工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員賽項(教師組、學生組)理論參考題庫1-300

1、工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員賽項(教師組、學生組)理論參考題庫1-3001. 勞動的雙重含義決定了從業(yè)人員全新的（）和職業(yè)道德觀念。 單選題 *A .精神文明B .思想境界C .勞動態(tài)度(正確答案)D .整體素質2. 職業(yè)道德是社會主義（）的重要組成部分。 單選題 *A .思想體系B .社會體系C .法制體系D .道德體系(正確答案)3. 職業(yè)道德的內容包括:職業(yè)道德意識、職業(yè)道德行為規(guī)范和（）。 單選題 *A .職業(yè)守則(正確答案)B .道德規(guī)范C .思想行為D .意識規(guī)范4. 社會主義職業(yè)道德的基本原則是（）。 單選題 *A .共產主義B .集團主義C .集體主義(正確答案)D .全心全意為人民服

2、務5. （）是要求大家共同遵守的辦事規(guī)程或行動準則。 單選題 *A .組織B .文化C .制度(正確答案)D .環(huán)境6. ISO9000族標準包括質量術語標準、（）和ISO9000系列標準。 單選題 *A .技術標準B .術語標準C .質量標準D .質量技術標準(正確答案)7. ISO9000族標準中，（）系列是支持性標準，是保證質量要求的實施指南。 單選題 *A .ISO9003B .ISO9002C .ISO9001D .ISO10000(正確答案)8. ISO9000族標準中，（）是指導性標準。 單選題 *A .ISO9000-1(正確答案)B .ISO9001-ISO9003C .IS

3、O9004-1D .ISO9008-19. ISO9000族標準與TQ C 的差別在于:ISO9000族標準是從（）立場上所規(guī)定的質量保證。 單選題 *A .設計者B .采購者(正確答案)C .供應者D .操作者10. 工匠精神的核心思想是（）。 單選題 *A .品質(正確答案)B .意識C .價值觀D .責任心11. 特種作業(yè)人員必須年滿（）周歲。 單選題 *A .19B .18(正確答案)C .20D .1512. 保護線（接地或接零線）的顏色按標準應采用（）。 單選題 *A .紅色B .藍色C .黃綠雙色(正確答案)D .任意色13. 觸電傷員脫離電源后，正確的搶救體位是（）。 單選題

4、*A .左側臥位B .右側臥位C .仰臥位(正確答案)D .俯臥位14. 電流對人體的熱效應造成的傷害是（）。 單選題 *A .電燒傷(正確答案)B .電烙印C .皮膚金屬化D .皮膚腐爛15. “禁止合閘，有人工作”的標志牌應制作為（）。 單選題 *A .紅底白字B .白底紅字(正確答案)C .白底綠字D .紅底黃字16. 當電氣設備發(fā)生接地故障，接地電流通過接地體向大地流散，若人在接地短路點周圍行走，其兩腳間的電位差引起的觸電叫（）觸電。 單選題 *A .單相B .跨步電壓(正確答案)C .感應電D .直接17. PE線或PEN線上除工作接地外，其他接地點的再次接地稱為（）接地。 單選題

5、*A .直接B .間接C .重復(正確答案)D .保護18. 下列材料中，導電性能最好的是（）。 單選題 *A .鋁B .銅(正確答案)C .鐵D .玻璃19. 國家標準規(guī)定，凡（）KW以上的電動機均采用三角形接法。 單選題 *A .3B .4(正確答案)C .7.5D .1020. 電力系統(tǒng)負載大部分是感性負載，常采用（）的方法提高電力系統(tǒng)的功率因數(shù)。 單選題 *A .串聯(lián)電容補償B .并聯(lián)電容補償(正確答案)C .串聯(lián)電感D .并聯(lián)電感21. RLC 并聯(lián)電路在頻率f0時發(fā)生諧振，當頻率增加1倍時，電路呈（）。 單選題 *A .電阻性B .電感性(正確答案)C .電容性D .諧振狀態(tài)22.

6、 下列被測物理量適用于使用紅外傳感器進行測量的是（）。 單選題 *A .壓力B .力矩C .溫度(正確答案)D .厚度23. P型半導體是在本征半導體中加入微量的（）元素構成的。 單選題 *A .三價(正確答案)B .四價C .五價D .六價24. 穩(wěn)壓二極管的正常工作狀態(tài)是（）。 單選題 *A .導通狀態(tài)B .截止狀態(tài)C .反向擊穿狀態(tài)(正確答案)D .任意狀態(tài)25. 用萬用表檢測某二極管時，發(fā)現(xiàn)其正、反電阻均約等于1K，說明該二極管（）。 單選題 *A .已經擊穿B .完好狀態(tài)C .內部老化不通(正確答案)D .無法判斷26. 若使三極管具有電流放大能力，必須滿足的外部條件是（）。 單選題

7、 *A .發(fā)射結正偏、集電結正偏B .發(fā)射結反偏、集電結反偏C .發(fā)射結正偏、集電結反偏(正確答案)D .發(fā)射結反偏、集電結正偏27. 下列幾種TTL電路中，輸出端可實現(xiàn)“線與”功能的電路是（）。 單選題 *A .或非門B .與非門C .異或門D .O C 門(正確答案)28. 下列邏輯運算中結果正確的是（）。 單選題 *A .1&0=1B .0&1=1C .10=0D .11=1(正確答案)29. 在門電路中，當決定一個事件的條件全部具備，事件才發(fā)生，該關系為（）。 單選題 *A .與邏輯(正確答案)B .或邏輯C .非邏輯D .邏輯加30. 下列十進制數(shù)與二進制數(shù)轉換結果正

8、確的是（）。 單選題 *A .（8）10=（110）2B .（4）10=（1000）2C .（10）10=（1100）2D .（9）10=（1001）2(正確答案)31. 一個數(shù)據(jù)選擇器的地址輸入端有3個時，最多可以有（）個數(shù)據(jù)信號輸出。 單選題 *A .4B .6C .8(正確答案)D .1632. 十六路數(shù)據(jù)選擇器的地址輸入（選擇控制）端有（）個。 單選題 *A .16B .2C .4(正確答案)D .833. 能夠輸出多種信號波形的信號發(fā)生器是（）。 單選題 *A .鎖相頻率合成信號源B .函數(shù)信號發(fā)生器(正確答案)C .正弦波形發(fā)生器D .脈沖發(fā)生器34. 電路就是電流通過的路徑，由電

9、源、（）、連接導線和輔助器件所組成。 單選題 *A .電器B .開關C .元件D .負載(正確答案)35. 用指針式萬用表對三極管進行簡易的測試時，萬用表的選擇開關應置于歐姆擋（）、R1k擋進行測量。 單選題 *A .R0.1B .R10C .R100(正確答案)D .R10k36. （）是一種敏感元件，其特點是電阻值隨溫度的變化而有明顯的變化。 單選題 *A .熱敏電阻(正確答案)B .熱電阻C .熱電偶D .應變片37. 下列選項中，（）不是串聯(lián)電路的特點。 單選題 *A .電流處處相同B .總電壓等于各段電壓之和C .總電阻等于各電阻之和D .各個支路電壓相等(正確答案)38. 下面各選

10、項中，（）不是并聯(lián)電路的特點。 單選題 *A .加在各并聯(lián)支路兩端的電壓相等B .電路內的總電流等于各分支電路的電流之和C .并聯(lián)電阻越多，則總電阻越小，且其值小于任一支路的電阻值D .電流處處相等(正確答案)39. 某放大電路中三極管的三個管腳的電位分別為6V、5.3V、12V，則對應該管的管腳排列依次是（）。 單選題 *A .e，b，cB .b，e，c(正確答案)C .b，c，eD .c，b，e40. 五色環(huán)電阻為棕、金、黑、棕、綠標注，該電阻的阻值是（）。 單選題 *A .5.1B .51(正確答案)C .510D .5.1K41. 電容器上標識是474J，該電容器的電容值是（）。 單選

11、題 *A .474pFB .0.47uF(正確答案)C .0.047pFD .0.047uF42. 一個色環(huán)電感為黃、紫、黑、金標注，該電感的值是（）。 單選題 *A .47HB .4.7HC .47uH(正確答案)D .4.7uH43. 下列選項中，（）參數(shù)不能用示波器來測量。 單選題 *A .周期B .頻率C .直流電壓D .直流電流(正確答案)48. 一個交流RC 并聯(lián)電路，已知IR=6mA ，IC =8mA ，則總電流I等于（）m A 。 單選題 *A .14B .10(正確答案)C .8D .249. 一個交流RC 串聯(lián)電路，已知UR=3V，UC =4V，則總電壓U等于（）V。 單選

12、題 *A .7B .6C .5(正確答案)D .150. 一個理想變壓器，已知初級電壓為220V，初級匝數(shù)N1=660，為得到10V的次級電壓，則次級匝數(shù)N2為（）。 單選題 *A .50B .40C .30(正確答案)D .2051. 如下圖所示，將正弦電壓u=10sin（314t+30°）V施加于阻值為5W的電阻元件上，則通過該電阻元件的電流為（）A 。 單選題 *A .2sin314tB .2sin（314t+30°）(正確答案)C .2sin（314t30°）D .2sin（314t+60°）52. 在三相交流電路中，當負載作Y形連接時，線電壓是

13、相電壓的（）倍關系。 單選題 *A .1B .(正確答案)C .D .53. 已知某正弦電壓的頻率f=50Hz，初相角j=30°，有效值為100V，則其瞬時值表達式為（）V。 單選題 *A .u=100sin（50t+30°）B .u=141.4sin（50pt+30°）C .u=200sin（100pt+30°）D .u=141.4sin（100pt+30°）(正確答案)54. 變頻器輸出側不允許接（），也不允許接電容式電動機。 單選題 *A .電容器(正確答案)B .電阻C .電抗器D .三相異步電動機55. 隨機誤差越小表示測量結果的（）

14、。 單選題 *A .準確度越高B .精密度越高(正確答案)C .精度越高D .絕對誤差越小56. 電容傳感器中兩極板間的電容量與（）無關。 單選題 *A .極板間相對覆蓋的面積B .極板間的距離C .電容極板間介質的介電常數(shù)D .極板的厚度(正確答案)57. 不可用于非接觸式測量的傳感器有（）。 單選題 *A .電容式B .熱電阻(正確答案)C .霍爾式D .光電式58. 若要求高精度測量1以下的小電阻，則應選用（）進行測量。 單選題 *A .單臂電橋B .萬用表1擋C .毫伏表D .雙臂電橋(正確答案)59. 計算機術語中，所謂 C PU是指（）。 單選題 *A .運算器和控制器(正確答案)

15、B .運算器和存儲器C .輸入輸出設備D .控制器和存儲器60. 若某存儲器芯片地址線為12根，那么它的存儲容量為（）。 單選題 *A .1KBB .2KBC .4KB(正確答案)D .8KB61. 可編程控制器不是普通的計算機，它是一種（）。 單選題 *A .單片機B .微處理器C .工業(yè)現(xiàn)場用計算機(正確答案)D .微型計算機62. PLC 控制系統(tǒng)與繼電控制系統(tǒng)之間存在元件觸點數(shù)量、工作方式和（）的差異。 單選題 *A .開發(fā)方式(正確答案)B .工作環(huán)境C .生產效率D .設備操作方式63. （）是PLC 的輸出信號，用來控制外部負載。 單選題 *A .輸入繼電器B .輸出繼電器(正確

16、答案)C .輔助繼電器D .計數(shù)器64. PLC 中專門用來接收外部用戶輸入的設備，稱（）繼電器。 單選題 *A .輔助B .狀態(tài)C .輸入(正確答案)D .時間65. 對輸入脈沖信號防止干擾的輸入濾波采用（）實現(xiàn)。 單選題 *A .降低電壓B .重復計數(shù)C .整形電路(正確答案)D .高速計數(shù)66. PLC 程序編寫有（）方法。 單選題 *A .梯形圖和功能圖(正確答案)B .圖形符號邏輯C .繼電器原理圖D .卡諾圖67. 在較大型和復雜的PL C 電氣控制程序設計中，采用（）方法來設計程序更有利于系統(tǒng)的開發(fā)。 單選題 *A .程序流程圖設計(正確答案)B .繼電控制原理圖設計C .簡化梯

17、形圖設計D .普通的梯形圖設計68. 在PLC 的順序控制程序中采用步進指令方式編程有（）等優(yōu)點。 單選題 *A .方法簡單、規(guī)律性強(正確答案)B .程序不能修改C .功能性強、專用指令D .程序不需進行邏輯組合69. PLC 的功能指令用于數(shù)據(jù)傳送、運算、變換及（）等。 單選題 *A .編寫指令語句表B .編寫狀態(tài)轉移圖C .編寫梯形圖D .程序控制(正確答案)70. PLC 將輸入信息采入內部，執(zhí)行（）邏輯功能，最后達到控制要求。 單選題 *A .硬件B .元件C .用戶程序(正確答案)D .控制部件71. PLC 的掃描周期與程序的步數(shù)、（）及所有指令的執(zhí)行時間有關。 單選題 *A .

18、輔助繼電器B .計數(shù)器C .計時器D .時鐘頻率(正確答案)72. 輸出端口為（）類型的PLC ，既可控制交流負載又可控制直流負載。 單選題 *A .繼電器(正確答案)B .雙向晶閘管C .晶體管D .二極管73. 輸出端口為（）類型的PLC ，只能用于控制交流負載。 單選題 *A .繼電器B .雙向晶閘管(正確答案)C .晶體管D .二極管74. 輸出端口為（）類型的PLC ，只能用于控制直流負載。 單選題 *A .繼電器B .雙向晶閘管C .晶體管(正確答案)D .二極管75. 可編程控制器的（）是它的主要技術性能之一。 單選題 *A .機器型號B .接線方式C .輸入/輸出點數(shù)(正確答案

19、)D .價格76. HMI是（）的英文縮寫。 單選題 *A .HumanMachineIntelligenceB .HumanMachineInterface(正確答案)C .HandMachineInterfaceD .HumanMachineInternet77. PLC 的定時器是（）。 單選題 *A .硬件實現(xiàn)的延時繼電器，在外部調節(jié)B .軟件實現(xiàn)的延時繼電器，在內部調節(jié)(正確答案)C .時鐘繼電器D .輸出繼電器78. 可編程控制器的梯形圖采用（）方式工作。 單選題 *A .并行控制B .串行控制C .循環(huán)掃描(正確答案)D .分時復用79. 編寫PLC 程序時，在幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)

20、的情況下，應將并聯(lián)回路多的放在梯形圖的（），可以節(jié)省指令語句表的條數(shù)。 單選題 *A .左邊(正確答案)B .右邊C .上方D .下方80. 在PLC 梯形圖編程中，2個或2個以上的觸點串聯(lián)的電路稱為（）。 單選題 *A .串聯(lián)電路B .并聯(lián)電路C .串聯(lián)電路塊(正確答案)D .并聯(lián)電路塊81. 在PLC 梯形圖編程中，觸點應（）。 單選題 *A .寫在垂直線上B .寫在水平線上(正確答案)C .串在輸出繼電器后面D .直接連到右母線上82. PLC 擴展單元有輸出、輸入、高速計數(shù)和（）模塊。 單選題 *A .數(shù)據(jù)轉換B .轉矩顯示C .A /D D /A 轉換(正確答案)D 轉速顯示83.

21、不是PLC 的循環(huán)掃描工作中工作階段的是（）。 單選題 *A .輸入采樣階段B .程序監(jiān)控階段(正確答案)C .程序執(zhí)行階段D .輸出刷新階段84. 交流接觸器的額定工作電壓是指在規(guī)定條件下，能保證正常工作的（）電壓。 單選題 *A .最低B .最高(正確答案)C .平均D .以上都不對85. 正確選用電氣元件應遵循的兩個基本原則是安全原則和（）原則。 單選題 *A .經濟(正確答案)B .品牌C .美觀D .效率86. 熱繼電器的保護特性與電動機過載特性貼近，是為了充分發(fā)揮電機的（）能力。 單選題 *A .過載(正確答案)B .控制C .節(jié)流D .發(fā)電87. 熔斷器的保護特性又稱為（）。 單

22、選題 *A .安秒特性(正確答案)B .滅弧特性C .時間性D .伏安特性88. 電路中并聯(lián)電力電容器的作用是（）。 單選題 *A .降低功率因數(shù)B .提高功率因數(shù)(正確答案)C .維持電流D .增加無功功率89. 防靜電的接地電阻要求不大于（）。 單選題 *A .10B .40C .100(正確答案)D .20090. 三相交流異步電動機降壓啟動是指啟動時降低加在電動機（）繞組上的電壓，啟動運轉后，再使其電壓恢復到額定電壓正常運行。 單選題 *A .轉子B .定子(正確答案)C .定子及轉子D .以上都不對91. 電動機在額定工作狀態(tài)下運行時，定子電路所加的（）叫額定電壓。 單選題 *A .

23、線電壓(正確答案)B .相電壓C .瞬時電壓D .平均電壓92. 低壓熔斷器，廣泛應用于低壓供配電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)中，主要用于（）保護。 單選題 *A .短路(正確答案)B .速斷C .過流D .過壓93. 電流繼電器使用時，其吸引線圈直接或通過電流互感器（）在被控電路中。 單選題 *A .并聯(lián)B .串聯(lián)(正確答案)C .串聯(lián)或并聯(lián)D .任意連接94. 機器人的工作范圍是指機器人（）或手腕中心所能到達的點的集合。 單選題 *A .機械手B .手臂末端(正確答案)C .手臂D .行走部分95. 機器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。 單選題 *A .傳動誤差B .關節(jié)間隙C .

24、機械誤差(正確答案)D .連桿機構的撓性96. 滾轉能實現(xiàn)360°無障礙旋轉的關節(jié)運動，通常用（）來標記。 單選題 *A .R(正確答案)B .WC .BD .L97. RRR型手腕是（）自由度手腕。 單選題 *A .1B .2C .3(正確答案)D .498. 真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時氣密性好。 單選題 *A 粗糙B .凸凹不平C .平緩突起D .平整光滑(正確答案)99. 同步帶傳動屬于（）傳動，適合于在電動機和高速比減速器之間使用。 單選題 *A .高慣性B .低慣性(正確答案)C .高速比D .大轉矩100. 機器人外部傳感器不包括（）傳感器。 單選題 *A

25、.力或力矩B .接近覺C .觸覺D .位置(正確答案)101. 手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。 單選題 *A .固定B .定位C .釋放(正確答案)D .觸摸102. 機器人的TCP測量是指（）測量。 單選題 *A .全局坐標B .負載轉矩C .工具坐標原點(正確答案)D .基坐標103. 機器人的控制方式分為點位控制和（）。 單選題 *A .點對點控制B .點到點控制C .連續(xù)軌跡控制(正確答案)D .任意位置控制104. 焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括（）。 單選題 *A .點焊和弧焊(正確答案)B .間斷焊和連續(xù)焊C .平焊和豎焊D .氣體保護焊和氬弧焊105. 作業(yè)路徑通

26、常用（）坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。 單選題 *A .手爪B .固定C .運動(正確答案)D .工具106. 當代機器人主要源于以下（）兩個分支。 單選題 *A .計算機與數(shù)控機床B .遙操作機與計算機C .遙操作機與數(shù)控機床(正確答案)D .計算機與人工智能107. 一般工業(yè)機器人至少需要（）個自由度，才能使手部達到活動范圍內任意目標及姿態(tài)。 單選題 *A .3B .5C .6(正確答案)D .8108. 動力學的研究內容是將機器人的（）聯(lián)系起來。 單選題 *A .關節(jié)運動和驅動力矩(正確答案)B .傳感器與控制C .結構與運動D .傳感系統(tǒng)與運動109. 所謂無姿態(tài)插補，即保持第一

27、個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人沿（）運動時出現(xiàn)。 單選題 *A .平面圓弧B .直線(正確答案)C .平面曲線D .空間曲線110. 應用通常的物理定律構成的傳感器稱之為（）。 單選題 *A .物性型B .結構型(正確答案)C .一次儀表D .二次儀表111. 傳感器在整個測量范圍內所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的（）。 單選題 *A .精度B .重復性C .分辨率(正確答案)D .靈敏度112. 諧波傳動的缺點是（）。 單選題 *A .扭轉剛度低(正確答案)B .傳動側隙小C .慣量低D .精度高113. 機器人三原則是由（）提出的。

28、單選題 *A .森政弘B .約瑟夫英格伯格C .托莫維奇D .阿西莫夫(正確答案)114. 手部的位姿是由（）兩部分變量構成的。 單選題 *A .位置與速度B .姿態(tài)與位置(正確答案)C .位置與運行狀態(tài)D .姿態(tài)與速度115. 用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（）。 單選題 *A .接近覺傳感器B .接觸覺傳感器C .滑動覺傳感器(正確答案)D .壓覺傳感器116. 示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。 單選題 *A .操作人員勞動強度大B .占用生產時間(正確答案)C .操作人員安全問題D .容易產生廢品117. 對機器人進行示教時，作為示教人員必須事先

29、接受過專門的培訓才行。與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員，處在機器人可動范圍外時，（），可進行共同作業(yè)。 單選題 *A .不需要事先接受過專門的培訓B .必須事先接受過專門的培訓(正確答案)C .沒有事先接受過專門的培訓也可以D .以上都對118. 使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動作是否正常，同時對電極頭的要求是（）。 單選題 *A .更換新的電極頭(正確答案)B .使用磨耗量大的電極頭C .新的或舊的都行D .以上都對119. 通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置（），可提高工作效率。 單選題 *A .相同(正確答案)B .不同C .無所謂D .分離越

30、大越好120. 為了確保安全同時兼顧效率，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度應限制為（）較為合理。 單選題 *A .小于10mm/sB .接近250mm/s(正確答案)C .大于800mm/sD .大于1600mm/s121. 正常聯(lián)動生產時，機器人示教編程器上安全模式不應該打到（）位置上。 單選題 *A .操作模式B .編輯模式C .管理模式(正確答案)D .學習模式122. 示教編程器上安全開關握緊為ON，松開為OFF狀態(tài)，作為進而追加的功能，當握緊力過大時，為（）狀態(tài)。 單選題 *A .不變B .ONC .OFF(正確答案)D .任意123. 對機器人進行示教時，模式旋鈕打到

31、示教模式后，在此模式中，外部設備發(fā)出的啟動信號（）。 單選題 *A .無效(正確答案)B .有效C .延時后有效D .不確定124. 位置等級是指機器人經過示教的位置時的接近程度，設定了合適的位置等級時，可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應的軌跡，其中位置等（）。 單選題 *A .PL值越小，運行軌跡越精準(正確答案)B .PL值大小，與運行軌跡關系不大C .PL值越大，運行軌跡越精準D .以上都對125. 下列（）原因不會造成工業(yè)機器人運行時聲音異響。 單選題 *A .機械外殼螺絲松動B .示教器故障(正確答案)C .伺服電機故障D .減速機故障126. 機器人經常使用的程序可以設置為主程

32、序，每臺機器人可以設置（）主程序。 單選題 *A .3個B .5個C .1個(正確答案)D .無限制127. 機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設定值。 單選題 *A .運動學正問題B .運動學逆問題(正確答案)C .動力學正問題D .動力學逆問題128. 當前機器人的定義中，突出強調的是（）。 單選題 *A .具有人的形象B .模仿人和生物的功能(正確答案)C .像人一樣思維D .感知能力很強129. “AGV”是（）的縮寫，主要用于物品的自動搬運。 單選題 *A. AirportGuidedVehicleB. AutomatedGroundVehicleC.

33、AutomatedGuidedVehicle(正確答案)D. AutomatedGuidedVideo130. 一個剛體在空間運動具有（）自由度。 單選題 *A .3個B .4個C .5個D .6個(正確答案)131. 對于轉動關節(jié)而言，關節(jié)變量是運動學中的（）。 單選題 *A .關節(jié)角(正確答案)B .桿件長度C .橫距D .扭轉角132. 對于移動（平動）關節(jié)而言，關節(jié)變量是運動學中的（）。 單選題 *A .關節(jié)角B .桿件長度C .橫距(正確答案)D .扭轉角133. 運動正問題是實現(xiàn)（）。 單選題 *A .從關節(jié)空間到操作空間的變換(正確答案)B .從操作空間到迪卡爾空間的變換C .從

34、迪卡爾空間到關節(jié)空間的變換D .從操作空間到關節(jié)空間的變換134. 運動逆問題是實現(xiàn)（）。 單選題 *A .從關節(jié)空間到操作空間的變換B .從操作空間到迪卡爾空間的變換C .從迪卡爾空間到關節(jié)空間的變換D .從操作空間到關節(jié)空間的變換(正確答案)135. 差速器應歸屬于機器人的（）部分。 單選題 *A .執(zhí)行環(huán)節(jié)(正確答案)B .傳感環(huán)節(jié)C .控制環(huán)節(jié)D .保護環(huán)節(jié)136. 機器人終端效應器（手）的力量來自（）。 單選題 *A .機器人的全部關節(jié)B .機器人手部的關節(jié)C .決定機器人手部位置的各關節(jié)D .決定機器人手部位姿的各個關節(jié)(正確答案)137. 機器人的手臂回轉運動機構不包括（）。 單

35、選題 *A .齒輪傳動機構B .絲杠螺母機構(正確答案)C .鏈輪傳動機構D .連桿機構138. 軌跡規(guī)劃是將所有的關節(jié)變量表示為（）的函數(shù)。 單選題 *A .位置B .時間(正確答案)C .速度D .頻率139. 定時插補的時間間隔下限的主要決定因素是（）。 單選題 *A .完成一次正向運動學計算的時間B .完成一次逆向運動學計算的時間(正確答案)C .完成一次正向動力學計算的時間D .完成一次逆向動力學計算的時間140. 為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動（位置為零）時:（）。 單選題 *A .速度為零，加速度為零(正確答案)B .速度為零，加速度恒定C .速度恒定，加速度為零D .

36、速度恒定，加速度恒定141. 關于工業(yè)機器人“工作范圍”的說法，錯誤的是（）。 單選題 *A .機器人的工作范圍也就是機器人的工作區(qū)域B .機器人的工作范圍也就是機器人手臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集C .工作范圍的形狀好壞和大小是沒關系的(正確答案)D .機器人在進行某一個作業(yè)的時候，可能會因為存在手部不能到達的作業(yè)死區(qū)而不能完成任務142. 六軸工業(yè)機器人包含旋轉(S軸)、下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(R軸)、手腕擺動(B軸)和手腕回轉(T軸)，諧波減速器特別適用于工業(yè)機器人的R、B 和（）軸的傳動。 單選題 *A .S軸B .L軸C .U軸D .T軸(正確答案)143. 關

37、于工業(yè)機器人技術參數(shù)的描述，錯誤的是（）。 單選題 *A .機器人手部負重指根據(jù)法蘭盤不同，機器人在負載條件下手部允許的負載質量B .機器人的臂展，指能到達的最大距離和最小距離之差(正確答案)C .重復精度是機器人在完成每一個循環(huán)后，到達同一位置的精確度/差異度D .機器人能提供的速度介于0和最大速度之間144. 應用電容式傳感器測量微米級的距離，應該采用改變（）的方式。 單選題 *A .極間物質介電系數(shù)B .極板面積C .極板距離(正確答案)D .電壓145. 壓電式傳感器，即應用半導體壓電效應可以測量（）。 單選題 *A .電壓B .亮度C .力和力矩(正確答案)D .距離146. 通信是

38、兩點或多點之間借助某種傳輸介質以（）形式進行信息交換的過程。 單選題 *A .十進制B .八進制C .二進制(正確答案)D .十六進制147. 增量式光軸編碼器一般應用（）套光電元件，從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒相和定位。 單選題 *A .一B .二C .三(正確答案)D .四148. 測速發(fā)電機的輸出信號為（）。 單選題 *A .模擬量(正確答案)B .數(shù)字量C .開關量D .脈沖量149. 電感式傳感器屬于（）。 單選題 *A .接近覺傳感器(正確答案)B .接觸覺傳感器C .滑動覺傳感器D .壓覺傳感器150. 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的調度指揮機構是（）。 單選題 *A .計算機控制器(正確答

39、案)B .軸控制器C .示教器D .操作面板151. 示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大好處是（）。 單選題 *A .提高生產效率B .操作簡單易掌握(正確答案)C .操作人員安全D .降低廢品率152. 在使用穩(wěn)壓二極管時，電路中必須（）。 單選題 *A .串聯(lián)電容B .并聯(lián)電容C .串聯(lián)電阻(正確答案)D .并聯(lián)電阻153. TTL集成邏輯門電路內部是以（）為基本元件構成的。 單選題 *A .三極管(正確答案)B .二極管C .晶閘管D .場效應管154. 旋轉編碼器是一種檢測裝置，能將檢測到的轉速信息變換成為（）信息輸出。 單選題 *A .電壓B .電流C .功率脈沖D .脈沖(

40、正確答案)155. 按工作原理，感應式接近開關應屬于（）式傳感器。 單選題 *A .電流B .電壓C .電感(正確答案)D .光柵156. 對射式光電開關的最大檢測距離是（）。 單選題 *A .0.5米B .1米C .幾米至幾十米(正確答案)D .無限制157. 旋轉式編碼器輸出脈沖多，表示（）。 單選題 *A .輸出電壓高B .分辨率低C .輸出電流大D .分辨率高(正確答案)158. 三相異步電動機的電源頻率為50Hz，額定轉速為1455r/min，相對應的轉差率為（）。 單選題 *A .0.004B .0.03(正確答案)C .0.18D .0.52159. 三相交流異步電動機的最大轉矩

41、與（）。 單選題 *A .電壓成正比B .電壓平方成正比(正確答案)C .電壓成反比D .電壓平方成反比160. 繞線式異步電動機轉子串電阻啟動時，啟動電流減小，啟動轉矩增大的原因是（）。 單選題 *A .轉子電路的有功電流變大(正確答案)B .轉子電路的無功電流變大C .轉子電路的轉差率變大D .轉子電路的轉差率變小161. 三相六極轉子上有40齒的步進電動機，采用單三拍供電時電動機的步矩角為（）。 單選題 *A .3°(正確答案)B .6°C .9°D .12°162. 在繼電器控制線路中，自保持控制可以通過（）環(huán)節(jié)來實現(xiàn)。 單選題 *A .互鎖B

42、.自鎖(正確答案)C .聯(lián)鎖D .延時163. 直流電動機回饋制動時，電動機處于（）狀態(tài)。 單選題 *A .電動B .發(fā)電(正確答案)C .空載D .短路164. 計算機處理信息時經常以字節(jié)或字的形式處理，字包含的二進制信息有（）位。 單選題 *A .4B .8C .16(正確答案)D .32165. 將二進制數(shù)010101011001轉換為十進制數(shù)是（）。 單選題 *A .559B .1369(正確答案)C .1631D .3161166. 十進制整數(shù)-1256在十六位計算機系統(tǒng)中用二進制表示是（）。 單選題 *A .0000010011101000B .0001001001010110C

43、.1001001001010110D .1111101100011000(正確答案)167. 一片容量為1024字節(jié)4位的存儲器，表示有（）個地址。 單選題 *A .4B .8C .1024(正確答案)D .4096168. PLC 的微分指令（或者叫沿指令）的作用是（）。 單選題 *A .信號保持B .將長信號變?yōu)槎绦盘?正確答案)C .將短信號變?yōu)殚L信號D .延時作用169. 可編程序控制器是以（）為基本元件所組成的電子設備。 單選題 *A .輸入繼電器觸頭B .輸出繼電器觸頭C .集成電路(正確答案)D .各種繼電器觸頭170. PID 控制器是（）。 單選題 *A .比例-微分控制器B

44、 .比例-積分控制器C .微分-積分控制器D .比例-積分-微分控制器(正確答案)171. 無靜差調速系統(tǒng)的調節(jié)原理是（）。 單選題 *A .依靠偏差的積累B .依靠偏差對時間的記憶C .依靠偏差對作用時間的積累(正確答案)D .用偏差進行調節(jié)172. 液壓系統(tǒng)中，油泵是屬于（）。 單選題 *A .動力元件(正確答案)B .控制元件C .執(zhí)行元件D .輔助元件。173. （）是最危險的觸電形式。 單選題 *A .雙手兩相觸電(正確答案)B .單手單相觸電C .跨步電壓觸電D .單腳單相觸電174. 光敏電阻在強光照射下電阻值（）。 單選題 *A .很大B .很小(正確答案)C .無窮大D .為

45、零175. 三相交流異步電動機采用Y-降壓起動時的起動轉矩是直接起動時的（）倍。 單選題 *A .1/9B .1/3(正確答案)C .0.866D .3176. 交流伺服電動機的轉子通常做成（）。 單選題 *A .罩極式B .凸極式C .線繞式D .籠型(正確答案)177. 空心杯非磁性轉子交流伺服電動機，當只有勵磁繞組通入勵磁電流時，產生的磁場為（）磁場。 單選題 *A .脈動(正確答案)B .旋轉C .恒定D .不定178. 三相異步電動機正反轉控制電路中，互鎖的作用是（）。 單選題 *A .保證起動后持續(xù)運行B .防止主電路短路(正確答案)C .防止控制電路發(fā)生短路D .防止電機啟動后自

46、動停止179. 晶體管輸出方式的PL C 不適用于（）負載。 單選題 *A .直流類型B .交流類型(正確答案)C .高速脈沖輸出D .直流脈寬調制輸出180. 三位五通電磁閥的常態(tài)位置是（）。 單選題 *A .左位B .中位(正確答案)C .右位D .任意位置181. 氣動馬達是將壓縮空氣的壓力能轉換成機械能的裝置，它屬于（）元件。 單選題 *A .動力B .輔助C .控制D .執(zhí)行(正確答案)182. （）能夠實現(xiàn)往復式間歇運動。 單選題 *A .槽輪B .棘輪C .凸輪(正確答案)D .不完全齒輪183. 低壓電纜的屏蔽層要（），外面要有絕緣層，以防與其他接地線接觸相碰。 單選題 *A

47、.接零B .接設備外殼C .多點接地D .一端接地(正確答案)184. 保護接地用于中性點（）供電運行方式。 單選題 *A .直接接地B .不接地(正確答案)C .經電阻接地D .經電感線圈接地185. 變頻調速所用的VVVF型變頻器，具有（）功能。 單選題 *A .調壓B .調頻C .調壓與調頻(正確答案)D .調功率186. 直流電動機的轉速公式為（）。 單選題 *A .n=（U-IaRa）/C e(正確答案)B .n=（U+IaR2）/C eC .n=C e/（U-IaRa）D .n=C e/（U+IaRa）187. 調速系統(tǒng)的調速范圍和靜差率這兩個指標（）。 單選題 *A .互不相關B

48、 .相互制約(正確答案)C .相互補充D .相互平等188. 光柵透射直線式是一種用光電元件把兩塊光柵移動時產生的明暗變化轉變?yōu)椋ǎ┳兓M行的測量方式。 單選題 *A .電壓(正確答案)B .電流C .功率D .溫度189. 自動生產流水線電氣部分，由順序控制器裝置、執(zhí)行器、被控對象和檢測元件組成，其中核心部分是（）。 單選題 *A .執(zhí)行器B .被控對象C .順序控制器(正確答案)D .檢測元件190. 微機中的中央處理器包括控制器和（）。 單選題 *A .ROMB .RA MC .存儲器D .運算器(正確答案)191. 計算機內采用二進制的主要原因是（）。 單選題 *A .運算速度快B .

49、運算精度高C .算法簡單D .電子元件特征(正確答案)192. 將二進制數(shù)010101011011轉換為十進制數(shù)是（）。 單選題 *A .1371(正確答案)B .3171C .1137D .1731193. 輸入采樣階段是PLC 的中央處理器對各輸入端進行掃描，將輸入端信號送入（）。 單選題 *A .累加器B .指針寄存器C .狀態(tài)寄存器(正確答案)D .存貯器194. 國內外PLC 各生產廠家都把（）作為第一用戶編程語言。 單選題 *A .梯形圖(正確答案)B .指令表C .邏輯功能圖D . C 語言195. 鉸接四桿機構有曲柄的條件有（）個。 單選題 *A .1B .2(正確答案)C .

50、3D .4196. 內燃機中的曲柄滑塊機構，應該是以（）為主動件。 單選題 *A .滑塊(正確答案)B .曲柄C .內燃機D .連桿197. 鏈傳動屬于（）傳動。 單選題 *A .磨擦B .嚙合(正確答案)C .齒輪D .液壓198. 鏈傳動中的兩輪的轉數(shù)與兩輪的齒數(shù)成（）。 單選題 *A .正比B .反比(正確答案)C .平方比D .立方比199. 要使主、從動輪轉向相同，則中間加（）個惰輪。 單選題 *A .2B .4C .偶數(shù)D .奇數(shù)(正確答案)200. 如果一直線電流的方向由北向南，在它的上方放一個可以自由轉動的小磁針，則小磁針的N極偏向（）。 單選題 *A .西方(正確答案)B .東方C .南方D .北方201. 互感器線圈的極性一般根據(jù)（）來判定。 單選題 *A .右手定則B .左手定則C .楞次定律D .同名端(正確答案)202. 一般要求模擬放大電路的輸入電阻（）。 單選題 *A .大些好，輸出電阻小些好(正確答案)B .小些好，輸出電阻大些好C .和輸出電阻都大些好D .和輸出電阻都小些好203. 三相異步電動機溫升過高或冒煙，造成故障的可能原因是（）。 單選題 *A .三相異步電動機斷相運行(正確答案)B .轉子不平衡C .定子、繞組相擦D