機(jī)械專業(yè)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告

1、畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告為了提高畢業(yè)設(shè)計(jì)質(zhì)量，確保畢業(yè)實(shí)習(xí)環(huán)節(jié)效果，我們?cè)谧霎厴I(yè)實(shí)習(xí)之前在學(xué)校的相關(guān)地方完成了畢業(yè)實(shí)習(xí)，因?yàn)楸救俗龅氖抢脝纹瑱C(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)恒溫烤房溫度的自動(dòng)控制，所以實(shí)習(xí)的內(nèi)容是有關(guān)單片機(jī)的實(shí)習(xí)。本次實(shí)習(xí)的目的是加深對(duì)單片機(jī)的理解，初步掌握單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，掌握常用接口芯片的正確使用方法，加強(qiáng)單片機(jī)應(yīng)用電路設(shè)計(jì)與分析能力，提高自己在單片機(jī)應(yīng)用方面的實(shí)踐技能，培養(yǎng)自己綜合運(yùn)用理論知識(shí)解決問(wèn)題的能力，力求實(shí)現(xiàn)理論結(jié)合實(shí)際，學(xué)以至用的原則。實(shí)訓(xùn)任務(wù)：做單一燈的左移右移，八個(gè)發(fā)光二極管l1-l8分別接在單片機(jī)的p1.0p1.2p1.3p1.7p1.6p1.0亮，重復(fù)循環(huán)3次。然后左移2次，右移

2、2次，閃爍2次（延時(shí)的時(shí)間0.2秒）。一、 實(shí)訓(xùn)目的和要求：（1） 熟練掌握keil c51集成開(kāi)發(fā)環(huán)境的使用方法（2） 熟悉keil c51集成開(kāi)發(fā)環(huán)境調(diào)試功能的使用和d單片機(jī)仿真器、編程器、實(shí)驗(yàn)儀三合一綜合開(kāi)發(fā)平臺(tái)的使用。（3） 利用單片機(jī)的p1口作io口，學(xué)會(huì)利用p1口作為輸入和輸出口。（4） 了解掌握單片機(jī)芯片的燒寫(xiě)方法與步驟。（5） 學(xué)會(huì)用單片機(jī)匯編語(yǔ)言編寫(xiě)程序，熟悉掌握常用指令的功能運(yùn)用。（6） 掌握利用protel 99 se繪制電路原理圖及pcb圖。（7） 了解pcb板的制作腐蝕過(guò)程。二、 實(shí)訓(xùn)器材：pc機(jī)（一臺(tái)）pcb板（一塊）520電阻（八只）10k電阻（一只）led發(fā)光二

3、極管（八只）25v 10f電容（一只）單片機(jī)ic座（一塊）at89c51單片機(jī)芯片（一塊）熱轉(zhuǎn)印機(jī)（一臺(tái)）d單片機(jī)仿真器、編程器、實(shí)驗(yàn)儀三合一綜合開(kāi)發(fā)平臺(tái)（一臺(tái)）三、實(shí)訓(xùn)步驟：（1）根據(jù)原理圖，用導(dǎo)線把單片機(jī)綜合開(kāi)發(fā)平臺(tái)a2區(qū)的j61接口與d1區(qū)的j52接口相連。（2）將流水燈程序編寫(xiě)完整并使用tkstudy ice調(diào)試運(yùn)行。（3）使用導(dǎo)線把a(bǔ)2區(qū)j61接口的p1口7個(gè)口分別與j52接口的八個(gè)led相連。（4）打開(kāi)電源，將編寫(xiě)好的程序運(yùn)用tkstudy ice進(jìn)行全速運(yùn)行，看能否實(shí)現(xiàn)任務(wù)要求。（5）觀察運(yùn)行結(jié)果，若能實(shí)現(xiàn)功能，則將正確編譯過(guò)的hex文件通過(guò)easypro51編程器寫(xiě)入mcu片內(nèi)

4、存儲(chǔ)器，然后將燒寫(xiě)的芯片a2區(qū)的圓孔ic座進(jìn)行最終實(shí)驗(yàn)結(jié)果的演示。（6）制板。首先利用protel 99 se畫(huà)好原理圖，根據(jù)原理圖繪制pcb圖，然后將繪制好的pcb布線圖打印出來(lái)，經(jīng)熱轉(zhuǎn)印機(jī)轉(zhuǎn)印，將整個(gè)布線圖印至pcb板上，最后將印有布線圖的pcb板投入裝有三氯化鐵溶液的容器內(nèi)進(jìn)行腐蝕，待pcb板上布線圖外的銅全部后，將其取出，清洗干凈。（7）焊接。將所給元器件根據(jù)原理圖一一焊至pcb板相應(yīng)位置。 （8）調(diào)試。先把a(bǔ)t89c51芯片插入ic座，再將+5v電源加到制作好的功能板電源接口上，觀察功能演示的整個(gè)過(guò)程（看能否實(shí)現(xiàn)任務(wù)功能）。四、流水燈控制器程序的主程序：org  

5、  0000hsjmp  startorg   0030hstart: mov   a,#0ffhmov   r0,#1chmov   r1,#12hmov   r2,#12hclr   cloop1: acall delaydjnz  r0,loop2sjmp  loop4loop2: mov   p1,arlc   ajnc   loop3sjmp  loop1l

6、oop3: acall delaymov   p1,arrc   ajnc   loop1sjmp  loop3loop4: acall delaydjnz  r1,loop5sjmp  loop6loop5: mov   p1,arrc   ajnc   loop4sjmp  loop4loop6: acall delaydjnz  r2,loop7sjmp  zyloop7: mov   p1

7、,arlc   ajnc   loop6sjmp  loop6zy:    acall delaymov   a,#00hmov   p1,aacall delaymov   a,#0ffh mov   p1,aacall delaymov   a,#00hmov   p1,aacall delaymov   a,#0ffhmov   p1,asjmp

8、60; startdelay: mov   r3,#20dly1:  mov   r4,#20dly2:  mov   r5,#248djnz  r5,$ djnz  r4,dly2djnz  r3,dly1ret;End五、對(duì)單片機(jī)AT89C51的認(rèn)識(shí)AT89C51是一個(gè)低電壓，高性能CMOS 8位單片機(jī)，片內(nèi)含4k bytes的可反復(fù)擦寫(xiě)的只讀程序存儲(chǔ)器（PEROM）和128 bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn)M

9、CS-51指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用8位中央處理器和Flash存儲(chǔ)單元，內(nèi)置功能強(qiáng)大的微型計(jì)算機(jī)的AT89C51提供了高性價(jià)比的解決方案。AT89C51是一個(gè)低功耗高性能單片機(jī)，40個(gè)引腳，32個(gè)外部雙向輸入/輸出（I/O）端口，同時(shí)內(nèi)含2個(gè)外中斷口，2個(gè)16位可編程定時(shí)計(jì)數(shù)器,2個(gè)全雙工串行通信口，AT89C51可以按照常規(guī)方法進(jìn)行編程，也可以在線編程。其將通用的微處理器和Flash存儲(chǔ)器結(jié)合在一起，特別是可反復(fù)擦寫(xiě)的Flash存儲(chǔ)器可有效地降低開(kāi)發(fā)成本。此外, AT89C51設(shè)有穩(wěn)態(tài)邏輯,可以在低到零頻率的條件下靜態(tài)邏輯,支持兩種軟件可選的掉電模式。在閑置模式下,CPU停止工作。但RAM,定時(shí)器

10、,計(jì)數(shù)器,串口和中斷系統(tǒng)仍在工作。在掉電模式下,保存RAM的內(nèi)容并且凍結(jié)振蕩器,禁止所用其他芯片功能,直到下一個(gè)硬件復(fù)位為止。2.3.2 單片機(jī)引腳圖 單片機(jī)引腳圖2.3.3 各引腳功能1）I/O引腳（4×832）：P0，P1，P2，P3。1、P0口：P0口為一個(gè)8位漏級(jí)開(kāi)路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門(mén)流。當(dāng)P1口的管腳第一次寫(xiě)1時(shí)，被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。在FIASH編程時(shí)，P0 口作為原碼輸入口，當(dāng)FIASH進(jìn)行校驗(yàn)時(shí)，P0輸出原碼，此時(shí)P0外部必須被拉高。 2、P1口：P1口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O

11、口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門(mén)電流。P1口管腳寫(xiě)入1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時(shí)，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)，P1口作為第八位地址接收。 3、P2口：P2口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個(gè)TTL門(mén)電流，當(dāng)P2口被寫(xiě)“1”時(shí)，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。并因此作為輸入時(shí)，P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。P2口當(dāng)用于外部程序存儲(chǔ)器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行存取時(shí)，P2口輸出地址的高八位。在給出地址“1”時(shí)，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢(shì)，當(dāng)對(duì)外部八位地址數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)

12、行讀寫(xiě)時(shí)，P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。P2口在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)接收高八位地址信號(hào)和控制信號(hào)。 4、P3口：P3口管腳是8個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個(gè)TTL門(mén)電流。當(dāng)P3口寫(xiě)入“1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。作為輸入，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流（ILL）這是由于上拉的緣故。P3口也可作為AT89C51的一些特殊功能口，如下表所示：表P3口的第二功能口管腳備選功能P3.0 RXD串行輸入口P3.1 TXD串行輸出口P3.2 /INT0外部中斷0P3.3 /INT1外部中斷1P3.4 T0記時(shí)器0外部輸入P3.5 T1記時(shí)器1外部輸入P3.6

13、/WR外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫(xiě)選通P3.7 /RD外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通P3口同時(shí)為閃爍編程和編程校驗(yàn)接收一些控制信號(hào)。（2）控制引腳（4個(gè)）：1、ALE地址鎖存使能。當(dāng)訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器時(shí)，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在平時(shí)，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號(hào)，此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對(duì)外部輸出的脈沖或用于定時(shí)目的。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，將跳過(guò)一個(gè)ALE脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。此時(shí)， ALE只有在執(zhí)行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，該引腳被略微拉高。如果微處理

14、器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止，置位無(wú)效。2、/PSEN外部程序存儲(chǔ)器ROM的選通信號(hào)。在由外部程序存儲(chǔ)器ROM取指期間，每個(gè)機(jī)器周期兩次/PSEN有效。但在訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器RAM時(shí)，這兩次有效的/PSEN信號(hào)將不出現(xiàn)。3、/EA/VPP/EA訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器控制信號(hào)。當(dāng)/EA保持低電平時(shí)，則在此期間外部程序存儲(chǔ)器（0000H-FFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。注意加密方式1時(shí)，/EA將內(nèi)部鎖定為RESET；當(dāng)/EA端保持高電平時(shí)，此間內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源（VPP）。4、RSE復(fù)位。當(dāng)晶振在運(yùn)行中，只要復(fù)位管腳出現(xiàn)2個(gè)機(jī)械周期高電平即可復(fù)位

15、。內(nèi)部有擴(kuò)散電阻連接到Vss，僅需要外接一個(gè)電容到Vcc即可實(shí)現(xiàn)上電復(fù)位。（3）時(shí)鐘晶體引腳（2）:1、XTAL1反相振蕩放大器輸入和內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生電路輸入。2、XTAL2反相振蕩放大器輸出。要使用外部時(shí)鐘源驅(qū)動(dòng)器件時(shí)，XTL2可以不連接而由XTL1驅(qū)動(dòng)。外部時(shí)鐘信號(hào)無(wú)占空比的要求，因?yàn)闀r(shí)鐘通過(guò)觸發(fā)器二分頻輸入到內(nèi)部時(shí)鐘電路。（4）電源引腳（2）1、Vss地。2、Vcc電源。提供掉電、空閑、正常工作電壓.。六、實(shí)訓(xùn)體會(huì)與自我評(píng)價(jià)：本設(shè)計(jì)成品是以單片機(jī)at89c51芯片為核心部件，實(shí)現(xiàn)了單一燈的左移右移重復(fù)循環(huán)3次。然后左移2次，右移2次，閃爍2次（延時(shí)0.2秒）的功能。此次設(shè)計(jì)在軟件、編寫(xiě)程序方

16、面花費(fèi)時(shí)間太多我們上網(wǎng)找資料，上圖書(shū)館，盡可能多的了解流水燈控制的相關(guān)知識(shí)。通過(guò)這一周的綜合實(shí)訓(xùn)（單片機(jī)課程設(shè)計(jì)），熟練掌握了keil c51集成開(kāi)發(fā)環(huán)境的使用方法，了解并掌握到單片機(jī)芯片的燒寫(xiě)方法與步驟，進(jìn)一步加深了對(duì)單片機(jī)常用指令的理解與運(yùn)用。能夠較熟練的運(yùn)用protel 99 se繪制電路原理圖及pcb圖，對(duì)pcb板的一般制作過(guò)程有了一定的了解。在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中，使我得到了一次用專業(yè)知識(shí)、專業(yè)技能分析和解決問(wèn)題、全面系統(tǒng)的鍛煉。使我在單片機(jī)的基本原理、單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程，以及在常用編程設(shè)計(jì)思路技巧（特別是匯編語(yǔ)言）的掌握方面都能向前邁了一大步。同時(shí)在老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下，獲得了豐富的理論知識(shí)，極大地提高了實(shí)踐能力，單片機(jī)領(lǐng)域?qū)ξ医窈筮M(jìn)一步學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)方面的知識(shí)有極大的幫助。使我們認(rèn)識(shí)到課程的重要性，同時(shí)也感受到理論與實(shí)踐之間的差距，使我們對(duì)單片機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用有了更加深刻的認(rèn)識(shí)。七、畢業(yè)