機(jī)構(gòu)參數(shù)測試實(shí)驗(yàn)_圖文

1、實(shí)驗(yàn)四機(jī)構(gòu)運(yùn)動參數(shù)測試機(jī)構(gòu)運(yùn)動參數(shù)測試實(shí)驗(yàn)以曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)等典型運(yùn)動機(jī)構(gòu)作為被測對象。本著理論聯(lián)系實(shí)際的作法,在實(shí)驗(yàn)中必須將實(shí)驗(yàn)檢測結(jié)果與理論數(shù)據(jù)進(jìn)行對比,并從中分析實(shí)驗(yàn)誤差產(chǎn)生的原因及其主要影響因素。因此,實(shí)驗(yàn)前大都需要按實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書規(guī)定的待定檢測對象及其原始數(shù)據(jù),通過在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行理論計(jì)算,求解理論數(shù)據(jù),然后方可進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)操作之前,需要通過閱讀實(shí)驗(yàn)裝置的使用說明書,熟悉實(shí)驗(yàn)裝置的工作原理和儀器儀表的使用操作方法。然后才能進(jìn)行獨(dú)立實(shí)驗(yàn)操作。一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、通過運(yùn)動參數(shù)測試實(shí)驗(yàn),掌握機(jī)構(gòu)運(yùn)動的周期性變化規(guī)律,并學(xué)會機(jī)構(gòu)運(yùn)動參數(shù)如:位移、速度和加速度(包

2、括角位移、角速度和角加速度的實(shí)驗(yàn)測試方法;2、通過利用傳感器、工控機(jī)等先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)技術(shù)手段進(jìn)行實(shí)驗(yàn)操作,熟悉LabVIEW軟件的一些常用功能和程序的編寫方法,訓(xùn)練掌握現(xiàn)代化的實(shí)驗(yàn)測試手段和方法,增強(qiáng)工程實(shí)踐能力;3、通過進(jìn)行實(shí)驗(yàn)結(jié)果與理論數(shù)據(jù)的比較,分析誤差產(chǎn)生的原因,增強(qiáng)工程意識,樹立正確的設(shè)計(jì)理念。二、實(shí)驗(yàn)裝置及工具1、實(shí)驗(yàn)裝置的組成(1實(shí)驗(yàn)裝置的特點(diǎn)該實(shí)驗(yàn)以培養(yǎng)學(xué)生的綜合設(shè)計(jì)能力、創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力和工程實(shí)踐能力為目標(biāo)。打破了傳統(tǒng)的演示性、驗(yàn)證性、單一性實(shí)驗(yàn)的模式,建立了新型的設(shè)計(jì)型、搭接型、綜合性的實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ健１緦?shí)驗(yàn)提供多種搭接設(shè)備,學(xué)生可根據(jù)功能要求,自己進(jìn)行方案設(shè)計(jì),并將自己設(shè)計(jì)的方案親手組

3、裝成實(shí)物模型。形象直觀,安裝調(diào)整簡捷,并可隨時改進(jìn)設(shè)計(jì)方案,從而培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)造性和正確的設(shè)計(jì)理念。(2實(shí)驗(yàn)裝置的功用實(shí)驗(yàn)中,可組合出:曲柄滑塊;雙曲柄;擺動導(dǎo)桿;曲柄搖桿;滑塊為輸出構(gòu)件的簡單的平面六桿機(jī)構(gòu);直動從動件凸輪機(jī)構(gòu);擺動從動件凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)臺等多種典型的運(yùn)動機(jī)構(gòu);另外,各構(gòu)件尺度參數(shù)可調(diào),突出了測試機(jī)構(gòu)的尺寸參數(shù)的多變性。這樣可增加學(xué)生的實(shí)驗(yàn)題目和測試目標(biāo),使同學(xué)在實(shí)驗(yàn)中充分理解尺寸參數(shù)、原動件運(yùn)動規(guī)律等因素對機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)方面的影響,鞏固學(xué)生在課堂中所學(xué)知識,使之產(chǎn)生感性認(rèn)識,增加對機(jī)械學(xué)研究的興趣,同時達(dá)到一機(jī)多用的目的。2、實(shí)驗(yàn)裝置主要技術(shù)參數(shù)(1電機(jī)額定功率和電機(jī)轉(zhuǎn)速機(jī)構(gòu)運(yùn)動參數(shù)

4、測試實(shí)驗(yàn)裝置電機(jī)參數(shù):功率:40W。電壓:220V。電機(jī)轉(zhuǎn)速:1250r/min。直齒輪減速箱速比:1:20。(2傳感器線位移傳感器(1個:型號:WDL1002 ;精度:獨(dú)立線性度0.5% ;量程:100mm;角位移傳感器(1個:型號:WD35D4 ;精度:獨(dú)立線性度0.1% ;量程:003400;光電編碼器(1個:型號:LEC102.4BMG05E ;精度:1024脈沖/周;量程:003600;(3實(shí)驗(yàn)裝置主要構(gòu)件和部件基本參數(shù)機(jī)構(gòu)運(yùn)動參數(shù)測試實(shí)驗(yàn)裝置電機(jī)支撐件:1個。底板:460×330×30mm。曲柄:L50(L35:1個;L90(L50:2個。連桿:L30 :1個;

5、L160:2個;L90:1個。支撐座組件:中心高120mm支撐座2個。擺動導(dǎo)桿:1個?；瑝K組件:1套。傳感器支撐架:角位移傳感器支撐架:1個;線位移傳感器支撐架:1個;光電移傳感器支撐架:1個。凸輪:1個。直動從動構(gòu)件組件:1套。11擺動從動構(gòu)件:1個。12偏心調(diào)整塊:4個。13偏心塊:2塊。(4實(shí)驗(yàn)裝置所需主要設(shè)備:多功能測試柜:1個。(5實(shí)驗(yàn)所需工具:木榔頭:1把。棍搬子:6#(1個。小改錐:1把?；畎嶙?1把。鋼板尺:1把。3、多功能測試柜使用說明測控系統(tǒng)組成 (1測量系統(tǒng):測量系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)采集卡、測控軟件等組成,通過軟件編程完成數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理以及顯示、記錄等各種測量任務(wù)。數(shù)據(jù)

6、采集信號輸入端子共有8個(AI0AI7 圖中: 1信號+ 2信號- 3+12V 4-12V5+5V 6地線信號輸入可采用單端連接方式,壓范圍為-10V+10V,數(shù)據(jù)采樣速度為200kHz,精度為16位。另外,還有2路模擬量輸出端子(AO0、AO1,接線如圖2所示。圖中:1輸出信號;2地線;3空。(2控制系統(tǒng):控制系統(tǒng)由繼電接觸控制電路組成,前面板有4對啟動、停止按鈕,機(jī)柜背面有4個電機(jī)接線端子。接線如圖3所示。(3使用方法:1.將實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)搭接完畢后,首先將實(shí)驗(yàn)臺動力源的電線插頭與多功能測試柜背面板下端四個電源插座(見多功能測試柜背面板圖中任意一個連接(最好安順序連接為好。2.將實(shí)驗(yàn)臺所使用的傳

7、感器接線插頭與多功能測試柜后面的AI0AI7插座(見多功能測試柜背面板圖中10個AI、AO插座連接。(注意:角位移傳感器、直線位移傳感器的接線插頭都是與AI0連接,光電編碼器的接線插頭是與AI1連接,其余插座以備數(shù)據(jù)采集卡數(shù)據(jù)輸出端子使用。3.檢查實(shí)驗(yàn)裝置的電源插頭和傳感器接線插頭連接是否正確,檢查無誤后,合上多功能測試柜背面板右上角電源總開關(guān)(見多功能測試柜背面板圖,接通多功能測試電源。4.最后按下多功能測試柜正面板的綠色開關(guān)(即與多功能測試柜背面板下端四個電源插座相對應(yīng)的開關(guān),給實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)通電,然后用實(shí)驗(yàn)測試軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,數(shù)據(jù)采集步驟見實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)軟件說明。4、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)軟件說

8、明該實(shí)驗(yàn)采用美國NI(美國國家儀器公司NA TIONAL INSTRUMENTS,簡稱NI數(shù)據(jù)采集卡,進(jìn)行數(shù)據(jù)采集;利用LabVIEW圖形化編程平臺進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和圖形輸出。其數(shù)據(jù)采集原理為:首先,機(jī)構(gòu)在電機(jī)的驅(qū)動下運(yùn)轉(zhuǎn)起來,用傳感器(位移傳感器、角位移傳感器、光電傳感器將機(jī)械量(如:位移、加速度轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏?即電信號。其次,通過測試控制柜中的數(shù)據(jù)采集卡對該信號進(jìn)行采集、分析,再將模擬量轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字量,即完成模數(shù)轉(zhuǎn)換。最后,通過LabVIEW進(jìn)行程序處理將其轉(zhuǎn)化為運(yùn)動曲線并輸出在計(jì)算機(jī)的屏幕上。下面分別對LabVIEW軟件特點(diǎn)和測試控制柜的使用方法作一下簡單說明(1測試控制柜的使用方法和操作說明La

9、bVIEW 7 Express 程序設(shè)計(jì)A、啟動數(shù)據(jù)采集向?qū)AQ Assistant1接通電源,啟動計(jì)算機(jī),進(jìn)入Windows開始界面。2雙擊NI LabVIEW 7.1圖標(biāo),進(jìn)入LabVIEW啟動界面。3單擊New.,進(jìn)入新建程序界面。4選擇Data Acquisition with NI-DAQmx .vi,單擊OK,自動建立DAQ Assistant圖標(biāo),并進(jìn)入前面板Front Panel設(shè)計(jì)界面。 LabVIEW啟動界面 新建程序界面 前面板設(shè)計(jì)界面B、前面板設(shè)計(jì)1在前面板區(qū)域,單擊右鍵,顯示控制Controls模板。 控制模板2選擇Graph Inds圖標(biāo)內(nèi)含的Graph圖標(biāo),拖至

10、前面板適當(dāng)位置后單擊,即可建立一個波形顯示器。若要建立數(shù)字顯示器,選擇Num Inds圖標(biāo)內(nèi)含的Num Ind圖標(biāo)。 波形顯示器3顯示器大小可通過拖動邊框上的蘭色方塊進(jìn)行調(diào)整。4雙擊顯示器左上角標(biāo)簽內(nèi)容,可修改顯示名稱。C、程序框圖設(shè)計(jì)1在狀態(tài)欄單擊Blok.圖標(biāo),進(jìn)入Blok Diagram程序框圖設(shè)計(jì)界面。 3雙擊DAQ Assistant圖標(biāo),進(jìn)入數(shù)據(jù)采集向?qū)Ы缑妗?數(shù)據(jù)采集向?qū)Ы缑孢x擇Analog InputVoltage,輸入模擬量為電壓信號。選擇輸入通道ai 0至ai 7,單擊Finish按鈕,進(jìn)入任務(wù)設(shè)置界面。 任務(wù)設(shè)置界面設(shè)置電壓輸入范圍,信號連接方式(差動或單端,采樣方式、速

11、度等。單擊Test按鈕,可進(jìn)行信號采集、顯示。單擊OK,任務(wù)設(shè)置完畢,返回程序框圖設(shè)計(jì)界面。3在程序框圖空白處單擊右鍵,顯示Functions功能選擇框。 功能選擇界面4選擇Arith/compare 數(shù)學(xué)運(yùn)算圖標(biāo),其中包括Time Domain時域運(yùn)算,可進(jìn)行信號的微分Differential、積分Integral等運(yùn)算。還包括Numeric數(shù)字運(yùn)算,可進(jìn)行加、減、乘、除、開方、倒數(shù)等運(yùn)算以及設(shè)置Num const常數(shù)圖標(biāo)。5選圖標(biāo)在框圖中排列整齊后,用光標(biāo)靠近圖標(biāo)的輸出端,光標(biāo)自動變?yōu)榻泳€工具,單擊左鍵即可將導(dǎo)線連接到另一圖標(biāo)的輸入端。 程序?qū)嵗?光標(biāo)指到連線,單擊右鍵,在下拉菜單中可選擇

12、Create Wire Branch建立分支。也可將連線直接引至另一連線,自動合并連接。7用光標(biāo)選擇某個對象,按Del鍵即可刪除。D、運(yùn)行程序1單擊Front Panel,返回前面板,單擊Run按鈕,運(yùn)行程序。2單擊STOP按鈕,程序停止運(yùn)行。 數(shù)據(jù)采集顯示更多的LabVIEW 7 Express 程序設(shè)計(jì)方法可參考Help。(2數(shù)據(jù)采集軟件的使用方法和操作說明下面以曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動參數(shù)數(shù)據(jù)采集為例進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的介紹。1雙擊桌面上的“機(jī)構(gòu)運(yùn)動參數(shù)測試”圖標(biāo),進(jìn)入數(shù)據(jù)采集程序界面。(見下圖所示數(shù)據(jù)采集程序界面 數(shù)據(jù)采集程序界面2先單擊程序界面中的相應(yīng)運(yùn)動參數(shù)測試功能按鈕(如:曲柄滑塊,再單擊程序

13、界面中左上角向右圖標(biāo)使其變?yōu)楹谏?。3單擊開始按鈕即可進(jìn)行數(shù)據(jù)采集程序運(yùn)行,可見實(shí)時數(shù)據(jù)采集信號。點(diǎn)擊停止按鈕,程序界面會出現(xiàn)一個對話框(見數(shù)據(jù)采集打印功能界面,問用戶是否進(jìn)行數(shù)據(jù)圖形文件打印。 數(shù)據(jù)采集打印功能界面4如不進(jìn)行打印,則單擊NO按鈕,可結(jié)束一次數(shù)據(jù)采集過程,又回到數(shù)據(jù)采集程序界面可進(jìn)行下一次數(shù)據(jù)采集;若進(jìn)行圖形打印,則單擊YES按鈕進(jìn)行數(shù)據(jù)采集圖形輸出文件(見下圖所示圖形文件,用戶可進(jìn)行圖形打印,并且結(jié)束數(shù)據(jù)采集過程。 圖形打印文件三、數(shù)據(jù)輸出方式運(yùn)動曲線輸出當(dāng)采用“數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)”進(jìn)行數(shù)據(jù)輸出時,學(xué)生可通過人機(jī)交互界面進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,系統(tǒng)將對當(dāng)前采樣數(shù)據(jù)文件進(jìn)行分析計(jì)算,并將

14、分析結(jié)果以運(yùn)動曲線圖(S-,v-,a-運(yùn)動曲線圖的方式顯示在波形顯示窗口中,同時保存分析結(jié)果以便以后分析,并可將其打印出來,以便與理論曲線進(jìn)行比較。四、機(jī)構(gòu)運(yùn)動參數(shù)測試實(shí)驗(yàn)1、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn) (1實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^運(yùn)動參數(shù)測試實(shí)驗(yàn),掌握機(jī)構(gòu)運(yùn)動的周期性變化規(guī)律,并學(xué)會機(jī)構(gòu)運(yùn)動參數(shù)如位移、速度和加速度(包括角位移、角速度和角加速度的實(shí)驗(yàn)測試方法; 通過利用傳感器、工控機(jī)等先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)技術(shù)手段進(jìn)行實(shí)驗(yàn)操作,熟悉LabVIEW 軟件的一些常用功能和程序的編寫方法,訓(xùn)練掌握現(xiàn)代化的實(shí)驗(yàn)測試手段和方法,增強(qiáng)工程實(shí)踐能力;掌握原動件運(yùn)動規(guī)律不變,改變機(jī)構(gòu)各構(gòu)件尺寸,從動件的運(yùn)動參數(shù)的測量方法。通過進(jìn)行實(shí)驗(yàn)結(jié)果與

15、理論數(shù)據(jù)的比較,分析誤差產(chǎn)生的原因,增強(qiáng)工程意識,樹立正確的設(shè)計(jì)理念。(2使用設(shè)備機(jī)構(gòu)運(yùn)動參數(shù)組合測試創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)裝置、計(jì)算機(jī)、高精度角位移傳感器、示波器、電器控制箱等。(3被測對象基本參數(shù)基本參數(shù)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)如圖所示,各桿長度如下:曲柄:l AB =50mm (35mm ; 連桿:l BC =160mm ; 搖桿:l CD =90mm (50mm ; 機(jī)架 :l AD =180mm ;曲柄轉(zhuǎn)速 n 1=62.5r/min 測試內(nèi)容一個運(yùn)動循環(huán)內(nèi),搖桿角位移、角速度和角加速度與機(jī)構(gòu)位置(曲柄轉(zhuǎn)角1之間關(guān)系,并給制-1、-1和-1線圖。 改變構(gòu)件尺度參數(shù)后,再進(jìn)行測試。(自選(4原理和方法機(jī)械在運(yùn)動

16、中其某個構(gòu)件上的任一點(diǎn)的位移,速度和加速度以及角位移,角速度和角加速度等參數(shù)可用圖解法、解析法和電測法得到。電測法是通過選用不同類型傳感器對各種構(gòu)件進(jìn)行實(shí)際測量而得到的各種數(shù)據(jù)。在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中在搖桿回轉(zhuǎn)軸上安裝一個高精度角位移傳感器,即可測得搖桿的角位移,通過工控機(jī)對其信號進(jìn)行采集分析,并且進(jìn)行差分計(jì)算即可求出搖桿的角速度及角加速度。(5實(shí)驗(yàn)步驟實(shí)驗(yàn)原理圖: 實(shí)驗(yàn)步驟:原始各部尺寸曲柄50mm,連桿160mm,搖桿90mm,機(jī)架160mm,曲柄轉(zhuǎn)數(shù)65轉(zhuǎn)/分。1.將被測實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)搭接完畢,仔細(xì)檢查實(shí)驗(yàn)線路是否正確,在各轉(zhuǎn)動處加入潤滑油。2.連接傳感器數(shù)據(jù)接口與實(shí)驗(yàn)裝置電源接口具體步驟與方法參見

17、多功能測試柜使用說明(3進(jìn)行.3.由實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)教師檢查無誤后,打開工控機(jī)電源運(yùn)行采集程序(各步驟參看數(shù)據(jù)軟件分析系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)采集軟件的使用方法和操作說明。4.調(diào)整曲柄長度為35mm或搖桿長度為(50mm再進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測試。5.分別整理實(shí)驗(yàn)各項(xiàng)運(yùn)動曲線數(shù)據(jù),填寫實(shí)驗(yàn)報告。6.實(shí)驗(yàn)報告填寫前應(yīng)事先根據(jù)已知尺寸算出、的值并畫出當(dāng)曲柄30°時的運(yùn)動線圖。(6問題討論改變連桿尺寸從動件運(yùn)動規(guī)律是否發(fā)生變化?實(shí)驗(yàn)的測試數(shù)據(jù)和計(jì)算數(shù)值,有哪些誤差的影響因素? 實(shí)驗(yàn)報告內(nèi)容:被測對象名稱及其原始數(shù)據(jù)、檢試項(xiàng)目;實(shí)驗(yàn)裝置原理框圖;主要儀器儀表名稱、規(guī)格型號;主要實(shí)驗(yàn)操作步驟;實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄及結(jié)果(建議以表格及

18、線圖形式表達(dá);實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析(如誤差產(chǎn)生原因分析等;實(shí)驗(yàn)問題討論;實(shí)驗(yàn)總結(jié)體會。2、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)(1實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^運(yùn)動參數(shù)測試實(shí)驗(yàn),掌握機(jī)構(gòu)運(yùn)動的周期性變化規(guī)律,并學(xué)會機(jī)構(gòu)運(yùn)動參數(shù)如位移、速度和加速度(包括角位移、角速度和角加速度的實(shí)驗(yàn)測試方法; 通過利用傳感器、工控機(jī)等先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)技術(shù)手段進(jìn)行實(shí)驗(yàn)操作,熟悉LabVIEW 軟件的一些常用功能和程序的編寫方法,訓(xùn)練掌握現(xiàn)代化的實(shí)驗(yàn)測試手段和方法,增強(qiáng)工程實(shí)踐能力;掌握原動件運(yùn)動規(guī)律不變,改變機(jī)構(gòu)各構(gòu)件尺寸,從動件的運(yùn)動參數(shù)的測量方法。 通過進(jìn)行實(shí)驗(yàn)結(jié)果與理論數(shù)據(jù)的比較,分析誤差產(chǎn)生的原因,增強(qiáng)工程意識,樹立正確的設(shè)計(jì)理念。 (2使用設(shè)備機(jī)構(gòu)運(yùn)動參

19、數(shù)組合測試創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)裝置,計(jì)算機(jī)、高精度線位移傳感器、示波器、電器控制箱等。(3被測對象基本參數(shù)基本參數(shù)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)如圖所示,各桿長度如下:曲柄:l AB =50mm (35mm ;連桿:l BC =160mm ;偏距:e =20mm ;曲柄轉(zhuǎn)速:n 1=62.5r/min ; 測試內(nèi)容一個運(yùn)動循環(huán)內(nèi),滑塊位移S 、速度v 和加速度a 與機(jī)構(gòu)位置(曲柄轉(zhuǎn)角1之間關(guān)系,并繪制S-1、v-1和a -1線圖。 改變構(gòu)件尺度參數(shù)后,再進(jìn)行測試。(自選 原理和方法機(jī)構(gòu)在運(yùn)動中其某個構(gòu)件上的任一點(diǎn)的位移,速度和加速度以及角位移,角速度和角加速度等參數(shù)可用圖解法、解析法和電測法得到。電測法是通過選用不同類型傳

20、感器對各種構(gòu)件進(jìn)行實(shí)際測量而得到的各種數(shù)據(jù)。在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中在滑塊上加裝一個高精度線位移傳感器將信號傳入工控機(jī)進(jìn)行處理分析,并且對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,繪出位移、速度和加速度曲線圖。 (5實(shí)驗(yàn)步驟實(shí)驗(yàn)原理圖: 實(shí)驗(yàn)步驟:原始各部尺寸曲柄50mm,連桿160mm,偏心距e=20mm,曲柄轉(zhuǎn)數(shù)65轉(zhuǎn)/分。1.將被測實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)搭接完畢,仔細(xì)檢查實(shí)驗(yàn)線路是否正確,在各轉(zhuǎn)動處加入潤滑油。2.連接傳感器數(shù)據(jù)接口與實(shí)驗(yàn)裝置電源接口具體步驟與方法參見多功能測試柜使用說明(3進(jìn)行.3.由實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)教師檢查無誤后,打開工控機(jī)電源運(yùn)行采集程序(各步驟參看數(shù)據(jù)軟件分析系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)采集軟件的使用方法和操作說明。4. 調(diào)整曲柄長度為

21、35mm再進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測試。5. 調(diào)整滑塊機(jī)架高度e=20mm,并將曲柄調(diào)整為原長變50mm實(shí)驗(yàn)測試。6. 分別整理實(shí)驗(yàn)各項(xiàng)數(shù)據(jù),填寫實(shí)驗(yàn)報告。7. 實(shí)驗(yàn)報告填寫前應(yīng)事行根據(jù)已知尺寸算出S、v、a的值,并畫出運(yùn)動線圖。(6問題討論改變連桿尺寸從動件運(yùn)動規(guī)律是否發(fā)生變化?曲桿滑塊機(jī)構(gòu)的急回是如何產(chǎn)生的?實(shí)驗(yàn)的測試數(shù)據(jù)和計(jì)算數(shù)值,誤差多大?有哪些影響因素? 實(shí)驗(yàn)報告內(nèi)容:被測對象名稱及其原始數(shù)據(jù)、檢試項(xiàng)目;實(shí)驗(yàn)裝置原理框圖;主要儀器儀表名稱、規(guī)格型號;主要實(shí)驗(yàn)操作步驟;實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄及結(jié)果(建議以表格及線圖形式表達(dá);實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析(如誤差產(chǎn)生原因分析等;回答實(shí)驗(yàn)問題討論;實(shí)驗(yàn)總結(jié)體會;3、雙曲柄機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)(

22、1實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^運(yùn)動參數(shù)測試實(shí)驗(yàn),掌握機(jī)構(gòu)運(yùn)動的周期性變化規(guī)律,并學(xué)會機(jī)構(gòu)運(yùn)動參數(shù)如位移、速度和加速度(包括角位移、角速度和角加速度的實(shí)驗(yàn)測試方法; 通過利用傳感器、工控機(jī)等先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)技術(shù)手段進(jìn)行實(shí)驗(yàn)操作,熟悉LabVIEW 軟件的一些常用功能和程序的編寫方法,訓(xùn)練掌握現(xiàn)代化的實(shí)驗(yàn)測試手段和方法,增強(qiáng)工程實(shí)踐能力;掌握原動件運(yùn)動規(guī)律不變,改變機(jī)構(gòu)各構(gòu)件尺寸,從動件的運(yùn)動參數(shù)的測量方法。 通過進(jìn)行實(shí)驗(yàn)結(jié)果與理論數(shù)據(jù)的比較,分析誤差產(chǎn)生的原因,增強(qiáng)工程意識,樹立正確的設(shè)計(jì)理念。 (2實(shí)驗(yàn)設(shè)備機(jī)構(gòu)運(yùn)動參數(shù)組合測試創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)裝置,計(jì)算機(jī)、控制箱、光電傳感器、示波器等。(3被測對象及基本參數(shù)基本參數(shù)雙曲柄機(jī)

23、構(gòu)如圖所示,各桿長度如下:主動曲柄l AB =50mm (35mm ;從動曲柄l CD =90mm (50mm ; 連桿l BC =90mm ;機(jī)架l 轉(zhuǎn)速n 1=62.5r/min ; 測試內(nèi)容一個運(yùn)動循環(huán)內(nèi),從動曲柄CD 的角位移、角速度與曲柄AB 轉(zhuǎn)角1 關(guān)系,并給制-1、-1圖。改變構(gòu)件尺度參數(shù)后,再進(jìn)行測試。(自選 (4原理和方法機(jī)械在運(yùn)動中其某個構(gòu)件上的任一點(diǎn)的位移,速度和加速度以及角位移,角速度和角加速度等參數(shù)可用圖解法、解析法和電測法得到。電測法是通過選用不同類型傳感器對各種構(gòu)件進(jìn)行實(shí)際測量而得到的各種數(shù)據(jù)。在雙曲柄機(jī)構(gòu)中,對從動曲柄進(jìn)行回轉(zhuǎn)速度的測量是通過光電傳感器進(jìn)行的,經(jīng)

24、過工控機(jī)進(jìn)行采集分析。(5實(shí)驗(yàn)步驟實(shí)驗(yàn)原理圖: 實(shí)驗(yàn)步驟:原始各部尺寸主動曲柄50mm,連桿90mm,從動曲柄90mm,主動曲柄轉(zhuǎn)數(shù)65轉(zhuǎn)/分,機(jī)架30mm。1.將被測實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)搭接完畢,仔細(xì)檢查實(shí)驗(yàn)線路是否正確,在各轉(zhuǎn)動處加入潤滑油。2.連接傳感器數(shù)據(jù)接口與實(shí)驗(yàn)裝置電源接口具體步驟與方法參見多功能測試柜使用說明(3進(jìn)行.3.由實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)教師檢查無誤后,打開工控機(jī)電源運(yùn)行采集程序(各步驟參看數(shù)據(jù)軟件分析系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)采集軟件的使用方法和操作說明。4. 調(diào)整曲柄長度為35mm再進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測試。5. 整理實(shí)驗(yàn)各項(xiàng)數(shù)據(jù),填寫實(shí)驗(yàn)報告。(實(shí)驗(yàn)報告填寫前應(yīng)事先根據(jù)已知尺寸算出、的值并畫出運(yùn)動線圖。(6問題討論改

25、變機(jī)構(gòu)中其它桿件尺寸,從動件運(yùn)動規(guī)律是否發(fā)生變化?雙曲柄機(jī)構(gòu)有哪幾種特性?實(shí)驗(yàn)的測試數(shù)據(jù)和計(jì)算數(shù)值,誤差多大?有哪些影響因素? 實(shí)驗(yàn)報告內(nèi)容:被測對象名稱及其原始數(shù)據(jù)、檢試項(xiàng)目;實(shí)驗(yàn)裝置原理框圖;主要儀器儀表名稱、規(guī)格型號;主要實(shí)驗(yàn)操作步驟;實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄及結(jié)果(建議以表格及線圖形式表達(dá);實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析(如誤差產(chǎn)生原因分析等;回答實(shí)驗(yàn)問題討論;實(shí)驗(yàn)總結(jié)體會;4、擺動導(dǎo)桿實(shí)驗(yàn)(1實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^運(yùn)動參數(shù)測試實(shí)驗(yàn),掌握機(jī)構(gòu)運(yùn)動的周期性變化規(guī)律,并學(xué)會機(jī)構(gòu)運(yùn)動參數(shù)如位移、速度和加速度(包括角位移、角速度和角加速度的實(shí)驗(yàn)測試方法; 通過利用傳感器、工控機(jī)等先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)技術(shù)手段進(jìn)行實(shí)驗(yàn)操作,熟悉LabVIEW 軟

26、件的一些常用功能和程序的編寫方法,訓(xùn)練掌握現(xiàn)代化的實(shí)驗(yàn)測試手段和方法,增強(qiáng)工程實(shí)踐能力;掌握原動件運(yùn)動規(guī)律不變,改變機(jī)構(gòu)各構(gòu)件尺寸,從動件的運(yùn)動參數(shù)的測量方法。 通過進(jìn)行實(shí)驗(yàn)結(jié)果與理論數(shù)據(jù)的比較,分析誤差產(chǎn)生的原因,增強(qiáng)工程意識,樹立正確的設(shè)計(jì)理念。(2使用設(shè)備機(jī)構(gòu)運(yùn)動參數(shù)組合測試創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)裝置,計(jì)算機(jī)機(jī)、角位移傳感器、示波器、電器控制箱等。 (3被測對象基本參數(shù)基本參數(shù)擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)如圖所示,各桿長度如下:曲柄 l AB =50mm (1=62.5r/min ; 測試內(nèi)容一個運(yùn)動循環(huán)內(nèi),擺桿角位移、角速度和角加速度與機(jī)構(gòu)位置(曲柄轉(zhuǎn)角1之間關(guān)系,并給制-1、-1和-1線圖。 改變構(gòu)件尺度參數(shù)后,

27、再進(jìn)行測試。 (4原理和方法機(jī)械在運(yùn)動中其某個構(gòu)件上的任一點(diǎn)的位移,速度和加速度以及角位移,角速度和角加速度等參數(shù)可用圖解法、解析法和電測法得到。電測法是通過選用不同類型傳感器對各種構(gòu)件進(jìn)行實(shí)際測量而得到的各種數(shù)據(jù)。在擺桿機(jī)構(gòu)中,在擺桿回轉(zhuǎn)軸上加裝一個高精度角位移傳感器,即可測得擺桿的角位移,通過工控機(jī)對其信號進(jìn)行采集分析,并且進(jìn)行微分計(jì)算即可求出擺桿的角速度及角加速。 (5實(shí)驗(yàn)步驟實(shí)驗(yàn)原理圖: 實(shí)驗(yàn)步驟:原始各部尺寸曲柄50mm(35mm,機(jī)架150mm,曲柄轉(zhuǎn)數(shù)65轉(zhuǎn)/分。1. 將被測實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)搭接完畢,仔細(xì)檢查實(shí)驗(yàn)線路是否正確,在各轉(zhuǎn)動處加入潤滑油。2.連接傳感器數(shù)據(jù)接口與實(shí)驗(yàn)裝置電源接口

28、具體步驟與方法參見多功能測試柜使用說明(3進(jìn)行.3.由實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)教師檢查無誤后,打開工控機(jī)電源運(yùn)行采集程序(各步驟參看數(shù)據(jù)軟件分析系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)采集軟件的使用方法和操作說明。4. 調(diào)整曲柄長度為35mm再進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測試。5. 分別整理實(shí)驗(yàn)各項(xiàng)運(yùn)動曲線,填寫實(shí)驗(yàn)報告。(實(shí)驗(yàn)報告填寫前應(yīng)事先根據(jù)已知尺寸算出、的值并畫出當(dāng)曲柄每30°時的運(yùn)動線圖。(6問題討論改變曲柄尺寸從動件運(yùn)動規(guī)律是否發(fā)生變化?為什么?實(shí)驗(yàn)的測試數(shù)據(jù)和計(jì)算數(shù)值,有哪些誤差的影響因素? 實(shí)驗(yàn)報告內(nèi)容:被測對象名稱及其原始數(shù)據(jù)、檢試項(xiàng)目;實(shí)驗(yàn)裝置原理框圖;主要儀器儀表名稱、規(guī)格型號;主要實(shí)驗(yàn)操作步驟;實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄及結(jié)果(建議以表

29、格及線圖形式表達(dá);實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析(如誤差產(chǎn)生原因分析等;回答實(shí)驗(yàn)問題討論;實(shí)驗(yàn)總結(jié)體會;5、直動凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)(1實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^運(yùn)動參數(shù)測試實(shí)驗(yàn),掌握機(jī)構(gòu)運(yùn)動的周期性變化規(guī)律,并學(xué)會機(jī)構(gòu)運(yùn)動參數(shù)如位移、速度和加速度(包括角位移、角速度和角加速度的實(shí)驗(yàn)測試方法; 通過利用傳感器、工控機(jī)等先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)技術(shù)手段進(jìn)行實(shí)驗(yàn)操作,熟悉LabVIEW 軟件的一些常用功能和程序的編寫方法,訓(xùn)練掌握現(xiàn)代化的實(shí)驗(yàn)測試手段和方法,增強(qiáng)工程實(shí)踐能力;掌握原動件運(yùn)動規(guī)律不變,改變機(jī)構(gòu)各構(gòu)件尺寸,從動件的運(yùn)動參數(shù)的測量方法。 通過進(jìn)行實(shí)驗(yàn)結(jié)果與理論數(shù)據(jù)的比較,分析誤差產(chǎn)生的原因,增強(qiáng)工程意識,樹立正確的設(shè)計(jì)理念。(2使用設(shè)備機(jī)構(gòu)

30、運(yùn)動參數(shù)組合測試創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)裝置,計(jì)算機(jī)機(jī)、高精度線位移傳感器、示波器、電器控制箱等。 (3被測對象基本參數(shù)基本參數(shù)直動凸輪機(jī)構(gòu)如圖所示,各參數(shù)如下:對心式 :基圓半徑 r o =40mm ;行程:h =20mm ;推動的推程為等加等減速運(yùn)動規(guī)律;推桿的回程為等加等減速運(yùn)動規(guī)律。推程運(yùn)動角=150°遠(yuǎn)休止角=30°回程運(yùn)動角=150°近休止角s=60°。凸輪轉(zhuǎn)速:n 1=35r/min ;偏距 測試內(nèi)容一個運(yùn)動循環(huán)內(nèi),從動推桿的位移S 、速度和加速度a 與機(jī)構(gòu)位置(凸輪轉(zhuǎn)角1之間關(guān)系,并繪制S-1、v-1和a -1運(yùn)動線圖。 改變構(gòu)件尺度參數(shù)后,再進(jìn)行測試。

31、(自選(4原理和方法機(jī)械在運(yùn)動中其某個構(gòu)件上的任一點(diǎn)的位移,速度和加速度以及角位移,角速度和角加速度等參數(shù)可用圖解法、解析法和電測法得到。電測法是通過選用不同類型傳感器對各種構(gòu)件進(jìn)行實(shí)際測量而得到的各種數(shù)據(jù)。凸輪機(jī)構(gòu)中在直動推桿上加裝一壓電式加速度傳感器,以及線位移傳感器,經(jīng)過電荷放大器將信號傳入工控機(jī)進(jìn)行處理分析,并且通過集軟件可對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,繪出位移、速度和加速度運(yùn)動線圖。(5實(shí)驗(yàn)步驟 實(shí)驗(yàn)步驟:原始各部尺寸(參見被測對象基本參數(shù)。1. 將被測實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)搭接完畢,仔細(xì)檢查實(shí)驗(yàn)線路是否正確,在各轉(zhuǎn)動處加入潤滑油。2.連接傳感器數(shù)據(jù)接口與實(shí)驗(yàn)裝置電源接口具體步驟與方法參見多功能測試柜使用說明(

32、3進(jìn)行.3.由實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)教師檢查無誤后,打開工控機(jī)電源運(yùn)行采集程序(各步驟參看數(shù)據(jù)軟件分析系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)采集軟件的使用方法和操作說明。4. 對機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整使之變?yōu)槠木酁閑=20的偏置凸輪機(jī)構(gòu),(可左偏、右偏比較從動件運(yùn)動規(guī)律的變化,再進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測試。5. 更換從動構(gòu)件型式(換為平底和滾子,再進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測試;(自選畫出運(yùn)動線圖。(6問題討論改變從動構(gòu)件后,從動件運(yùn)動規(guī)律是否發(fā)生變化?為什么?對心式凸輪機(jī)構(gòu)和偏置式凸輪機(jī)構(gòu)的從動件運(yùn)動規(guī)律的是否發(fā)生變化?為什么?實(shí)驗(yàn)的測試數(shù)據(jù)和計(jì)算數(shù)值,誤差多大?有哪些影響因素? 實(shí)驗(yàn)報告內(nèi)容:被測對象名稱及其原始數(shù)據(jù)、檢試項(xiàng)目;實(shí)驗(yàn)裝置原理框圖;主要儀器儀表名稱、規(guī)格

33、型號;主要實(shí)驗(yàn)操作步驟;實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄及結(jié)果(建議以表格及線圖形式表達(dá);實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析(如誤差產(chǎn)生原因分析等;回答實(shí)驗(yàn)問題討論;實(shí)驗(yàn)總結(jié)體會;6、擺動凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)(1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^運(yùn)動參數(shù)測試實(shí)驗(yàn),掌握機(jī)構(gòu)運(yùn)動的周期性變化規(guī)律,并學(xué)會機(jī)構(gòu)運(yùn)動參數(shù)如位移、速度和加速度(包括角位移、角速度和角加速度的實(shí)驗(yàn)測試方法; 通過利用傳感器、工控機(jī)等先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)技術(shù)手段進(jìn)行實(shí)驗(yàn)操作,熟悉LabVIEW 軟件的一些常用功能和程序的編寫方法,訓(xùn)練掌握現(xiàn)代化的實(shí)驗(yàn)測試手段和方法,增強(qiáng)工程實(shí)踐能力;掌握原動件運(yùn)動規(guī)律不變,改變機(jī)構(gòu)各構(gòu)件尺寸,從動件的運(yùn)動參數(shù)的測量方法。 通過進(jìn)行實(shí)驗(yàn)結(jié)果與理論數(shù)據(jù)的比較,分析誤差產(chǎn)生的原

34、因,增強(qiáng)工程意識,樹立正確的設(shè)計(jì)理念。(2使用設(shè)備機(jī)構(gòu)運(yùn)動參數(shù)組合測試創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)裝置,計(jì)算機(jī)、高精度角位移傳感器、示波器、電器控制箱等。 (3被測對象基本參數(shù)基本參數(shù)擺動凸輪機(jī)構(gòu)示意圖如圖14所示,各參數(shù)如下:最大擺角max =30°擺桿推程的運(yùn)動方向與凸輪的轉(zhuǎn)向相反。基圓半徑r 0=40mm ; 凸輪的升程運(yùn)動角=150°遠(yuǎn)休止角=30°回程運(yùn)動角=120°升程為等加等減速運(yùn)動規(guī)律,回程為等加等減速運(yùn)動規(guī)律;擺桿長l AB =165mm ,初位角max =30°,凸輪轉(zhuǎn)速n 1=35r/min 。 測試內(nèi)容一個運(yùn)動循環(huán)內(nèi),擺桿的角位移、角速度和

35、角加速度的實(shí)測值及其相應(yīng)的-1、-1和-1線圖。更換擺桿形式后,再進(jìn)行測試。(自選 (4原理和方法機(jī)械在運(yùn)動中其某個構(gòu)件上的任一點(diǎn)的位移,速度和加速度以及角位移,角速度和角加速度等參數(shù)可用圖解法、解析法和電測法得到。電測法是通過選用不同類型傳感器對各種構(gòu)件進(jìn)行實(shí)際測量而得到的各種數(shù)據(jù)。在擺動凸輪機(jī)構(gòu)中,在擺桿回轉(zhuǎn)軸上加裝一個高精度角位移傳感器,即可測得擺桿的角位移,通過工控機(jī)對其信號進(jìn)行采集分析,并且進(jìn)行微分計(jì)算即可求出擺桿的角速度及角加速。實(shí)驗(yàn)原理圖: 實(shí)驗(yàn)步驟:原始各部尺寸(參見被測對象基本參數(shù)。1. 將被測實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)搭接完畢,仔細(xì)檢查實(shí)驗(yàn)線路是否正確,在各轉(zhuǎn)動處加入潤滑油。2.連接傳感器數(shù)

36、據(jù)接口與實(shí)驗(yàn)裝置電源接口具體步驟與方法參見多功能測試柜使用說明(3進(jìn)行.3.由實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)教師檢查無誤后,打開工控機(jī)電源運(yùn)行采集程序(各步驟參看數(shù)據(jù)軟件分析系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)采集軟件的使用方法和操作說明。4. 更換從動構(gòu)件型式(換為平底和滾子,再進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測試(自選。(6問題討論改變從動構(gòu)件后,從動件運(yùn)動規(guī)律是否發(fā)生變化?為什么?實(shí)驗(yàn)的測試數(shù)據(jù)和計(jì)算數(shù)值,誤差多大?有哪些影響因素? 實(shí)驗(yàn)報告內(nèi)容:被測對象名稱及其原始數(shù)據(jù)、檢試項(xiàng)目;實(shí)驗(yàn)裝置原理框圖;主要儀器儀表名稱、規(guī)格型號;主要實(shí)驗(yàn)操作步驟;實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄及結(jié)果(建議以表格及線圖形式表達(dá);實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析(如誤差產(chǎn)生原因分析等;回答實(shí)驗(yàn)問題討論;實(shí)驗(yàn)總結(jié)體會;7、平面六桿機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)(1實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^運(yùn)動參數(shù)測試實(shí)驗(yàn),掌握機(jī)構(gòu)運(yùn)動的周期性變化規(guī)律,并學(xué)會機(jī)構(gòu)運(yùn)動參數(shù)如位移、速度和加速度(包括角位移、角速度和角加速度的實(shí)驗(yàn)測試方法; 通過利用傳感器、工控機(jī)等先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)技術(shù)手段進(jìn)行實(shí)驗(yàn)操