全連續(xù)冷連軋機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)_圖文

1、 維普資訊 在 攀鋼冷軋酸洗線 的應(yīng) 用 塊在裝入 自己的操作系統(tǒng)及傳 動(dòng)參 數(shù)時(shí) ， 它將 同 時(shí)下裝相應(yīng) 的操作系統(tǒng)到 。指令信息在 任務(wù)的每一次掃描結(jié)束前被 模塊送到 ， 反饋信息在 任務(wù)的每一次掃描開(kāi)始前被 送到 模塊 。 全面的診斷 系統(tǒng)。根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)行方式 ， 分為 種 診斷模式 ：上電診斷。上電診斷由 （） 模塊和 機(jī)架中的 處理器執(zhí)行 ， 當(dāng)給 機(jī)架 或 機(jī)架送 電時(shí) ， 模塊或 處理器會(huì) 立 即執(zhí)行一系列模塊硬件 自診斷檢查 ， 如果上 電診 應(yīng)用特點(diǎn)及 系統(tǒng)診斷 應(yīng) 用特 點(diǎn) 斷通過(guò) ， 系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行 ； 如果 上電診 斷未通過(guò)說(shuō) 明 系統(tǒng)硬件有問(wèn)題 。（） 聯(lián)鎖診斷。聯(lián)鎖診

2、 斷由 系統(tǒng)具有精確 的故 障診斷系統(tǒng) ， 處理器執(zhí)行 ， 該診 斷主要檢查 系統(tǒng)控制條件是 否 滿(mǎn)足 ， 如相序檢查等 。如果在聯(lián)鎖診 斷 中發(fā)現(xiàn)有 通過(guò) 顯示故障代碼 和狀 態(tài)， 以使維護(hù)人員 可 迅速判斷出故障原 因和故障位置。 具有較為 靈活 、 方便的測(cè)試和 自動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng) ， 允許用戶(hù)隨時(shí) 對(duì)現(xiàn)場(chǎng)控 制 電機(jī)進(jìn) 行測(cè) 試 ， 電樞 電阻 、 如 勵(lì)磁 電 阻、 時(shí)間常數(shù)等 ， 并且 自動(dòng)將 測(cè)試值寫(xiě)入 系統(tǒng) 中， 任何一個(gè)錯(cuò)誤 ， 操作系統(tǒng)會(huì) 自動(dòng)將 電流控制 回 路（ 電樞或勵(lì) 磁） 于空 載狀 態(tài) ， 置 封鎖 控制 回路輸 出。同時(shí)， 在聯(lián)鎖診斷 中， 系統(tǒng)會(huì) 自動(dòng)進(jìn)行電樞 和

3、 勵(lì)磁 的鑒別測(cè)試 ， 并將鑒別 出來(lái) 的數(shù)據(jù) 自動(dòng)寫(xiě)入 另外對(duì)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置（ 如解析器） 自動(dòng)進(jìn)行 電纜 長(zhǎng) 度 補(bǔ)償 。 到系統(tǒng)中， 從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)對(duì)傳動(dòng)的精確優(yōu)化控制。 （） 運(yùn)行 診 斷。當(dāng) 模塊 將操 作 系統(tǒng)傳 輸 給 機(jī)架后 ， 運(yùn)行診斷開(kāi)始連續(xù)運(yùn)行。運(yùn)行診斷檢 查 機(jī)架各模塊和傳動(dòng)裝置 的狀 態(tài) ， 以及 與 之間的通信是否完整 。診斷的結(jié)果分別存 和用戶(hù)查看 。運(yùn)行診 斷和聯(lián)鎖診 斷的主要 區(qū)別是 在每個(gè) 機(jī)架中的處理器模塊上有 個(gè)模 擬測(cè)量 口， 可以就地 同時(shí)接 塊模擬表或其他記 錄儀 ， 用來(lái)監(jiān)視電機(jī)電流 、 轉(zhuǎn)速、 電壓等 ； 在 模 塊上也有 個(gè)數(shù)字 模擬測(cè)量輸出 口

4、， 以對(duì)電機(jī) 放在 模塊的錯(cuò)誤和故障寄存 器 中， 可 以供系統(tǒng) 控制的相關(guān)變量進(jìn)行輸 出測(cè)量 ， 這樣極大地方便 了現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和狀態(tài)監(jiān)控 ， 為快 速判斷故 障提供依 據(jù)。 整個(gè) 控制系統(tǒng)的人機(jī)接 口是通過(guò) 編程 機(jī)實(shí)現(xiàn)的 ， 通過(guò)編程器 可以對(duì) 的控制參 數(shù)、 控制程序 、 電機(jī)參數(shù)等進(jìn)行修 改， 改完畢編 修 譯下裝后 ， 沒(méi)有編程器就無(wú)法對(duì) 系統(tǒng)進(jìn)行人為干 聯(lián)鎖診斷檢查的是控制 回路啟 動(dòng)（ 即空載狀態(tài) ） 前 的狀態(tài)條件 ， 運(yùn)行診斷診斷 的是控制 回路啟 動(dòng)后 （ 即帶負(fù)載狀態(tài) ） 的狀態(tài)條件。診 斷的結(jié)果可分為 兩類(lèi) ， 一類(lèi)是傳動(dòng)報(bào)警 ， 是被 處理器操作系統(tǒng) 診斷出的錯(cuò)誤狀 態(tài)

5、， 指示傳 動(dòng)控制未處 于優(yōu) 化狀 態(tài)， 三相不平衡 等 ， 如 傳動(dòng)報(bào)警不會(huì)關(guān) 閉控制 系統(tǒng) ； 另一類(lèi)是傳動(dòng)故障， 是被 處理器操作系 統(tǒng)診斷出的故 障狀態(tài) ， 故 障會(huì) 自動(dòng)關(guān)閉控制 系 該 統(tǒng)， 如晶閘管擊穿、 模塊損壞 、 電機(jī)故障等 。 預(yù)， 證 了系統(tǒng) 的可靠性 。在 中， 保 控制 內(nèi)環(huán) （ 即電流環(huán)） 固化在系統(tǒng)硬件 中， 用戶(hù)無(wú)法修改 ； 控 制外環(huán)（ 即速度環(huán)） 采用增強(qiáng) 語(yǔ)言編寫(xiě)程序 ， 具有一定的靈活性 ， 用戶(hù)可根據(jù) 需要通過(guò)改變編 譯下裝程序后改變控制模式 。 控制系統(tǒng) 的 及 、 處理器 結(jié)束語(yǔ) 自 年 直流傳動(dòng)控制 系統(tǒng)在攀鋼冷軋廠酸軋聯(lián) 機(jī)改造投入應(yīng) 用以來(lái)

6、 ， 均使用 位的 砒 的 系統(tǒng)響應(yīng)較快 ， ， 對(duì)傳 動(dòng)控制能夠快速響應(yīng)。 系統(tǒng)診斷 為了能夠 迅速診斷 和排 除故 障， 內(nèi)置有 （ 上接第 頁(yè)） 可靠性較高 ， 運(yùn)行 基本穩(wěn)定 。由于 采用模塊 化設(shè)計(jì) ， 具備 后升級(jí) 能力 ， 與其 他 兼容 ， 且 因此推廣應(yīng)用前景較大。 編輯： 方 魏 奪 奪 奪 奪 幸 奪 奪 奪 奪 奪 奪 奪 奪 奪 奪 奪 奪 奪 奪 奪 奪 奪 奪 奪 奪 奪 奪 奪 奪 奪 奪 奪 奪 奪 奪 奪 幸 奪 奪 奪 奪 爭(zhēng) 料 ， 原料厚度 成品厚度 ， ， 帶 鋼寬度 ， 軋制速度達(dá) ； 厚度精度達(dá)到 產(chǎn)超過(guò) 。由于該生產(chǎn)線儀 表設(shè) 置不足 ， 影響 了板形板厚等 的控制精