視覺測量傳感器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計分析_圖文

1、 第 卷第 期 吳彰 良 等 ：視覺測量傳感器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計分析 是這樣 小的傾 角在 實際 中通 常很少采 用 ，原 因是在傳 感器結(jié) 構(gòu)布局上 有一定 的困難 。所以在傳 感器的實 際 設(shè)計時 ，常常要根據(jù) 被測對 象與測量 環(huán)境折 衷這些結(jié) 構(gòu)參數(shù) 。 言 圖 歸一化 與參數(shù) 變化 曲線 妒 圖 測量 誤 差 與 妒的 變化 分布 曲線 根據(jù)前 文分析 ，可將雙 目立體視覺 傳感 器參數(shù)設(shè)計 基本步驟 歸結(jié)如 下 ： ）根據(jù)測量 對象和測 量環(huán)境 要求 ，初 步確定 傳感器的測 量景深 和基線長 度及攝像 機的有效 角視場 。 ）求 出誤差 傳遞 函數(shù) 歸一化后 的最大值 法誤差的大

2、小 ，由 。 ）（ ） 。估計 圖像 處理算 ）根據(jù)測量精 度要求 ，確定 總體 測量誤 差 所允許 的范 圍 ，設(shè)在 最大視場處 為 求 出攝 像機的鏡 頭焦距 廠 據(jù) 角視場 ， 和 焦距計算 像面尺 寸 ，確 定攝像機 像敏尺 寸規(guī)格 。 ）根 ， 對計算焦距進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理 ，即選擇最接近計算焦距的標(biāo)準(zhǔn)焦距鏡頭。 ） 確定攝像 機與鏡頭 大小后 ，再 由 ）在 決定 最終的基 線長度 與攝像機傾 角的大 小 。如 不符合要 求 ，從第一 步再重新 開始 ，直 到滿足要 就為止 。 結(jié) 束語 文 中詳 細(xì)分析 了較 為常用 的線結(jié)構(gòu)光視 覺傳 感器和對稱 式雙 目立體視覺 傳感 器結(jié)構(gòu)參數(shù)

3、 與測量誤 差之 間關(guān)系特性 ，在對各結(jié) 構(gòu)參數(shù)綜 合分析 的基礎(chǔ)上 ，給 出了視 覺傳 感器坐標(biāo) 測量 系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)參數(shù) 優(yōu)化準(zhǔn) 則 ，歸 結(jié) 出 了其一般性 設(shè)計原 則與方法 ，對視覺 傳感器 系統(tǒng)具體設(shè) 計具有 指導(dǎo)意 義 。 參 考文獻(xiàn) ： 【 ， ， （ ， ， （） ） ： 】 ， ， ： ， ， （） （ ） ： 【】 ， ， ， ， ， ， ： 【】 ， （ ， ， （） ） ： ， ， ， ； ， ， （） （ ） ： 【】 ， （ ， ） ， （） ： 【】 賀忠海，王寶光 線結(jié)構(gòu)光傳感器的模型及成像公式 光學(xué) 精 密工程 ， ，： （） ， （） ， ，： （下轉(zhuǎn) 第 頁

4、） ， ， ： 一 光 電 工程 年 月 】 周光濤 ，張曉光，沈昱，等 光通信 系統(tǒng) 中一階 自適應(yīng)補償 實驗 光子學(xué)報 ， ， （） 】 ： ， ， ， 【】 ： ， ， （） 【】 鄭遠(yuǎn) ，劉玉敏，李朝 陽，等 偏振模 色散后補償 器的工作方式分析】 光 電子 激光， ， （） ： ， ， ， ： 。 ， ， （） 【】 ： ， ， ， ， ， 】 （ ， ， （ ） ） ： ， 】 ， ， ： 【 王磊 ，吳興坤 三類偏振模 色 散模擬 器的多階特性和頻率統(tǒng)計相關(guān)性 分析 光子學(xué)報， ，（ ） ： ， 【 ， ， （： 】 ） 【 張霞，張曉光，楊伯君 偏振模 色散模擬 器的優(yōu)化設(shè)計及

5、選擇 光子技術(shù) ， ，： （） ， ， 】 （） ， ，： ， 】 】 ， ， （） ： 】丁攀峰 ，孫軍強，侯睿 統(tǒng)計模型的改進(jìn) 光子學(xué)報 ， ， （） ： ， ， ， ， （） ： 唣 唣 唣 唣， 唣 唣 唣 唣 電 唣 唣 喈 唣 ， 唣 唣 唣， 唣 喈 唣 唣 唣 唣 喈 唣， （ 上接第 頁 ） 吳彰 良，盧榮勝線結(jié)構(gòu)光視覺傳 感器結(jié)構(gòu)參數(shù) 優(yōu)化分析 】 傳感技術(shù)學(xué)報 ， ， （） ： ， ， ， （） ： 【】 王寶光，賀忠海 線結(jié)構(gòu)光視 覺傳感器模型及特性分析【 光學(xué)學(xué)報 ， ，（） ： ， ， ， （） ： 劉佳音，王忠立一種雙 目立體視 覺系統(tǒng)的誤差分析方法 光學(xué)技 術(shù)， ， （） ： ， 【】 ， （） ， ： 【 吳彰 良，胡鵬浩 一種雙 目