QZ-NC0903點膠機說明書

1、QZ-NC0903（手持版） 說明書 三軸智能點膠機控制系統(tǒng) 目錄 1 .產(chǎn)品介 紹.3 產(chǎn)品概 述.3 功能簡 介.3 功能特 性.3 產(chǎn)品歹 表.4 2 .接線說明 圖.5 控制器接線引腳定 義.5 控制器接線說 明6 系統(tǒng)連接示意 圖7 轉(zhuǎn)接板接線說 明8 轉(zhuǎn)接板接線示意圖9 安裝尺 寸.10 3 按鍵說 明.11 手持盒按鍵 圖.11 手持盒按鍵說 明11 4 .手持盒操作說 明13 開機畫面介 紹.13 主菜單功能介 紹15 新增功能操 作.19 插入指令操 作.28 刪除指令操 作.28 復制指令操 作.28 陣列復制操 作.29 偏移操 作.29 批量修 改.30 自動圓角.30

2、 類型批量修改30 系統(tǒng).31 執(zhí)行方式操作33 復位方式操 作33 產(chǎn)量設(shè)定.34 默認參數(shù).34 拉絲工藝.35 停機位置.35 空移速度.36 定滴功能.36 對針操作.36 MARK點對針操 作.36 撥碼開關(guān)說明.37 5.注意事 項37 裝機事項.37 常見問題說明與故障排除.37 1.產(chǎn)品介紹 產(chǎn)品概述 QZ-NC0903是由本公司專業(yè)數(shù)控團隊為點膠機行業(yè)量身定做的低成本、高濃縮、高集成度的智能點膠機控制系統(tǒng)。 功能簡介 1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易學易用。 2、具有畫點、直線、多段線、三維圓弧（空間圓?。?、圓、跑道、矩形、涂布、自動圓角、不規(guī)則三

3、維樣條曲線等圖形元素；豐富的手工教導功能及圖形預覽功能。 3、具有條件跳轉(zhuǎn)功能，和雙MARK嵐旋轉(zhuǎn)對針功能。 4、具有跳選功能，能同時選中不連續(xù)的多條指令。 5、具有指令移動功能，能將已編輯的指令移到目標位置。 6、具有斷點執(zhí)行功能，可以從指定點開始執(zhí)行。 7、具有區(qū)域陣列復制，偏移操作，批量編輯，單步運行，I/O輸入輸出等功能。 8、具有自動執(zhí)行、自動復位、產(chǎn)量設(shè)定、加工時間計時器等功能。 9、具有四種不同的拉絲工藝選擇，可解決拉絲等工藝難題。 10、支持DXF和PLT文件導入，自動路徑優(yōu)化功能。 11、動作參數(shù)編輯完畢，通過串口將動作參數(shù)下載至控制器中，即可脫機獨立運行。也可將動作參數(shù)保存

4、 到手持盒中，方便調(diào)用；并能進行設(shè)備間的圖形拷貝及保存。 12、手持盒可存儲數(shù)百個加工文件，每個文件可支持8000條指令，使用時調(diào)出即可。 13、硬件上具備4個槍通道控制、4路通用車出、8路輸入、12路高速脈沖輸出；控制點膠時間精度1ms。 14、每條動作指令都有獨立的開膠延時、關(guān)膠延時、退槍高度、獨立的提前關(guān)膠功能，靈活的批量修改功 能可以提高編輯效率，也可解決堆膠問題。 15、支持按類型分類批量修改參數(shù)。 功能特性 控制器硬件特性 電機軸數(shù)：3軸（XYZ 脈沖頻率：200K IO數(shù)量：8路專用輸入（XYZ原點、啟動/暫停、暫停、復位/急停按鈕），4路專用膠槍輸出（4個膠槍開關(guān)控制，直接驅(qū)動

5、電磁閥，驅(qū)動電流2A）。4路通用I/O輸出，8路通用I/O輸入，12路高 速“NPN1電極開路”5-24VDC輸出，額定電流。 IO輸入類型：光藕隔離輸入。 存儲容量：16M 接口方式：DB44接口 工作電壓：24VDC, 工作溫度：-10-60C 儲存溫度：-40C-70C 工作濕度：40%-80% 儲存濕度：0%-95% 手持盒硬件特性 接口方式：配備US噴口和串口，USB口用于連接電腦，此功能暫時保留。串口用來連接手持盒。 存儲方式：FLASH芯片。 顯示配置：分辨率320*240,寸彩色液晶屏。 產(chǎn)品列表 配件名稱 數(shù)量 簡介 手持盒 必配 1 操作示教盒 控制器 必配 1 運動控制器

6、 數(shù)據(jù)線 必配 1 連接線 接線板 必配 1 接線板 3.按鍵說明 手持盒按鍵圖 手持盒按鍵說明 按鍵外觀圖形 名稱 功能 Q 3 功能鍵 不同的回向顯小不同的操作鍵。 確認鍵 對數(shù)據(jù)，修改參數(shù)，保存等確定按鍵。 1回閹儂s 移動tfovej E F 1)方向鍵 XYZR方向鍵可控制4軸的前后左右升降旋轉(zhuǎn)等運動。 MOVE定位鍵： 用于設(shè)備手動找點和對針操作。 :總 L?Jffi H 數(shù)字和字母鍵 字母，數(shù)字和點輸入?！?”切換輸入法。 fW 1 啟動/下載鍵 下載動作指令到控制器中，啟動機器運行。 暫?！眣ause 1 暫停鍵 暫停當前機器運行。 2 復位鍵 指設(shè)備復位到原點。 FII 多功

7、能鍵 不同畫面不同功能。 FF 1 多功能鍵 不同畫面不同功能。 多功能鍵 不同畫面不同功能。 回 多功能鍵 不同畫面不同功能。 1ICLRj 清除鍵 消除修改的錯誤參數(shù)， 數(shù)值。 清除文件和指令。產(chǎn)量滿00 操作本手持盒時， 必須在斷電的情況下插拔串口連接線，以免燒壞控制器和手持盒。 4,手持盒操作說明 開機畫面介紹 上電后手持盒自動跳轉(zhuǎn)自開機畫面-當前工作畫面，如下圖所示: |Xo.ooomm|Yo.ooommZo.ooomm F1:IO開啟 F2:選項 F3:點動出膠 F4:批量修改 菜單移動編輯 加工文件：指加工文件名； 工作狀態(tài)：指機器的當前工作狀態(tài)；分為“停機、暫停、運行三種狀態(tài)；

8、 工作方式：指機器的運行方式；分為“手動運行、自動循環(huán)運行”兩種模式； 加工數(shù)量：指機器運行已完成的產(chǎn)量；當加工數(shù)量=設(shè)定產(chǎn)量時，表示機器已完成加工數(shù)量，并停機； 設(shè)定產(chǎn)量：指機器運行預設(shè)產(chǎn)量； 工作速度：指設(shè)備運行過程的速度，即涂膠的軌跡速度。此速度為指令編輯時設(shè)定速度的百分比，范圍在 oloo%;在此畫面下直接按方向鍵“Y”鍵可提高或降低工作速度百分比，按“Z”鍵則以io為單位提高 或降低工作速度百分比。但不可實時修改工作速度，修改此速度后，下次運行才有效。 X:指機器X軸的當前坐標； Y:指機器Y軸的當前坐標； Z:指機器Z軸的當前坐標； F1F4:為快捷操作。 “菜單”進入“主菜單”面

9、畫。詳見介紹。 “移動”可直接移動設(shè)備；如圖所示： 按“編輯”進入指令示教對話框:1、當控制器中沒有文件時，按“編輯”是新建一個文件；系統(tǒng)會自動提示以下對話框: 是否復位設(shè)備? 是（OK）否（NO） “左功能鍵”為是，“右功能鍵”為否；選擇后系統(tǒng)會自動彈出文件保存對話框，輸入文件名按保存 后會進入指令示教編輯對話框（“#鍵為數(shù)字和字母切換鍵。），在此畫面示教的指令會自動保存在剛剛 輸入的文件下。如圖所示： 圖形預覽區(qū) 保存 在指令列表對話框下，按數(shù)字鍵15可編輯圖中對應(yīng)的圖形元素，更多圖形選擇按數(shù)字鍵6進入。 當控制器中有文件時，按“編輯”則是進入指令列表對話框，以便修改及編輯參數(shù)等操作。如圖

10、所示: 序號 類型 圖形預覽區(qū) （R鍵-放大或縮小圖形） 0001 單點 0002 端點 0003 端點 0004 端點 0005 弧點 0006 端點 0007 空指令 |1單點112多段線|3曲線 1| 4圓弧|5整圓 6更多 操作 參數(shù)編輯 返叵 鍵盤左鍵“X鍵”可跳至當前列表的第一條指令，右鍵“X鍵”可跳至當前列表的最后一條指令； 鍵盤上鍵“Y鍵”可上移當前指令，下鍵“Y鍵”可下移當前指令；多選時，Y鍵為選中指令方向鍵。 鍵盤上鍵“Z鍵”可翻頁至上一頁指令列表，下鍵“Z鍵”可翻頁至下一頁指令列表； 請輸入文件名 dianjiao.QZ 2、 “CLR, 鍵可清除列表中選中的指令; 鍵盤

11、MOVE鍵可直接對選中的指令坐標進行編輯與修改（不自動定位到選中的指令坐標） 鍵盤#”鍵則是用于對選中的點進行對針操作，對針編移后此文件所有的指令都作相應(yīng)偏移。 在此畫面下： F1”為跳選功能，可選擇不連續(xù)的指令（間斷的指令）進行參數(shù)編輯。 方法：選中一條目標指令，然后按F1,該條指令的序號位置變色即選中成功，選中第二條目標指令, 然后按F1,依此方法，即可跳動選擇所有目標指令進行參數(shù)編輯。取消跳選可以F1（單條取消）或F4（全 部取消） “F3”為選擇所有指令（即全選）， “F4”為選擇某一段指令（即多選），有光標提示。 然后按“操作”可對選擇的指令進行復制指令、陣列復制、偏移操作、批量修改

12、、自動圓角等操作。 1 .復制指令：是指復制選中的指令； 2 .陣列復制：是指用于矩陣復制選中的指令； 3 .偏移操作：是指偏移選中的動作指令，把坐標偏移指定的數(shù)值； 4 .批量修改：是指批量修改某項參數(shù)，提高編輯效率 5 .自動圓角：是指線段與線段之間進行圓弧倒角功能，但僅限于多段線倒角。 在此畫面下，當光標只選中一條指令時，接“參數(shù)編輯”進入如下對話框，即可對當前指令進行參數(shù)修改，當改變?nèi)魏我粋€或幾個參數(shù)后，會自動彈出“保存”鍵，保存后則參數(shù)修改成功。如圖所示： “拉絲工藝”為分“不拉絲”、“向后斜拉”、“抬高后向后拉”、“向前斜拉”、“抬高后向前拉”等五種選擇?？捎梅较蜴I“Z”進行切換。

13、 （即多選或全選時），“參數(shù)編輯”會變?yōu)椤芭啃薷摹保?可對選中的多條指令進行快速批量修改。如圖所示: 主菜單功能介紹 按菜單鍵進入“主菜單”畫面，如下圖所示:序號 類型 0001 單點 0002 端點 0003 端點 0004 端點 0005 弧點 0006 端點 0007 空指令 速度： 開膠延時： 關(guān)膠延時： 退槍高度： 提前關(guān)膠： 拉絲工藝: 膠槍： 50 .0 色坐標 0 020 X321.00C 0 000 囚50.000 臼60.00( 2.000 0.000 抬高后向后拉 1。20304。 序號 類型 .度： 60.0 點坐標 0001 單點 開膠延時: 0.020 X:21.

14、000 丫50.000 260000 0002 端點 關(guān)膠延時 0.000 0003 端點 退槍高度 2.000 0004 端點 提前關(guān)膠 0.000 0005 弧點 拉絲工藝 抬IWJ后向后 0006 端點 膠槍： 102。3040 0007 空指令 其它參數(shù)| 保存 返回 當光標選中兩條及兩條以上的指令時 序號 類型 0001 單點 0002 端點 0003 端點 0004 端點 0005 弧點 0006 端點 0007 空指令 圖形預覽區(qū) |1單點|憶多段線3曲線 4圓弧|歸整圓|6更多 2開膠延時9Y軸坐標 3關(guān)膠延時|10Z軸坐標 4退槍高度 5拉絲工藝 6提前關(guān)朧 7膠槍選擇 選擇

15、返回 其它參數(shù) 返回 I/0 1速度8X軸坐標 選擇返回 打開文件”菜單 指打開SD卡里現(xiàn)有的動作文件；按“選擇或確認”鍵即可打開當前選擇的文件列表，如下圖打開文件所示： (000) 文件1. QZ (001) 文件2. QZ (002) 文件3. QZ (003) 文件4. QZ (004) 文件5. QZ (005) 文件6. QZ (006) 文件7. QZ (007) 文件8. QZ (008) 文件9. QZ 選擇 返回| 選擇打開文件時，會提示是否下載程序，“下載”表示將此文件指令下載到控制器中。如圖所示: 選擇“是，下載完成后會直接跳至開機畫面下； 選擇“否”，會跳至指令列表對話

16、框下，即顯示該文件中的所有指令，如圖所示:|1捫升又伸 L 2新建文件. 3編輯文件Z保存文件一|5刪除文件| 6卜載數(shù)據(jù)|7上傳數(shù)據(jù) 8系統(tǒng) 19選項 0幫助 新建文件”菜單 指新建一個動作文件；按“確認鍵”后提示“是否復位設(shè)備”框，輸入文件名后則進入指令編輯對話框，如下圖所示： 在此面面下可新增需要的圖形指令，按數(shù)字鍵15可編輯圖中對應(yīng)的圖形元素，更多圖形選擇按數(shù) 字鍵6進入。操作同介紹。 編輯文件”菜單 指對控制器中已打開的文件進行編輯操作，同介紹。如圖所示: 另存文件”菜單 將已打開的文件另存一個文件，輸入文件名后，按“確認”鍵即文件保存成功；文件名可為數(shù)字和英文，“#鍵可切換輸入法，

17、如下圖所示：序號 類型 0001 單點 0002 端點 0003 端點 0004 端點 0005 弧點 0006 端點 0007 空指令 操作 圖形預覽區(qū) （R建-放大或縮小圖形） |1單點112多段線113曲線|4圓弧|5整圓6更多 返回 ,選擇是否復位后會提示文件保存對話 序號 類型 1/0|XY Z 圖形預覽區(qū) 序號 類型 0001 單點 0002 端點 0003 端點 0004 端點 0005 弧點 0006 端點 0007 空指令 1單點 2多段線 4圓弧 5整圓 參數(shù)編輯 操作 圖形預覽區(qū) （詢-放大或縮小圖形） 3曲線 6更多 刪除文件”菜單 刪除已存在的文件名，按“選擇”或“確

18、認”鍵即文件刪除成功；如下圖所示：選擇要刪除的文件名，按“選擇”或“確認”鍵即文件刪除成功。 (000) 文件1. QZ (001) 文件2. QZ (002) 文件3. QZ (003) 文件4. QZ (004) 文件5. QZ (005) 文件6. QZ (006) 文件7. QZ (007) 文件8. QZ (008) 文件9. QZ W| 返回 下載數(shù)據(jù)”菜單 指下載文件到設(shè)備的控制器中；如下圖所示: 請輸入文件名 dianjiao.QZ 選擇 保存 返回 |1打開文件|6下載數(shù)據(jù) 選擇 新建文件F載等彳芋傳數(shù)據(jù) 編輯文件 保存文件 ,5刪除文件曾幫助 上傳數(shù)據(jù)”菜單 指從設(shè)備的控制

19、器讀取文件到手持盒中; 系統(tǒng)”菜單 指設(shè)備參數(shù)； 包括：復位速度、最高速度、加速度、拐角加速度、用戶密碼、開機復位、 X軸脈沖當量、Y軸脈沖 選項”菜單 指調(diào)節(jié)機器的工作模式； 包括：執(zhí)行方式、復位方式、產(chǎn)量設(shè)定、默認參數(shù)、拉絲工藝、停機位置、定滴功能、空移速度等;詳見介紹。 幫助”菜單 指控制器的版本型號，以及檢測控制器的IO口狀態(tài)，恢復默認參數(shù)設(shè)置。 新增功能操作 例新增“點” 孤立點（又名單點） 按數(shù)字鍵1直接進行點坐標教導，點的坐標可以通過方向鍵來移動“左X鍵”X軸左移、“右X鍵” X軸右移，“上Y鍵”Y軸上移、“下Y鍵”Y軸下移，“上Z鍵”Z軸上移、“下Z鍵”Z軸下移。當重、Z軸脈沖

20、當重、X軸行程、Y軸行程、速度、手動速度、空移順滑度。）詳見介紹 Z軸行程、設(shè)備原點方向設(shè)置、用戶參數(shù)（手動加 力口速見3000W喇槽W50 拐角加速度|15000 用戶密碼1234 開機復位|復位 X軸脈沖當量 0.0070 冷由行程 300 Y$山脈沖當量 0.0070 Ytt行程 300 |憶軸脈沖當量 0.0070 藩由行程 100 下一頁 上一頁 下一頁 最高速度500手動速度50 1/3頁 3/3頁 孤立點1 孤立點3 按“確認”鍵新增指令成功。退出教導，直接按“返回”鍵，如圖所示: 例新增“直線” 1、按數(shù)字鍵6進入更多指令選擇“直線”，進入編輯直線的起點和終點； 2、或按數(shù)字鍵

21、2,用多段線來編輯直線的兩個端點坐標，然后按結(jié)束，也可完成直線的編輯。 坐標可以通過方向鍵來移動，“左X鍵”X軸左移、“右X鍵”X軸右移，“上Y鍵”Y軸上移、 “下Y鍵”Y軸下移，“上Z鍵”Z軸上移、“下Z鍵”Z軸下移。按“確認”鍵編輯終點坐標，方法同“點”坐標編輯相同。如圖所示： 斗X沏sriOmmm21邛旋 涂布 13XY標準圓_221 12XY標準 X線1501哪丫標斌 lrY弧。叫000丫qmm23愎 圓 標： ；點圓、16._ 8水 T 部慍|低速171柳 形涂布 花圓0OO55XY三mmn24保 9垂直橢圓 18輸入輸出 326 -27 留 留 留 留 Y弧1001縱）丫三點mm2

22、3醫(yī)形涂布 愜圓30.58SX丫三,mm24保 二點圓6XY三點圓 8水、州明低速17平嫌13 9垂直橢國 18輸入輸出 257mu|27保 選擇 10Yz圓弧 起11XY圓弧20距 直 形 19跑道 1單點 10Yz圓弧 11XY圓弧201巨 19跑道 1單點 形 選擇 多段線編輯直線如圖所示: 例新增“連續(xù)線”，又名“多段線”例一： 連續(xù)線（多段線）是由直線將點與點之間連結(jié)而成，因此連續(xù)線（多段線）的編輯是一系列點坐標的 編輯，按數(shù)字鍵2,進入多段線編輯，每指定一個端點坐標后按“確認”鍵或按數(shù)字鍵“4”，即可加入此 點，當編輯完所有點時按“結(jié)束”鍵來結(jié)束端點的采集。 用于“直線”與“圓弧”

23、的任意組合， 按數(shù)字鍵2,進入多段線指令編輯，依次采集端點或弧點即可完成多段線編輯。每指定一個端點坐標 后按“確認”鍵或按數(shù)字鍵“4”，即可加入此端點；每指定一個弧點坐標后按數(shù)字鍵“6”，即可加入此 弧點。（圓弧上中間那點才叫弧點，圓弧兩端的點都叫端點）。 例新增“曲線” 樣條曲線是指給定一組控制點而得到一條曲線，曲線的大致形狀由這些點予以控制。 采集輪廓上一系列點即可描述這條曲線。因此曲線的編輯也是一系列點坐標的編輯，編輯方法同“點”坐標編輯相同，每指定一個點按“確認”鍵，即可加入此點，當編輯完所有點時按“返回”鍵來結(jié)束點的采集。 1、按數(shù)字鍵4,進入圓弧指令編輯，首先編輯圓弧的起點坐標，再

24、編輯圓弧的中間點坐標，最后編輯圓 弧的終點坐標，編輯方法同“點”編輯方法相同。 2、或按數(shù)字鍵2,進入多段線指令編輯，首先編輯圓弧的端點坐標，再編輯圓弧的弧點坐標，最后編輯圓弧的端點坐標，（注意圓弧上中間那點才叫弧點，圓弧兩端的點都叫端點）。用多段線編輯圓弧時, 數(shù)字鍵4為端點切換，數(shù)字鍵6為弧點切換。 例新增“標準圓” 例新增“圓弧” 首先編輯圓弧的起點坐標，再編輯圓弧的中間點坐標，最后編輯圓弧的終點坐標，編輯方法和編輯“XY圓弧”相同。編輯“起點”-“中間點”-“終點”即可。 例新增“水平橢圓”1單 2直3HT 4曲 5X丫 斂線I5OOOOOYmmm21嗯旋線 Y: 形涂 形涂 淮郵叫歌

25、丫曲mm24 9垂直橢圓 18輸入輸出 27保留 選擇 3連續(xù)4TS 5X丫底 愛：15。丫0標準圓mm1螺宜0整部mm3器 6X丫標:準閱：30580三點圓mm4保 7XY三點 9垂直橢圓 18輸入輸出 選擇 27保 旋 線 滁布 一 滁布 一番一留留 返回 首先編輯橢圓上長軸點坐標，再編輯橢圓上短軸點坐標，編輯方法和編輯點坐標相同。如圖所示: 110X丫圓弧I191g 2直 3HT 4曲 5X丫6XY 長軸統(tǒng)11X丫圓弧20距祟旋 I形涂I形涂呆 叁收:線2321413Y標mm21! Y%0.d 22 23 港副171國丫三mm24， 形 布 Ji 留 1單2直3H4TF 得10Yz圓 F

26、|19跑道 短軸襲11X丫圓弧20距 數(shù)線9512XY標怖m(xù)21牌旋線 5X丫圓 8水平/ 噂礴XY盤 m22圓形涂 23圓形涂 港圓11715XY三，炳m24 9垂直橢圓 18輸入輸出 布 J! 留 27保留 mo nno 選擇, 例新增“跑道” 方法一： 先輸入跑道的長度，再輸入跑道的寬度，選擇跑道的方向（水平或垂直） 長度（L） 按“下一步”編輯“跑道”的起點坐標。接“確認”鍵即完成新增跑道指令。 注：跑道的起點會根據(jù)設(shè)備的原點位置方向不同而自動改變。 方法二： 若不知道跑道長度和寬度時，可用“電子尺”功能。具體方法如下： 1、要測量長度的數(shù)據(jù)時，將光標移到“長度”上，直接按“定位”鍵，

27、再通過方向鍵查找被測量物體的測量基準點（即長度的一個端點），如圖所示： 2、按“下一步”再通過方向鍵移動到長度的另一端點（測量點），再按下確認鍵，即可自動計算出兩點間 的距離。 3、要測量寬度的數(shù)據(jù)時，將光標移動到“寬度”上，方法同測量長度一樣。 4、按“下一步”編輯跑道的起點坐標，即新增跑道指令完成。 例新增“矩形” 矩形分為“圓角矩形”和“直角矩形”起點跑道示意圖 長度0000mm 長度120mm寬度|50mm方向水平 起點跑道示意圖 寬 寬度 4.c05oomo0mmmm YK0000200mmmZ：300000mmm 1 1 返回 返回 1低速 方法一： 先輸入矩形的長度，輸入矩形的寬

28、度，再輸入矩形的半徑; 按“下一步”編輯矩形的起點坐標，按“確認”鍵即完成新增矩形指令； 當“半徑”為0時，矩形為直角矩形。 注：跑道的起點會根據(jù)設(shè)備的原點位置方向不同而自動改變。 方法二： 若不知道矩形的長度和寬度時，同樣可采用“電子尺”測量功能，按“定位”進入，即可測量出矩形的長度和寬度。具體方法同跑道電子尺測量方法一樣。 例新增“螺旋線” 方法一： 先輸入螺旋線的圈數(shù)，輸入圈與圈之間的間距，再選擇螺旋線的方向; 按“下一步”編輯螺旋線的起點坐標，按“確認”鍵即完成新增螺旋線指令。方法二：若不知道間距時，同樣可采用“電子尺”測量功能，按“定位”鍵功能，即可測量出螺旋線間距。具體方法同跑道電

29、子尺測量方法一樣。 例新增“矩形涂布” 方法一： 先輸入矩形的長度，輸入矩形的寬度，再輸入涂布的間距，選擇涂布的方向是X軸優(yōu)先或Y軸優(yōu)先; 按“下一步”編輯矩形的起點坐標，按“確認”鍵即完成新增矩形涂布指令。 方法二： 若不知道長度、寬度、間距時，同樣可采用“電子尺”測量功能，按“定位”鍵功能，即可測量出矩形涂布的長度、寬度、間距。按“定位”鍵進入。具體方法同跑道電子尺測量方法一樣。 例新增“圓形涂布” 輸入外徑的半徑長度（圓心到外圓的半徑），輸入內(nèi)圓的半徑長度（圓心到內(nèi)圓的半徑），再輸入涂布 的圈數(shù)； 按“下一步”編輯圓心的起點坐標，按“確認”鍵即完成新增矩形涂布指令。 環(huán)形矩形 輸入矩形外

30、徑的長度，輸入矩形外徑的寬度，再輸入環(huán)形矩形的間距以及數(shù)量； 按“下一步”編輯矩形的起點坐標，按“確認”鍵即完成新增環(huán)形矩形指令。 輸入輸出 “等待輸入”：是指等待指定的端口變?yōu)榈碗娖胶?，程序往下?zhí)后； “I/0開啟”：是指執(zhí)行到此輸出指令時，開啟指定的IO端口（低電平輸出） “I/0關(guān)閉”：是指執(zhí)行到此輸出指令時，關(guān)閉指定的IO端口（高電平輸出） 例新增“MARK點 “MARK點即為標記點，用于治具上標記點的對針操作。此功能分為：單MARK；對針和雙MARKC對 針；單MARK點對針： 此對針點必須為指令列表的第一條指令。在指令列表對t框中按“6更多”加入MARKU 編輯此點的坐標僅用于對針

31、操作，下載程序后不執(zhí)行此操作。在“開機畫面”狀態(tài)下按“針頭會自動指向第一條指令（即標記點上）雙MARK點對針： 在指令列表中需加入兩個MARKC,盡量選擇治具上距離較遠的兩個明顯標記點作為 MARK點會自動顯示在指令列表的第一條和第二條位置（在編輯指令前或編完指令后加入這兩個可），在指令列表對話框中按“6更多”加入MARKU 編輯此兩點的坐標僅用于對針操作，下載程序后不執(zhí)行此操作。在“開機畫面”狀態(tài)下按“MOVE鍵, 針頭會自動指向第一個MARK點，并弓t出“Z軸是否下降”，請根據(jù)實際需要選擇，此時定位好坐標后按確 定，針頭會自動指向第二個MAR德，操作同第一個MARKC操作方法相同。 雙MA

32、RKC定位可以修正工件因擺放的角度和位置偏差而引起的誤差。 MOVE鍵, MARKK,這兩個 MARK點均 長 度寬 度間 距方向 例新增“空指令” 空指令”用于多段線與多段線之間的斷開。多段線編輯結(jié)束后系統(tǒng)會自動加入空指令。 例新增“路徑點” “路徑點”用于設(shè)備插補運行到指定點，只有動作但不出膠。 例新增“延時” “延時”是指在指令與指令之間增加的延時功能。 例新增“暫?！?“暫?！笔侵冈谥噶钆c指令之間增加的暫停功能，暫停后需按啟動鍵才會再次執(zhí)行。 例新增“條件” 是指當外部IO口的狀態(tài)與條件中設(shè)定的IO口狀態(tài)相符時，則會跳轉(zhuǎn)至指定行數(shù)后繼續(xù)運行； 當外部IO口的狀態(tài)與條件中設(shè)定的IO口狀態(tài)

33、不符時，則條件指令無效，程序會自動往下運行； 例新增“跳轉(zhuǎn)” 是指跳轉(zhuǎn)到指定的程序行。 插入指令 “插入指令”是指插入到選中的指令的上一行。方法和新增指令相同。 刪除指令 CLR 在“指令列表”對話框中，直接按鍵盤中的“1”鍵，即可刪除選中的當前指令。F4鍵可同時刪 除多條指令， 復制指令操作 “復制指令”用于復制選中的指令，通常用于矩陣復制。Y鍵選擇要復制的單條指令，F(xiàn)3為選擇要 復制的全部指令，F(xiàn)4為選擇要復制的多條指令。 選擇完要復制的指令后，按“操作”進入“復制指令”對話框，如圖所示： 方法一：輸入要復制的數(shù)量，如果知道要復制的指令坐標之間的距離，可直接輸入“X”“Y”“Z”的 坐標間

34、距（即坐標與坐標之間的距離），按“確認”鍵則復制完成。 方法二：輸入要復制的數(shù)量，如果不知道要復制的指令坐標之間的距離，則不用輸入“X”“Y”“Z” 的坐標間距，然后按“定位”鍵，通過方向鍵將設(shè)備移動到要復制的最后圖形的起始點上，按“確認”鍵，系統(tǒng)將自動按照相隔距離和復制數(shù)量計算其分布間隔。 陣列復制操作（三維陣列復制） 方向鍵Y鍵選擇要復制的單條指令，F(xiàn)3為選擇要復制的全部指令，F(xiàn)4為選擇要復制的多條指令。選 擇要復制的指令后，按“操作”進入“陣列復制”對話框，如圖所示： 方法一：輸入要要陣列復制X方向數(shù)量和丫方向數(shù)量，然后按“MOVE鍵移動到X方向最后一點（也就是圖中的A點），按“確認”；

35、再移動到Y(jié)方向最后一點（也就是圖中的B點）按確認；即可自動計算間 距。一定要先輸入復制數(shù)量。路徑方式：運行軌跡選擇。 方法二：輸入要要陣列復制的X方向數(shù)量和丫方向數(shù)量，然后輸入要陣列復制的X方向間距和丫方向 間距，再選擇路徑方式。最后按“確定”鍵則陣列復制完成。 偏移操作 “偏移操作”用于偏移選中的動作指令，把坐標偏移指定的數(shù)值。 Y鍵選擇要偏移的單條指令，F(xiàn)3為選擇要偏移的全部指令，F(xiàn)4為選擇要偏移的多條指令。選擇要偏移的 指令后，按“操作”進入“偏移操作”對話框，如圖所示： 方法一：輸入要偏移的具體數(shù)據(jù)，按確定即可完成偏移操作。 方法二：不知道要偏移的具體數(shù)據(jù)時，也可以通過“定位”鍵來移動

36、要偏移的數(shù)據(jù)。按“定位”鍵,通過方向鍵將設(shè)備移動到要偏移的坐標上，然后按“確定”鍵即完成偏移操作。 批量修改 “批量修改”用于批量修改某項參數(shù)，提高編輯效率。 具體操作如下：F3為選擇全部指令，F(xiàn)4為選擇多條指令。按“批量修改”進入如下對話框: 4退槍高度5拉絲工藝6提前關(guān)膠 7膠槍選擇 選擇 選擇要修改的參數(shù)一一進行修改，修改好后按“確認”鍵即完成修改動作。 自動圓角 “自動圓角”用于對多段線進行自動倒角。 操作方法：在指令列表對話框中按“操作”，進入“自動圓角”，輸入“圓角半徑值”，即對此文件下所 有多段線進行自動侄角。 類型批量修改 “類型批量修改”用于對一個文件下的同一指令類型進行批量

37、修改。如對一個文件下的所有“點”進行批量修改。 操作方法：在指令列表對話框中，當光標指向哪種類型，按“操作” 此文件下同一種類型指令進行全部修改。 如要對所有“單點”進行批量修改。 則光標指向任一單點，進入“類型批量修改”中的某項參數(shù)，則對此文件下的所有“單點”進行了參數(shù)修改。 系統(tǒng) “設(shè)備參數(shù)”是設(shè)置設(shè)備各軸的脈沖當量即行程范圍、回原點速度、加速度等參數(shù); 刪除文件 設(shè)備參數(shù) 輸入密碼進入設(shè)備參數(shù)對話框，如圖所示:2開膠延時 9Y軸坐標 3關(guān)膠延時 10Z軸坐標 -進入“類型批量修改”，則對 按“系統(tǒng)”彈出密碼對話框，密碼: 7上傳數(shù) 用靖林付甯碼: 編輯又伴 8系統(tǒng)一 8X軸坐標 1速度

38、1234,如圖所示: 1打開文件 6下載數(shù)據(jù) 用戶權(quán)限 新建文件 “行程”：是指設(shè)備的實際工作行程，單位mm “脈沖當量”是指一個脈沖移動的距離，單位mm詳見脈沖當量軟件計算器; :指根據(jù)機器的原點設(shè)置原點，目的是為了讓手持盒的方向鍵與機器移動的方向保持一致，方便教導操作，如圖所示： 加速度 拐角加速度 1234 復位 下一頁 “復位速度”：是指設(shè)備復位時的速度，按數(shù)字鍵輸入速度，范圍為10100,單位mm/S “最高速度”：是指限制設(shè)備最高運行速度，按數(shù)字鍵輸入，通常為500,單位mm/so “力口速度”：是指設(shè)備加速度大小，按數(shù)字鍵輸入，通常為2000左右，單位mm/s2。 “拐角加速度”

39、是指設(shè)備拐角加速度，按數(shù)字鍵輸入，通常設(shè)定為加速度的15倍，單位 “用戶密碼”：為進入系統(tǒng)的密碼，數(shù)字鍵有效，保存則密碼設(shè)置成功。 “開機復位”是指設(shè)備復位的軸通道，方向鍵X選擇。 “手動加速度”：指手動移動設(shè)備時的加速度，單位mm/s2;通常設(shè)定在5003000內(nèi)； “手動速度”：指手動移動設(shè)備時的速度，單位mm/s,通常設(shè)定在10100內(nèi)； “空移順滑度”：指空移時圓弧過渡的半徑，單位mm通常設(shè)定在050內(nèi)； mm/s2o 脈沖當量及行程 X軸脈沖當量 V由脈沖當量 Z軸脈沖當量 0.0070處由彳亍程300 0.0070刈由行程.300 0.00701藩由行程100 上一頁 2/3頁 保

40、存 下一頁 設(shè)備原點方向設(shè)置 “設(shè)備原點方向設(shè)置” 最高速度 100|手動加速2000 500I手動速度|50 3000圈歌獅佛間5015000 執(zhí)行方式操作 “執(zhí)行方式”用于設(shè)置自動工作模式或手動工作模式。自動執(zhí)行模式即所有動作指令執(zhí)行完畢后，延時指定的時間后再自動執(zhí)行。手動模式即執(zhí)行完所有指令后停止，如果要再繼續(xù)啟動需重新按下啟動按鈕。 “執(zhí)行方式”在“選項”對話框中，如圖：當選中“手動”即為手動模式，選中“自動”即為自動模式。 設(shè)定為“自動”模式后，第一次啟動需手動啟動。注意：在改變執(zhí)行方式時需先讓設(shè)備復位。不要在設(shè)備工作過程中改變執(zhí)行方式。 “間隔時間”是指延時指定的時間，在“自動”模

41、式有效。 “重復執(zhí)行退槍”是指是否在執(zhí)行第一條指令前將膠槍退至Z軸原點位置后在開始執(zhí)行動作。 執(zhí)式 |執(zhí)行方式。手動0自動 一隔時間0.01S |重復執(zhí)行退槍I。是。否 重復執(zhí)行退槍提示！ 意思是指：是否在執(zhí)行第一條指令前將膠槍退至Ztt原點位置后在開始執(zhí)行動作！ 確定返回 復位方式操作 “復位方式”用于設(shè)定設(shè)備是否在所有指令執(zhí)行完畢后自動復位，保證坐標零點的絕對位置，以便消除設(shè)備丟步產(chǎn)生錯位現(xiàn)象。 “復位方式在選項”對話框中，首先輸入復位坐標值（接近于原點坐標的近似坐標值），通常是12mm,然后輸入復位速度，復位次數(shù)是指設(shè)備運行多少次后才需要復位操作（當復位次數(shù)為0時， 設(shè)備不會自動復位），

42、按“確認”鍵即完成復位設(shè)定操作。 此動作是指設(shè)備運行完后以設(shè)定的復位速度高速運行到復位坐標后，再回點設(shè)備原點處。 注意：在改變復位方式時需先讓設(shè)備復位。不要在設(shè)備工作過程中改變復位方式。 產(chǎn)量設(shè)定 “產(chǎn)量設(shè)定”用于設(shè)定工作的次數(shù)即（產(chǎn)量），當已產(chǎn)量達到預產(chǎn)量時設(shè)備停止工作。并提示產(chǎn)量已完成。 當預產(chǎn)量設(shè)置為0時，將無次數(shù)限制，不會因產(chǎn)量而停機。 當產(chǎn)量完成導致設(shè)備停機后，將已產(chǎn)量直接清零，用來清除設(shè)備內(nèi)部的產(chǎn)量計數(shù)器。否則將一直累加，即使更換了不同的產(chǎn)品指令，計數(shù)器也不會清零。 提示） 提示1:當已產(chǎn)量大于等于預產(chǎn)量時設(shè)備停機 提示2:當預產(chǎn)量設(shè)定為0時，則產(chǎn)量無限制 確定返回 默認參數(shù) “默

43、認參數(shù)”用于設(shè)置一些動作指令的默認參數(shù)，當“新增”和“插入”動作時，我們只確定了坐標數(shù)據(jù),而其它的參數(shù)都來自于默認參數(shù)。 “默認參數(shù)”設(shè)置在“選項”對話框中，如圖所示： 速度100.0%開膠延時0.020s關(guān)膠延時）0.000s退槍高度2.000mm提前關(guān)槍0.000mm拉絲工藝向后斜拉 確定 “膠槍通道”：指控制膠槍的通道； “速度”：指運行速度； “開膠延時”：指打開膠槍后延遲開膠的時間； “關(guān)膠延時”：指關(guān)槍后延遲關(guān)膠的時間； “退槍高度”：指退槍的位置； 000mm 000mm 000mm 次 確定 返回 返回 復位坐標 已產(chǎn)量100 膠槍通道（3000 “提前關(guān)槍”：對直線、圓弧、圓

44、、橢圓等指令有效，指快接近圖開終點提前多長的距離關(guān)槍，以防止局部堆膠； “拉絲工藝”：指膠槍涂膠結(jié)束后的拉絲工藝，此系統(tǒng)有“不拉絲”、“向后斜拉”、“抬高后向后拉”、“向 前斜拉”、“抬高后向前拉”等五種拉絲選擇。 拉絲工藝 “拉絲工藝”參數(shù)用于設(shè)置拉絲的默認參數(shù)，當指令中有選擇拉絲工藝時，首先要進此設(shè)置中將“拉絲工藝參數(shù)”設(shè)置好，否則“拉絲工藝”則無效。 停機位置 用于設(shè)置設(shè)備運行完后的停機位置。 空移速度 指設(shè)備不出膠空移時的速度，設(shè)置XY軸的空移速度及Z軸的空移速度，范圍在01000mm/s。要改變 空移速度，直接輸入數(shù)值即可。 X醒由空移速度300mms Z軸空移速度300mms 提示

45、 X聘由空移速度： 不出膠時XY軸運行的速度Z軸空移速度:不出膠時Z軸動行的速度確定| 返回 定滴功能 是指設(shè)備長時間不工作時，膠水凝固可能堵塞針頭，設(shè)定好參數(shù)后，能自動滴膠，防止膠水凝固堵塞針頭。 確定返回 “定滴使能”：指是否開啟此功能； “定滴周期”：指定時出膠的時間周期； “出膠時間”：指每次出膠的量； “X軸”：是指定滴的X坐標； “Y軸”：是指定滴的Y坐標； “Z軸”：是指定滴的Z坐標； 對針操作 對針操作功能：（主要用于更換針頭或更換治具后，坐標偏移以對準坐標） 1、以第一條指令為基準對針：在開機畫面下，直接按“定位/移動”鍵，然后按方向鍵開始對針，膠槍對針完成后按確定鍵即完成對針操作，這樣所有指令都相應(yīng)偏移了。 2、以任何一條指令為基準對針：在“指令列表