寶馬GT535轎車無法刪除運(yùn)輸模式故障診斷與排除

1、寶馬GT535轎車無法刪除運(yùn)輸模式故障診斷與排除單位名稱： 工種：汽車維修工等級(jí)：技師論文作者： 指導(dǎo)教師： 聯(lián)系電話：?jiǎn)挝坏刂罚?郵政編碼：518000上報(bào)時(shí)間：2010年9月23日目錄寶馬GT535新車運(yùn)輸模式無法刪除故障檢修與排除1內(nèi)容提要1關(guān)鍵詞1前言1正文2一、故障現(xiàn)象2二、初步診斷2三、寶馬GT535車輛總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)3四、故障排除51故障分析52故障診斷53故障排除6結(jié)束語7致謝7參考資料7寶馬GT535轎車無法刪除運(yùn)輸模式故障診斷與排除內(nèi)容提要本文介紹一臺(tái)寶馬GT535 新車PDI檢查時(shí)無法刪除運(yùn)輸模式故障，通過電腦檢測(cè)、電路測(cè)量、波形測(cè)量結(jié)合理論分析等方法對(duì)總線系統(tǒng)進(jìn)行

2、診斷。最終找到因右側(cè)A柱處固定飾板的螺栓碰傷了線束導(dǎo)致K-CAN對(duì)多條線路短路，出現(xiàn)K-CAN上所有控制單元無法識(shí)別不能刪除運(yùn)輸模式的故障。為同行維修此類故障提供參照。關(guān)鍵詞運(yùn)輸模式、總線系統(tǒng)前言現(xiàn)代汽車提供高效、經(jīng)濟(jì)、環(huán)保的動(dòng)力輸出系統(tǒng)；主動(dòng)和被動(dòng)安全系統(tǒng)；導(dǎo)航系統(tǒng)；通信設(shè)備以及自動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)。這些已經(jīng)成為所有客戶都需要的標(biāo)準(zhǔn)裝備。隨著科技和時(shí)間的發(fā)展，還會(huì)不斷增加更多的功能，各種傳感器和執(zhí)行件也會(huì)不斷增加，各控制單元之間同樣必須發(fā)生數(shù)據(jù)交換。在有限的汽車空間內(nèi)，裝備的不斷增加、導(dǎo)線束無限膨脹以及信號(hào)之間的相互干擾都成為實(shí)際問題。計(jì)算機(jī)的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和車輛總線系統(tǒng)的應(yīng)用，有效地解決了這些矛盾。新技

3、術(shù)的應(yīng)用同時(shí)也給維修工作提出了挑戰(zhàn)。這就要求維修技工不斷學(xué)習(xí)新知識(shí)，充分利用診斷檢測(cè)設(shè)備，理論聯(lián)系實(shí)際，才能準(zhǔn)確、高效地解決問題。在BMW車系中，運(yùn)用的總線種類比較多，車輛內(nèi)部電器部件聯(lián)網(wǎng)程度高。且總線系統(tǒng)構(gòu)造堅(jiān)固、抗干擾性強(qiáng)，出現(xiàn)的故障率低。下面是一個(gè)因總線故障引起的無法刪除運(yùn)輸模式故障現(xiàn)象的實(shí)際案例，在運(yùn)用診斷檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行分析、解決故障問題的過程中，加深了對(duì)車輛總線系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)，積累了一些對(duì)總線診斷檢測(cè)的經(jīng)驗(yàn)，與大家分享。正文一、故障現(xiàn)象一輛2010年生產(chǎn)的寶馬GT535，底盤識(shí)別系列為F07，搭載N55發(fā)動(dòng)機(jī)，行駛里程為6KM。新車到店，進(jìn)行PDI項(xiàng)目時(shí)，無法刪除運(yùn)輸模式。二、初步診斷運(yùn)輸

4、模式是指車輛在運(yùn)輸過程中為保護(hù)蓄電池而使電氣系統(tǒng)退出工作的運(yùn)行狀態(tài)。此模式在新車制造時(shí)就已經(jīng)設(shè)置好，必須在交予客戶前進(jìn)行運(yùn)輸模式刪除。新車PDI時(shí)，我按正常的刪除運(yùn)輸模式流程進(jìn)行操作。（1） 連接充電機(jī)，對(duì)車輛進(jìn)行充電。（2） 將寶馬專用診斷儀ISID用ICOM與OBD插接器連接。（3） 按下開點(diǎn)火開關(guān)至ON檔位。（4） 進(jìn)入ISID診斷，進(jìn)行車輛測(cè)試，讀取車輛故障存儲(chǔ)器代碼。（5） 根據(jù)ISID針對(duì)故障記憶生成的檢測(cè)計(jì)劃中的刪除運(yùn)輸模式項(xiàng)目進(jìn)行操作，完成刪除運(yùn)輸模式。（6） 刪除車輛故障存儲(chǔ)器代碼。而此車在進(jìn)行步驟（4）時(shí)，車輛測(cè)試顯示K-CAN上所有控制單元均顯示為黃色（表示所有控制單元無

5、法被識(shí)別，無信號(hào)）。查看故障存儲(chǔ)器代碼，存在以下故障記憶。（1） K-CAN通信故障（2） 控制單元無信號(hào)Ø IHKA（自動(dòng)恒溫空調(diào)）Ø FKA（后座區(qū)暖風(fēng)和空調(diào)系統(tǒng)）Ø CID（中央信息顯示屏）Ø TRSVC(倒車攝像機(jī)和側(cè)視系統(tǒng)控制單元）Ø CON(控制器) Ø HKL（行李箱蓋舉升裝置）Ø SMFA（駕駛員座椅調(diào)節(jié)模塊）Ø SMBF （前乘客座椅調(diào)節(jié)模塊）Ø EHC（車輛高度控制系統(tǒng)）Ø FLA（遠(yuǎn)光輔助系統(tǒng)）由于這些控制單元無信號(hào)，無法進(jìn)行運(yùn)輸模式刪除?；谶@些故障記憶，初步判斷故障應(yīng)該

6、出在總線系統(tǒng)。知曉有關(guān)總線系統(tǒng)的特點(diǎn)的和結(jié)構(gòu)，是進(jìn)行正確診斷和故障排除的前提。三、寶馬GT535車輛總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)1寶馬GT535車輛總線系統(tǒng)的概述車輛中的電子控制單元通過一個(gè)網(wǎng)絡(luò)相互連接。中央網(wǎng)關(guān)模塊在這個(gè)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中起重要作用，負(fù)責(zé)將信息從一個(gè)總線系統(tǒng)傳遞至另一個(gè)總線系統(tǒng)。發(fā)動(dòng)機(jī)控制和底盤調(diào)節(jié)系統(tǒng)通過PT-CAN(或PT-CAN2)和FlexRay總線系統(tǒng)與中央網(wǎng)關(guān)模塊ZGM連接。常用車輛電氣系統(tǒng)的控制單元通過K-CAN和K-CAN2連接。對(duì)于通信和通信技術(shù)范圍內(nèi)的大部分控制單元來說在MOST用作信息載體使用。車輛診斷通過D-CAN連接。通過訪問以太網(wǎng)進(jìn)行車輛編程設(shè)碼?？偩W(wǎng)絡(luò)由保障各個(gè)

7、控制單元之間通信的不同的總線系統(tǒng)構(gòu)成。原則上總線分為兩組，主總線系統(tǒng)的說明詳見表1。主總線系統(tǒng): 主總線系統(tǒng)負(fù)責(zé)跨系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)交換；子總線系統(tǒng): 子總線系統(tǒng)負(fù)責(zé)系統(tǒng)內(nèi)的數(shù)據(jù)交換。表1 主總線系統(tǒng)的說明總線名稱說明功能總線結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)傳輸率PT-CAN動(dòng)力傳動(dòng)系控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)將發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器控制以及安全和駕駛者輔助系統(tǒng)范圍內(nèi)的系統(tǒng)相連接線形、雙線500KBit/sPT-CAN2發(fā)動(dòng)機(jī)控制范圍內(nèi)的PT-CAN的一個(gè)冗余，也將信號(hào)傳送至燃油泵控制FlexRay被動(dòng)式安全系統(tǒng)總線傳輸重要的安全數(shù)據(jù)星形、光纖10MBit/sMOST多媒體傳輸系統(tǒng)傳輸車輛內(nèi)的通信和信息數(shù)據(jù)環(huán)形、光纖22.5MBit/sK-C

8、AN車身系統(tǒng)控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)將舒適和車身電子系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)（用于部件的低數(shù)據(jù)傳輸率通信線形、雙線100KBit/sK-CAN2將舒適和車身電子系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)（用于控制單元的高數(shù)據(jù)傳輸率通信500KBit/s2寶馬GT535 K-CAN總線的特點(diǎn)（1）信號(hào)雙向傳播。（2）所有總線用戶都接受同一個(gè)信息。每個(gè)總線用戶決定，它是否利用該信息。（3）通過簡(jiǎn)單并聯(lián)即可添加附加的總線用戶。（4）此總線系統(tǒng)構(gòu)成一個(gè)多主控單元系統(tǒng)。每個(gè)總線用戶可以是主控單元也可以是副控制單元，根據(jù)其作為發(fā)射器還是接收器被連接而定。（5）傳輸媒介是雙線連接。導(dǎo)線的名稱為CAN-L(低速)和CAN-H（高速）。（6）終端電阻用于確?？偩€系統(tǒng)內(nèi)準(zhǔn)

9、確的信號(hào)流程。這些終端電阻安裝在總線系統(tǒng)的控制單元內(nèi)。K-CAN上的終端電阻值：基本控制單元為820；其它控制單元為12000。終端電阻損壞時(shí)，電壓電平就會(huì)改變。這種電壓改變會(huì)對(duì)CAN系統(tǒng)產(chǎn)生影響，總線設(shè)備之間的通信會(huì)出問題。3寶馬GT535 K-CAN總線的結(jié)構(gòu)GT535車載網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖1所示。K-CAN系統(tǒng)上的控制單元有：IHKA（自動(dòng)恒溫空調(diào)） FKA（后座區(qū)暖風(fēng)和空調(diào)系統(tǒng)） CID（中央信息顯示屏） TRSVC(倒車攝像機(jī)和側(cè)視系統(tǒng)控制單元） CON(控制器) HKL（行李箱蓋舉升裝置） SMFA（駕駛員座椅調(diào)節(jié)模塊） SMBF （前乘客座椅調(diào)節(jié)模塊） EHC（車輛高度控制系統(tǒng)） FL

10、A（遠(yuǎn)光輔助系統(tǒng)）等，這些控制單元正好是車輛測(cè)試中無法通信的控制單元。 圖1 GT535車載網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)四、故障排除1故障分析（1）根據(jù)GT535車載網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)來分析，網(wǎng)關(guān)ZGM出現(xiàn)故障，導(dǎo)致K-CAN整體癱瘓的可能性存在。（2）根據(jù)GT535車載網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)以及總線的相關(guān)知識(shí)信息來分析,K-CAN線路出現(xiàn)故障導(dǎo)致出現(xiàn)此故障的可能性存在。如：對(duì)地、對(duì)電源、CAN-H和CAN-L間斷路或短路。（3）根據(jù)總線的相關(guān)知識(shí)信息來分析,K-CAN上任意一個(gè)控制單元出現(xiàn)故障或終端電阻損壞,導(dǎo)致該故障的肯能性存在。2故障診斷根據(jù)故障現(xiàn)象和對(duì)故障的分析，制定維修方案。對(duì)于CAN總線的檢測(cè)方法有示波器測(cè)量和通過終端電阻進(jìn)

11、行電阻測(cè)量。然而，因?yàn)殡娮韪鶕?jù)控制單元內(nèi)部的開關(guān)邏輯而變化，所以在K-CAN總線上不能進(jìn)行規(guī)定的電阻測(cè)量。采取示波器測(cè)量的方法測(cè)量K-CAN。（1）連接適配接頭連接在XX控制單元接頭上（2）連接寶馬IMIB儀器，選擇雙通道示波器功能。將CH1和CH2的表筆分別插在適配器K-CAN-H(X針腳上)和M(搭鐵X針腳上)以及K-CAN-L（X針腳上）和M（搭鐵X針腳上）。（3）按下點(diǎn)火開關(guān)至ON檔位。讀取K-CAN波形。測(cè)量發(fā)現(xiàn)K-CAN波形不正常，且有變化。如圖2所示，有時(shí)K-CAN-L的峰值電壓會(huì)和車輛系統(tǒng)電壓幾乎相等。根據(jù)測(cè)量的波形分析，K-CAN總線間存在短路故障。圖2 故障排除前的K-CA

12、N波形注：電壓5V/格 K-CAN-L峰值電壓接近12V3故障排除（1）判斷出總線間存在短路故障后，需要做的就是找出故障原因。要想快速找出故障點(diǎn)，就需要查找車型的相關(guān)電路圖。根據(jù)電路圖說明，找到線路節(jié)點(diǎn)，把整個(gè)K-CAN系統(tǒng)分成幾個(gè)部分逐步排查。依次斷開節(jié)點(diǎn)接線器進(jìn)行波形測(cè)量，當(dāng)斷開X154*1V及X154*2V（位于乘客側(cè)左上角地毯下）時(shí)，K-CAN波形正常。沿著這條K-CAN查找，拆開右側(cè)A柱飾板，發(fā)現(xiàn)固定飾板的螺栓碰傷了線束。導(dǎo)致K-CAN對(duì)多條線路短路，包括：通往FZD(腳部空間模塊)的K-CAN2線路、通向CON(控制器)的K-CAN2線路、電源線、地線。具體圖示（圖3、圖4）所示。

13、圖3 位于右側(cè)A柱處的線束圖4 被螺栓碰傷的線束（2）找到了故障點(diǎn)，更換修理?yè)p壞的線束，并將線束固定在遠(yuǎn)離螺釘?shù)陌踩恢?。再次測(cè)量K-CAN波形，波形顯示正常，如圖5所示。圖5 更換修理?yè)p壞的線束后，測(cè)得的K-CAN波形（3）重新進(jìn)行車輛測(cè)試，K-CAN可以通信，控制單元均有信號(hào)。根據(jù)檢測(cè)計(jì)劃刪除運(yùn)輸模式。運(yùn)輸模式刪除成功。刪除故障代碼存儲(chǔ)器中的故障記憶，故障排除。結(jié)束語通過對(duì)此車的維修，我認(rèn)為有以下幾點(diǎn)收獲：1知道了寶馬5系GT車型使用的各種區(qū)域總線，在結(jié)構(gòu)特性、連接方式、數(shù)據(jù)傳輸率、波形圖等方面各有特點(diǎn)。2分析故障從車輛整體出發(fā)，正確看待傳感器、執(zhí)行件、控制單元、區(qū)域網(wǎng)、總車網(wǎng)絡(luò)的關(guān)系。依據(jù)所有能查閱到的資料說明，首先對(duì)其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理及