[圖文]第三章 - 第一次課自動控制理論-_第1頁
[圖文]第三章 - 第一次課自動控制理論-_第2頁
[圖文]第三章 - 第一次課自動控制理論-_第3頁
[圖文]第三章 - 第一次課自動控制理論-_第4頁
[圖文]第三章 - 第一次課自動控制理論-_第5頁
已閱讀5頁，還剩9頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、 3. 單位斜坡響應(yīng) 單位斜坡函數(shù) r(t = t，其拉氏變換為 R(s = 1/s2，則有 1 1 T T2 C ( s = R( sG ( s = 2 = 2- + s (Ts + 1 s s 1 + Ts 故系統(tǒng)的輸出 c(t = t - T (1 - e 1 - t T 1）該響應(yīng)函數(shù)的穩(wěn)態(tài)誤差為 T。 2）系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時，系統(tǒng)輸入、輸出信號的變化率相等。 一階系統(tǒng)時域分析 無零點的一階系統(tǒng) (s= k(t= 1 T 1 ,T 時間常數(shù) Ts+1 (畫圖時取T=0.5 - t e T h(t=1-e-t/T r(t= 1(t c(t=t-T+Te-t/T r(t= t r(t= (t 單

2、1 單 k(0= T 單 位 1 位 (0= T K 位 斜 脈 階 坡 躍 沖 響 響 應(yīng) 應(yīng) 響 2 問應(yīng) h(T=0.632h( h(2T=0.865h( h(3T=0.95h( h(4T=0.982h( 1 、前2個圖各如何求T？ 2 、調(diào)整時間t =？ s 1 k(0= T h (0=1/T 1 K(0= T2 T ? 3 、r(t=t時，ess=？ 4、求導(dǎo)關(guān)系 線性定常系統(tǒng)的性質(zhì) （1）一個輸入信號導(dǎo)數(shù)的時域響應(yīng)等于該輸入信號的時域 響應(yīng)的導(dǎo)數(shù) （2）一個輸入信號積分的時域響應(yīng)等于該輸入信號的時域 響應(yīng)的積分 結(jié)論：了解一種典型信號的響應(yīng)，就可知道其它信號作 用下的響應(yīng)。 利用這一特點，在測試系統(tǒng)時，可以用一種信號輸入推 斷出幾種相應(yīng)信號的響應(yīng)結(jié)果，帶來很大方便。而線性時變 系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)都不具備這種特性。 小結(jié): q典型輸入信號 q典型響應(yīng)及其之間的關(guān)系 q瞬態(tài)過程和穩(wěn)態(tài)過程 q瞬態(tài)過程的性能指標(biāo)(有衰減振蕩和單調(diào)變化之分 q一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)和典型結(jié)構(gòu)圖 q一階系

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論