外部電腦傳入，傳輸?shù)臅r(shí)候同樣使用 FTP 協(xié)議與電腦建立連接。數(shù)據(jù)流

12、向如圖：使用存儲(chǔ)模式時(shí)，必須使用板載 CF 存儲(chǔ)卡，并將 NO.20 參數(shù)設(shè)為 5。在此模式下，DNCm 工的時(shí)候程序直接來(lái)自 CF 卡，不需要借助外部設(shè)備，工作更加穩(wěn)定。.FTP 模式此模式相當(dāng)于用外部電腦作為數(shù)據(jù)服務(wù)器的存儲(chǔ)介質(zhì)。DNCm 工時(shí)，程序直接從電腦輸出到 CNC 數(shù)據(jù)流向如圖：使用 FTP 模式時(shí)，也要將 NO.20 參數(shù)設(shè)為 5,但不需要使用額外的板載 CF 卡。但由于 DNCm 工程序是通過(guò) FTP 協(xié)議直接從電腦上讀取，所以需要在電腦上安裝相應(yīng)的 FTP 服務(wù)器控制軟件(如：IIS、Serv-U 等)。這兩種方式可以通過(guò) DS 方式畫(huà)面進(jìn)行切換。具體操作如下：按選擇板軟鍵

13、，擴(kuò)展找到DS 方式軟鍵，進(jìn)入 DS 方式設(shè)定畫(huà)面：再按操作軟鍵進(jìn)入下圖所示畫(huà)面，選擇存儲(chǔ)模式或者 FTP 模式。CNC 和電腦的連接CNC電腦的連接方式主要有兩種：一種是 CNC&FTP 模式下，使用電腦作為 FTP 傳輸?shù)姆?wù)器，用數(shù)據(jù)服務(wù)器功能進(jìn)行 DNCm 工；另一種則是 CNCE 存儲(chǔ)模式下，使用 CNC 乍為 FTP 傳輸?shù)姆?wù)器，通過(guò)電腦向 CF 卡上傳輸加工程序。無(wú)論使用哪種連接都會(huì)涉及到 FTP 傳輸協(xié)議，所以先簡(jiǎn)要概括一下 FTP協(xié)議相關(guān)內(nèi)容。關(guān)于 FTP 文件傳輸協(xié)議FTP 協(xié)議即文件傳輸協(xié)議(FileTransferProtocol)，它是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，F(xiàn)TP

14、協(xié)議也是應(yīng)用 TCP/IP 協(xié)議的應(yīng)用協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，屬于網(wǎng)絡(luò)協(xié)議組的應(yīng)用層。它是在計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)之間交換文件的最簡(jiǎn)單的方法。FTP 協(xié)議采用客戶機(jī)/服務(wù)器(Server/Client)工作方式，客戶機(jī)和服務(wù)器之間通過(guò)以太網(wǎng)連接，其默認(rèn)控制端口是 21。一個(gè)服務(wù)器能同時(shí)連接的最大客戶端數(shù)量，取決于服務(wù)器的性能以及網(wǎng)絡(luò)環(huán)境等，并可以通過(guò)軟件設(shè)置。服務(wù)器和客戶機(jī)關(guān)系圖如下：如上圖所示，在 FTP 協(xié)議下，數(shù)據(jù)流是雙向的，但指令流一般是單向的。也就是說(shuō)我們可以通過(guò)客戶機(jī)向服務(wù)器發(fā)送指令，對(duì)服務(wù)器上的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫(xiě)等操作；反之則不行，一般不通過(guò)服務(wù)器對(duì)客戶機(jī)發(fā)出指令。使用電腦作為 FTP 傳輸?shù)姆?wù)器端這種傳輸

15、方式通常用在 FTP 模式下使用。電腦作為 FTP 傳輸服務(wù)器，所以需要在電腦上安裝相應(yīng)的 FTP 服務(wù)器軟件，如 Windows 自帶的 IIS 或者第三方的 Serv-U 等，后面會(huì)詳細(xì)說(shuō)明。另外，在此模式下,CNQFTP 傳輸?shù)目蛻舳?，所有的操作都是?CNC完成的，所以還需要在 CNC:設(shè)定客戶端 IP（也就是 CNC、FTP 服務(wù)器 IP（電腦）、FTP 服務(wù)器端口號(hào)、連接用戶名以及密碼等，具體操作如下：服務(wù)器指令客戶機(jī)接下來(lái)按數(shù)據(jù)服務(wù)器設(shè)定完成以后，正常情況下就可以進(jìn)行連接了。操作如下：按操作軟鍵若干次，進(jìn)入選擇主機(jī)界面再按選擇主機(jī)軟鍵按連接 1,這時(shí)數(shù)據(jù)服務(wù)器板會(huì)根據(jù)以太網(wǎng)設(shè)定自

16、動(dòng)連接電腦主機(jī)，并列出程序目錄。主機(jī)文件目錄的查看方式如下：首先選擇EDIT或者RMT方式，按 MDI 的PROG軟鍵按列表、操彳軟鍵，進(jìn)入設(shè)備選擇界面，按設(shè)備選擇選擇DTSVR或DTSVR主機(jī)，分別查看數(shù)據(jù)服務(wù)器中 CF 卡的文件和電腦主機(jī)目錄下的文件，下圖為主機(jī)目錄文件，可以對(duì)其中的文件進(jìn)行讀取和輸出操作使用 CNC 乍為 FTP 傳輸?shù)姆?wù)器端這種傳輸方式通常在存儲(chǔ)模式下使用。電腦向 CNC 專(zhuān)輸程序往往通過(guò)以太網(wǎng)。此時(shí)需要將 CNC 乍為FTP 傳輸?shù)姆?wù)器，而電腦做客戶端，所有傳輸操作均在電腦上完成。通常 CNC 乍為服務(wù)器有最大連接數(shù)限制，一般快速數(shù)據(jù)服務(wù)器是 20 個(gè)?？稍谝蕴W(wǎng)

17、參數(shù)設(shè)定畫(huà)面設(shè)定訪問(wèn) CNCK 統(tǒng) FTP 的用戶名和密碼。操作方法和前文所述類(lèi)似，先進(jìn)入以太網(wǎng)參數(shù)（ETHPRM 畫(huà)面，然后翻頁(yè)到 FTP 服務(wù)器設(shè)定畫(huà)面，如圖：FANUCCNC 系統(tǒng)的 FTP 傳輸只能工作在 21 端口，所以設(shè)置好用戶名和密碼就可以使用了，通常情況下，用戶名和密碼都區(qū)分大小寫(xiě)，而且都不能為空。若 CNC 工作于服務(wù)器方式，則通過(guò)電腦可以對(duì) CNC上的 CF 卡進(jìn)行讀、寫(xiě)、刪除等操作，但是不能覆蓋原有文件。數(shù)據(jù)服務(wù)器可以簡(jiǎn)單的理解為一塊存儲(chǔ)空間，對(duì)于 CNO 服務(wù)器的方式（存儲(chǔ)模式），這個(gè)存儲(chǔ)空間就是數(shù)據(jù)服務(wù)器板上的 CF 卡，如果用電腦做服務(wù)器（FTP 模式），存儲(chǔ)空間則

18、為電腦的硬盤(pán)。WindowsXP 下 FTP 服務(wù)的使用和設(shè)定在 WindowsXP 下使用 FTP 服務(wù)可以使用 WindowsXP 自帶的 IIS（InternetInformationServer）,也可以使用其他的第三方軟件。不過(guò)有一點(diǎn)需要注意，WindowsXPHomeEdition 也就是 XP 家庭版無(wú)法安裝 IIS,只有專(zhuān)業(yè)版（ProfessionalEdition）才可以使用。但是家庭版的 WindowsXP 可以使用第三方的 FTPServer軟件。使用 WindowsXP 自帶的 IIS1、安裝要在 WindowsXP 下使用 IIS,必須使用 Professional

19、版的專(zhuān)業(yè) XP 系統(tǒng)，以 IISv5.1 為例。在控制面板中打開(kāi)“添加或刪除程序”項(xiàng)目，再選擇“添加/刪除 Windows 組件”，在彈出窗口中選中“Internet 信息服務(wù)（IIS）”組件中的“文件傳輸協(xié)議（FTP）服務(wù)”子組件，如圖：點(diǎn)擊詳細(xì)信息，可以查看 Internet 信息服務(wù)的子組件選中 FTP 文件傳輸（FTP）服務(wù)。單擊確定，根據(jù)提示安裝。2、設(shè)置打開(kāi)“控制面板管理工具 Internet 信息服務(wù)”。展開(kāi)目錄樹(shù)，右鍵單擊默認(rèn) FTP 站點(diǎn)，打開(kāi)屬性頁(yè)面。單擊“FTP 站點(diǎn)”選項(xiàng)卡，在此頁(yè)面設(shè)置端口號(hào)，通常默認(rèn)端口是 21,不用修改，其他都可以使用默認(rèn)值。除非有特殊要求，安全帳

20、戶選項(xiàng)卡頁(yè)面不用修改。另外，此處的用戶名是為了給匿名訪問(wèn) FTP資源而建立的 Windows 系統(tǒng)帳戶，不要隨意修改。如需要自定義登錄 FTP 服務(wù)器的用戶名和密碼，應(yīng)該在“控制面板用戶帳戶”中添加。使用 IIS 做 FTPServer 時(shí)，能登錄 Windows 的帳戶都可以訪問(wèn) FTP 資源。另外，IIS 還提供了匿名訪問(wèn)功能，登陸用戶名為 Anonymous,密碼為任意字符串，推薦使用。IIS 默認(rèn)的 FTP 根目錄為，如果需要修改，可以在主目錄選項(xiàng)卡中設(shè)定。本選項(xiàng)卡還可以設(shè)置用戶對(duì) FTP 站點(diǎn)的讀寫(xiě)權(quán)限，如果希望在 CNC 上修改 PC 中的加工程序，需要選中“寫(xiě)入”選項(xiàng)。使用 Se

21、rv-U因?yàn)?IIS 對(duì) FTP 服務(wù)的管理不是很方便，功能非常有限，而且 IIS 的漏洞很多，所以很多人不喜歡使用。有很多第三方的軟件也是很好用的，比如：RhinoSoftware 公司的 Serv-U 等。設(shè)置方式如下：安裝好軟件以后，啟動(dòng) Serv-U 主界面，將提示為文件服務(wù)器創(chuàng)建新的域指定一個(gè)域名（這個(gè)域名只是為了記憶方便，可以隨意選擇）及簡(jiǎn)單說(shuō)明，點(diǎn)擊下一步選擇一個(gè) IP 地址，可以指定 CNC 勺 IP,或者直接留空，留空表示使用任何可用 IP,然后點(diǎn)擊完成按鈕，會(huì)出來(lái)一個(gè)對(duì)話框，提示創(chuàng)建新用戶，此步是建立一個(gè)用于訪問(wèn) FTP 服務(wù)器的用戶名和密碼點(diǎn)擊下一步，會(huì)出現(xiàn)密碼設(shè)定，用戶

22、名以及密碼可以隨便設(shè)定。設(shè)定好用戶名/密碼后，點(diǎn)擊下一步，需要指定一個(gè)工作目錄，也就是使用 FTP 連接后看到的目錄，這個(gè)目錄可以手動(dòng)輸入，也可以使用右面的瀏覽按鈕進(jìn)行瀏覽選擇最后，我們需要對(duì)這個(gè)目錄進(jìn)行權(quán)限設(shè)置，一般設(shè)為完全訪問(wèn)，也可根據(jù)實(shí)際需要選擇點(diǎn)擊完成,完成 SERV-U 新域的創(chuàng)建，此服務(wù)器域就會(huì)自動(dòng)正常運(yùn)行。FTP 傳輸?shù)亩丝谔?hào)在設(shè)定的時(shí)候已經(jīng)被默認(rèn)為 21,也可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定。CNC 系統(tǒng)和 PC 的連接調(diào)試步驟和技巧CNC 系統(tǒng)和 PC 機(jī)聯(lián)機(jī)調(diào)試的大致步驟如下：確認(rèn)FTP服務(wù)正常_確認(rèn)網(wǎng)絡(luò)連接正確認(rèn)CNC置正確在本地確認(rèn) FTP 服務(wù)器工作正常，比如用戶名是 zhan

23、gsan,密碼是 123,FTP 的端口號(hào)是 21,則在地址欄中輸入。如果使用匿名登陸進(jìn)行本機(jī)測(cè)試，直接輸入即可（21 是 FTP 默認(rèn)端口，可以省略）。若設(shè)置正確，則可正確顯示 FTP目錄下的文件，如圖：如無(wú)法顯示，請(qǐng)檢查相關(guān) FTP 服務(wù)器設(shè)置，核對(duì)用戶名/密碼等。檢查網(wǎng)絡(luò)連接是否正常因?yàn)榭焖贁?shù)據(jù)服務(wù)器板支持百兆速度傳輸，所以 CNCHPC 之間的網(wǎng)線應(yīng)該使用五類(lèi)雙絞線，而且最好使用符合 TIA/EIA568A 標(biāo)準(zhǔn)的排列方式，也就是通常所說(shuō)的交叉線（反線）。一般電子市場(chǎng)或者電腦城之類(lèi)的地方都可以買(mǎi)到。連接前最好檢查一下排列是否正確。正線，即直通線，（標(biāo)準(zhǔn) 568B）:兩端線序一樣，從左至右線序是：白橙，橙，白綠，藍(lán)，白藍(lán)，綠，白棕，棕。反線，即交叉線，（568A）:一端為正線的線序，另一端為從左至右：白綠，綠，白橙，藍(lán)，白藍(lán)，橙，白棕，棕。檢查網(wǎng)絡(luò)是否連通最簡(jiǎn)單的方法就是使用 Windows 自帶的 ping 命令，命令格式為：pingIP 地址?？梢灾苯釉陂_(kāi)始菜單或者系統(tǒng)命令提示符窗口運(yùn)行 ping 命令，推薦后者。Ping 命令 Windows 系統(tǒng)默認(rèn)嘗試連接 4 次。實(shí)際調(diào)試中可以加參數(shù)“/t”，表示一直嘗試連接，直到按“Ctrl+C”終止程序。如果電腦到 CNC 勺網(wǎng)絡(luò)連接正常，ping 命令的顯示如下：在 CNC 系統(tǒng)上同樣可以使用 ping 命令，方法如