智能落紗機(jī)使用實(shí)踐的探析(共4頁)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上智能落紗機(jī)使用實(shí)踐的探析老 方（中國紗線網(wǎng)）我國目前約有1.3億錠棉紡紗錠，除部分企業(yè)采用了集體落紗細(xì)紗機(jī)外，大多數(shù)企業(yè)還是采用人工落紗或傳統(tǒng)的圓盤式落紗機(jī)落紗。而隨著我國勞動(dòng)力成本的不斷攀升，作為勞動(dòng)密集型的紡紗企業(yè)急需通過提高紡紗裝備的自動(dòng)化與智能化程度來取代人工操作，從而實(shí)現(xiàn)降低用工成本、提高經(jīng)濟(jì)效益的目的。由于人工落紗或傳統(tǒng)的圓盤式落紗機(jī)落紗存在著用工多、效率低、對(duì)錠子損傷大等缺陷，近年來移動(dòng)式智能落紗機(jī)得到了市場(chǎng)的青睞，成為紡紗企業(yè)實(shí)現(xiàn)機(jī)器換人最快捷、最經(jīng)濟(jì)的措施之一。而安徽銅陵松寶智能裝備股份有限公司自主研發(fā)的、經(jīng)中國紡織工業(yè)聯(lián)合會(huì)鑒定為“填補(bǔ)了國內(nèi)外空白

2、，技術(shù)國內(nèi)外領(lǐng)先，具有良好的推廣前景和經(jīng)濟(jì)效益”的S9系列智能落紗機(jī)，采用了多項(xiàng)自主創(chuàng)新成果和發(fā)明專利，實(shí)現(xiàn)了拔管、插管、返回的全程自動(dòng)化，填補(bǔ)了國內(nèi)外空白。成為備受市場(chǎng)認(rèn)可的智能落紗機(jī)，目前已有200多家客戶在用1300余臺(tái)，累積改造900多萬錠，市場(chǎng)占有率超過90%。為了解S9智能落紗機(jī)的實(shí)際使用效果，11月1號(hào)老方專程趕赴地處孔孟文化發(fā)源地濟(jì)寧的山東祥盛紡織有限公司進(jìn)行實(shí)地考察。祥盛成立于2012年，擁有5萬紗錠，主經(jīng)32-60支純棉環(huán)錠紡、緊密紡紗線。祥盛董事長張慶勝、生產(chǎn)廠長劉傳平、技術(shù)主管徐長義等熱情接待了老方，并應(yīng)老方的要求，對(duì)祥盛智能落紗機(jī)的使用實(shí)踐進(jìn)行了深入的探討和解析。圖1

3、 張董事長、劉廠長與老方在交流中據(jù)劉廠長介紹，在決定采用智能落紗機(jī)替代人工落紗之前，祥盛對(duì)智能落紗機(jī)的使用效果和經(jīng)濟(jì)效益進(jìn)行了長時(shí)間的關(guān)注、考察和測(cè)算，并對(duì)多種型號(hào)智能落紗機(jī)的工作原理、功能配置和性價(jià)比等指標(biāo)進(jìn)行了對(duì)比分析，也專門走進(jìn)兩家兄弟企業(yè)進(jìn)行實(shí)地考察。最后決定選用價(jià)比高、性能穩(wěn)定、控制技術(shù)過硬、售后服務(wù)及時(shí)的松寶S9C智能落紗機(jī)。一年多來，S9C智能落紗機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定，深受落紗工的歡迎。圖2 落紗工作重點(diǎn)S9C1 選型對(duì)比：從工作原理上來分析設(shè)備性能的比較優(yōu)勢(shì)劉廠長認(rèn)為：外行人看熱鬧，內(nèi)行人看門道。選購設(shè)備，不能只聽生產(chǎn)廠家的介紹，老王賣瓜的事情誰都會(huì)做。關(guān)鍵是要從設(shè)備的工作原理上去分析設(shè)

4、備的性能是否具有比較優(yōu)勢(shì)。祥盛在考察智能落紗機(jī)的過程中，松寶S9C打動(dòng)劉廠長的有兩點(diǎn)關(guān)鍵性技術(shù)：1.1 拔、插管采用高精度激光與電磁感應(yīng)定位檢測(cè)技術(shù)，精確定位落紗機(jī)與錠子的相對(duì)位置智能落紗機(jī)最關(guān)鍵的三個(gè)技術(shù)指標(biāo)拔管率、插管率和留頭率，都需要落紗機(jī)與錠子精確的相對(duì)位置來保證，哪怕這個(gè)相對(duì)位置偏移幾個(gè)毫米，都可能會(huì)影響拔、插管動(dòng)作的順利完成。而移動(dòng)式智能落紗機(jī)要不斷地在各機(jī)臺(tái)之間來回移動(dòng)，每落一臺(tái)車都要完成上軌和下軌動(dòng)作，因此無法依靠固定的機(jī)械裝置來保證這個(gè)相對(duì)位置。松寶S9C通過采用高精度激光與電磁感應(yīng)定位檢測(cè)技術(shù)，成功地解決了這一難題，當(dāng)落紗小車放入拔紗軌道后，首先通過激光與電磁感應(yīng)定位控制系

5、統(tǒng)對(duì)機(jī)械手位置進(jìn)行微調(diào)，確保機(jī)械手與下方的紗管（錠子）達(dá)到同軸狀態(tài)，從而有效地保證了“三率”目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。1.2 機(jī)械抓手采用了三維直角坐標(biāo)機(jī)器人控制平臺(tái)技術(shù)，小車勻速運(yùn)行，拔管過程中機(jī)械抓手相對(duì)于細(xì)紗機(jī)相對(duì)靜止，抓手復(fù)合運(yùn)行的精度可達(dá)0.1mm以內(nèi)S9C通過兩臺(tái)伺服電機(jī)聯(lián)合控制拔紗裝置，一臺(tái)電機(jī)控制著小車勻速向前行走，同時(shí)機(jī)械抓手向下運(yùn)動(dòng)抓住管紗頂部；而另一臺(tái)電機(jī)控制著機(jī)械抓手勻速向小車運(yùn)行的反方向運(yùn)行，從而保證了在拔管過程中機(jī)械抓手相對(duì)于細(xì)紗機(jī)的相對(duì)靜止，抓手復(fù)合運(yùn)行的精度可達(dá)0.1mm以內(nèi)。這樣在拔管的過程中，錠子只受到向上的軸向力，徑向受力為零，有效地保護(hù)了錠子軸承，延長了錠子的使用壽命

6、。當(dāng)然，S9C的關(guān)鍵性技術(shù)還不止這兩項(xiàng)，比如還包括高技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制總線多軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、高性能飛剪與空間圓弧插補(bǔ)控制算法技術(shù)應(yīng)用、節(jié)能高效的非同時(shí)拔管技術(shù)設(shè)計(jì)、多功能的氣囊式抓管機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、高效率的旋轉(zhuǎn)留尾紗技術(shù)設(shè)計(jì)，等等。S9C的這些關(guān)鍵性技術(shù)，很多都是松寶的專利技術(shù)，目前松寶已擁有16項(xiàng)發(fā)明專利，38項(xiàng)實(shí)用新型。S9C這些專利技術(shù)的成功運(yùn)用，從工作原理上就確保了它性能的可靠性和穩(wěn)定性。因此劉廠長說，當(dāng)他了解到了S9C的工作原理后，就堅(jiān)定了選購松寶S9C的決心。2 實(shí)地考察：重點(diǎn)從落紗工的角度來感受設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性劉廠長認(rèn)為，企業(yè)在考察設(shè)備使用效果時(shí)，設(shè)備生產(chǎn)廠家一般會(huì)推薦你去使用得

7、較好的紡紗廠去看，這些企業(yè)一般與設(shè)備生產(chǎn)廠家的關(guān)系相處的也比較好，因此我們?cè)诳疾鞎r(shí)不能只聽兄弟廠家技術(shù)人員的使用情況介紹，還要深入到生產(chǎn)一線，親眼觀察設(shè)備的實(shí)際運(yùn)行過程、親自詢問落紗人員的使用體會(huì)。劉廠長他們?cè)诘叫值芷髽I(yè)對(duì)松寶智能落紗機(jī)的使用效果進(jìn)行實(shí)地考察的過程中，不是把兄弟企業(yè)技術(shù)人員的介紹來作為撰寫考察報(bào)告的主要依據(jù)，而是到機(jī)臺(tái)上親自觀察、解析落紗小車的每一個(gè)動(dòng)作細(xì)節(jié)，測(cè)算落紗“三率”的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，向落紗工、維修工請(qǐng)教使用和維護(hù)中的具體感受。劉廠長分析說，在人工落紗過程中，要用手抓住管紗上斜面用力上拔，此時(shí)要克服管紗及錠子的自重、紗管與錠子的結(jié)合力，還要承受管紗瞬時(shí)加速的慣性力，測(cè)算下來要

8、接近2公斤，這么大的力必然會(huì)對(duì)紗線本身的質(zhì)量產(chǎn)生一定的影響。而采用傳統(tǒng)圓盤式落紗機(jī)落紗時(shí)，由于是利用兩只不同傾斜角的帶齒口的圓盤握持并拔起管紗, 圓盤齒口對(duì)管紗的作用力中只有垂直方向的分力才對(duì)拔起管紗起作用，而水平方向的分力是無效分力，卻完全作用在紗管上，紗管和錠子承受的力更大，對(duì)紗線質(zhì)量的破壞作用也更加明顯，同時(shí)也會(huì)影響錠子的精度和使用壽命。為此劉廠長他們?cè)诳疾爝^程中，特意仔細(xì)觀察了落紗整個(gè)過程，確認(rèn)機(jī)械裝置不會(huì)碰觸到紗線，這就保證了紗線質(zhì)量不會(huì)因落紗而造成損傷。另外劉廠長他們還擔(dān)心機(jī)械抓手氣囊的壽命問題，因?yàn)樗刻熘辽僖シ?000次紗管，如果質(zhì)量不可靠，就會(huì)嚴(yán)重影響落紗“三率”的穩(wěn)定性，

9、為此專門向維修人員進(jìn)行了咨詢，并找來氣囊配件親自查驗(yàn)了質(zhì)量情況，確認(rèn)質(zhì)量可靠，使用能夠達(dá)到2-3個(gè)月才放心。3 使用維護(hù)：以使用智能落紗機(jī)為契機(jī)來推動(dòng)企業(yè)管理水平的不斷提升劉廠長認(rèn)為，一種裝備使用效果的好壞、性能發(fā)揮的程度，固然與其制造質(zhì)量有關(guān)，但使用維護(hù)的到位與否確是更為重要的影響因素。就說S9C智能落紗機(jī)，在選型、考察階段認(rèn)可了這款設(shè)備，在別人家里用得很好，但如果到了自己這里就問題不斷的話，那就要反思自己的管理水平和管理能力了！劉廠長說，他們通過選型、考察，確認(rèn)S9C智能落紗機(jī)是技術(shù)先進(jìn)、性能可靠的，因此在使用過程中一旦出現(xiàn)了問題，就要首先從自己的管理上查找原因，通過智能落紗機(jī)的使用，來不

10、斷發(fā)現(xiàn)細(xì)紗管理中存在的不足，從而推動(dòng)企業(yè)管理水平的不斷提升。3.1 制定詳細(xì)的操作規(guī)程，強(qiáng)化培訓(xùn)工作在全面采用S9C智能落紗機(jī)之前，祥盛就在松寶技術(shù)人員的指導(dǎo)下制定了詳細(xì)的智能落紗機(jī)操作規(guī)程，明確各種操作注意事項(xiàng)。比如落紗小車上軌后，插入氣源插座、電源插頭時(shí)，必須插緊，防止虛接而影響小車的工作質(zhì)量；落紗工在落紗過程中必須緊跟小車后面，不允許離小車過遠(yuǎn)；落紗小車如果在運(yùn)行中出現(xiàn)異常，必須等拔紗動(dòng)作完成后在按急停按鈕，以防止程序出現(xiàn)紊亂等。為保證操作規(guī)程落實(shí)到位，祥盛對(duì)相關(guān)人員進(jìn)行了專門的培訓(xùn)。在使用初期，每天還要在班前班后會(huì)上進(jìn)一步強(qiáng)調(diào)相關(guān)要求，分析在使用中出現(xiàn)的問題及在解決這些問題上的經(jīng)驗(yàn)體會(huì)

11、。3.2 以符合落紗機(jī)運(yùn)行要求為目標(biāo)，進(jìn)行全面整機(jī)工作劉廠長強(qiáng)調(diào)，要想用好智能落紗機(jī)，保證細(xì)紗機(jī)良好的狀態(tài)很關(guān)鍵。為此，祥盛以符合落紗機(jī)運(yùn)行要求為目標(biāo)，進(jìn)行了全面的整機(jī)工作。（1）保證三自動(dòng)良好的工作狀態(tài)，使管紗成型符合落紗小車的工作要求，根據(jù)紗線品種調(diào)整好尾紗位置和圈數(shù)。（2）調(diào)整好落紗導(dǎo)軌、鋼領(lǐng)板、導(dǎo)紗板的高度，校正好三同心，檢查并緊固各部位的緊固螺絲。保證小車運(yùn)行平穩(wěn)、阻力小，導(dǎo)紗板翻起后不碰抓手，各組錠子可以與對(duì)應(yīng)的抓手全部同軸。（3）應(yīng)及時(shí)更換或修復(fù)失效、磨損的錠鉤，防止落紗時(shí)將錠子拔脫。（4）檢修、剔除彎曲、變形、天眼脫落的紗管，及時(shí)清理錠盤和錠桿的回絲，防止管紗成型不良或插管時(shí)出

12、現(xiàn)高管。（5）根據(jù)生產(chǎn)Z捻紗、S捻紗的不同，及時(shí)調(diào)整松管動(dòng)作的方向。3.3 合理分工，明確責(zé)任，確保小車良好的運(yùn)行狀態(tài)祥盛采用3人一組進(jìn)行落紗，其中2人負(fù)責(zé)跟蹤一臺(tái)落紗小車，及時(shí)處理落紗過程中的理頭、換筐、上管等工作，負(fù)責(zé)保證小車落紗過程中的正常運(yùn)行；另外一個(gè)人負(fù)責(zé)接頭和機(jī)臺(tái)清潔工作，以加快落紗速度，提高落紗機(jī)的利用率，明確各自的責(zé)任，特別是明確了對(duì)落紗小車的管理職責(zé)，避免了落紗小車出現(xiàn)問題找不到責(zé)任人的現(xiàn)象。3.3 配置專職維修責(zé)任人，避免帶病作業(yè)為保證落紗機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，祥盛專門設(shè)置了一名維修工負(fù)責(zé)落紗機(jī)的維護(hù)和日常保養(yǎng)工作。4 使用效果：用數(shù)據(jù)說話，省工高效看得見祥盛共有102臺(tái)DTM129細(xì)紗機(jī)（480錠/臺(tái)、456錠/臺(tái)），目前50臺(tái)生產(chǎn)32支紗，52臺(tái)生產(chǎn)40支紗，每個(gè)班落紗約190落，配置了3組6臺(tái)24臺(tái)S9C智能落紗機(jī)，共用9個(gè)落紗工。而在采用智能落紗機(jī)前，共有80臺(tái)細(xì)沙機(jī)，配備12個(gè)落紗工，使用智能落紗機(jī)后，細(xì)紗機(jī)增加了22臺(tái)，落紗工反而減少了3人，折算下來節(jié)省用工約41.2%。按祥盛落紗工約3500-3600元的月工資計(jì)算，投資回收期約3年多。經(jīng)老方對(duì)3臺(tái)車的落紗測(cè)試，祥盛使用S9C智能落紗機(jī)的主要技術(shù)數(shù)據(jù)如下：（1）落紗速度：?jiǎn)芜吢浼啎r(shí)間約80秒，從落紗小車放進(jìn)落紗軌道到接齊頭開車約160秒