智能汽車關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展(共21頁(yè))

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上 河 北 工 業(yè) 大 學(xué)汽車電子技術(shù)(課程論文) 作 者： 劉鴻偉 學(xué) 號(hào)： 9 題 目： 智能汽車關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展趨勢(shì) 學(xué) 院： 機(jī)械工程學(xué)院 專業(yè)班級(jí)： 車輛工程 S1547班 指導(dǎo)教師： 張小俊 2016年 06月 智能汽車關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展趨勢(shì)摘 要：隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，特別是計(jì)算機(jī)信息技術(shù)、人工智能技術(shù)的突飛猛進(jìn)，智能車輛技術(shù)有了實(shí)現(xiàn)的技術(shù)基礎(chǔ)。車輛智能化是汽車工業(yè)今后的發(fā)展趨勢(shì)，也是人們對(duì)安全性要求越來(lái)越高未來(lái)汽車的發(fā)展方向。本論文將對(duì)智能汽車的概念、基本結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)進(jìn)行綜述，并對(duì)其關(guān)鍵技術(shù)及未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)等問(wèn)題作進(jìn)一步的介紹。關(guān)鍵詞：智能汽車；發(fā)展；關(guān)鍵技術(shù)一.

2、 智能汽車概述所謂“智能車輛”，就是在普通車輛的基礎(chǔ)上增加了先進(jìn)的傳感器（雷達(dá)、攝像）、控制器、執(zhí)行器等裝置，通過(guò)車載傳感系統(tǒng)和信息終端實(shí)現(xiàn)與人、車、路等的智能信息交換，使車輛具備智能的環(huán)境感知能力，能夠自動(dòng)分析車輛行駛的安全及危險(xiǎn)狀態(tài)，并使車輛按照人的意愿到達(dá)目的地，最終實(shí)現(xiàn)替代人來(lái)操作的目的。智能汽車與一般所說(shuō)的自動(dòng)駕駛有所不同，它指的是利用多種傳感器和智能公路技術(shù)實(shí)現(xiàn)的汽車自動(dòng)駕駛。智能汽車首先有一套導(dǎo)航信息資料庫(kù)，存有全國(guó)高速公路、普通公路、城市道路以及各種服務(wù)設(shè)施(餐飲、旅館、加油站、景點(diǎn)、停車場(chǎng))的信息資料；其次是GPS定位系統(tǒng)，利用這個(gè)系統(tǒng)精確定位車輛所在的位置，與道路資料庫(kù)中的

3、數(shù)據(jù)相比較，確定以后的行駛方向；道路狀況信息系統(tǒng)，由交通管理中心提供實(shí)時(shí)的前方道路狀況信息，如堵車、事故等，必要時(shí)及時(shí)改變行駛路線；車輛防碰系統(tǒng)，包括探測(cè)雷達(dá)、信息處理系統(tǒng)、駕駛控制系統(tǒng)，控制與其他車輛的距離，在探測(cè)到障礙物時(shí)及時(shí)減速或剎車，并把信息傳給指揮中心和其他車輛；緊急報(bào)警系統(tǒng)，如果出了事故，自動(dòng)報(bào)告指揮中心進(jìn)行救援；無(wú)線通信系統(tǒng)，用于汽車與指揮中心的聯(lián)絡(luò)；自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，用于控制汽車的點(diǎn)火、改變速度和轉(zhuǎn)向等。通常對(duì)車輛的操作實(shí)質(zhì)上可視為對(duì)一個(gè)多輸入、多輸出、輸入輸出關(guān)系復(fù)雜多變、不確定多干擾源的復(fù)雜非線性系統(tǒng)的控制過(guò)程。駕駛員既要接受環(huán)境如道路、擁擠、方向、行人等的信息，還要感受汽車如

4、車速、側(cè)向偏移、橫擺角速度等的信息，然后經(jīng)過(guò)判斷、分析和決策，并與自己的駕駛經(jīng)驗(yàn)相比較，確定出應(yīng)該做的操縱動(dòng)作，最后由身體、手、腳等來(lái)完成操縱車輛的動(dòng)作。因此在整個(gè)駕駛過(guò)程中，駕駛員的人為因素占了很大的比重。一旦出現(xiàn)駕駛員長(zhǎng)時(shí)間駕車、疲勞駕車、判斷失誤的情況，很容易造成交通事故。通過(guò)對(duì)車輛智能化技術(shù)的研究和開(kāi)發(fā)，可以提高車輛的控制與駕駛水平，保障車輛行駛的安全暢通、高效。對(duì)智能化的車輛控制系統(tǒng)的不斷研究完善，相當(dāng)于延伸擴(kuò)展了駕駛員的控制、視覺(jué)和感官功能，能極大地促進(jìn)道路交通的安全性。智能車輛的主要特點(diǎn)是以技術(shù)彌補(bǔ)人為因素的缺陷，使得即便在很復(fù)雜的道路情況下，也能自動(dòng)地操縱和駕駛車輛繞開(kāi)障礙物，

5、沿著預(yù)定的道路軌跡行駛。1.1 基本結(jié)構(gòu)從具體和現(xiàn)實(shí)的方面來(lái)看，智能汽車較為成熟的和可預(yù)期的功能和系統(tǒng)主要是包括智能駕駛系統(tǒng)、生活服務(wù)系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)、位置服務(wù)系統(tǒng)及用車服務(wù)系統(tǒng)等，各個(gè)參與企業(yè)也主要是圍繞上述這些功能系統(tǒng)進(jìn)行發(fā)展的。這其中，各個(gè)系統(tǒng)實(shí)際上又包括一些細(xì)分的系統(tǒng)和功能，比如智能駕駛系統(tǒng)就是一個(gè)大的概念，也是一個(gè)最復(fù)雜的系統(tǒng)，它包括了：智能傳感系統(tǒng)、智能計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、輔助駕駛系統(tǒng)、智能公交系統(tǒng)等；生活服務(wù)系統(tǒng)包括了影音娛樂(lè)，信息查詢以及各類生物服務(wù)等功能；而像位置服務(wù)系統(tǒng)，除了要能提供準(zhǔn)確的車輛定位功能外，還要讓汽車能與另外的汽車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)位置互通，從而實(shí)現(xiàn)約定目標(biāo)的行駛目的。智能汽

6、車功能結(jié)構(gòu)示意圖智能駕駛系統(tǒng)智能傳感系統(tǒng)輔助駕駛系統(tǒng)智能計(jì)算系統(tǒng)智能公交系統(tǒng)生活服務(wù)系統(tǒng)影音娛樂(lè)信息查詢服務(wù)訂閱安全防護(hù)系統(tǒng)車輛防盜車輛追蹤位置服務(wù)系統(tǒng)位置提示多車互動(dòng)用車輔助系統(tǒng)保養(yǎng)提醒異常預(yù)警遠(yuǎn)程指導(dǎo)1.2 特點(diǎn)(1) 高科技智能汽車是一種正在研制的新型高科技汽車，這種汽車不需要人去駕駛，人只舒服地坐在車上享受這高科技的成果就行了。因?yàn)檫@種汽車上裝有相當(dāng)于汽車的“眼睛”、“大腦”和“腳”的電視攝像機(jī)、電子計(jì)算機(jī)和自動(dòng)操縱系統(tǒng)之類的裝置，這些裝置都裝有非常復(fù)雜的電腦程序，所以這種汽車能和人一樣會(huì)“思考”、“判斷”、“行走”，可以自動(dòng)啟動(dòng)、加速、剎車，可以自動(dòng)繞過(guò)地面障礙物。在復(fù)雜多變的情況下

7、，它的“大腦”能隨機(jī)應(yīng)變，自動(dòng)選擇最佳方案，指揮汽車正常、順利地行駛。智能汽車的“眼睛”是裝在汽車右前方、上下相隔50厘米處的兩臺(tái)電視攝像機(jī)，攝像機(jī)內(nèi)有一個(gè)發(fā)光裝置，可同時(shí)發(fā)出一條光束，交匯于一定距離，物體的圖像只有在這個(gè)距離才能被攝取而重疊?！把劬Α蹦茏R(shí)別車前520米之間的臺(tái)形平面、高度為10厘米以上的障礙物。如果前方有障礙物，“眼睛”就會(huì)向“大腦”發(fā)出信號(hào)，“大腦”根據(jù)信號(hào)和當(dāng)時(shí)當(dāng)?shù)氐膶?shí)際情況，判斷是否通過(guò)、繞道、減速或緊急制動(dòng)和停車，并選擇最佳方案，然后以電信號(hào)的方式，指令汽車的“腳”進(jìn)行停車、后退或減速。智能汽車的“腳”就是控制汽車行駛的轉(zhuǎn)向器、制動(dòng)器。 (2) 重要標(biāo)志無(wú)人駕駛的智能

8、汽車將是新世紀(jì)汽車技術(shù)飛躍發(fā)展的重要標(biāo)志?？上驳氖?，智能汽車已從設(shè)想走向?qū)嵺`。隨著科技的飛速發(fā)展，相信不久的將來(lái)，我們都可以領(lǐng)略到智能汽車的風(fēng)采。所以，智能汽車實(shí)際上是智能汽車和智能公路組成的系統(tǒng)，主要是智能公路的條件還不具備，而在技術(shù)上已經(jīng)可以解決。在智能汽車的目標(biāo)實(shí)現(xiàn)之前，實(shí)際上已經(jīng)出現(xiàn)許多輔助駕駛系統(tǒng)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用在汽車上，如智能雨刷，可以自動(dòng)感應(yīng)雨水及雨量，自動(dòng)開(kāi)啟和停止；自動(dòng)前照燈，在黃昏光線不足時(shí)可以自動(dòng)打開(kāi)；智能空調(diào)，通過(guò)檢測(cè)人皮膚的溫度來(lái)控制空調(diào)風(fēng)量和溫度；智能懸架，自動(dòng)根據(jù)路面情況來(lái)控制懸架行程，減少顛簸；防打瞌睡系統(tǒng)，用監(jiān)測(cè)駕駛員的眨眼情況，來(lái)確定是否很疲勞，必要時(shí)停車報(bào)警

9、，計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，為汽車智能化提供了廣闊的前景。二. 國(guó)內(nèi)外進(jìn)展及發(fā)展現(xiàn)狀2.1國(guó)內(nèi)進(jìn)展我國(guó)從上世紀(jì)80年代開(kāi)始著手無(wú)人駕駛汽車的研制開(kāi)發(fā)，雖與國(guó)外相比還有一些距離，但也取得了階段性成果。國(guó)內(nèi)中國(guó)科學(xué)院合肥研究院、清華大學(xué)、國(guó)防科技大學(xué)、上海交通大學(xué)、西安交通大學(xué)、吉林大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、天津軍交學(xué)院等都有過(guò)無(wú)人駕駛汽車的研究項(xiàng)目。特別是北京理工大學(xué)和中國(guó)科學(xué)院合肥研究院，在無(wú)人車技術(shù)上已取得全國(guó)領(lǐng)先的水平，在國(guó)內(nèi)的多個(gè)無(wú)人車比賽中經(jīng)常受邀以表演隊(duì)的身份參加。1992年，國(guó)防科技大學(xué)研制成功了我國(guó)第一輛真正意義上的無(wú)人駕駛汽車。由計(jì)算機(jī)及其配套的檢測(cè)傳感器和液壓控制系統(tǒng)組成的汽車計(jì)算機(jī)自動(dòng)駕

10、駛系統(tǒng)，被安裝在一輛國(guó)產(chǎn)的中型面包車上，使該車既保持了原有的人工駕駛性能，又能夠用計(jì)算機(jī)控制進(jìn)行自動(dòng)駕駛行車。2000年6月，國(guó)防科技大學(xué)研制的第4代無(wú)人駕駛汽車試驗(yàn)成功，最高時(shí)速達(dá)76km，創(chuàng)下國(guó)內(nèi)最高紀(jì)錄。2003年7月，國(guó)防科技大學(xué)和中國(guó)一汽聯(lián)合研發(fā)的紅旗無(wú)人駕駛轎車高速公路試驗(yàn)成功，自主駕駛最高穩(wěn)定時(shí)速13Okm，其總體技術(shù)性能和指標(biāo)已經(jīng)達(dá)到世界先進(jìn)水平。THMRV（TsingHua Mobile Robot V）清華V型智能車是清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系智能技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室在中國(guó)科學(xué)院院士張鈸主持下研制的新一代智能移動(dòng)機(jī)器人，兼有面向高速公路和一般道路的功能。車體采用道奇7座廂式車改裝

11、，裝備有彩色攝像機(jī)和激光測(cè)距儀組成的道路與障礙物檢測(cè)系統(tǒng)；由差分GPS、磁羅盤(pán)和光碼盤(pán)組成的組合定位導(dǎo)航系統(tǒng)等。兩套計(jì)算機(jī)系統(tǒng)分別進(jìn)行視覺(jué)住處處理，完成信息融合、路徑規(guī)劃、行為與決策控制等功能。四臺(tái)IPC工控機(jī)分別完成激光測(cè)距信息處理、定位信息處理、通訊管理、駕駛控制等功能。設(shè)計(jì)車速高速公路為80km/h，一般道路為20 km/h。已能夠在校園的非結(jié)構(gòu)化道路環(huán)境下，進(jìn)行道路跟蹤和避障自主行駛。汽車的智能化可以減輕駕駛員的疲勞，適應(yīng)復(fù)雜的天氣條件，減少交通事故的發(fā)生。2.2國(guó)外進(jìn)展從20世紀(jì)70年代，美歐等發(fā)達(dá)國(guó)家開(kāi)始進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車的研究，大致可以分為二個(gè)階段:軍事用途、高速公路環(huán)境和城市環(huán)境

12、。在軍事用途方面，早在80年代初期，美國(guó)國(guó)防部就大規(guī)模資助自主陸地車輛ALV （Autonomous LandVehicle)的研究。進(jìn)入21世紀(jì)，為促進(jìn)無(wú)人駕駛車輛的研發(fā)，從2004年起，美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究項(xiàng)目局(DARPA)開(kāi)始舉辦機(jī)器車挑戰(zhàn)大賽(Grand Challenge)。該大賽對(duì)促進(jìn)智能車輛技術(shù)交流與創(chuàng)新起到很大激勵(lì)作用。2006年德國(guó)舉辦了歐洲陸地機(jī)器人競(jìng)賽(European Land Robot Trial，簡(jiǎn)稱(ELROB),德國(guó)的參賽車“途銳”取得了冠軍。該車通過(guò)影像處理尋找道路，周圍景物被處理成3D影像。該車由光學(xué)定向與測(cè)距系統(tǒng)對(duì)收集的信息進(jìn)行導(dǎo)航?jīng)Q策，分析哪里是行人哪

13、里是樹(shù)木?！巴句J”自主行駛了90%的賽程，不過(guò)在通過(guò)關(guān)鍵十字路口時(shí)還是靠手動(dòng)駕駛。2.3發(fā)展現(xiàn)狀(1) IT巨頭與汽車企業(yè)采用完全不同的技術(shù)路線2012年8月，谷歌宣布其研發(fā)的無(wú)人駕駛汽車已經(jīng)在電腦的控制下安全行駛了30萬(wàn)英里。谷歌無(wú)人駕駛汽車依靠激光測(cè)距儀、視頻攝像頭、車載雷達(dá)、傳感器等獲得環(huán)境感知和識(shí)別能力，確保行駛路徑遵循谷歌街景地圖預(yù)先設(shè)定的路線。其裝置價(jià)格昂貴，大約需30萬(wàn)美元，難以大規(guī)模推廣應(yīng)用，其本質(zhì)符合軍用智能車的技術(shù)特點(diǎn)。與IT企業(yè)不同，沃爾沃、奧迪、奔馳、寶馬、豐田、日產(chǎn)、福特等汽車巨頭均選擇了更具實(shí)用性的民用智能車技術(shù)路線。在技術(shù)裝置方面主要采用常規(guī)的雷達(dá)（厘米波、毫米波

14、、超聲波）、相機(jī)（立體、彩色、紅外）、傳感器（雷達(dá)、激光、超聲波）、攝像機(jī)等進(jìn)行環(huán)境感知和識(shí)別，通過(guò)基于車聯(lián)網(wǎng)的協(xié)同式輔助駕駛技術(shù)進(jìn)行智能信息交互，結(jié)合GPS導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃，并且更加注重機(jī)電一體化系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)及控制技術(shù)的研發(fā)，成本低廉，便于大規(guī)模推廣應(yīng)用。汽車廠商和IT 企業(yè)們是智能汽車市場(chǎng)上主要的參與者。但它們思路迥異，決定了它們將采取不同的發(fā)展路徑。車廠更懂汽車，關(guān)注的是車輛自身的安全性適用性，圖謀智能汽車技術(shù)能最大程度為汽車上添花。很多車廠早就涉足并研發(fā)了針對(duì)智能汽車的產(chǎn)品，主要以智能系統(tǒng)為主，目的在于確立產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)特別是技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，從而占據(jù)產(chǎn)業(yè)鏈主導(dǎo)權(quán)。例如，豐田公司推出了G-BOOK 車

15、載智能通信系統(tǒng)，功能與安吉星類似，但亮點(diǎn)在于“數(shù)據(jù)通訊模塊DCM”及最新網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的安全數(shù)字卡的運(yùn)用，傳統(tǒng)式的通訊、導(dǎo)航、車上信息須要利用手機(jī)來(lái)聯(lián)機(jī)，而DCM 只要輕輕一按即可提供互助信息服務(wù)，并且能連接各種兼容于G-BOOK 功能的設(shè)備，令用戶享受高速通訊；還有系統(tǒng)最核心的功能“話務(wù)員服務(wù)”，可與豐田專屬客服中心進(jìn)行通話。G-BOOK 使用免費(fèi)，但僅在豐田的高端品牌如雷克薩斯中搭載較多。智能汽車需要高度智能化的數(shù)據(jù)分析和判斷能力，這些都是IT 企業(yè)的長(zhǎng)處，它們將目光聚焦在智能車載系統(tǒng)的關(guān)鍵和核心技術(shù)的研發(fā)以及整體解決方案上。甚至在代表了未來(lái)的無(wú)人駕駛汽車層面，IT 企業(yè)也走得更遠(yuǎn)。像蘋(píng)果、谷歌

16、、微軟、思科和IBM 等大型科技企業(yè)憑借各自優(yōu)勢(shì)，早已踏入智能汽車核心領(lǐng)域。由于所有的技術(shù)都必須在汽車上體現(xiàn)，所以IT 企業(yè)與車企通力合作、相互融合的局面也十分普遍。(2) “全工況無(wú)人駕駛”前路漫漫由于車聯(lián)網(wǎng)V2X技術(shù)涵蓋汽車、IT、交通、通訊等多個(gè)行業(yè)，相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)仍不健全，協(xié)調(diào)式輔助駕駛技術(shù)目前尚未得到大規(guī)模推廣應(yīng)用。谷歌無(wú)人駕駛汽車還離不開(kāi)人的操控，只能按預(yù)定程序行進(jìn)，在霧雪天氣還會(huì)受到干擾，并且在加速、減速及轉(zhuǎn)向時(shí)銜接不太好?？傊?，全工況的無(wú)人駕駛技術(shù)仍處于研發(fā)階段，最終的實(shí)用性測(cè)試和驗(yàn)證還需要很長(zhǎng)時(shí)間。隨著V2X技術(shù)最終實(shí)用性測(cè)試和無(wú)人駕駛實(shí)用化技術(shù)開(kāi)發(fā)的進(jìn)行，需要進(jìn)一步建立和

17、完善車聯(lián)網(wǎng)V2X技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)、無(wú)人駕駛技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)，并據(jù)此逐步建設(shè)相應(yīng)的通信、道路基礎(chǔ)設(shè)施，構(gòu)建起完整的智能化的人、車、路系統(tǒng)，為協(xié)調(diào)式輔助駕駛技術(shù)和無(wú)人駕駛技術(shù)的大規(guī)模推廣應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。無(wú)人駕駛汽車要真正上路，還將面臨法律和道德方面的困難。一方面，無(wú)人駕駛汽車與有人駕駛汽車發(fā)生交通事故時(shí)，其責(zé)任歸屬以及保險(xiǎn)賠付等問(wèn)題待商議解決；另一方面，無(wú)人駕駛技術(shù)永遠(yuǎn)是將保護(hù)車輛和車內(nèi)人員作為第一要?jiǎng)?wù)，這會(huì)涉及交通道德問(wèn)題。(3) 世界汽車巨頭正致力于“高度自動(dòng)駕駛技術(shù)”的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化智能汽車前兩個(gè)層次的“輔助駕駛技術(shù)”和“半自動(dòng)駕駛技術(shù)”已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用，并成為提升產(chǎn)品檔次和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的重要手段。智能汽

18、車第一層級(jí)的輔助駕駛技術(shù)包括自主式輔助駕駛技術(shù)和協(xié)同式輔助駕駛技術(shù)兩種，通過(guò)警告讓司機(jī)防患車禍于未然。其中，包括前碰撞預(yù)警(FCW)、車道偏離預(yù)警(LDW)、車道保持系統(tǒng)(LKS)、自動(dòng)泊車輔助(APA)等在內(nèi)的自主式輔助駕駛技術(shù)已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用，處于普及推廣階段，并由豪華車下沉至B級(jí)車。汽車輔助駕駛技術(shù)成為獲取E-NCAP四星和五星的必要條件。在美國(guó)、歐洲、日本等汽車發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)，基于車聯(lián)網(wǎng)V2I/V2V技術(shù)的協(xié)調(diào)式輔助駕駛技術(shù)正在進(jìn)行實(shí)用性技術(shù)開(kāi)發(fā)和大規(guī)模試驗(yàn)場(chǎng)測(cè)試。半自動(dòng)駕駛技術(shù)在高端車上逐漸獲得應(yīng)用，比如已經(jīng)獲得廣泛應(yīng)用的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）。世界汽車巨頭們正致力于第三個(gè)層次

19、“高度自動(dòng)駕駛技術(shù)”的實(shí)用化研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，即將實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)上市。沃爾沃將率先量產(chǎn)全球第一個(gè)自動(dòng)駕駛技術(shù)堵車輔助系統(tǒng)。該系統(tǒng)是自適應(yīng)巡航控制和車道保持輔助系統(tǒng)的集成與延伸，它可以使汽車在車流行駛速度低于50公里/小時(shí)的情況下，自動(dòng)跟隨前方車輛行進(jìn)。此外，奧迪、凱迪拉克、日產(chǎn)、豐田等都計(jì)劃推出諸如自動(dòng)轉(zhuǎn)向、加減速、車道引導(dǎo)、自動(dòng)停車、自適應(yīng)巡航控制等技術(shù)的汽車，它們大多屬于第三層次的智能駕駛技術(shù)。(4) 智能汽車將對(duì)交通運(yùn)輸業(yè)產(chǎn)生深遠(yuǎn)而革命性的影響智能汽車將提高車輛利用率，降低汽車總銷量，減輕汽車對(duì)環(huán)境的污染。根據(jù)谷歌無(wú)人駕駛汽車團(tuán)隊(duì)的統(tǒng)計(jì)，傳統(tǒng)汽車在大部分時(shí)間內(nèi)（96%）處于空閑狀態(tài)，利用率較低。無(wú)

20、人駕駛汽車可以按照時(shí)間順序依次供需要的人使用，因此可以更好地統(tǒng)籌安排家庭內(nèi)車輛使用，提高車輛的使用效率，減少車輛消費(fèi)總量，有效減少碳排放。另一方面，智能汽車可以根據(jù)實(shí)時(shí)路況自動(dòng)選擇到達(dá)目的地的最優(yōu)路徑，能源消耗更少。智能汽車將改變當(dāng)前汽車交通基礎(chǔ)設(shè)施狀況，影響汽車運(yùn)輸相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。智能汽車的運(yùn)行需要配套的交通基礎(chǔ)設(shè)施，當(dāng)前的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)情況將不再適用。例如由于無(wú)人駕駛汽車靠傳感器感知路面障礙，或者通過(guò)4G/DSRC與道路設(shè)施通信，因此需要在交叉路口、路側(cè)、彎道等布置引導(dǎo)電纜、磁氣標(biāo)志列、雷達(dá)反射性標(biāo)識(shí)、傳感器、通信設(shè)施等。隊(duì)列行駛也是智能汽車的另一種形式，即有人駕駛領(lǐng)頭車輛，后面跟隨著無(wú)人駕

21、駛車輛編隊(duì)，這一技術(shù)將提高汽車運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化程度。2.4發(fā)展趨勢(shì)2016年被視為中國(guó)汽車智能互聯(lián)發(fā)展的新元年，包括產(chǎn)品形態(tài)、商業(yè)模式、產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)在內(nèi)的諸多方面，都將進(jìn)入實(shí)質(zhì)發(fā)展階段，由概念走向落地。對(duì)于過(guò)去相對(duì)保守的汽車廠家來(lái)說(shuō)，加速與互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用、金融、保險(xiǎn)、二手車、各類比價(jià)服務(wù)商、甚至認(rèn)證后的線下服務(wù)商合作，已可以實(shí)際幫助其利益共贏。 1、數(shù)據(jù)開(kāi)放性增強(qiáng) 數(shù)據(jù)開(kāi)放是車聯(lián)網(wǎng)衍生出有價(jià)值商業(yè)模式的基礎(chǔ)，目前來(lái)看，互聯(lián)網(wǎng)公司和創(chuàng)業(yè)公司對(duì)數(shù)據(jù)的一向持開(kāi)放態(tài)度，而原本被認(rèn)為對(duì)數(shù)據(jù)開(kāi)放保守的車企，在不泄密、不危害車輛安全的大前提下，如果能找到挖掘數(shù)據(jù)的良性模式，對(duì)數(shù)據(jù)的態(tài)度也將走向開(kāi)放。 2、新商業(yè)模式涌現(xiàn)

22、 隨著應(yīng)用增加、用戶累積，智能互聯(lián)產(chǎn)品的商業(yè)模式均會(huì)有所變革，甚至?xí)霈F(xiàn)免費(fèi)模式。具體來(lái)說(shuō)，前裝領(lǐng)域硬件、軟件、服務(wù)供應(yīng)商免費(fèi)將產(chǎn)品提供給車企，車企用開(kāi)放數(shù)據(jù)回報(bào)；后裝領(lǐng)域硬件低于成本銷售，以求更多規(guī)模的獲得用戶、產(chǎn)生數(shù)據(jù)將是大概率事件。 3、第二代車聯(lián)網(wǎng)開(kāi)啟 如果將導(dǎo)航，呼叫中心等產(chǎn)品稱為第一代車聯(lián)網(wǎng)，那么基于主動(dòng)安全，攝像頭，雷達(dá)，控制，感應(yīng)等緊耦合的第二代車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品將加速發(fā)展。值得注意的是，在車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品的過(guò)度過(guò)程中，過(guò)去一些不符合用戶車內(nèi)使用習(xí)慣的雞肋功能將被逐漸淘汰。 4、本土化發(fā)展與合作 合資品牌，豪華品牌更加趨向與本土車聯(lián)網(wǎng)企業(yè)緊密合作，并開(kāi)始單獨(dú)考慮中國(guó)市場(chǎng)的產(chǎn)品導(dǎo)向。例如，國(guó)外

23、車廠在尋求TSP供應(yīng)商時(shí)，會(huì)更傾向于國(guó)內(nèi)符合標(biāo)準(zhǔn)的相關(guān)供應(yīng)商，以便整體產(chǎn)品應(yīng)用及服務(wù)更適應(yīng)中國(guó)用戶使用習(xí)慣。 5、TSP基礎(chǔ)架構(gòu)重建 車廠車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)從原來(lái)單一的自建方式逐步轉(zhuǎn)變?yōu)檐噺S自有平臺(tái)+私有云+公有云的混合云架構(gòu)。某種角度理解，TSP基礎(chǔ)架構(gòu)的改變，是用戶對(duì)產(chǎn)品的需求改變、數(shù)據(jù)的開(kāi)放性增強(qiáng)、商業(yè)模式價(jià)值衍生后，技術(shù)需求上的必然結(jié)果。 6、智能硬件逐步成熟 隨著B(niǎo)AT等大金主的加入，智能硬件的用戶購(gòu)買成本將被進(jìn)一步分?jǐn)?，產(chǎn)品體驗(yàn)將得到優(yōu)化，越來(lái)越多的智能硬件品類會(huì)進(jìn)入主機(jī)廠體系。另一方面，后裝智能硬件有前裝產(chǎn)品所沒(méi)有的覆蓋率優(yōu)勢(shì)，因此各方均會(huì)逐步將產(chǎn)品做精，以求更廣的覆蓋用戶，獲得數(shù)據(jù)。

24、7、用戶需求進(jìn)一步喚醒 一方面，隨著前期市場(chǎng)教育工作的普及和產(chǎn)品力的提升，越來(lái)越多的用戶將對(duì)智能互聯(lián)產(chǎn)品產(chǎn)生興趣；另一方面，隨著前裝與后裝的智能互聯(lián)產(chǎn)品逐漸由青澀走向成熟，用戶需求將和產(chǎn)品力的增強(qiáng)呈現(xiàn)正相關(guān)的關(guān)系。 8、互聯(lián)網(wǎng)造車面臨洗牌 首批互聯(lián)網(wǎng)造車團(tuán)隊(duì)將走完第一個(gè)生命周期，過(guò)則生，不過(guò)則死，只有擁有更多資金和資源的團(tuán)隊(duì)才能獲得生存。目前來(lái)看，資金和人才、研發(fā)、制造均強(qiáng)相關(guān)，而在企業(yè)發(fā)展前期訂單量低的情況下，資源則直接決定供應(yīng)鏈各方的合作態(tài)度。 9、國(guó)家政策及戰(zhàn)略支持 政策支持將包括相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)制定和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)兩個(gè)方面。目前，除了車載信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（TIAA）在積極推進(jìn)車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)出

25、臺(tái)外，從國(guó)家的層面看，交通運(yùn)輸部正在著手制定相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)，工信部也計(jì)劃要推出車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展規(guī)劃。三智能互聯(lián)汽車未來(lái)面對(duì)的挑戰(zhàn)就美國(guó)而言，去年智能互聯(lián)汽車市場(chǎng)出現(xiàn)了一個(gè)全新服務(wù)，而且越來(lái)越受車主歡迎，那就是互聯(lián)網(wǎng)提供商允許司機(jī)將搭載LTE網(wǎng)絡(luò)的汽車數(shù)據(jù)流量納入到自己的移動(dòng)分享套餐里面。這樣的話，車?yán)锏某丝涂梢詾g覽網(wǎng)頁(yè)，登錄社交網(wǎng)站，輕松自由上網(wǎng)。而且很多音樂(lè)流媒體服務(wù)商也將自己的應(yīng)用整合進(jìn)了汽車中控系統(tǒng)里面，比如Pandora和Slacker Radio。此外，美國(guó)的汽車制造商還宣布通用汽車將通過(guò)安吉星系統(tǒng)提供4GLTE網(wǎng)絡(luò)。特斯拉和AT&T已經(jīng)達(dá)成了相關(guān)協(xié)議。汽車制造商發(fā)現(xiàn)很多車主對(duì)于4G

26、LTE網(wǎng)絡(luò)的需求很大，使用量也很大。有了網(wǎng)絡(luò)支持，車主可以隨時(shí)隨地更新汽車內(nèi)的相關(guān)軟件。很快，韓國(guó)現(xiàn)代汽車將會(huì)和Verizon Wireless合作，還有許多人預(yù)測(cè)，以后的無(wú)人駕駛汽車也肯定都是由互聯(lián)網(wǎng)汽車組成。但是，普及智能互聯(lián)網(wǎng)汽車依然存在一定難度，在此不妨就來(lái)看看以下幾方面智能互聯(lián)汽車需要面對(duì)的挑戰(zhàn)吧。1 互聯(lián)網(wǎng)汽車的開(kāi)發(fā)時(shí)間較長(zhǎng)互聯(lián)網(wǎng)汽車需要很長(zhǎng)的開(kāi)發(fā)時(shí)間，通常情況下，汽車的生命周期是5年，因此問(wèn)題來(lái)了，新的操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序變化的速度太快。即使可以通過(guò)升級(jí)，但想要讓汽車上部署最新的軟件和應(yīng)用程序依然具有一定的挑戰(zhàn)性。而且汽車行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境也不容樂(lè)觀，因此如果想要讓車主享受到最新的軟件

27、服務(wù)需要花費(fèi)極高的成本。解決方法就是要不斷專注于汽車市場(chǎng)的軟件開(kāi)發(fā)，同時(shí)，開(kāi)發(fā)適應(yīng)未來(lái)軟件的硬件汽車產(chǎn)品也是非常重要的。2法律法規(guī)可能會(huì)對(duì)互聯(lián)網(wǎng)汽車有一定影響新的法律法規(guī)可能會(huì)對(duì)互聯(lián)網(wǎng)汽車有一定影響。舉個(gè)例子，在歐洲，所有汽車必須裝備eCall緊急通知系統(tǒng)。而在美國(guó)和其他國(guó)家，很可能也會(huì)跟進(jìn)效仿。不過(guò)，如果汽車制造商能夠及時(shí)了解這些資訊，并且在法律法規(guī)出臺(tái)之前就做好系統(tǒng)準(zhǔn)備，那么將可以節(jié)省大量時(shí)間和成本。3廠商合作難度較大 為了提供覆蓋面更廣，速度更快的互聯(lián)網(wǎng)連接服務(wù)，絕大多數(shù)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)提供商都會(huì)彼此合作。洽談長(zhǎng)期合作關(guān)系，并且開(kāi)發(fā)一款性能卓越，且值得信任的軟件或App應(yīng)用通常需要花費(fèi)大量時(shí)

28、間，當(dāng)然也會(huì)存在一定障礙。升級(jí)維護(hù)最新的互連功能也會(huì)一直存在難度，因?yàn)閯?chuàng)新技術(shù)更新?lián)Q代的速度實(shí)在是太快。不過(guò)這個(gè)挑戰(zhàn)并不是無(wú)法解決，答案就是每個(gè)合作伙伴之間都要進(jìn)行有效溝通，并且約定某些規(guī)則，至少在底層能確保較廣泛的覆蓋面。4汽車經(jīng)銷商培訓(xùn)成本上升 對(duì)于汽車經(jīng)銷商而言，他們也需要變得更精通技術(shù)，因?yàn)樗麄冃枰ǜ鄷r(shí)間與客戶交流，告訴他們?nèi)绾卧谧约旱钠嚴(yán)锩媸褂酶鞣N高級(jí)技術(shù)。汽車經(jīng)銷商模式必須要緊隨行業(yè)和技術(shù)變化，換句話說(shuō)，他們對(duì)員工的培訓(xùn)成本也會(huì)增加。這個(gè)改變是不可避免的，但是，如果汽車制造商可以幫助培訓(xùn)汽車經(jīng)銷商，讓他們更好地理解技術(shù)操作手冊(cè)，這個(gè)挑戰(zhàn)也可以得到有效的解決。5難以找到最佳操控

29、方式 人們喜歡互聯(lián)網(wǎng)汽車，是因?yàn)樗麄兛梢杂幸环N全盤(pán)操控的感覺(jué)，人們不喜歡只操控一部分功能，他們希望能夠控制個(gè)人聯(lián)系名錄，播放列表，等等。汽車制造商很難找到一種最好的方式，讓汽車能夠連接到互聯(lián)網(wǎng)上，比如，是通過(guò)內(nèi)置的方式?還是外置方式?那么解決方案是什么呢？實(shí)際上，汽車制造商應(yīng)該將內(nèi)置和外置兩種方式都嘗試一下，一開(kāi)始，汽車制造商應(yīng)該會(huì)更多地嘗試內(nèi)置方式，這樣可以讓用戶更熟悉新系統(tǒng)，然后如果汽車制造商通過(guò)了相關(guān)測(cè)試，那么在未來(lái)的升級(jí)過(guò)程中，可以嘗試引入外置方式。6互聯(lián)網(wǎng)汽車的能耗和數(shù)據(jù)流量消耗較大 互聯(lián)網(wǎng)汽車將會(huì)消耗更多動(dòng)力和電池，但當(dāng)我們提到能耗這個(gè)問(wèn)題時(shí)，汽車制造商所面對(duì)的障礙不僅僅是動(dòng)力和電

30、池，帶寬消耗也是他們需要解決的另一個(gè)主要問(wèn)題。 在一個(gè)低成本“數(shù)據(jù)信息”后端支持的條件下生產(chǎn)互聯(lián)網(wǎng)汽車，汽車制造商可以有效管理socket連接，并且支持開(kāi)放數(shù)量有限的帶寬使用。使用開(kāi)放socket連接允許數(shù)據(jù)雙向流動(dòng)，無(wú)需強(qiáng)迫服務(wù)器在每秒都做出數(shù)次相應(yīng)。7互聯(lián)網(wǎng)汽車App生態(tài)系統(tǒng)不成熟 互聯(lián)網(wǎng)汽車?yán)锇惭b多少個(gè)App應(yīng)用才算是過(guò)量?汽車制造商擔(dān)心提供太多的App應(yīng)用程序會(huì)導(dǎo)致死機(jī)分心，繼而危機(jī)駕駛安全，自己還要承擔(dān)額外的法律責(zé)任。另一方面，他們又不希望提供過(guò)少App應(yīng)用，因?yàn)檫@樣會(huì)導(dǎo)致自己在市場(chǎng)上失去競(jìng)爭(zhēng)力。對(duì)于汽車制造商而言，他們非常不熟悉這一領(lǐng)域，因此必須要謹(jǐn)慎處理。不過(guò)，在過(guò)去的幾年時(shí)間里

31、，智能手機(jī)App應(yīng)用生態(tài)系統(tǒng)已經(jīng)有了很大改進(jìn)，相信未來(lái)互聯(lián)網(wǎng)汽車的App應(yīng)用生態(tài)系統(tǒng)也會(huì)有所改觀。8黑客安全問(wèn)題 過(guò)去，人們會(huì)覺(jué)得黑客攻擊互聯(lián)網(wǎng)汽車是非常遙遠(yuǎn)的事情，但是最近，出現(xiàn)了不少惡意事件。而且在可控的情況下，黑客攻擊互聯(lián)網(wǎng)汽車問(wèn)題也引起了廣泛關(guān)注。舉個(gè)例子，一輛最新款的吉普切諾基正沿著道路行駛，黑客接管了汽車上的功能操作，他們可以遠(yuǎn)程控制汽車的電源，雨刮器，收銀機(jī)，甚至可以使剎車和變速器失效，導(dǎo)致車禍。下面有一些解決方案，可以幫助你的汽車不會(huì)被黑。<1>保持汽車內(nèi)的軟件及時(shí)更新；<2>不要篡改汽車內(nèi)的軟件和硬件；<3>加密所有安全密碼。四智能汽車關(guān)鍵

32、技術(shù)智能汽車涉及兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)：傳感器技術(shù)和輔助駕駛技術(shù)。傳感器類似于人的“眼睛”。它能感知汽車周圍的物體，特別是駕駛道路的車輛，行人以及紅綠燈等路況信息，并將這些信息傳送給汽車的“大腦”，即智能計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和處理，做出駕駛判斷。智能汽車擁有種類繁多的傳感器，如攝像圖像傳感器、輪胎溫度壓力傳感器、光敏傳感器等。毋庸置疑，傳感器還高度依賴網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)來(lái)對(duì)自身的位置、其他車輛和行人的位置進(jìn)行定位，以此為基礎(chǔ)做出行動(dòng)決策。目前的3G 網(wǎng)絡(luò)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠承擔(dān)如此巨大的數(shù)據(jù)傳輸需求，這對(duì)4G、5G 甚至6G 通信技術(shù)的發(fā)展提出了要求?？梢栽O(shè)想研發(fā)這些傳感器和整合疏通相應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸脈絡(luò)將成為許多公司創(chuàng)

33、新的重點(diǎn)。輔助駕駛技術(shù)首要目標(biāo)為保障行車安全。安全輔助駕駛技術(shù)包括車道偏離預(yù)警與保持、車周圍障礙物探測(cè)及安全車距保持、行人和駕駛員行為監(jiān)測(cè)、車輛運(yùn)動(dòng)控制等。以8 月初剛剛在美上市的以色列智能駕駛輔助系統(tǒng)開(kāi)發(fā)商Mobileye 為例，該公司致力于駕駛輔助系統(tǒng)的芯片技術(shù)研究，擁有六大關(guān)鍵技術(shù)：前碰撞預(yù)警、行人探測(cè)與防撞警示、車道偏離預(yù)警、車道保持與危險(xiǎn)預(yù)警、車道保持與危險(xiǎn)預(yù)警和智能遠(yuǎn)光燈控制等。Mobileye 的這些技術(shù)受到行業(yè)青睞，截至目前全球有330 萬(wàn)輛汽車安裝了其駕駛輔助系統(tǒng)芯片EyeQ，它也成為智能汽車安全研究區(qū)域的領(lǐng)頭羊。美國(guó)公路安全保險(xiǎn)協(xié)會(huì)IIHS 推斷若所有機(jī)動(dòng)車都安裝了安全輔助

34、駕駛的技術(shù)裝備，每年將有190 萬(wàn)起機(jī)動(dòng)車事故（其中三分之一為重大傷亡事故）被避免或減輕。輔助駕駛技術(shù)通過(guò)事先預(yù)防，行駛過(guò)程中保護(hù)，將大大減少汽車碰撞事件，減少經(jīng)濟(jì)損失避免事故的發(fā)生，它有望以最徹底的方式減少交通事故中的人員傷亡，成為智能汽車安全性的重點(diǎn)研究區(qū)域。五智能汽車研究機(jī)構(gòu)說(shuō)到研究機(jī)構(gòu)，我國(guó)首個(gè)智能車綜合技術(shù)研發(fā)與測(cè)試中心必須要提一下，2015年8月，中國(guó)智能車綜合技術(shù)研發(fā)與測(cè)試中心落地江蘇省常熟高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)。智能車綜合技術(shù)研發(fā)與測(cè)試中心，就像是智能車的駕校，只有通過(guò)了駕校的考核，它才有上路的資格。據(jù)介紹，中心將建設(shè)研發(fā)實(shí)驗(yàn)室和靜態(tài)測(cè)試實(shí)驗(yàn)室，通過(guò)對(duì)現(xiàn)有道路、路邊基礎(chǔ)設(shè)施和交通信號(hào)系統(tǒng)的改造，構(gòu)建典型的實(shí)際交通測(cè)試環(huán)境并配套車聯(lián)網(wǎng)設(shè)施，提供高精度地圖和智能