【打印虎原創(chuàng)】3D打印控制軟件Repetier-Host使用基礎圖解教程

1、【打印虎原創(chuàng)】3D打印控制軟件Repetier-Host使用基礎圖解教程玩3D打印機，特別是 Reprap類3D打印機的朋友，一般都聽說過Repetier-Host這個軟件。這個軟件功能豐富，界面友好，是玩3D打印機入門的好選擇。今天我就給大家介紹一下這款軟件。Repetier-Host軟件目前版本是0.95F （打印虎本地下載，百度云下載）。我們在 【打印虎 原創(chuàng)】Prusa_i3_3D打印機軟件安裝圖解教程中，介紹了如何安裝、設置這個軟件，還有如何連接3D打印機。所以這里我就不再重復介紹了。假如你已經(jīng)安裝好軟件，并且設置好了與3D打印機的連接，我們就可以開始了。Repetier-Host軟

2、件主界面是這個樣子的：可以看出，Repetier-Host是一個很復雜的軟件。下面我逐步介紹給大家。第一節(jié)，模型的載入和查看既然是玩3D打印機，那一定要有 3D模型啊。Repetier-Host軟件可以載入已有的 3D模 型。雖然沒有3D建模軟件3ds Max之類的強大功能，但它也可以對3D模型做一定的調(diào)整。想了解Repetier-Host有哪些功能，可以跟著我一步一步做： 第一步，載入一個模型按下窗口左上角的 載入”按鈕，就可以打開文件選擇對話框，載入一個模型文件了。G*QBHin£口in* tvf nu ii41i r 1>ft色C4：4M；I11lfl|Jlr4M :-l

3、ifeJl.S-1 1' I L4-U.S7 3LTJlflfll4t«1V:m昇川料 i' c-n,s.a:OSHI* OT.nil 0 曲叨網(wǎng) AFP$- WiRepetier-Host支持很多種格式的3D模型文件格式。其中最常見的還是.stl格式。.stl格式是一種非常簡單的 3D模型文件格式，而且是基于文本的格式，可以直接用文本編輯工具 打開查看、編輯。.stl格式具體的怎樣的，以后打印虎會再獨立介紹?，F(xiàn)在，我們只要知道 Repetier-Host是支持.stl格式的模型就可以了。這里的例子是我從打印虎3D模型庫下載的 坐著的貓” 3D莫型。下載這個文件之后，

4、就可以用 Repetier-Host 打開了： kqu止*!斗1亂田亂 eh四 KB AS XX nSM IM Mso.b. ta > . 0 z ® «>tw科鼻，IE'-* I AKStev 寧'Hl最容易發(fā)現(xiàn)的是，左側(cè)的 3D窗口里面，貓模型已經(jīng)被載入了。另外，右側(cè)的模型列表 中，也出現(xiàn)了相應的一項（紅圈圈里面）。有一點需要特別注意到，那就是左側(cè)的3D窗口，與一般的3D建模軟件有些不同，在:它的輔助平面上面有一個框框。這個框框代表的就是你的3D打印機所能打印的最大范3D圍。如果3D打印機的設置是正確的（還是要看之前那篇文章哦），那么就代表只

5、要 模型在這個框里面，就不用擔心3D打印的過程中出問題了。第二步，使用各種角度各種方法觀察模型缺省狀態(tài)下，工具欄里面的旋轉(zhuǎn)”是激活的狀態(tài)，這代表我們可以用鼠標旋轉(zhuǎn)這個模型，在不同的角度查看它。嘗試在3D窗口里面按下鼠標左鍵，不松手的情況下拖動鼠標，就可以看到整個3D盒子跟著鼠標的方向轉(zhuǎn)動了。如果鼠標有滾輪的話，還可以同時縮放這個模型。可以發(fā)現(xiàn)，不論是旋轉(zhuǎn)，還是縮放，都 是以3D盒子的中心點為中心進行的。停tJM聊|臨|r*C"«i*7upi m r « nu I14 omMHt ti iiamt cr «sBmblmii iOn 月«esjji

6、iusJhrtCM：tMR這樣我們就可以旋轉(zhuǎn)+縮放到一個特定的角度觀察模型了。如圖，現(xiàn)在這樣子，比剛剛從 載入之后好了一點，但還是太小了。能不能把模型再放大一點？想把模型再放大一點，就需要用到工具欄的第二個按鈕，平移功能了。2( Repe£er-Host Vdf 哀件祝囹配直O(jiān)b H 回臥酗 北窗口爲寓陽線選定平移功能，把鼠標放在 3D盒子上，按下鼠標，不要松手，往上移動鼠標，完成一個 鼠標拖放的動作。把表示中心的星大致對準貓的身體。再使用鼠標滾輪，放大貓模型，這 時可以看到一個放大后的模型了。再把工具欄調(diào)整回 旋轉(zhuǎn)”用拖放的方式改變模型角度?？梢园l(fā)現(xiàn)，這時的旋轉(zhuǎn)中心，已 經(jīng)變?yōu)槠揭?/p>

7、后的中心了。這時候，再通過旋轉(zhuǎn)、縮放的方式觀察模型，已經(jīng)方便多了。A 叭十,T VO»W - >1*43田硅睥 ±J HHX L> *h0 4B.fi):#®co itvi*rfi*ra i-»!ku；4 Irjfiwi 柵您工呼tn mtnminibjMH*ltiiiamECTfri«Aj*rt tkilriif'-云 I -TlOrw»j-” 二QiM>X毋.：<可曲干阿耗書-H*Te£z.*H5：inrtMfcji©I' JLtUl.crSQi£>呼 O

8、亡TH* 0岬»*CHT£1:時出 r>|t0?* -%S* k?：*：；<13 80 併“習冋I 現(xiàn)知 g iMia as m* 磚F面的第三個按鈕等會再說。先說第四個按鈕。第四個按鈕就是用鼠標左鍵完成縮放功能。其實和剛才我們已經(jīng)用了的滾輪功能完全一 樣，只是方便那些沒有鼠標滾輪的人。（L甜 真的還有這樣的鼠標嗎？） 再下面三個按鈕，實際上就是方便用戶，快速將視點重置到一個特定的位置上。實際上, 視圖菜單里面不僅有這三個按鈕，而且還有更多的選擇。大家可以逐一試試。打印機工脣起闔直溫宴0臬出列視圖0正視凰0卻I視3右AM視M后視國3顧圖U啊適臺打圧沫在 適合茨韮

9、Ctrl 皿F5視圖菜單的下面，還有兩個項目，適合打印體積”和適合對象”可以來回選擇幾次，你會發(fā)現(xiàn)，我們前面很費勁的一組操作，被適合對象”一個功能就搞定了。如果記住使用快捷鍵F5，還會更加方便。再回到3D窗口的工具欄，下面一個是平行視圖按鈕。按下這個按鈕之后，3D窗口將從缺省的透視投影狀態(tài)變?yōu)槠叫型队盃顟B(tài)。以這種方式觀察模型，就不是近大遠小了，感覺不 是那么真實，但也有一些好處，比如更容易測量、比較兩條線的長短。這兩種視圖在工程 上是有其專門的作用的。最后一個按鈕一看就懂了，只要按下工作區(qū)所有的內(nèi)容就都被清理了。不要亂按啊。III所有這些按鈕，除了那個沒介紹的第三個按鈕，還有垃圾桶按鈕之外，都

10、是只看不改的。 也就是說，改變的只是視點的位置，不會對模型產(chǎn)生任何實際影響。記住這一點，就可以 亂來了。額，不是，是不怕亂來了。不管現(xiàn)在的視點狀態(tài)如何奇怪，按下視點重置的三個 按鈕之一，或者直接按下鍵盤F5鍵，都可以將視點復位。第二節(jié)，模型調(diào)整上面一節(jié)，討論的都是如何有效的觀察3D模型。其實，如果你對 3ds Max建模工具熟悉的話，這些都是很簡單的基礎了，其實和3D打印關系不大。這一節(jié)，我們要深入討論一下與3D打印直接相關的模型調(diào)整方面的功能。首先我們先試試工具欄上的第三個按鈕 移動物體”按下這個按鈕，再拖動 3D窗口里面的貓模型，就可以看到貓在X-Y平面上移動了。與很多3D軟件不同，這個移

11、動物體功能，不論觀察的位置、角度如何變化，都不會在Z軸上改變物體的位置。只是在 X-Y軸上移動。很明顯，這與 3D打印過程中的實際（物理）限 制是密切相關的。不管最終是什么樣的模型，打印時也必須建立在Z為0的打印平面上。那是不是Repetier-Host軟件就根本沒有提供在縱向上移動模型的功能呢？其實也不是。 下面我們看右側(cè)的物體放置面板。我們可以先試著在平移一欄中的 X, Y, Z鍵入不同的值?？梢钥吹剑髠?cè)的 3D窗口里面的 模型，也會跟著變化。要注意的是，如果調(diào)整了Z軸的位置，很可能會造成 3D模型出界或者懸空。這兩種情況都會造成最終打印的失敗。那如果已經(jīng)調(diào)整了 Z軸的值，現(xiàn)在不太對勁了

12、，怎么辦呢？很簡單，按下物體放置面板上 面的放下物體”小按鈕“就可以了。這個功能會重新計算整個模型的最低點，并且把最低 點平移到Z為0的打印平面上。其實，X軸和Y軸方向的平移，也并不是特別常用的功能。當載入多個模型的時候，Repetier-Host會自動幫我們搞定平移的事情。當我按下物體放置面板上面的增加物體”小按鈕。，再載入一次貓模型的時候，就可以看到原來的貓被平移了一點，新的貓被放置 到了合適的位置上。ttfiTabTHSrcat tti加記1 H HUlo.g a > - fl /*s LJAJfKAd P：片=!£士A號注X1-K -” V-弔4S»ti漓主蹄

13、twirr TascMP1 |*iICaHiM.aifiH帶口0記上wCTEK0自訕章呦 用肚di 由IBi tTQU £； t<C»B«! t f*n- ft直町4 腎聆注右*當然，增加物體”功能，主要還是為了再載入一個不同的模型用的。如果要的就是相同的 模型，只要按下 復制物體”按鈕愛就行啦。下面的縮放功能也是很有用的一項功能。有的時候載入的模型坐標不對，太大或者太小了。這時候就需要使用縮放功能了。缺省情況下，X, Y, Z三個軸是鎖定的，也就是是在X里面鍵入的數(shù)值，比如 1.2倍，會同時在三個軸方向上起作用。1Y1w如果用鼠標點一下鎖圖標，把鎖打開，就

14、可以分別調(diào)整三個軸的縮放比例了。Obj set An*lysiEOriginal - Ho di fi ad已幢繕：否痂形t可由平面彎折形亦）；H是相交三ft®：Hot迭向；圭向的河營邊二Q緊密相連的邊:022351邊緣：6704?面：44606w w WhWyiiinuxBv再下面就是對象分析方面的功能了。如果你的3D對象有問題，Repetier-Host會給你相應息”小按鈕會打開另的提示。有些問題可能必須要回到建模軟件里面才能調(diào)整好了。按下面板頂部的模型信 個窗口，內(nèi)容與上面的類似，但也有些不同，特別是關于模型尺寸方面的信息。11 gdimjet til光；I處；2Z351i$d

15、ti6TO47長a&和33 9GB9 4Ir2VLftlTT.N mC-W H10S 19 M122 <4 a*W (H尺才；仏豪斛旳4物體放置面板還有一些其他的功能。比如對3D物體的切割，修復發(fā)現(xiàn)，或者同時排布多個模型等等。這些高級功能就留給大家自己發(fā)掘吧。第三節(jié)，切片與代碼生成把3D模型載入，放置到合適的位置上之后，下面就該執(zhí)行技術含量”最高的一項工作了,那就是模型切片。這步操作，實際上就是把用三角面片描述的3D模型，通過特定的算法，翻譯為3D打印機能執(zhí)行的指令組。這個 3D打印機指令翻譯算法非常關鍵，它決定 著3D打印出來的東西形狀是不是夠精細，速度是不是夠快，塑料材料是不

16、是夠省等等一一 系列關鍵指標。了解了這些內(nèi)容，就知道這一步是很重要的了。廢話少說，先切換到代碼生成器面板觀察 一下。韌體減貴弋碼漏輯手動控罰開始生成代碼Slic3r中止操作卡5 ConfPrint E e I.ting捋出頭1:My SeltinE扌枇頭2：3：Ifly Set tin爭Override SLi雖SettingsGopy Frint Settings to OveTrid.e|Supjflrt0 Enibls 匚 i»fllinLaiy qit H 扉呂b t ：0. 2mmInfillWillBensitjrAngl a20箝4E°InfillSolid

17、Infill ?fctPatternr rectiliikeur好，選定了 Slic3r，就可以按下會立即有反應，可能要稍微等個I：、Configtir &按鈕了。按下這個按鈕之后可能不10秒鐘左右，Slic3r的主窗口才會彈出來。hon電卩匚onbis i&pi-ar*. =1*15 f: zt-, .-ch z&zts-t&s s*pir=te/. FeffLrt=-et>psg&. hitp jvTwrt.s»c. ?rc可以看出這里的配置還是很復雜的，這里我們先看紅圈圈住的幾個關鍵點。上面說到，這 個切片生成算法，是個很高科技的東

18、西。這么高科技的東西，自然就會有人對它進行專門 研究。就像有人專門制造汽車，有人專門制造引擎，同一個汽車，還可能配不同廠家制造 的引擎。這里也是類似的情況。代碼生成軟件”那里，就是對切片軟件的選擇。Repetier-Host安裝的時候，帶了兩個不同的切片軟件。我們這里只介紹缺省的Slic3r，另外那個Ske in forge未來打印虎會單獨寫一篇教程說明，請關注打印虎的更新內(nèi)容。下面的紅圈圈，是一個Repetier-Host給出的提示信息，說明Slic3r是一個獨立的軟件，可以在它的網(wǎng)站 訪問到更詳細的信息等等。這個設置窗口有三個標簽頁。Print Se

19、tt ings用來設置打印相關的參數(shù)；Filame nt Sett in gs用來設置與耗材相關的參數(shù)；最后 Printer Sett ings是關于打印機的硬件參數(shù)。我們先看第一個標簽頁，Print Sett in gs，左側(cè)是一組打印相關的參數(shù)類型，選擇Layersand perimeters。主窗口第一欄就是最重要的設定項目，層高( Layer height )。為了達到 最好的效果，層高最大不應該超過擠出頭噴嘴直徑的80%。比如我使用的0.3mm的噴嘴，這里最大可以設定為0.24mm，圖中我實際設定在了0.2mm。如果你使用一個非常小的層高值，那么第一層的層高就應該單獨設置。這是因為一

20、個比較大的層高值，使得第一層更容易粘在加熱板上，有助于提高整體3D打印的質(zhì)量。在這里我的層高值并不是一個特別小的值，因此沒有使用更大的層高值，實際設定在了0.2mm。Slic3r切片軟件可以自動計算擠出頭噴嘴直徑和層高之間的關系，調(diào)整實際擠出的塑料 量。因此層高是沒有下限的，根據(jù)RepRap wiki上的說法，即使設置到0.005mm也是沒有問題的。My SeTtirrgs.tmodifiec設置完成之后，左上的下拉列表中，就會顯示出如圖的“My Settings (modified)字樣。MySetting是當前配置的名字，(modified)代表這個配置剛剛被修改了，需要點擊右側(cè)挨著的 保

21、存按鈕，就可以把修改后的配置保存下來了，同時(modified)也就消失了。在這個最關鍵的地方設置好了之后，我們就可以去設置一下打印機的硬件參數(shù)了。切換標簽頁到Printer Setti ngs，然后左側(cè)選擇 Extruder 1，設置擠出頭噴嘴直徑為實際的 值。我這里設為我的噴嘴直徑，0.3mm即可。與上面同樣，按下配置保存按鈕，把修改了的配置保存下來即可。關閉Slic3r的配置窗口，回到 Repetier-Host主窗口，現(xiàn)在我們可以點擊那個巨大的開始生成代碼”按鈕了。k開始生成代碼Slic3r按下之后可以看到界面變?yōu)橐赃M度條為主的狀態(tài)了，等待進度條跑完。韌體鎖査代碼生成器代碼編S手動握制

22、開始生成代碼Slic3r中止操作ManagerProgressActi. onBetcct bridgee代碼主成軟五忘司.Start jb aft*r slicing i s finishedSU3r is separate, external program, which can t» started searateiy. For ifurthisr mfanuris. pless vst the fclowing wabpage： httpwnvw.ioS代碼生成過程完成之后，窗口會自動切換到代碼編輯標簽頁。物體啟賽代馮生成器代碼騙輯手動控制generated by

23、SLic3r L_0,ORC3 on 2014-3f-25 亠45丄 巳=height； =0,2perimeters 3 top_3Qli<i_layers - 3bn匚匸0皿 3aL±d_i_ayers =3fill density = 5.4peri, met; er_3peed = 30 infill_3pe皀ri £C>Dravel_speed 130 nozsle dLameter = 0.3f i二卻匸111_3二0砂匸=L7刁exuru9iQn_zm.LuLpLieiz 1192021222324; periieLera exurusd-Qn w

24、j-dun = D 30xm; LnfLIL 匕區(qū)七二u曰二口n wld匸Ll = 口37oun; 日a二 12 iafill uht二qr口話 wiath =0 37cjn; tsp infill exuizuian widuh -; firaz Laer eDraalDn w±dui = 0 4匚迪521; set units 匸口 millirciECeraMIC 7Ml5 0 S65 ; waiu 二 bed EeinperaEure tc be _ezMl04 SL90 ; act t=np = Eature62u ; Iicine all aseaG1 ZS F5000

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26、型就生成了。在G-code代碼生成之后，我們也可以預估出非常精確的3D打印時間了。在我們這個例子中，需要1小時51分17秒之久才能完成這個模型的3D打印。關于G-code，未來打印虎會單獨寫一篇教程說明，請關注打印虎的更新內(nèi)容。下一節(jié)，我 們會說明如何把 G-code送到3D打印機，完成整個 3D打印任務。第四節(jié)，運行任務我們在另一篇教程【打印虎原創(chuàng)】Prusa_i3_3D打印機軟件安裝圖解教程中，專門介紹了如何連接電腦和3D打印機。3D打印機光連接好還不夠，正式打印任務之前應該先進行基 本的校準，這個可以參考【打印虎原創(chuàng)】Prusa_i3_3D打印機校準圖解教程-基礎篇。當你確定你已經(jīng)準備好

27、了之后，就可以開始在Repetier-Host中運行任務了。運行任務本身很簡單，首先確定Repetier-Host已經(jīng)和Prusa 3D打印機連接好了。按下左下角紅色的連接按鈕，如果按鈕的顏色變?yōu)榫G色，說明電腦和3D打印機的連接已經(jīng)成功。H? Repetier-Host V0.95F - LktViewIt亡m:stl然后很簡單的按下 運行任務”按鈕，任務就開始運行了。按鈕按下之后，除了狀態(tài)欄上有些基礎信息之外，似乎程序沒什么動靜。是出什么問題了 嗎？其實沒有問題，打印最開始的階段，實際上是在加熱熱床和擠出頭。因此也就沒什么 聲音，擠出頭也不會移動。目前加熱的狀態(tài)，可以從狀態(tài)欄上看到：已沖IW

28、弘応r科±3沖 訕1利忱 舀術眄臨VC盯期亠Q - 1/Jt7可以看到，除了加熱的狀態(tài)，狀態(tài)欄上還有打印時長信息，以及當前打印的層的信息。所 有跟3D打印相關的最基礎狀態(tài)信息，都可以在這里看到了。除了狀態(tài)欄之外，顯示記錄窗口也很重要，里面包含了所有電腦和Prusa 3D打印機之間的往來信息。這些信息滾動的很快，盯著看就沒什么意義了。比較有價值的用法，是打印 出了問題的時候，可以用這些信息分析問題的原因。顯示記錄：0記錄命令 0記錄信息 O記錄粵吿 0記錄錯誤 0:22:32:22-37922732:22.37Dk 2041SVT2O425 Gl XLOC . < 32 Y1 .

29、63 匚 了一：空蔦 #軒如果上面這些信息還不夠，可以切換到“3D窗口”標簽頁旁邊的 溫度曲線”標簽頁。這個窗 口中，包含了非常詳細的與溫度控制相關的信息。05 UO10®1500806040200-1 5- 0Ovtrxrt Extruder1M500顯錄器 Q記錄命令O記錄IB息0記錄粵吿。記棗信誤O記錄應書0自紡耀朗E宥云罪-匚即# 燈二+ 356言】山電。卅 1i?：i7：c6.i$i32:17:09.531長m旳:打兮g丄l/is?這張圖是我的打印開始不久的一張截圖。下面我們來研究一下這張圖里面的信息。首先，我們看一下圖例，了解一下這張圖能告訴我們哪些信息。第一條,擠出頭進

30、行加熱，已經(jīng)達到106.48度，但還沒有達到目標的190度。紅色的曲線，表示擠出頭的溫度。圖中這條曲線快速上升，說明目前正在對第二條，青色的曲線，表示熱床的溫度。這條曲線在前面從30度左右上升到65度,并且維持在65度一小段時間了。第三條，淺綠色的曲線，表示目標溫度。目標溫度的實際線有兩條，都是綠色，但還有點深淺不同，一條從 0直接指向190度，另一條從0指向65度。這兩條線都不是漸變 的，而是直接指向目標溫度。后面幾項下一張圖繼續(xù)解說。3D窗口富廈曲電1 1 1E4STiet 。記象曲令 oraa 。記集尊寺 o(a# ?；瘎弒醬 o冒功屈期22:31:57,(-9701C進畀Wl&

31、E'7 Gl. KL：1 IS Yl ?l. It? E(.? £«5 *12<己逞農(nóng)default Ffeti扭 1B7QJ/185丈 M： 00 00/60*( 如印中.fajfflBtte 1W<)2：3 ltL 楚:WlffT這一張圖，是3D打印過程已經(jīng)進行了10分鐘左右的狀態(tài)。可以看出，擠出頭、熱床的溫度已經(jīng)分別穩(wěn)定在了目標溫度上。第四條，橙色的粗線，表示擠出頭的平均溫度，可以看出這個就比較穩(wěn)定了。第五條，深綠色，表示擠出頭的輸出”。所謂 輸出”，大體上可以理解為這個加熱器的開/關狀態(tài)。整個圖的第二欄可以看出，加熱器并不是一直處在打開的狀態(tài)，而

32、是時開時 關，保證溫度大體穩(wěn)定。第六條，深綠色，表示熱床的 輸出”。與上面擠出頭輸出的概念相同。不得不提一句的是，這個圖上最上面標題處，一直維持著一句已過60分鐘”，我也不知道是什么意思了。根據(jù)之前對Repetier-Host的使用經(jīng)驗看，這八成是個軟件的bug。這個時候，貓模型的底座基本上已經(jīng)打印好了。如果你的打印機不出問題，后面的打印過程就沒什么特別的事情了。隨著時間的推移，塑 料模型被一層一層壘高，逐漸成型。一個多小時過去了，整個模型逐漸顯形，最終的成果 給大家展示一下。第五節(jié)，手動控制在完成了整個3D打印的過程之后，我們已經(jīng)對Repetier-Host 3D 打印控制軟件有了一個基礎的

33、了解。整個軟件里面，我們沒有用過的地方已經(jīng)不多了。最后一個大塊的功能，就 是我們這一節(jié)將要講解的，手動控制功能。在電腦和3D打印機斷開連接的情況下，手動控制是關閉的。必須先連接上3D打印機才能開始使用這些功能。IIV Repetier-Hot VO.95F文件視圏磋逗度打印機工點國巳 A連接成功之后，把右側(cè)窗口切換到芋動控制”面板，可以看到這樣的界面。如果你屏幕不夠大（像我一樣），可能只能看到這個窗口的一部分，使用右側(cè)滾動條上下滾動窗口即 可。昌無任務o年暫坤hit如如蜀* t J s$這個界面上，最上面的箭頭和小房子按鈕，都是用來手動調(diào)整擠出頭位置的?，F(xiàn)在可以試 一下，先按下標記 X的小房子按鈕，如果一切正常的話，你的3D打印機應該在X方向復位了。程序開始運行時，XYZ三個方向六個箭頭都是紫色的。這代表所有軸向還沒有復位過，沒 有建立起 絕對坐標"位置。如果按下一個方向的小房子按鈕，這個方向就會變色，X軸為黃色，Y軸為藍色，Z軸為綠色。黃色、藍色或者綠色的箭頭，代表這個軸向已經(jīng)復位過 了，之后的操作可以比較放心，不會出界”了。1 .|思無任務|G-Ce4t_feu： ¥(A7)1iOOC+Y30(* Q1<*“OEM cX>372« rj儲皿10mm，代再按下+X箭頭的第三格，