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1、液壓缸分類和特點(diǎn)液壓缸的分類與特點(diǎn)液壓缸的分類與特點(diǎn)3、其他液壓缸工作原理與特點(diǎn)、其他液壓缸工作原理與特點(diǎn)1 、液壓缸的分類、液壓缸的分類2、活塞缸的工作原理、特點(diǎn)與應(yīng)用、活塞缸的工作原理、特點(diǎn)與應(yīng)用一、液壓缸的分類一、液壓缸的分類1 、按運(yùn)動(dòng)形式,可分為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)液壓缸和按運(yùn)動(dòng)形式,可分為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)液壓缸和擺動(dòng)液壓缸。擺動(dòng)液壓缸。直線往復(fù)式直線往復(fù)式擺動(dòng)式擺動(dòng)式 2 、 按結(jié)構(gòu)來分有活塞缸、柱塞缸、擺動(dòng)缸、按結(jié)構(gòu)來分有活塞缸、柱塞缸、擺動(dòng)缸、伸縮缸、齒條活塞缸、增壓缸。伸縮缸、齒條活塞缸、增壓缸?;钊谆钊?柱塞缸柱塞缸 擺動(dòng)缸擺動(dòng)缸伸縮缸伸縮缸 齒條活塞缸齒條活塞缸 增壓缸增壓缸2
2、活塞缸的工作原理、特點(diǎn)與應(yīng)用活塞缸的工作原理、特點(diǎn)與應(yīng)用(1)雙作用單活塞桿缸工作原理雙作用單活塞桿缸工作原理“快進(jìn)快進(jìn)工進(jìn)工進(jìn)快退快退”工作循環(huán)實(shí)現(xiàn)工作循環(huán)實(shí)現(xiàn) 壓力油進(jìn)入有桿腔時(shí),工作臺(tái)向無(wú)桿腔方向運(yùn)動(dòng)時(shí),壓力油進(jìn)入有桿腔時(shí),工作臺(tái)向無(wú)桿腔方向運(yùn)動(dòng)時(shí),其速度為:其速度為:2114DqAqvvv)(42222dDqAqvvv由上圖的單活塞桿液壓缸工作原理圖可知利用單由上圖的單活塞桿液壓缸工作原理圖可知利用單活塞桿缸可以實(shí)現(xiàn),實(shí)現(xiàn)方法分析如下:活塞桿缸可以實(shí)現(xiàn),實(shí)現(xiàn)方法分析如下:壓力油進(jìn)入無(wú)桿腔時(shí),其速度為壓力油進(jìn)入無(wú)桿腔時(shí),其速度為當(dāng)活塞桿差動(dòng)連接時(shí)當(dāng)活塞桿差動(dòng)連接時(shí):活塞運(yùn)動(dòng)速度為活塞運(yùn)動(dòng)
3、速度為:當(dāng)活塞差動(dòng)連接時(shí)由分析如下:)(4)()()/(222133112133213323122mdAAANpAAApFFFsmAqAAqvvAqvAqqqvvvvvv雙作用雙活塞桿液壓缸雙作用雙活塞桿液壓缸l由上面分要析可知由上面分要析可知V1V2V3,也就是就當(dāng)無(wú)桿腔也就是就當(dāng)無(wú)桿腔進(jìn)油時(shí)實(shí)現(xiàn)進(jìn)油時(shí)實(shí)現(xiàn)“工進(jìn)工進(jìn)”,當(dāng)有桿腔進(jìn)油就時(shí)就實(shí)現(xiàn),當(dāng)有桿腔進(jìn)油就時(shí)就實(shí)現(xiàn)“快退快退”,在活塞缸差動(dòng)連接時(shí)就會(huì)實(shí)現(xiàn)快進(jìn)。,在活塞缸差動(dòng)連接時(shí)就會(huì)實(shí)現(xiàn)快進(jìn)。l雙作用雙活塞桿液壓缸如下圖:雙作用雙活塞桿液壓缸如下圖:?jiǎn)位钊麠U和雙活塞桿液壓缸不同之處單活塞桿和雙活塞桿液壓缸不同之處l單活塞桿液壓缸兩邊推力和運(yùn)
4、動(dòng)速度不等單活塞桿液壓缸兩邊推力和運(yùn)動(dòng)速度不等,通通過對(duì)運(yùn)動(dòng)速度的分析可知過對(duì)運(yùn)動(dòng)速度的分析可知,單活塞桿液壓缸差單活塞桿液壓缸差動(dòng)連接還可以實(shí)現(xiàn)快進(jìn)動(dòng)連接還可以實(shí)現(xiàn)快進(jìn)工進(jìn)工進(jìn)快退快退”工作循工作循環(huán)環(huán)l兩直徑相等時(shí),由于活塞兩端有效作用面積相兩直徑相等時(shí),由于活塞兩端有效作用面積相同,因此,在供油壓力和流量相同時(shí),往復(fù)同,因此,在供油壓力和流量相同時(shí),往復(fù)運(yùn)動(dòng)的速度相等、推力相等。運(yùn)動(dòng)的速度相等、推力相等。 三、柱塞缸三、柱塞缸l1、工作原理如下圖:、工作原理如下圖:2、柱塞缸的工作原理、主要特點(diǎn)和適應(yīng)場(chǎng)合、柱塞缸的工作原理、主要特點(diǎn)和適應(yīng)場(chǎng)合l工作原理由圖可知柱塞與工作部件連接,工作原理
5、由圖可知柱塞與工作部件連接,缸筒固定在機(jī)體上,當(dāng)壓力油進(jìn)入缸筒時(shí),缸筒固定在機(jī)體上,當(dāng)壓力油進(jìn)入缸筒時(shí),推動(dòng)柱塞帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)。推動(dòng)柱塞帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)。l主要特點(diǎn)是只能實(shí)現(xiàn)單向運(yùn)動(dòng),它的回程主要特點(diǎn)是只能實(shí)現(xiàn)單向運(yùn)動(dòng),它的回程需借助自重或其它外力來實(shí)現(xiàn),所以在一需借助自重或其它外力來實(shí)現(xiàn),所以在一些場(chǎng)合為了使工作臺(tái)得到雙向運(yùn)動(dòng),柱塞些場(chǎng)合為了使工作臺(tái)得到雙向運(yùn)動(dòng),柱塞缸常成對(duì)使用。缸常成對(duì)使用。l適應(yīng)場(chǎng)合是行程較長(zhǎng)場(chǎng)合適應(yīng)場(chǎng)合是行程較長(zhǎng)場(chǎng)合擺動(dòng)缸如圖擺動(dòng)缸如圖擺動(dòng)缸工作原理和應(yīng)用擺動(dòng)缸工作原理和應(yīng)用l工作原理如下工作原理如下:由圖知當(dāng)壓力油從一個(gè)孔時(shí)入時(shí)由圖知當(dāng)壓力油從一個(gè)孔時(shí)入時(shí),推動(dòng)轉(zhuǎn)
6、子連同推動(dòng)轉(zhuǎn)子連同花鍵軸套作逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)花鍵軸套作逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)子另一側(cè)的回轉(zhuǎn)子另一側(cè)的回油從另一個(gè)孔排出油從另一個(gè)孔排出,轉(zhuǎn)子兩側(cè)的節(jié)流槽起緩沖轉(zhuǎn)子兩側(cè)的節(jié)流槽起緩沖作用。如壓力油從孔另外一個(gè)孔進(jìn)入時(shí),轉(zhuǎn)子作用。如壓力油從孔另外一個(gè)孔進(jìn)入時(shí),轉(zhuǎn)子作順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。作順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。l應(yīng)用應(yīng)用:單葉片式擺動(dòng)液壓缸的擺動(dòng)角度不超過單葉片式擺動(dòng)液壓缸的擺動(dòng)角度不超過280,常用于機(jī)床的送料裝置、間歇機(jī)構(gòu),常用于機(jī)床的送料裝置、間歇機(jī)構(gòu),回轉(zhuǎn)夾具等。回轉(zhuǎn)夾具等。伸縮缸如圖伸縮缸如圖伸縮缸的特點(diǎn)、適用范圍和應(yīng)用伸縮缸的特點(diǎn)、適用范圍和應(yīng)用l特點(diǎn)是由兩級(jí)或多級(jí)活塞缸套組合而成,前特點(diǎn)是由兩級(jí)或多級(jí)
7、活塞缸套組合而成,前一級(jí)的活塞與后一級(jí)活塞的缸筒連成一體。一級(jí)的活塞與后一級(jí)活塞的缸筒連成一體。活塞伸出的順序是先大后小,相應(yīng)的推力也活塞伸出的順序是先大后小,相應(yīng)的推力也由大到小,而伸出時(shí)的速度是由慢到快。由大到小,而伸出時(shí)的速度是由慢到快。l適用范圍是起重運(yùn)輸車輛等占空間小的機(jī)械適用范圍是起重運(yùn)輸車輛等占空間小的機(jī)械上。上。l如下圖的自卸汽車如下圖的自卸汽車伸縮自卸汽車方面的應(yīng)用伸縮自卸汽車方面的應(yīng)用齒條活塞缸如下圖齒條活塞缸如下圖齒條活塞缸的組成、運(yùn)動(dòng)形式和適合場(chǎng)合齒條活塞缸的組成、運(yùn)動(dòng)形式和適合場(chǎng)合l齒條活塞缸由帶齒條桿身的雙活塞缸及齒輪齒條活塞缸由帶齒條桿身的雙活塞缸及齒輪齒條機(jī)構(gòu)組成。齒條機(jī)構(gòu)組成。l它將活塞的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)辇X輪軸的往它將活塞的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)辇X輪軸的往復(fù)擺動(dòng)。復(fù)擺動(dòng)。l適用場(chǎng)合:適用場(chǎng)合:l用于機(jī)械手、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、回轉(zhuǎn)夾具、磨床用于機(jī)械手、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、回轉(zhuǎn)夾具、磨床進(jìn)給系統(tǒng)等轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)。進(jìn)給系統(tǒng)等轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)。增壓缸增壓缸增壓缸的作用和工作原理增壓缸的作用和工作原理l作用是能將輸入的低壓轉(zhuǎn)變?yōu)楦邏汗┯妥饔檬悄?/p>
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