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文檔簡介
1、實驗 1 箔式應(yīng)變片性能單臂、半橋、全橋1 實驗?zāi)康?觀察了解箔式應(yīng)變片的結(jié)構(gòu)及粘貼方式。2 .測試應(yīng)變梁變形的應(yīng)變輸出。3 .比較各橋路間的輸出關(guān)系。2 實驗原理本實驗說明箔式應(yīng)變片及單臀直流電橋的原理和工作情況。應(yīng)變片是最常用的測力傳感元件。 當(dāng)用應(yīng)變片測試時, 應(yīng)變片要牢固地粘貼 在測試體表面, 當(dāng)測件受力發(fā)生形變, 應(yīng)變片的敏感柵隨同變形, 其電阻值也隨 之發(fā)生相應(yīng)的變化。通過測量電路,轉(zhuǎn)換成電信號輸出顯示。電橋電路是最常用的非電量電測電路中的一種, 當(dāng)電橋平衡時, 橋路對臂電 阻乘積相等,電橋輸出為零,在橋臀四個電阻 R】、R2、R3、R4中,電阻的相對變 化率分別為 R】/Ri ,
2、 F2/R2, R3/R3, R4/R"當(dāng)使用一個應(yīng)變片時, 刀R= A R/R;當(dāng)二個應(yīng)變片組成差動狀態(tài)工作,則有刀 R= 2A R/R;用四個應(yīng) 變片組成二個差動對工作,且 R=R=R=R=R,刀R= 4A R/ R。 由此可知,單臂,半橋,全橋電路的靈敏度依次增大。3 實驗所需部件直流穩(wěn)壓電源(士4Vg,、電橋、差動放大器、箔式應(yīng)變片、測微頭、電壓表。4 實驗步驟 :1. 調(diào)零。開啟儀器電源,差動放大器增益置 100倍(順時針方向旋到底 ), " 十、一"輸入端用實驗線對地短路。輸出端接數(shù)字電壓表,用 "調(diào)零"電位器調(diào)整 差動放大器輸出電
3、壓為零,然后拔掉實驗線。調(diào)零后電位器位置不要變化。如需使用毫伏表, 則將毫伏表輸入端對地短路, 調(diào)整"調(diào)零"電位器, 使指針 居"零"位。拔掉短路線, 指針有偏轉(zhuǎn)是有源指針式電壓表輸入端懸空時的正常情 況。調(diào)零后關(guān)閉儀器電源。2. 按圖 將實驗部件用實驗線連接成測試橋路。橋路中 Ri、R、R和WD為電 橋中的固定電阻和直流調(diào)平衡電位器,R為應(yīng)變片(可任選上、下梁中的一片工作 片)。直流激勵電源為 士4v。測微頭裝于懸臂梁前端的永久磁鋼上, 并調(diào)節(jié)使應(yīng) 變梁處于基本水平狀態(tài)。圖(4)3確認(rèn)接線無誤后開啟儀器電源,并預(yù)熱數(shù)分鐘調(diào)整電橋W電位器,使測試系統(tǒng)輸出
4、為零。4,旋動測微頭,帶動懸臂梁分別作向上和向下的運動,以水平狀態(tài)下輸出 電壓為零,向上和向下移動各5mm測微頭每移動0.5mmE錄一個差動放大器輸出 電壓值,并列表。位移mm電壓V根據(jù)表中所測數(shù)據(jù)計算靈敏度S, S=AX/ V,并在坐標(biāo)圖上做出V X關(guān)系曲 線。5 思考題1再半橋單臂步驟( 3)為什么要調(diào)整 WD 電位器使系統(tǒng)輸出為零? 2該實驗使用的一種什么樣的電橋? 3根據(jù)三種橋路的結(jié)果做出定性的結(jié)論。4應(yīng)變片接入電橋時為什么要接成差動形式 ?如果不接成差動形式會產(chǎn)生什 么后果 ?實驗2 Matlab信號分析入門i實驗?zāi)康?. 學(xué)習(xí)使用Matlab,學(xué)會用Matlab提供的函數(shù)對信號進行
5、頻譜分析;2. 加深了解信號分析手段之一的傅立葉變換的基本思想和物理意義;3. 掌握采樣定理;4. 理解加窗對頻譜分析的影響;5. 理解量化誤差對頻譜分析的影響;2實驗原理和實驗設(shè)備MATLA起源于矩陣運算,是 Mathworks公司于1982年推出的一套高性能的數(shù)值計算和可 視化軟件。它集數(shù)值分析、矩陣運算、信號處理和圖形顯示于一體,構(gòu)成了一個方便、界面 友好的用戶環(huán)境。MATLA的推出得到了各個領(lǐng)域?qū)<覍W(xué)者的廣泛關(guān)注,其強大的擴展功能為各個領(lǐng)域的應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。目前MATLA不僅大量應(yīng)用在科學(xué)與工程領(lǐng)域,而且在課堂教學(xué)上也得到了廣泛應(yīng)用。 近年來MATLA在課堂教學(xué)上的研究方興未艾,在線性
6、代數(shù)、自動控制原理等課程教學(xué)上已有大量成功應(yīng)用的報道,但在機械工程測試技術(shù)教學(xué)中的應(yīng)用還剛剛起步,研究探討MATLA與機械工程測試技術(shù)在課堂教學(xué)上的切入途徑,有利于機械工程測試技術(shù)課堂教學(xué)的革新,有利于提高教學(xué)質(zhì)量,有利于學(xué)生綜合素質(zhì)的提高。原理:機械工程測試技術(shù)與信號分析第設(shè)備:PC機;軟件:Matlab2章,特別是2.4離散傅立葉變換的內(nèi)容。3實驗內(nèi)容用Mablab設(shè)計一程序,能形象地驗證離散傅里葉變換中的4個重要問題:(1)采樣定理a) fs -2fmax,其頻譜不失真,fs :: 2 fmax其頻譜失真;b) fs -2 fmax(工程中常用fs -(3 4)fmax),可從頻域中不失
7、真恢復(fù)原時域信號(2)加窗、截斷a) 信號截斷后,其頻譜會產(chǎn)生泄漏,出現(xiàn)“假頻”;b)信號截斷后,降低了頻率分辨率;c)采用適當(dāng)?shù)拇昂瘮?shù)后,可以減少泄漏和提高頻率分辨率。(3)量化誤差a)對信號 x(t)二 sin(2 二 ft )進行采樣,fs = 1000Hz,采集 N = 64點。用 3、 8位量化器量化信號每點的幅值,畫出原始波形和量化后的信號波形,得出結(jié)論。(4)柵欄效應(yīng)如何才能提高頻率分辨率?采樣點數(shù)N、采樣頻率fs起何作用?用例子說明。4實驗報告1. 用A4,按標(biāo)準(zhǔn)的格式寫出實驗報告;2. 實驗內(nèi)容的設(shè)計原理、Matlab程序和實驗結(jié)果圖形。3. 實驗感想和提出改進意見。實驗原理
8、按傅里葉分析的原理,任何周期信號都可以用一組三角函數(shù)sin(2二nf0t)、con(2二nf0t)的組合表示oOx(t)=a° ' (a. cos2二 nfot bn sin2二 nfot)(n=1,2,n -13,)一也就是說,我們可以用一組正弦波和余弦波來合成任意形狀的周期信號。對于典型的方波,其時域表達式為:(-7/2<£ <0)= i A/ 2)根據(jù)傅立葉變換,其三角函數(shù)展開式為:4A11x(t) sin(2 二 f0t)sin(6二 f0t)sin(10二 f0t)兀354AJ: 1sin(2 二 nf0t)心 n =1 n由此可見,周期方波是
9、由一系列頻率成分成諧波關(guān)系,幅值成一定比例的正弦波疊加合成的。那么,我們在實驗過程中就可以通過設(shè)計一組奇次諧波來完成波形的合成和分解過程,達到對課程教學(xué)相關(guān)內(nèi)容加深了解的目的。一.FFTExample 1:Matlab程序t=0:.001:.255;%從 0 開始,間隔 0.001 至U 0.255x=sin(2*pi*25*t);%產(chǎn)生信號 xsubplot(211),plot(x(1:180); title('Original time domain signal');個數(shù)據(jù)X=fft(x,256)/128;Mx=abs(X);f=1000/256*(0:127); % (
10、211 ) 2排,1列,第1張圖%求 x的傅立葉變換%求 X的幅值頻率間隔f=1000/256subplot(212),plot(f(1:128), Mx(1:128); title('Magnitude spectrum'); xlabel('Frequency (Hz)');實驗結(jié)果圖形Example 2:Matlab程序t=0:.001:.255;win=ha nnin g(256);x=sin(2*pi*25*t).*win'% 力廿 Hanning窗subplot(211),plot(x(1:256), title('Windowed
11、time domain signal'); X=fft(x,256)/128;Mx=abs(X);f=1000/256*(0:127);subplot(212),plot(f(1:128), Mx(1:128), title('Magnitude spectrum'); xlabel('Frequency (Hz)');丿 Figure No. 1File Edit 企理 frisert lools Window Help a; y a * a尸/閉月cWindowad timi domain signalFrequency (Hz)Example 3:
12、Matlab程序Fs=1OOO;t=(0:1/Fs:0.511);% from 0 step 0.001 to 0.511, 512 poi nts.x=2*si n( 2*pi*60*t)+2.5*si n(2*pi*120*t);y=x+3*ra ndn( size(t);X=fft(x,256)/128;Y=fft(y,256)/128;Mx=abs(X);My=abs(Y);f=1000/256*(0:127);subplot(221),plot(x(1:128), title(subplot(222),plot(f(1:128),spectrum' );xlabel(
13、9;Freque ncy (Hz)');subplot(223),plot(y(1:127),'g'),subplot(224),plot(f(1:127),My(1:127),spectrum' );'Origi nal time doma in sig nal');%(221 ) 2排,2列,第1張圖Mx(1:128),title('Mag ni tude% ( 222 ) 2排,2列,第2張圖title( 'Noisetime doma in sig nal');% ( 223 ) 2排,2列,第3張圖'g&
14、#39; ),title( 'Mag nitude實驗結(jié)果圖形Example 4:Matlab程序t=0:0.001:0.512;y=si n(2*pi*50*t)+si n(3*2*pi*50*t)/3+si n(5*2*pi*50*t)/5+si n(7*2*pi*50*t)/7;Y=fft(y);Pyy=abs(Y)/195;f=1000*(0:255)/512;subplot(211),plot(t(1:60),y(1:60),title('Time-domain sig nal') subplot(212),plot(f,Pyy(1:256), title(&
15、#39;Spectrum')二、量化誤差仿真Example :Matlab程序t=0:.001:.064;x1=sin(2*pi*25*t); x=uencode(x1,3,1,'signed');%繪出時域圖形,subplot(211),plot(x1(1:64); subplot(212),stem(x(1:64);x=ue ncode(x1,8,1,'sig ned');-ID x* Figure Nd. 1file Edt 劉bvq Insert lools Window tlelpDQIH 尋 kA/1/ ® Q三、相關(guān)函數(shù)Matla
16、b程序N=1000 ;n=0:N-1;Fs=500;t=n/Fs;x1=si n(2*pi*10*t)+0.6*ra ndn (1,le ngth(t);c,lags=xcorr(x1,'u nbiased');自相關(guān)函數(shù)subplot(2,2,1),plot(t,x1),xlabel('t'),ylabel('x1(t)'),grid;subplot(2,2,2),plot(lags/Fs,c),ylabel('Rxx1(t)'),title('x1'),grid;x2=ra ndn (1,le ngth(t);c,lags=xcorr(x2,'u nbiased');互相關(guān)函數(shù)subplot(2,2,3),plot(t,x2),xlabel('t'),ylabel('x2(t)'),grid subplot(2,2,4),plot(lags/Fs,c),ylabel('Rxx2(t)'),title('x2'),grid;四、功率譜估計Mat
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